CN117319954A - 室内定位方法、电子设备、计算机可读介质 - Google Patents

室内定位方法、电子设备、计算机可读介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种室内定位方法、电子设备、计算机可读介质，室内方法包括：接收室内定位请求；其中，所述室内定位请求包括：被定位终端的信息；根据所述被定位终端的信息向所述被定位终端所接入的第一传输接收点发送测量请求；接收所述第一传输接收点发送的测量数据，根据所述第一传输接收点发送的测量数据和所述第一传输接收点所在的楼层的信息确定所述被定位终端所在的楼层的信息；根据第二传输接收点发送的测量数据确定所述被定位终端的位置信息；其中，所述第二传输接收点为所述第一传输接收点中与所述被定位终端位于同一楼层的传输接收点。

Description

室内定位方法、电子设备、计算机可读介质
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，特别涉及室内定位方法、电子设备、计算机可读介质。
背景技术
随着第五代移动通信技术(5G，5th Generation Mobile CommunicationTechnology)网络技术的推广，基于5G的应用场景非常多，其中基于5G技术的室内定位已经逐步开始应用，目前的室内定位方法无法计算出准确的位置。
发明内容
本申请实施例提供一种室内定位方法、电子设备、计算机可读介质。
第一方面，本申请实施例提供一种接收室内定位请求；其中，所述室内定位请求包括：被定位终端的信息；根据所述被定位终端的信息向所述被定位终端所接入的第一传输接收点发送测量请求；接收所述第一传输接收点发送的测量数据，根据所述第一传输接收点发送的测量数据和所述第一传输接收点所在的楼层的信息确定所述被定位终端所在的楼层的信息；根据第二传输接收点发送的测量数据确定所述被定位终端的位置信息；其中，所述第二传输接收点为所述第一传输接收点中与所述被定位终端位于同一楼层的传输接收点。
第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；存储器，存储器上存储有至少一个程序，当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，实现上述任意一种室内定位方法。
第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读介质，计算机可读介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种室内定位方法。
本申请实施例提供的室内定位方法，基于第一传输接收点发送的测量数据和第一传输接收点所在的楼层的信息确定被定位终端所在的楼层的信息，基于与被定位终端位于同一楼层的第二传输接收点发送的测量数据确定被定位终端的位置信息，解决了相关技术无法精确定位终端所在的楼层的问题，提高了定位的准确度。
附图说明
图1为本申请一个实施例提供的室内定位方法的流程图；
图2为本申请另一个实施例提供的室内定位装置的组成框图。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请提供的室内定位方法、电子设备、计算机可读介质进行详细描述。
在下文中将参考附图更充分地描述示例实施例，但是所述示例实施例可以以不同形式来体现且不应当被解释为限于本文阐述的实施例。反之，提供这些实施例的目的在于使本申请透彻和完整，并将使本领域技术人员充分理解本申请的范围。
在不冲突的情况下，本申请各实施例及实施例中的各特征可相互组合。
如本文所使用的，术语“和/或”包括至少一个相关列举条目的任何和所有组合。
本文所使用的术语仅用于描述特定实施例，且不意欲限制本申请。如本文所使用的，单数形式“一个”和“该”也意欲包括复数形式，除非上下文另外清楚指出。还将理解的是，当本说明书中使用术语“包括”和/或“由……制成”时，指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加至少一个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。
除非另外限定，否则本文所用的所有术语(包括技术和科学术语)的含义与本领域普通技术人员通常理解的含义相同。还将理解，诸如那些在常用字典中限定的那些术语应当被解释为具有与其在相关技术以及本申请的背景下的含义一致的含义，且将不解释为具有理想化或过度形式上的含义，除非本文明确如此限定。
目前的室内定位场景存在多楼层的场景，尤其部署在多楼层的传输接收点(TRP，Transmission Reception Point)使用超级小区组网的情况下，如果一次测量返回的测量数据包括部署在多个楼层的TRP发送的测量数据，则无法区分发送测量数据的TRP属于哪一楼层，从而也就无法计算出准确的楼层信息和位置信息，所以目前的室内定位方法主要考虑的是单一楼层的情况，对于多楼层的情况将无法适用。
图1为本申请一个实施例提供的室内定位方法的流程图。
第一方面，参照图1，本申请一个实施例提供一种室内定位方法，该方法可以应用于核心网网元或接入网网元，核心网网元可以是目前组网中已有的核心网网元，也可以是新增的核心网网元，该方法包括：
步骤100，接收室内定位请求；其中，室内定位请求包括：被定位终端的信息。
在一些示例性实施例中，室内定位请求包括：被定位终端的信息。
在另一些示例性实施例中，室内定位请求包括：定位请求方的信息和被定位终端的信息。
在一些示例性实施例中，定位请求方可以是被定位终端的用户，也可以不是被定位终端的用户，例如，定位请求方可以是被定位终端的用户所属公司的管理人员。
在一些示例性实施例中，被定位终端的信息可以是可以将被定位终端与其他终端进行区分的任意信息，如被定位终端的手机号码等。
在一些示例性实施例中，定位请求方的信息可以是将不同定位请求方进行区分的任意信息，如定位请求方的名称等。
在一些示例性实施例中，接收到室内定位请求后，可以对室内定位请求进行解码得到被定位终端的信息；或者，被定位终端的信息和定位请求方的信息。
在一些示例性实施例中，在室内定位请求为json消息的情况下，可以调用json解码组件进行解码。
步骤101，根据被定位终端的信息向被定位终端所接入的第一TRP发送测量请求。
在一些示例性实施例中，在室内定位请求包括：定位请求方的信息和被定位终端的信息的情况下，根据被定位终端的信息向被定位终端所接入的第一TRP发送测量请求之前，该方法还包括：根据定位请求方的信息对定位请求方进行鉴权，鉴权通过后继续执行根据被定位终端的信息向被定位终端所接入的第一TRP发送测量请求的步骤。
上述对定位请求方进行鉴权的目的是判断定位请求方是否有权限对被定位终端进行定位。
在一些示例性实施例中，可以根据预先设置的白名单对定位请求方进行鉴权，具体的，在预先设置的白名单包括定位请求方的信息的情况下，鉴权通过；在预先设置的白名单不包括定位请求方的信息的情况下，鉴权不通过。
在一些示例性实施例中，在鉴权不通过的情况下，结束本流程。
在一些示例性实施例中，测量请求包括：被定位终端的信息。
步骤102，接收第一TRP发送的测量数据，根据第一TRP发送的测量数据和第一TRP所在的楼层的信息确定被定位终端所在的楼层的信息。
在一些示例性实施例中，测量数据可以是相对到达时间(RTOA，RelativeTime OfArrival)。
在一些示例性实施例中，第一TRP所在的楼层的信息可以预先设置。
具体实现时，可以预先设置TRP的标识和楼层之间的第一对应关系，并在测量数据中携带第一TRP的标识，接收到第一TRP发送的测量数据，在第一对应关系中查找第一TRP的标识对应的楼层即为第一TRP所在的楼层。
在一些示例性实施例中，根据第一TRP发送的测量数据和第一TRP所在的楼层的信息确定被定位终端所在的楼层的信息包括：将第一TRP发送的测量数据按照第一TRP所在的楼层的信息进行分组，使得同一分组的测量数据为位于同一楼层的第一TRP发送的；根据分组对应的第一TRP的数量确定分组对应的楼层的优先级；其中，分组对应的第一TRP的数量为发送分组内的测量数据的第一TRP的数量；确定被定位终端所在的楼层的信息为优先级最高的楼层的信息。
在一些示例性实施例中，根据发送分组内的测量数据的第一TRP的数量和分组内的测量数据的平均值确定分组对应的楼层的优先级包括：发送分组内的测量数据的第一TRP的数量越多，确定分组对应的楼层的优先级越高。
例如，假设某一商场内有3层，每一层部署3个TRP，楼层1上部署的TRP分别为TRP1，TRP2和TRP3，楼层2上部署的TRP分别为TRP4，TRP5和TRP6，楼层3上部署的TRP分别为TRP7，TRP8和TRP9，如果TRP1，TRP2，TRP3，TRP6，TRP9均对被定位终端进行了测量，并且发送了测量数据，那么，由于楼层1上发送测量数据的TRP数量为3，楼层2发送测量数据的TRP数量为1，楼层2发送测量数据的TRP数量为1，因此，楼层1的优先级高于楼层2和楼层3，被定位终端所在的楼层为楼层1。
在一些示例性实施例中，根据分组对应的第一TRP的数量确定分组对应的楼层的优先级包括：根据分组对应的第一TRP的数量和分组内的测量数据的平均值确定分组对应的楼层的优先级。
在一些示例性实施例中，根据分组对应的第一TRP的数量和分组内的测量数据的平均值确定分组对应的楼层的优先级包括：分组对应的第一TRP的数量越多，确定分组对应的楼层的优先级越高；在至少两个分组对应的第一TRP的数量相同的情况下，分组内的测量数据的平均值越小，确定分组对应的楼层的优先级越高。
例如，上述例子中楼层2和楼层3发送测量数据的TRP数量均为1，那么根据部署在楼层2中的TRP发送的测量数据的平均值和部署在楼层3中的TRP发送的测量数据的平均值确定楼层2和楼层3的优先级。
步骤103，根据第二TRP发送的测量数据确定被定位终端的位置信息；其中，第二TRP为第一TRP中与被定位终端位于同一楼层的TRP。
在一些示例性实施例中，被定位终端的位置信息是指被定位终端在所在的楼层上的具***置的信息。
在一些示例性实施例中，根据第二TRP发送的测量数据确定被定位终端的位置信息包括：根据第二TRP发送的测量数据和第二TRP的位置信息确定被定位终端的位置信息。
在一些示例性实施例中，TRP的位置信息可以预先设置。
具体实现时，可以预先设置TRP标识和TRP的位置信息之间的第二对应关系，或者也可以设置TRP的标识、TRP的位置信息和楼层之间的第一对应关系，并在测量数据中携带第一TRP的标识，接收到第一TRP发送的测量数据，在第一对应关系或第二对应关系中查找第一TRP的标识对应的位置信息即为第一TRP所在的位置信息。
在一些示例性实施例中，TRP的位置信息是指TRP在所在的楼层上的具***置的信息。
在一些示例性实施例中，根据第二TRP发送的测量数据确定被定位终端的位置信息包括：根据第二TRP发送的测量数据采用精度与目标精度匹配的室内定位算法确定被定位终端的位置信息。
在一些示例性实施例中，根据第二TRP发送的测量数据采用精度与目标精度匹配的室内定位算法确定被定位终端的位置信息包括：根据第二TRP发送的测量数据和第二TRP的位置信息采用精度与目标精度匹配的室内定位算法确定被定位终端的位置信息。
在一些示例性实施例中，室内定位算法可以是最小二乘法或指纹算法。
在一些示例性实施例中，精度与目标精度匹配的室内定位算法可以是精度高于目标精度的室内定位算法；或者，精度高于目标精度的室内定位算法中精度最低的室内定位算法。
在一些示例性实施例中，在根据第二TRP发送的测量数据无法确定被定位终端的位置信息的情况下，该方法还包括：继续执行根据第三TRP发送的测量数据和第三TRP所在的楼层的信息确定被定位终端所在的楼层的信息；根据第四TRP发送的测量数据确定被定位终端的位置信息的步骤，直到确定出被定位终端的位置信息或无测量数据可选择；其中，第三TRP包括第一TRP中除第二TRP之外的TRP，第四TRP为第三TRP中与被定位终端位于同一楼层的TRP。
本申请实施例提供的室内定位方法，基于第一传输接收点发送的测量数据和第一传输接收点所在的楼层的信息确定被定位终端所在的楼层的信息，基于与被定位终端位于同一楼层的第二传输接收点发送的测量数据确定被定位终端的位置信息，解决了相关技术无法精确定位终端所在的楼层的问题，提高了定位的准确度。
第二方面，本申请另一个实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；存储器，存储器上存储有至少一个程序，当至少一个程序被至少一个处理器执行时，实现上述任意一种室内定位方法。
其中，处理器为具有数据处理能力的器件，其包括但不限于中央处理器(CPU)等；存储器为具有数据存储能力的器件，其包括但不限于随机存取存储器(RAM，更具体如SDRAM、DDR等)、只读存储器(ROM)、带电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存(FLASH)。
在一些实施例中，处理器、存储器通过总线相互连接，进而与计算设备的其它组件连接。
第三方面，本申请另一个实施例提供一种计算机可读介质，计算机可读介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种室内定位方法。
图2为本申请另一个实施例提供的室内定位装置的组成框图。
第四方面，参照图2，本申请另一个实施例提供一种室内定位装置，包括：通信模块201，用于接收室内定位请求；其中，室内定位请求包括：被定位终端的信息；根据被定位终端的信息向被定位终端所接入的第一传输接收点发送测量请求；接收第一传输接收点发送的测量数据；定位模块202，用于根据第一传输接收点发送的测量数据和第一传输接收点所在的楼层的信息确定被定位终端所在的楼层的信息；根据第二传输接收点发送的测量数据确定被定位终端的位置信息；其中，第二传输接收点为第一传输接收点中与被定位终端位于同一楼层的传输接收点。
在一些示例性实施例中，室内定位请求还包括：定位请求方的信息；通信模块201还用于：根据定位请求方的信息对定位请求方进行鉴权，鉴权通过后继续执行根据被定位终端的信息向被定位终端所接入的第一传输接收点发送测量请求的步骤。
在一些示例性实施例中，定位模块202还用于：在根据第二传输接收点发送的测量数据无法确定被定位终端的位置信息的情况下，继续执行根据第三传输接收点发送的测量数据和第三传输接收点所在的楼层的信息确定被定位终端所在的楼层的信息；根据第四传输接收点发送的测量数据确定被定位终端的位置信息的步骤，直到确定出被定位终端的位置信息或无测量数据可选择；其中，第三传输接收点包括第一传输接收点中除第二传输接收点之外的传输接收点，第四传输接收点为第三传输接收点中与被定位终端位于同一楼层的传输接收点。
在一些示例性实施例中，定位模块202具体用于采用以下方式实现根据第一传输接收点发送的测量数据和第一传输接收点所在的楼层的信息确定被定位终端所在的楼层的信息：将第一传输接收点发送的测量数据按照第一传输接收点所在的楼层的信息进行分组，使得同一分组的测量数据为位于同一楼层的第一传输接收点发送的；根据分组对应的第一传输接收点的数量确定分组对应的楼层的优先级；其中，分组对应的第一传输接收点的数量为发送分组内的测量数据的第一传输接收点的数量；确定被定位终端所在的楼层的信息为优先级最高的楼层的信息。
在一些示例性实施例中，定位模块202具体用于采用以下方式实现根据分组对应的第一传输接收点的数量确定分组对应的楼层的优先级：根据分组对应的第一传输接收点的数量和分组内的测量数据的平均值确定分组对应的楼层的优先级。
在一些示例性实施例中，定位模块202具体用于采用以下方式实现根据分组对应的第一传输接收点的数量和分组内的测量数据的平均值确定分组对应的楼层的优先级：分组对应的第一传输接收点的数量越多，确定分组对应的楼层的优先级越高；在至少两个分组对应的第一传输接收点的数量相同的情况下，分组内的测量数据的平均值越小，确定分组对应的楼层的优先级越高。
在一些示例性实施例中，定位模块202具体用于采用以下方式实现根据发送分组内的测量数据的第一传输接收点的数量和分组内的测量数据的平均值确定分组对应的楼层的优先级：发送分组内的测量数据的第一传输接收点的数量越多，确定分组对应的楼层的优先级越高。
在一些示例性实施例中，定位模块202具体用于采用以下方式实现根据第二传输接收点发送的测量数据确定被定位终端的位置信息：根据第二传输接收点发送的测量数据采用精度与目标精度匹配的室内定位算法确定被定位终端的位置信息。
上述室内定位装置的具体实现过程与前述实施例的室内定位方法的具体实现过程相同，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其它光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其它磁存储器、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其它的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其它传输机制之类的调制数据信号中的其它数据，并且可包括任何信息递送介质。
本文已经公开了示例实施例，并且虽然采用了具体术语，但它们仅用于并仅应当被解释为一般说明性含义，并且不用于限制的目的。在一些实例中，对本领域技术人员显而易见的是，除非另外明确指出，否则可单独使用与特定实施例相结合描述的特征、特性和/或元素，或可与其它实施例相结合描述的特征、特性和/或元件组合使用。因此，本领域技术人员将理解，在不脱离由所附的权利要求阐明的本申请的范围的情况下，可进行各种形式和细节上的改变。

Claims (9)

1.一种室内定位方法，包括：
接收室内定位请求；其中，所述室内定位请求包括：被定位终端的信息；
根据所述被定位终端的信息向所述被定位终端所接入的第一传输接收点发送测量请求；
接收所述第一传输接收点发送的测量数据，根据所述第一传输接收点发送的测量数据和所述第一传输接收点所在的楼层的信息确定所述被定位终端所在的楼层的信息；
根据第二传输接收点发送的测量数据确定所述被定位终端的位置信息；其中，所述第二传输接收点为所述第一传输接收点中与所述被定位终端位于同一楼层的传输接收点。
2.根据权利要求1所述的室内定位方法，所述室内定位请求还包括：定位请求方的信息；
所述根据所述被定位终端的信息向所述被定位终端所接入的第一传输接收点发送测量请求之前，该方法还包括：
根据所述定位请求方的信息对所述定位请求方进行鉴权，鉴权通过后继续执行所述根据所述被定位终端的信息向所述被定位终端所接入的第一传输接收点发送测量请求的步骤。
3.根据权利要求1所述的室内定位方法，在根据所述第二传输接收点发送的测量数据无法确定所述被定位终端的位置信息的情况下，该方法还包括：
继续执行根据第三传输接收点发送的测量数据和所述第三传输接收点所在的楼层的信息确定所述被定位终端所在的楼层的信息；根据第四传输接收点发送的测量数据确定所述被定位终端的位置信息的步骤，直到确定出所述被定位终端的位置信息或无测量数据可选择；其中，所述第三传输接收点包括所述第一传输接收点中除所述第二传输接收点之外的传输接收点，所述第四传输接收点为所述第三传输接收点中与所述被定位终端位于同一楼层的传输接收点。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的室内定位方法，其中，所述根据所述第一传输接收点发送的测量数据和所述第一传输接收点所在的楼层的信息确定所述被定位终端所在的楼层的信息包括：
将所述第一传输接收点发送的测量数据按照所述第一传输接收点所在的楼层的信息进行分组，使得同一分组的测量数据为位于同一楼层的第一传输接收点发送的；
根据所述分组对应的第一传输接收点的数量确定所述分组对应的楼层的优先级；其中，所述分组对应的第一传输接收点的数量为发送所述分组内的测量数据的第一传输接收点的数量；
确定所述被定位终端所在的楼层的信息为优先级最高的楼层的信息。
5.根据权利要求4所述的室内定位方法，其中，所述根据所述分组对应的第一传输接收点的数量确定所述分组对应的楼层的优先级包括：
根据所述分组对应的第一传输接收点的数量和所述分组内的测量数据的平均值确定所述分组对应的楼层的优先级。
6.根据权利要求5所述的室内定位方法，其中，所述根据所述分组对应的第一传输接收点的数量和所述分组内的测量数据的平均值确定所述分组对应的楼层的优先级包括：
所述分组对应的第一传输接收点的数量越多，确定所述分组对应的楼层的优先级越高；
在至少两个所述分组对应的第一传输接收点的数量相同的情况下，所述分组内的测量数据的平均值越小，确定所述分组对应的楼层的优先级越高。
7.根据权利要求1-3任意一项所述的室内定位方法，其中，所述根据第二传输接收点发送的测量数据确定所述被定位终端的位置信息包括：
根据所述第二传输接收点发送的测量数据采用精度与目标精度匹配的室内定位算法确定所述被定位终端的位置信息。
8.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；
存储器，所述存储器上存储有至少一个程序，当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，实现权利要求1-7任意一项所述的室内定位方法。
9.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任意一项所述的室内定位方法。
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