CN117325394A - 混合式的串联的闭合驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于成型机、尤其是注塑机的肘杆闭合单元(1)，所述肘杆闭合单元包括：至少一个支撑元件(2)；可运动的模具夹板(3)；肘杆机构(4)，所述肘杆机构与所述至少一个支撑元件(2)和所述可运动的模具夹板(3)铰接连接；固定的模具夹板(5)；和至少两个驱动器(6、7)；其中，所述第一驱动器(6)与所述肘杆机构(4)的所述十字头(8)处于非间接作用连接中；以及所述第二驱动器(7)运动学地布置在所述第一驱动器(6)和所述至少一个支撑元件(2)之间；其中，所述第一驱动器(6)具有储能器(9)，尤其是液压存储器，其中，所述储能器(9)提供用于构建闭合力的能量和/或在消减闭合力时存储能量。

Description

混合式的串联的闭合驱动器

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的特征所述的肘杆闭合单元以及一种根据权利要求10的前序部分的特征所述的用于模具闭合和模具打开以及用于构建和消减肘杆闭合单元的闭合力的方法。

背景技术

在成型过程中、尤其在注塑中，两个成型工具彼此挤压。这些成型工具被紧固在固定的和可运动的模具夹板上。可运动的模具夹板通过驱动单元运动。可运动的模具夹板的运动基本分为模具闭合和模具打开的运动以及闭合力的构建和消减。为此所需的闭合单元在三板机中布置在可运动的模具夹板和支撑板或支撑元件之间。这样的闭合单元经常被实施为肘杆闭合单元。在通常的成型循环中，通过驱动器尽可能快速地执行形锁合运动。这种运动也称为快速行程(Eilhub)。一旦各成型工具彼此接触，就会造成闭合力构建。这种运动也称为力行程。在成型之后，再次消减闭合力并且使各成型工具彼此分开，也就是说打开，方法是：使可运动的模具夹板尽可能快地从固定的模具夹板运动离开。在该过程中或该运动结束时或之后，将成型件从模具中顶出并且可以开始新的循环。闭合单元需要至少一个驱动器，以便能够执行模具闭合和模具打开的运动以及闭合力构建和闭合力消减。但是现在存在多种解决方案，其中，设有具有两个或更多个驱动器的闭合单元。

文献EP2456607B1公开了一种这样的具有多于仅一个驱动器的闭合单元。在此，滚珠丝杠驱动器操纵十字头并且由此操纵肘杆闭合单元。附加地还设置有单独的电动马达，其可附加地操纵肘杆机构的各个连杆。这些电动马达不仅可以布置在连杆和支撑板之间或者布置在连杆和可运动的模具夹板之间。

文献JPH10258451A同样公开了一种肘杆闭合单元，其十字头可以通过滚珠丝杠驱动器运动。该发明的核心是处于可运动的模具夹板和肘杆机构之间的中间板。在该中间板中设置有附加的驱动器，尤其是液压缸。

文献EP3283269B1同样公开了一种肘杆闭合单元。该肘杆闭合单元可以通过两个不同的驱动器操纵，这两个驱动器并行地与闭合单元的十字头处于作用连接中。在此，一方面涉及液压驱动器并且另一方面涉及电驱动器。电驱动器尤其被设置用于模具闭合和模具打开的快速运动，也就是说用于快速行程，而液压驱动器尤其被设置用于闭合力构建和闭合力消减的运动。

文献CN108890997A和JPH08238557A公开了可以经由两个串联的驱动器来操纵的肘杆闭合单元。

这种肘杆闭合单元的缺点是不令人满意的单调运行时间、附加地必要的以及耗费的结构措施和所述至少两个驱动器的动态切换。

另外的缺点可以是不同驱动器的异步操纵，这可能导致模具夹板的不平行性。

另外的缺点可以在于，通过使用两个或更多个驱动器需要附加的结构措施，例如附加的中间板，其导致更高的成本。

另外的缺点可以是，当使用并联连接的多个驱动器时，在单调运行时间期间浪费能量或不充分地存储能量。这尤其是当一个驱动器必须带动第二空转驱动器时出现。

发明内容

本发明的任务是，提供一种肘杆闭合单元，其在上述现有技术的缺点方面改进上述现有技术。尤其应提供一种肘杆闭合单元，其在成型循环期间减少单调运行时间。

关于本发明，这通过权利要求1的特征来解决，即通过提供一种用于成型机、尤其是注塑机的肘杆闭合单元来解决，该肘杆闭合单元包括至少一个支撑元件、可运动的模具夹板、与所述至少一个支撑元件和所述可运动的模具夹板铰接连接的肘杆机构、固定的模具夹板和至少两个驱动器，其中，第一驱动器与肘杆机构的十字头处于非间接的作用连接中，以及第二驱动器在运动学上布置在第一驱动器与所述至少一个支撑元件之间，其中，所述第一驱动器具有储能器，尤其是液压存储器，其中，所述储能器提供用于构建闭合力的能量和/或在消减闭合力时存储能量。

换言之，本发明涉及一种用于成型机、尤其是注塑机的肘杆闭合单元，包括至少一个支撑元件、可运动的模具夹板、与所述至少一个支撑元件和所述可运动的模具夹板铰接连接的肘杆机构、固定的模具夹板和至少两个驱动器，其中，所述两个驱动器在运动学上串联连接。

换言之，本发明涉及一种用于成型机、尤其是注塑机的肘杆闭合单元，包括至少一个支撑元件、可运动的模具夹板、与所述至少一个支撑元件和所述可运动的模具夹板铰接连接的肘杆机构、固定的模具夹板和至少两个驱动器，其中，所述第一驱动器与所述肘杆机构的十字头处于非间接的作用连接中，所述第二驱动器与所述第一驱动器处于间接的或非间接的作用连接中，并且所述支撑板与所述第二驱动器处于间接的或非间接的作用连接中。

通过两个在运动学上串联连接的驱动器，这些驱动器可以非常动态地运行并且因此减少一个周期的单调运行时间。例如循环的过程可以如下进行：可运动的模具夹板的快速的闭合运动、快速行程通过滚珠丝杠驱动器执行直至模具设备。在此，作为第二驱动器的滚珠丝杠驱动器通过处于滚珠丝杠驱动器与十字头之间的第一驱动器操纵十字头并且因此使十字头线性地沿着机器纵轴线运动，从而这两个成型工具彼此接触并且出现形锁合。现在将第二液压线性驱动器动态地加入或接入电运行的滚珠丝杠驱动器并且因此锁住肘杆并保持闭合力。在塑化、注入成型物料和冷却成型件之后，可以经由第一驱动器再次消减闭合力并且通过第二驱动器再次打开模具。对于所有的快速行程和力行程，这些运动基本相同。

为了提高能量效率，可以设置储能器，该储能器可以在动态接通的过程中作为弹簧用于第一驱动器并且因此用于闭合力构建。在闭合力消减时，一部分在此时释放的能量可以存储在储能器中。如果第一驱动器是液压缸，则储能器可以是液压存储器。

单调运行时间是成型过程的重要参数。单调运行时间越短，则成型过程所需的时间越短并且可生产的成型件的数量越经济。单调运行时间包括一个成型循环的除了塑化、填充模具、即注入成型材料和冷却闭合的成型工具的空腔内的成型件之外的所有工作过程。单调运行时间时间基本包含用于模具闭合、用于闭合力构建、用于闭合力消减和用于模具打开以及可能用于成型件顶出的时间。

属于单调运行时间的运动基本上是沿着机器纵轴线的直线运动。在此可以规定，在两个相关的子运动之间、也就是说一方面是模具闭合和闭合力构建或者另一方面是模具打开和闭合力消减之间基本存在保持、也就是说可运动的模具夹板的短时的静止状态，或者至少存在明显降低的运动速度。在此，驱动器的动态的和时间上最佳协调的切换会是非常重要的。

当肘杆的十字头通过作为第二驱动器的具有旋转的主轴的滚珠丝杠驱动器经由第一驱动器来驱动时，动态的且在时间上最佳协调的切换例如可起到重要作用。这种具有旋转的主轴的滚珠丝杠驱动器具有大的惯性，该惯性会对单调运行时间产生负面影响，这可以通过布置在第二驱动器与十字头之间的第一驱动器来补偿。

当力和/或运动从一个结构部件直接传递到第二结构部件上时，则存在非间接的作用连接。如果这两个结构部件中的一个结构部件是驱动器，则当驱动器的力传递直接作用到待驱动的部件上和/或驱动器直接使待驱动的部件运动时，则存在非间接的作用连接。换句话说，部件的操纵、尤其是运动最初是由直接与部件连接的驱动器引起的。因此，在没有处于其之间的不是驱动器一部分的作用中介的情况下引起部件的操纵、尤其运动。

当力和/或运动从一个结构部件经由作用中介传递到第二结构部件上时，存在间接的作用连接。如果这两个结构部件中的一个是驱动器，则当驱动器的力传递通过作用中介作用到待驱动的部件上和/或驱动器通过作用中介使待驱动的部件运动时，存在间接的作用连接。换句话说，当驱动器通过作用中介来操纵、尤其是运动结构部件时，存在间接的作用连接。

作用中介是将部件的力和/或运动传递到第二部件上的技术手段。换句话说，作用中介是两个结构部件之间的运动学上的连接环节。

换句话说，作用中介是在驱动器和第二结构部件之间进行中介的结构部件，以将力和/或运动从驱动器传递到第二结构部件上。

“B运动学地布置在A和C之间”在本发明的范围内表示，运动和/或力从部件A传递到部件B并且由此进一步传递到部件C上(或者相反)。

换句话说，“B运动学地布置在A和C之间”意味着，在通过至少三个部件的至少三个运动产生的运动顺序中，部件A可以通过部件B使部件C运动，并且反之亦然。

例如在可运动的模具夹板中存在间接的作用连接，该模具夹板可以通过第一驱动器运动。第一驱动器在此作用到可运动的模具夹板上，其中，肘杆机构充当在结构上和运动学上布置在第一驱动器与可运动的模具夹板之间的作用中介。

在本发明的某些实施方式中，第二驱动器不仅在运动学上而且至少部分地空间上处于第一驱动器和至少一个支撑元件之间。

肘杆机构的十字头可以通过间接的作用连接来操纵、尤其是运动，方法是：产生初始驱动力的第二驱动器经由第一驱动器(其作为作用中介布置在第二驱动器与十字头之间)来操纵、尤其是运动该十字头。在以下情况中在第二驱动器和十字头之间的间接的作用连接同样存在，即，

-当该第一驱动器作为作用中介处于空转中时，

-当该第一驱动器作为作用中介处于静态的静止状态中时，

-当该第一驱动器作为作用中介处于活跃的运行状态中时，其中，除了第二驱动器的间接的驱动力之外，第一驱动器的附加的然而非间接的驱动力使十字头运动，或者

-当例如第二驱动器是滚珠丝杠驱动器时，第二驱动器布置在支撑元件的背离可运动的模具夹板的侧面上，第二驱动器经由延伸穿过支撑元件的主轴与第一驱动器处于作用连接中，并且第一驱动器与十字头处于作用连接中(对此参见图1)，

-当例如第二驱动器布置在支撑元件的背离可运动的模具夹板的侧面上并且经由穿过支撑元件延伸的拉杆或类似物与十字头连接时，其中，第一驱动器布置在拉杆中或上。

本发明的另外的有利的实施方案在从属权利要求中限定。

在优选的实施方式中可以规定，所述第一驱动器是线性驱动器。

在优选的实施方式中可以规定，所述第一驱动器是液压驱动器，尤其是液压线性驱动器，尤其是具有储能器和/或液压泵的液压缸。

在优选的实施方式中可以规定，所述第一驱动器具有如下行程，该行程的长度为所述第二驱动器的行程的三分之二以下，尤其为所述第二驱动器的行程的一半以下，尤其为所述第二驱动器的行程的三分之一以下。

在优选的实施方式中可以规定，所述第二驱动器是线性驱动器。

在优选的实施方式中可以规定，所述第二驱动器是电驱动器，尤其是滚珠丝杠驱动器或齿条驱动器。

在优选的实施方式中可以规定，所述第二驱动器与所述肘杆机构的所述十字头处于间接作用连接中，其中，作为布置在所述第二驱动器与所述十字头之间的作用中介，所述第一驱动器不仅与所述第二驱动器而且与所述肘杆机构的所述十字头处于非间接作用连接中。换句话说，第二驱动器直接与第一驱动器连接，并且第一驱动器直接与十字头连接。换句话说，在这种实施方式中，第二驱动器和第一驱动器不仅在运动学上而且在几何结构上串联连接在十字头之前并且因此引起串联的运动顺序。

在优选的实施方式中可以规定，所述肘杆机构是5点肘杆。

在优选的实施方式中可以规定，设置至少一个阀以用于控制或调节至少一个驱动器并且所述至少一个阀是快速切换的座阀。

除了肘杆闭合单元本身外，本发明还涉及一种用于模具闭合和模具打开以及用于构建和消减用于成型机、尤其注塑机的肘杆闭合单元的闭合力的方法，所述肘杆闭合单元包括：

-至少一个支撑元件，

-可运动的模具夹板，

-肘杆机构，所述肘杆机构与所述至少一个支撑元件和所述可运动的模具夹板铰接连接，

-固定的模具夹板，和

-至少两个驱动器，

其中，

-所述第一驱动器与所述肘杆机构的所述十字头处于作用连接中，以及

-所述第二驱动器布置在所述第一驱动器和所述至少一个支撑元件之间，

其中，所述第一驱动器具有储能器，尤其是液压存储器，其中，所述储能器提供用于构建闭合力的能量和/或在消减闭合力时存储能量。

附图说明

本发明的另外的优点和细节由附图以及所属的附图说明得出。

在此，在附图中：

图1示出具有根据本发明的肘杆闭合单元的成型机的实施例；

图2示出优选的速度过程以及运动过程的图表；

图3示出用于控制第一驱动器的液压线路图的实施例；

图4示出具有根据本发明的肘杆闭合单元的成型机的实施例。

具体实施方式

图1示出成型机。两个模具夹板分别承载成型模具，它们处于形锁合的状态中。固定的模具夹板5与可运动的模具夹板3通过梁连接。可运动的模具夹板3在下侧通过引导件引导，该引导件又处于机器底座上。可运动的模具夹板3是肘杆闭合单元1的一部分并且可以通过肘杆机构4运动。肘杆闭合单元1由支撑元件2、可运动的模具夹板4、肘杆机构4和两个驱动器6、7组成。肘杆机构4由中心十字头8和各两个眼杆、中间杆以及接片组成。

十字头8可以通过第一和第二驱动器6、7沿着机器纵轴线L运动。由此也使可运动的模具夹板3沿着机器纵轴线L运动。在十字头8的所绘出的端部位置中，肘杆机构4处于其完全伸展的且锁定的位置中，由此这导致两个成型工具的形锁合并且同样已经构建了成型过程所需的闭合力。如果十字头8又沿着机器纵轴线L在相反的方向上运动，则导致闭合力消减和模具打开，其中，可运动的模具夹板3从固定的模具夹板5移除。

在该实施例中，第一驱动器6是液压缸。根据本发明，第一驱动器6直接地、即非间接地与十字头8连接且可以使该十字头运动。同样根据本发明，第二驱动器7布置在第一驱动器6和支撑元件2之间。在该实施例中，第二驱动器7是滚珠丝杠驱动器。在该实施例中，第二驱动器7延伸穿过支撑元件2并且直接在第一驱动器6的液压缸中终止。因此，在这种情况下，第二驱动器7和第一驱动器6同样彼此处于非间接作用连接中。换句话说，在该实施例中，第二驱动器和第一驱动器不仅在运动学上而且在几何上串联连接在十字头之前并且因此引起串联的运动顺序。第一驱动器6同样延伸穿过支撑元件2。第一驱动器6的液压缸作为整体处于支撑元件2中。支承在其中的液压活塞从支撑元件2直到达到十字头8。

第二驱动器7能够经由间接的作用连接运动十字头8。在此，在驱动器7和十字头8之间的作用中介要么是空转的要么是锁止的第一驱动器6。为此，需要使第一驱动器6的液压活塞要么在空转时运动直至止挡或者运动至其在液压缸中的端部位置，要么通过锁止液压阀来锁定液压活塞的位置。

图2示出可运动的模具夹板3的优选的速度过程以及运动过程的图表。速度v(可运动的模具夹板3利用该速度引起路程s)可以是不同的。在该实施例中，通过快速行程E示出形锁合，所述快速行程基本具有梯形的走向。在闭合力构建期间，也就是说在力行程K期间，可以存在不同的优选的速度变化曲线。

首先，在快速行程E的梯形走向之后，速度v可以短时间为零，因此导致可运动的模具夹板3的短暂的保持。接着可运动的模具夹板3重新加速并且在力行程K期间达到比在快速行程E期间更小的速度v。两个速度过程E、K在图表中梯形地示出并且相应于连续的线条走向。

在第二走向中优选可以规定，不存在可运动的模具夹板3的短时的保持。在这里，可运动的模具夹板3的速度v在快速行程E的梯形走向期间如前面那样下降，但是在速度v在快速行程E结束时达到零之前，力行程K已经以可运动的模具夹板3的第二加速度开始。力行程K于是能够如之前那样达到速度平稳段。两个速度过程E、K在图表中基本上梯形地示出并且相应于在快速行程E期间的实线和在力行程K期间的长虚线。

在第三和第四走向中，代替至少基本梯形的力行程走向，快速行程E可以遵循至少基本三角形的走向。在此，在力行程K期间在闭合力构建过程中的加速之后跟随的是在没有保持暂时恒定的速度平稳段的情况下的减速。这些减速在图表中用力行程K期间的两条短虚线来表示。如已经提到的那样，在通过可运动的模具夹板3的加速和紧随其后的减速引起的力行程K的所述至少基本三角形的形状之前可以进行具有或没有可运动的模具夹板3的短时间的保持(v＝0)的快速行程E。

在此示出的速度过程和运动过程可设置为优选的实施例被并且不具有任何限制作用。其他未公开的走向也是可能的。

图3示出成型机的截取部分连同两个驱动器6和7以及用于控制第一驱动器6的液压图。在该实施例中，第一驱动器6是液压缸，并且第二驱动器7是滚珠丝杠驱动器。支撑元件2被配置成，使得滚珠丝杠驱动器的主轴支承在其中。在此，通过主轴的旋转和其在支撑元件2中的支承，主轴引起沿着机器纵轴线L的平移运动。由于主轴直接与液压缸连接，液压缸本身又直接、即非间接地与十字头8连接，因此无论液压缸还用作驱动器还是用作作用中介，滚珠丝杠驱动器都能够驱动十字头8。以这种方式，作为第一驱动器6的液压缸和作为第二驱动器7的滚珠丝杠驱动器可以要么一起要么单独地使十字头8沿着机器纵轴线L运动。

如果如在该实施例中那样第一驱动器6是液压缸，则该第一驱动器可以通过液压图来控制或调节。为此所需的液压***可以由液压存储器9、液压泵10、各种阀11以及管路、容器，例如液压储罐和液压缸中的作为液压驱动器6的液压活塞组成。液压存储器9是储能器，该储能器如液压弹簧那样可以存储和释放能量。在该实施例中，液压存储器可以提供压力以构建闭合力并且在闭合力消减时呈压力的形式存储能量。液压泵10泵送液压介质(通常是液压油)通过液压管路***。在该实施例中示出的阀可以是电调节的截止阀。

当液压泵10将油从容器输送到管路***中时，油可以通过相应地切换各阀11而被泵送到液压存储器9中、液压缸6的左腔室或右腔室中。由此，一方面能够提高液压存储器9的能量。换句话说，由此可以加载液压弹簧。另一方面，液压缸6可以通过液压泵10***纵。如果泵送到液压缸6的左腔室中，则活塞由于压力而遵循向右的运动并且因此将十字头8沿着机器纵轴线L向右挤压，这对应于闭合力构建的运动。同时需要液压油能够从液压缸6的右腔室中溢出并且通过具有相应打开的阀11的液压管路***流出到容器中。相反，如果泵送到液压缸的右腔室中，则活塞由于压力而遵循向左的运动并且因此将十字头8沿着机器纵轴线L向左挤压，这对应于消减闭合力的运动。同时需要液压油能够从液压缸6的左腔室中溢出并且通过具有相应打开的阀11的液压管路***流出到容器中。为此所需的阀在图3中用实线示出。

在回收的意义上，对于闭合力构建所需的能量的一部分可以从过程循环中回收，方法是：相应地操纵在图3中虚线示出的附加的阀11。如果例如在成型之后释放模具夹板和其成型工具的闭合力或由此存在的液压缸6的液压压力，则可以通过液压***将该压力的一部分吸收在液压存储器9中，以便为下一个成型循环的闭合力构建再次提供该回收的能量。

图4示出具有根据本发明的肘杆闭合单元1的成型机的实施例。可看出两个模具夹板3和5以及肘杆机构4和支撑元件2。肘杆机构4的十字头8非间接地与两个第一驱动器6连接。在该示例中，第一驱动器6是液压缸。各第一驱动器6并联连接。第一驱动器分别处于拉杆14的端部处。两个拉杆14从面向可运动的模具夹板的侧面穿过支撑元件2一直延伸到背离可运动的模具夹板的侧面。两个拉杆14在各自的另外的端部处与支架12连接。第二驱动器7的主轴穿过该支架12。在该实施例中仅存在一个第二驱动器7。在该实施例中，该一个第二驱动器7是滚珠丝杠驱动器。

借助于螺母13(其处于所述一个第二驱动器7的主轴上并且与支架12连接)，可以通过第二驱动器7的旋转的主轴操纵、尤其运动支架12、在运动学上随后是延伸通过支撑元件2的拉杆14、在运动学上随后是两个第一驱动器6并且在运动学上随后是十字头8。

在此，在第二驱动器7和十字头8之间存在间接的作用连接。在该实施例中，在第二驱动器7和十字头8之间的作用中介以从第二驱动器7的运动开始的运动学顺序：螺母13、支架12、两个拉杆14和两个第一驱动器6。

当两个第一驱动器6在空转中接通时，在第二驱动器7和十字头8之间也存在间接的作用连接。在这种情况下，第二驱动器必须将在两个第一驱动器6之前的作用中介运动直至液压活塞的止挡，以便能够接着运动十字头8。

当两个第一驱动器6处于静态的静止状态中时，在所述一个第二驱动器7和十字头8之间也存在间接的作用连接。当相同的液压压力恒定地存在于液压缸的两个压力室中并且因此液压活塞相对于液压缸不运动时，两个第一驱动器6的液压活塞处于静态的静止状态中。在这种情况下不存在空转并且所述一个第二驱动器7可以通过上述作用中介运动十字头。

当两个第一驱动器6处于活跃的运行状态中时，在所述一个第二驱动器7和十字头8之间也存在间接的作用连接。在这种情况下，两个第一驱动器6不仅在所述一个第二驱动器7和十字头8之间的间接的作用连接的过程中满足了作用中介的功能，而且满足了与十字头8处于非间接作用连接中的驱动器的附加功能。也就是说，除了第二驱动器7的间接的驱动力之外，第一驱动器6的附加的非间接的驱动力使十字头8运动。

在具有能够运动十字头8的两个第一驱动器6和一个第二驱动器7的该实施例中，驱动力的任何期望的分布是可能的。例如，两个第一驱动器6能够以不同的强度接通，以便平衡倾斜力矩。

本发明既不局限于所示出的驱动器的数量，也不局限于其在成型机、尤其是注塑机内的位置。

附图标记列表

1 肘杆闭合单元

2 支撑元件

3 可运动的模具夹板

4 肘杆机构

5 固定的模具夹板

6 第一驱动器

7 第二驱动器

8 十字头

9 储能器

10 液压泵

11 阀

12 支架

13 螺母

14 拉杆

15 密封部

L 机器纵轴线

E 快速行程，相应于模具打开或模具闭合

K 力行程，相应于闭合力构建或消减

v 速度

s 可运动的模具夹板3的路程

Claims (10)

1.一种用于成型机、尤其是注塑机的肘杆闭合单元(1)，包括：

-至少一个支撑元件(2)；

-可运动的模具夹板(3)；

-肘杆机构(4)，所述肘杆机构与所述至少一个支撑元件(2)和所述可运动的模具夹板(3)铰接连接；

-固定的模具夹板(5)；和

-至少两个驱动器(6、7)；

其中，

-第一驱动器(6)与所述肘杆机构(4)的十字头(8)处于非间接作用连接中；以及

-第二驱动器(7)运动学地布置在所述第一驱动器(6)和所述至少一个支撑元件(2)之间，

其特征在于，所述第一驱动器(6)具有储能器(9)，尤其是液压存储器，其中，所述储能器(9)提供用于构建闭合力的能量和/或在消减闭合力时存储能量。

2.根据权利要求1所述的肘杆闭合单元，其特征在于，所述第一驱动器(6)是线性驱动器。

3.根据前述权利要求中至少一项所述的肘杆闭合单元，其特征在于，所述第一驱动器(6)是液压驱动器，尤其是液压线性驱动器，尤其是具有储能器(9)和/或液压泵(10)的液压缸。

4.根据前述权利要求中至少一项所述的肘杆闭合单元，其特征在于，所述第一驱动器(6)具有如下行程，该行程的长度为所述第二驱动器(7)的行程的三分之二以下，尤其为所述第二驱动器的行程的一半以下，尤其为所述第二驱动器的行程的三分之一以下。

5.根据前述权利要求中至少一项所述的肘杆闭合单元，其特征在于，所述第二驱动器(7)是线性驱动器。

6.根据前述权利要求中至少一项所述的肘杆闭合单元，其特征在于，所述第二驱动器(7)是电驱动器，尤其是滚珠丝杠驱动器或齿条驱动器。

7.根据前述权利要求中至少一项所述的肘杆闭合单元，其特征在于，所述第二驱动器(7)与所述肘杆机构(4)的所述十字头(8)处于间接作用连接中，其中，作为布置在所述第二驱动器与所述十字头之间的作用中介，所述第一驱动器(6)不仅与所述第二驱动器(7)而且与所述肘杆机构(4)的所述十字头(8)处于非间接作用连接中。

8.根据前述权利要求中至少一项所述的肘杆闭合单元，其特征在于，所述肘杆机构(4)是5点肘杆。

9.根据前述权利要求中至少一项所述的肘杆闭合单元，其特征在于，设置至少一个阀(11)以用于控制或调节至少一个驱动器(6、7)，并且所述至少一个阀(11)是快速切换的座阀。

10.一种用于模具闭合和模具打开以及用于构建和消减用于成型机、尤其注塑机的肘杆闭合单元(1)的闭合力的方法，所述肘杆闭合单元包括：

-至少一个支撑元件(2)；

-可运动的模具夹板(3)；

-肘杆机构(4)，所述肘杆机构与所述至少一个支撑元件(2)和所述可运动的模具夹板(3)铰接连接，

-固定的模具夹板(5)；和

-至少两个驱动器(6、7)；

其中，

-第一驱动器(6)与所述肘杆机构(4)的十字头(8)处于作用连接中；以及

-第二驱动器(7)运动学地布置在所述第一驱动器(6)和所述至少一个支撑元件(2)之间，

其特征在于，所述第一驱动器(6)具有储能器(9)，尤其是液压存储器，其中，所述储能器(9)提供用于构建闭合力的能量和/或在消减闭合力时存储能量。