CN116134331A - 定位和可信度 - Google Patents

Abstract

一种操作位置服务器节点(85)以从无线通信设备(80)获得定位数据(4030)的方法，所述定位数据(4030)用于确定所述无线通信设备(80)的位置估计，所述方法包括：向所述无线通信设备(80)提供用于提供基于多个定位测量(62至66)的定位数据(4030)的请求(4015)，所述请求(4015)指示多个定位测量(62至66)将在预定时间窗口(301)内被执行，以及从所述无线通信设备(80)获得所述定位数据(4030)。

Description

定位和可信度

技术领域

本公开的各个方面一般涉及无线通信设备的定位。本发明的各种示例明确涉及实施多个定位测量以获得定位的可信度。

背景技术

为了定位诸如无线通信设备(有时也称为用户设备(UE))的移动设备，已知各种定位测量。定位测量包括蜂窝定位测量和非蜂窝定位测量。非蜂窝定位测量的示例包括例如基于卫星的定位测量或使用传感器(包括例如陀螺仪、加速度计、气压计)的定位测量。其他非蜂窝定位测量包括同时定位和映射(SLAM)、飞行时间测距等。非蜂窝定位测量也被称为无线电接入技术(RAT)独立定位测量。蜂窝定位测量使用可用于定位测量的蜂窝通信***(例如，长期演进(LTE)、5G新无线电(NR))的无线电信号。它也被称为RAT相关定位测量。蜂窝定位测量可以依赖于小区标识跟踪或定位参考信号(PRS)的使用。然后可以基于PRS的接收特性来确定以下中的一个或更多个：到达时间(TOA)，例如到达时间差或多往返时间；到达角；发射角；接收信号强度。基于这样的测量，然后可以执行多边测量或相关技术来确定UE的位置。

总的趋势是根据所需的服务级别提供更精确的定位。基于位置的服务可能需要UE位置的精确估计。对于UE的位置被不准确地估计的情况，基于位置的服务的功能性可能被损害。

发明内容

因此，需要先进的定位。特别地，需要便于基于位置的服务可靠地并且根据所需的定位要求来执行的定位。

独立权利要求的特征满足了这种需要。从属权利要求的特征限定了示例。

提供了一种操作位置服务器节点以从UE获得定位数据的方法。定位数据用于确定UE的位置估计。该方法包括向UE提供用于提供基于至少一个定位测量的定位数据的请求。然后，可以从UE获得定位数据。

例如，该请求可能是提供基于多个定位测量的定位数据。该请求可以指示多个定位测量将在预定时间窗口内被执行。

将有可能基于定位数据来确定位置估计的可信度，所述定位数据基于在预定时间窗口内执行的多个定位测量。

另选地或另外地，可以获得上下文数据，所述上下文数据指示至少一个定位测量的上下文。例如，上下文数据可以从UE或另一节点获得。可以基于上下文数据来确定位置估计的可信度。

在一些示例中，在使用要在预定时间窗口内执行的多个定位测量的情况下，可以向UE提供多个定位测量的相对优先级。因此，可将相对可靠的定位测量设定为较高优先级，使得位置估计的整体可信度可受益。

根据这样的技术，可以确定位置估计的可信度。由此，可以促进使用位置估计的应用的完整性。例如，可以避免不准确的基于位置的服务。

计算机程序或计算机程序产品或计算机可读存储介质包括程序代码。程序代码可以由至少一个处理器加载和执行。在执行所述程序代码时，所述至少一个处理器执行一种操作位置服务器节点以从UE获得定位数据的方法。定位数据用于确定UE的位置估计。该方法包括向UE提供用于提供基于至少一个定位测量的定位数据的请求。然后，可以从UE获得定位数据。

位置服务器节点包括控制电路，其被配置为向UE提供用于提供基于至少一个定位测量的定位数据的请求。控制电路还被配置为从UE获得定位数据。

提供了一种操作UE以提供用于确定UE的位置估计的定位数据的方法。该方法包括从位置服务器节点获得请求。所述请求是用于提供基于所述至少一个定位测量的所述定位数据。在执行至少一个定位测量时，定位数据被提供给位置服务器节点。

为了说明，该请求可以用于提供要在预定时间窗口内执行的多个定位测量。然后，可以将指示多个定位测量的定位数据提供给位置服务器节点。作为提供指示多个定位测量的这种定位数据的替代或补充，可以提供上下文数据，所述上下文数据指示至少一个定位测量的上下文。

计算机程序或计算机程序产品或计算机可读存储介质包括程序代码。程序代码可以由至少一个处理器加载和执行。在执行所述程序代码时，所述至少一个处理器执行一种操作UE以提供用于确定所述UE的位置估计的定位数据的方法。该方法包括从位置服务器节点获得请求。所述请求是提供基于所述至少一个定位测量的所述定位数据。在执行至少一个定位测量时，定位数据被提供给位置服务器节点。

UE包括被配置为从位置服务器节点获得请求的控制电路。所述请求是提供基于所述至少一个定位测量的所述定位数据。在执行至少一个定位测量时，定位数据被提供给位置服务器节点。

应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，上述特征和下面将要解释的特征不仅可以以所示的相应组合使用，而且可以以其他组合或单独使用。

附图说明

图1示意性地示出根据各种示例的包括UE、基站和位置服务器节点以及从基站(BS)到UE的PRS传输的通信***。

图2示意性地示出根据各种示例的基于与UE的真实位置相关的多个定位测量的部分位置估计。

图3示意性地示出根据各种示例的基于与UE的真实位置相关的多个定位测量的部分位置估计。

图4示意性地示出根据各种示例的基于与UE的真实位置相关的多个定位测量的部分位置估计。

图5示意性地示出根据各种示例的基于与UE的真实位置相关的多个定位测量的部分位置估计。

图6示意性地示出根据各种示例的位置服务器节点(LS)。

图7示意性地示出根据各种示例的UE。

图8是根据各种示例的方法的流程图。

图9是根据各种示例的方法的流程图。

图10是根据各种示例的图1的通信***的节点之间的通信的信令图。

图11示出根据各种示例在预定时间窗内执行多个定位测量。

具体实施方式

本公开的一些示例通常提供多个电路或其他电设备。对电路和其他电设备的所有引用以及由每一个所提供的功能并不旨在局限于仅包含在此示出和描述的内容。虽然特定的标签可以被分配给所公开的各种电路或其他电设备，但是这样的标签并不旨在限制电路和其他电设备的操作范围。基于期望的特定类型的电实现，这样的电路和其他电设备可以以任何方式彼此组合和/或分离。应认识到，本文中所揭示的任何电路或其他电设备可包含彼此协作以执行本文中所揭示的操作的任何数目的微控制器，图形处理器单元(GPU)、集成电路、存储器设备(例如，快闪存储器、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或其其他的操作的软件。此外，任何一个或更多个电设备可以被配置为执行程序代码，该程序代码被包含在被编程为执行所公开的任何数量的功能的非瞬态计算机可读介质中。

在下文中，将参照附图详细描述本发明的示例。应当理解，以下示例的描述不应理解为限制性的。本发明的范围并不旨在受下文描述的示例或附图的限制，这些示例或附图仅是说明性的。

附图被认为是示意性表示，并且附图中示出的元件不必按比例示出。相反，各种元件被表示为使得它们的功能和一般目的对于本领域技术人员变得显而易见。在附图中示出或在此描述的功能块、设备、部件或其他物理或功能单元之间的任何连接或联接也可以通过间接连接或联接来实现。部件之间的联接也可以通过无线连接建立。功能块可以用硬件、固件、软件或其组合来实现。

在下文中，将描述用于估计移动设备的位置的技术(有时也称为位置估计)。特别地，描述了在通信网络(例如，蜂窝网络)中的定位。这里，移动设备由UE实现。

这里描述的技术可以依赖于不同类型的定位测量。示例定位测量在下面的表1中列出。

表1：在本公开的各个示例中可以使用不同类型的定位测量。

作为一般规则，根据实现，通信网络和UE之间关于定位的逻辑分布可以不同。

下面在表2中描述了两个示例。

表2：基于网络的定位和基于UE的定位以及定位数据的相关信息内容。根据这里描述的各种示例，两种选择都是可以想到的。

在下文中，出于说明性目的，在例如根据长期演进(LTE)协议或新无线电(NR)协议的作为第三代合作伙伴计划(3GPP)蜂窝网络的通信网络的实现的上下文中描述技术。这些仅是可想到的其他实现方式中的示例。

各种技术基于这样的发现，即其通常有助于确定UE的估计位置的可信度。可信度可以描述位置估计的完整性或可靠性的级别。例如，可信度可以指示后续的基于位置的服务是否被期望准确地操作，或者基于位置的服务的完整性是否被低质量的位置估计损害。例如，位置估计的可信度可以以二进制形式表示，例如“可信”对“不可信”。还可能的是，例如根据与位置估计相关联的误差或公差(例如，以米或厘米为单位)来定量地确定可信度。可信度可以对应于作为可以被置于位置估计的正确性中的信任度量的完整性。

各种技术是基于这样的发现，即具有用于满足预期服务等级的可信位置估计是有帮助的。根据本文所述的技术，有助于确定位置估计的可信度。

根据这里描述的各种示例，可以想到用于便于确定位置估计的可信度的不同策略。这些策略总结在下面的表3中。

表3：用于提供数据基础以确定可信度的示例策略。这些策略可以单独或组合使用。作为一般规则，可在UE或通信网络的节点处确定可信度。例如，可在通信网络的LS处确定可信度。UE可以报告上下文数据和/或可以向LS提供定位数据。

图1示意性地示出关于包括多个节点的通信***90的各方面。通信***90包括UE80和蜂窝网络的无线接入网络的多个BS91-94。提供LS 85。LS 85和UE80可以使用定位协议(PP)进行通信。定位协议的消息可以通过无线接入网络传送。

图1还示出关于基于PRS的定位测量的方面(参见表1：示例A)。BS 91-94发送PRS71-74。例如，PRS的传输可以由LS 85使用定位协议来配置。可以在定位时机发送PRS。UE80可以尝试接收PRS71-74。然后，UE可以估计其位置，并将位置估计包括在提供给LS 85的定位数据中(参见表2：或者将PRS71-74的一个或更多个信号传播特性报告给相应定位数据中的LS 85，使得LS 85可以估计UE80的位置(参见表2：基于网络的定位)。可在多个时间点(例如，定位时机内的多个时间或在多个定位时机处)重新执行此类基于PRS的定位测量，以获得多个定位测量。另选地或另外地，可以执行更多类型的定位测量(参见表1)，以获得多个定位测量。

图2至图5示出与基于多个定位测量确定的UE的位置估计的可信度有关的方面。在图2至图5所示的情况下，基于与四个定位测量相关联的相应定位数据来确定四个位置估计62(由圆圈指示)。在预定时间窗口内执行四个定位测量。因此，可以假设它们所捕获的可观察量都与UE80的相同真实位置61相关联(真实位置61用十字表示)。在图2至图5的情况下，位置估计62与真实位置61相差较小或较大的程度。

图2对应于高可信度的情况。这里，位置估计62没有表现出显著的***误差，并且在真实位置61周围仅有小的统计变化(statistical variation)。另一方面，在图3的情形中，遇到有限的可信度，因为位置估计62显示出显著的***误差。在观察到小的***误差但在真实位置61周围存在中等统计变化的图4的情形中，可信度也受到限制。在图5的情况下，统计变化进一步增加。可以将图2的情况概括为“高精度和高精度”；图3的情况为“低精度和高精度”，图4的情况为“高精度和低精度”，并且图5的情况为“低精度和低精度”。

例如，可以根据完整性等级来表达可信度。然后，图2可以具有I级完整性等级，图3可以具有II级完整性等级，图4具有III级完整性等级，以及图5具有IV级完整性等级。

根据定位测量的特定类型，可以想到导致根据图3至图5的情形的降低的可信度的各种误差源。下面讨论关于误差源的细节。

图6示意性地示出关于LS 85的方面。LS 85包括处理器851和存储器852。处理器851和存储器852一起实现控制电路。LS 85还包括接口853。LS 85可以使用定位协议经由接口853进行通信。3GPP技术规范37.355版本16.0.0描述了定位协议的示例实现。例如，可以发送请求UE80执行多个定位测量的RequestLocationInformation消息；此消息可包括请求在某一预定时间窗口内执行多个定位测量的指示符。可以经由接口853接收ProvideLocationInformation消息，并且可以通过该消息指示基于多个定位测量的定位数据。可以发送请求能力消息以请求UE是否能够在预定时间窗口内执行多个定位测量。处理器851可以从存储器852加载程序代码，然后执行该程序代码。在加载和执行程序代码时，处理器851可执行如本文所述的技术，例如向UE80提供请求以基于多个定位测量提供定位数据；确定时间窗，在所述时间窗期间将执行所述多个定位测量；在基于多个定位测量的定位数据的基础上来确定所述UE的位置估计；确定所述位置估计的可信度；向所述UE提供多个定位测量的相对优先级的配置；等等。

图7示出关于UE80的各方面。UE包括处理器801和存储器802。处理器801与存储器802一起形成控制电路。UE还包括接口803。如以上结合图6所解释的，UE可以使用定位协议经由接口803进行通信。UE 80可以经由接口803接入蜂窝通信网络的无线电接入网络的无线电链路。处理器801可以从存储器802加载并执行程序代码。在加载和执行程序代码时，处理器801执行本文所述的技术，例如：从LS 85获得基于多个定位测量提供定位数据的请求；向所述LS提供所述定位数据；获得所述多个定位测量的相对优先级的配置；例如在预定时间窗口内执行多个定位测量等。

图8是根据各个示例的方法的流程图。可选的框在图8中用虚线标记。图8的方法可以由通信网络的节点执行。例如，图8的方法可以由LS 85执行。具体地，LS 85的处理器851在从存储器852加载程序代码时执行图8的方法是可能的。在下文中，为了简单起见，针对LS85上的实现来解释根据图8的方法，但是各个技术可以容易地应用于其他节点实现该方法的情形。

在可选方框3005，LS 85从UE80获得能力。该能力与执行多个定位测量相关联。例如，可以获得与多个定位测量相关联的定时能力。定时能力可以指示UE80快速连续地执行多个定位测量的约束。例如，UE80可以提供其关于可能的多个定位测量的最小处理时间的能力。例如，高性能UE可以具有小的最小处理时间，可以具有小的最小处理时间。另一方面，低性能UE将具有较大的最小处理时间。

在框3005处获得的UE的能力可以被包括在根据定位协议传送的消息中。UE可以在来自LS 85的先前请求时提供该能力。

然后有可能在框3005处获得预定时间窗口，在该预定时间窗口期间UE80根据该能力执行多个定位测量。例如，LS 85可以根据在框3005处获得的能力来确定时间窗口。

接下来，在可选框3010处，可以例如再次使用定位协议向UE80提供上下文数据的报告方案。报告方案可以定义与报告与多个定位测量相关联的定位数据相关联的某些属性。例如，根据定位测量的优先级顺序，报告方案可以指定以有序序列提供定位数据。报告方案可以指示在报告上下文数据时使用的码本。报告方案可以指定要在上下文数据中报告的一个或更多个候选误差源。为了说明，可能的是，LS 85提供可能的误差源，例如，用于每种类型的定位测量的误差源的相应列表(参见表1)还可以提供不依赖于要执行的特定定位测量的误差源的通用列表。这样的信息可以帮助UE80执行定位测量和其上的后续报告。然后，稍后，可以根据报告方案在框3025处获得上下文数据。

在框3015，向UE80提供请求，所述请求用于提供基于多个定位测量的定位数据。可能的是，所述请求指示多个定位测量将在预定时间窗口内被执行；例如，相应的指示符可以指示执行定位测量的该时域约束。然后在框3020获得基于多个定位测量的定位数据。

作为一般规则，在框3015提供的请求可能指示预定时间窗口。在其他情况下，预定时间窗口也可能是固定的，例如根据通信协议。

为了说明，请求可以定义预定时间窗口的阈值持续时间。阈值持续时间可以对应于UE执行多个定位测量的最大持续时间。可以针对正在进行的数据传输来定义相应的测量间隙。

另选地或另外地，框3015的测量请求可以指定预定时间窗口的开始时间。例如，可以指定在无线接入网络的传输协议中定义的多个时间单元(例如子帧或时隙)。例如，可以指定特定的定位时机。在其他示例中，预定时间窗口的开始时间是预定义的是可能的。例如，可以预先定义UE80在框3015接收到测量请求时尽快开始执行多个定位测量。

使用框3015的测量请求的预定时间窗口的开始时间或预定时间窗口的其他属性的这种信令通常是可选的。为了说明，可以相对于测量请求的信令预定义一个或更多个属性，例如根据通信标准固定。此外，可能的是，发送单独的控制消息(例如，作为连接建立时的配置例程的一部分)，其指示预定时间窗口的一个或更多个属性。

在一些示例中，可能的是，测量请求或例如根据定位协议传送的另一控制消息向UE80提供多个定位测量的相对优先级的配置。因此，LS 85可以控制将在UE80处实现的定位测量的执行。

作为一般规则，可以想到相对优先级的不同实现。例如，相对优先级可能从多个候选定位测量中选择或不选择多个定位测量中的每一个。这意味着在例如参见表1的不同类型的多个候选定位测量是可用的情况下，这些中的一些被激活，而这些中的一些未被激活。在另一实现中，相对优先级定义多个定位测量的执行顺序是可能的。这意味着LS可以指定执行多个定位测量的序列。例如，可以想到，在执行被认为具有较低可信度的其他定位测量之前，执行被认为具有较高可信度的这种定位测量。另选地或另外地，相对优先级定义定位数据的报告优先级基于多个定位测量也是可能的。这意味着可以想到LS指定首先报告哪个定位测量。这可以再次根据对整个位置估计的可信度的预期影响来实现。相对优先级还可以定义报告方案。

示例性相对优先级如下所示：下行链路到达时间差-下行链路到达角度-往返时间-小区标识-基于卫星的定位-基于蓝牙的定位-基于Wi-Fi的定位-基于惯性测量单元的定位。为了说明，可以为基于蜂窝的定位测量和非蜂窝定位测量提供单独的相对优先级。然后，UE可以从两个列表中选择最高优先级的定位测量。

一旦接收到测量请求，UE就可以根据测量请求执行定位测量。举例来说，定位测量的开始时间可受UE条件(例如，CPU负载和/或定位资源(例如，用于下行链路定位的PRS和用于上行链路定位的同步参考信号)的可用性)影响。

然后，在框3020，UE报告定位测量的结果，并且LS 85获得定位数据。

在可选框3025处，LS 85可能获得与定位数据相关联的上下文数据。已经结合表3解释了关于上下文数据的细节。例如，上下文数据可以指示多个定位测量相对于预定时间窗口的时间变化，例如，如框3015的测量请求所指示的。例如，以下是可能的：UE指示定位测量是否已经在预定时间窗口内执行，或者时间变化是否长于预定时间窗口的持续时间。UE指示定位测量的执行时间点在时域中的分布是可能的。在一些情况下，UE80可以仅基于已经在预定时间窗口内执行的这种定位测量来提供定位数据；可在UE80处丢弃其他定位数据。或者，UE可以不执行超出预定时间窗口的任何定位测量。

可选地，在框3025获得的上下文数据还可以(另选地或另外地)指示可能的定位误差源。可能的定位误差来源包括：高速、低信噪比、UE计算条件(例如，可能影响时钟的高CPU负载、高温)、定位资源(例如，用于参考(例如)PRS或同步参考信号)的有限分配。这意味着可能的误差源将是用于PRS的稀疏资源分配定位资源。另一个可能的误差源是与定位数据的确定相关联的UE的高计算负荷。

在框3020，上下文数据可以例如指示特定误差源是否适用于UE提供定位数据的所有定位测量；或者，在框3020，一个或更多个误差源是否唯一地适用于UE提供由LS获得的定位数据的所有定位测量的仅一小部分。

作为一般规则，根据用于确定位置估计(参见表2)的逻辑分布，在框3020处获得的定位数据的信息内容可以变化。例如，对于基于网络的定位，可以获得定位测量的原始测量数据。还可以获得基于UE80处的原始测量数据获得的值，然后使用进一步的处理来确定位置估计。在另一示例中，对于基于UE的定位，定位数据可以已经包括一个或更多个位置估计。例如，可以想到，定位数据包括由UE基于定位数据中基于不同定位测量的部分确定的部分位置估计。

在可选方框3030，可以确定位置估计和/或位置估计的可信度。可以基于在框3020处获得的定位数据来确定位置估计。可信度可以基于在框3020中获得的定位数据和/或基于在框3025中获得的上下文数据来确定，如以上在表3中所解释的。为了说明，有可能根据基于多个定位测量的定位数据的可变性来确定位置估计的可信度。更具体地，可以基于定位数据的不同部分来确定部分位置估计。定位数据的这些不同部分可以基于多个定位测量中的不同定位测量。然后，可以确定部分位置估计的变化，并且这可以用作可信度的度量。另选地或另外地，还可以基于上下文数据来确定可信度。为了说明，在上下文示出多个定位测量的时间变化的情况下，较高的时间变化可以表示较低的可信度。为了说明，在上下文数据表示误差源的情况下，可分析这些误差源，且接着基于此分析(例如，确定特定误差源对可信度的影响)可确定位置估计的总体可信度。

图9是根据各种示例的方法的流程图。图9的方法可由UE(例如，UE80)执行。更具体地，可以由处理器801在从存储器802加载程序代码并随后执行该程序代码时执行图9的方法。在下文中，将出于说明性目的在UE80的示例实现的上下文中解释图9的方法。然而，可以为实现图9的方法的其他节点和设备实现类似的技术。可选的框用虚线示出。图9的方法通常与图8的方法相互关联，因为它们协作以便于定位和确定位置估计的可信度。

在框3105，UE提供与执行多个定位测量相关联的能力。例如，UE可以指示其是否能够在某个时间窗口内执行多个定位测量。因此，框3105对应于图8的框3005并与其相关。

在框3110，UE80获得报告方案。报告方案指定关于如何报告UE已经执行的多个定位测量的结果的细节。已经在图8的框3010的上下文中描述了关于报告方案的细节。

接着，UE80在框3115获得测量请求。测量请求指示将由UE执行的多个定位测量。例如，测量请求可以指示将由UE80执行的多种类型的定位测量(参见表1)。可能的是，测量请求指示将在预定时间窗口内执行多个定位测量。框3115对应于图8的方法的框3015并与之相关。

在框3120，执行由框3115的测量请求指定的多个定位测量。在所述预定时间窗口内执行所述多个定位测量。这意味着多个定位测量中的第一个的执行时间点与多个定位测量中的最后一个的执行时间点之间的时域距离等于或短于时间窗的长度。可选地，在框3125，丢弃基于在预定时间窗口内未执行一个或更多个定位测量的这种定位数据是可能的。

如已经结合图8描述的，可以从LS 85获得多个定位测量的相对优先级的配置。相对优先级可以定义多个测量的执行顺序，然后在框3120，可以根据由相对优先级定义的执行顺序来执行多个定位测量。

在可选方框3130处，为多个定位测量确定上下文数据。上下文数据表示多个定位测量中的至少一个定位测量的上下文。上下文数据可以随后被提供给LS 85。

作为一般规则，存在可用于在框3130处确定上下文数据的各种选项。根据上下文数据的信息内容，可以实现用于确定上下文数据的不同选项。例如，有可能监测多个定位测量的执行，使得随后基于所述监测来确定上下文数据。为了说明，如上面已经结合图8的方法的框3025所解释的，上下文数据表示多个定位测量中的至少一个定位测量的一个或更多个误差源是可能的。举例来说，将有可能监测是否有足够的计算资源可用以适应与定位数据的确定(例如，定位测量的执行)相关联的计算负载。然后，上下文数据可以指示计算负荷是否超过可用计算资源，从而可以降低定位测量的准确度。有可能监测执行多个定位测量的时间点，然后确定这些时间点是否具有例如相对于预定时间窗口相对定义的大的或小的变化。

对于基于UE的定位，可以在可选框3135处确定位置估计。在某些情况下甚至有可能在UE80处确定可信度。

接着，在框3140，将定位数据提供给LS。可能的是，定位数据指示定位测量的结果。例如，对于基于UE的定位，定位数据可以指示位置估计和/或在框3135中确定可信度。因此框3140对应于框3020并与之相关。

图10是LS 85，UE80和BS91-94(参见图1)之间的通信的信令图。去往和来自LS 85的通信可以根据定位协议来实现。

在5005处，LS 85向UE80的能力请求后续定位请求。可以在UE80初始连接到LS 85时或者在定位请求之前的任何时间发送相应的消息4005。消息4005可以是根据3GPPTS37.355版本16.0.0中规定的定位协议的请求能力消息。

在5010，UE80在相应的消息4010中以其能力进行响应。5010，因此，实现图8的方法的框3005以及图9的方法的框3105。

然后，LS 85通过发送相应的请求消息4015来触发位置请求。例如，消息4015可以由3GPPTS 37.355版本16.0.0的RequestLocationInformation消息来实现。

消息4015可能指示多个定位测量的相对优先级。另选地或另外地，消息4015可以指示在预定时间窗口期间要执行多个定位测量。

在一些示例中，消息4015指示预定时间窗口是可能的。例如，消息4015可以定义预定时间窗口的阈值持续时间。另选地或另外地，消息4015可以定义预定时间窗口的开始时间。另选地或另外地，当在预定时间窗口期间执行多个定位测量时，消息4015可能指示可能的误差源。因此，在5015的消息4015的传输实现了图8的方法的框3015和图9的方法的框3115。

在图10的示例中，定位测量包括基于下行链路PRS的测量。因此，BS91-94在5020处发送PRS4020。

然后，在框5025，UE80执行多个定位测量，包括基于PRS4020的定位测量。如果适用的话，可以根据消息4015所指示的优先级顺序来执行多个定位测量。可选地，可以在框5025处在预定时间窗口内执行定位测量。关于图11所示的预定时间窗口的细节。图11示出预定时间窗口301。在预定时间窗口301内的时间点执行多个定位测量62至66。在预定时间窗口301之外的时间点执行定位测量67-68。因此，它们可以被丢弃，如上面结合图9的方法所讨论的，框3125。或者，UE可以不执行超出预定时间窗口的任何定位测量。预定时间窗口301相对于接收到请求定位测量的消息4015的时间点相对对准，如图11所示。例如，预定时间窗口301的开始时间可以由消息4015指示。

再次参考图10，接下来，在5030，UE随后在消息4030中报告定位数据。消息4030可以包括时间窗口301的持续时间，在该持续时间期间已经执行了定位测量62至66。多个定位测量的结果可以根据优先级顺序被包括在消息4030中。可以使用消息在5035处提供与多个定位测量的上下文相关联的上下文数据4035。上下文数据也可以被捎带到消息4030。例如，可以报告定位误差的来源。这可根据可由LS 85配置的报告方案。

然后，在框5040，LS 85可以确定位置估计(参见图8：框3030)，并且在框5045，LS85可以确定位置估计的可信度(参见图8：框3030)。

综上所述，已经描述了有助于确定UE的位置估计的可信度的技术。为此，可以基于在预定时间窗口内和/或根据优先级顺序执行的多个定位测量来请求定位数据(有时也称为位置信息)。然后，UE可以相应地，即在预定时间窗口内和/或根据优先级顺序来执行多个定位测量。UE可以定义时间窗口的开始时间。UE可能报告多个定位测量的时间变化，例如相对于预定时间窗口相对定义的。例如，如果该实际持续时间短于预定时间窗口的长度，则UE可以指示在其期间已经执行了多个定位测量的实际持续时间。UE还可以指示可能的定位误差的来源以及它们可以影响定位测量的程度。基于这种信息，可以确定位置估计的可信度。位置估计的可信度可用于检查基于位置估计操作的基于位置的服务的操作是否受到损害。

这里描述的技术的技术效果是改善了所执行的定位测量的完整性，因为LS控制进行哪种类型的测量并且还知道定位信息是最新的。

尽管已经参照某些优选示例示出和描述了本发明，但是在阅读和理解本说明书后，本领域技术人员将想到等同物和修改。本发明包括所有这些等同物和修改，并且仅由所附权利要求的范围限制。

为了说明，已经描述了各种技术，这些技术依赖于UE通过相应的定位数据报告多个定位测量，从而便于确定位置估计的可信度。在所有情况下都不需要使用多个定位测量：而是，根据某些情形，将可能便于基于上下文数据(例如，仅针对单个定位测量)来确定位置估计的可信度。

此外，作为一般规则，PRS可以由各种参考信号来实现，例如用于定位的同步参考信号或用于定位的专用参考信号。

Claims (27)

1.一种操作位置服务器节点(85)以从无线通信设备(80)获得定位数据(4030)的方法，所述定位数据(4030)用于确定所述无线通信设备(80)的位置估计，所述方法包括以下步骤：

-向所述无线通信设备(80)提供用于提供基于多个定位测量(62至66)的定位数据(4030)的请求(4015)，所述请求(4015)指示要在预定时间窗口(301)内执行所述多个定位测量(62至66)，以及

-从所述无线通信设备(80)获得所述定位数据(4030)。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述请求(4015)指示所述预定时间窗口(301)。

3.根据权利要求2所述的方法，

其中，所述请求(4015)定义所述预定时间窗口(301)的阈值持续时间。

4.根据权利要求2或3所述的方法，

其中，所述请求(4015)定义所述预定时间窗口(301)的开始时间。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-从所述无线通信设备(80)获得与所述多个定位测量(62至66)相关联的定时能力，

其中，所述预定时间窗口(301)是根据所述定时能力。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-从所述无线通信设备(80)获得上下文数据(4035)，所述上下文数据指示所述多个定位测量(62至66)中的至少一个定位测量的上下文。

7.根据权利要求6所述的方法，

其中，所述上下文数据(4035)指示所述至少一个定位测量的一个或更多个误差源。

8.根据权利要求7所述的方法，

其中，所述一个或更多个误差源选自包括以下项的组：所述无线通信设备(80)的高移动性水平；用于传送定位参考信号的无线信道的低信噪比；与所述定位数据的确定相关联的所述无线通信设备(80)的高计算负载；用于定位参考信号的定位资源的稀疏资源分配。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，

其中，所述上下文数据(4035)指示所述多个定位测量(62至66)相对于所述预定时间窗口(301)的时间变化。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-向所述无线通信设备(80)提供用于所述上下文数据(4035)的报告方案，

其中，所述上下文数据(4035)是根据所述报告方案获得的。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-在基于所述多个定位测量(62至66)的所述定位数据(4030)的可变性的基础上，来确定所述位置估计的可信度。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-在基于所述多个定位测量(62至66)的定位数据(4030)的基础上，来确定所述无线通信设备(80)的所述位置估计，以及

-基于部分位置估计的变化来确定所述位置估计的可信度，所述部分位置估计基于所述定位数据(4030)的不同部分，所述定位数据(4030)的所述不同部分基于所述多个定位测量(62至66)中的不同定位测量。

13.根据权利要求12以及权利要求6至10中任一项所述的方法，

其中，还基于所述上下文数据(4035)来确定所述可信度。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-向所述无线通信设备(80)提供所述多个定位测量(62至66)的相对优先级的配置。

15.根据权利要求14所述的方法，

其中，所述相对优先级从多个候选定位测量(62至66)中选择性地选择所述多个定位测量(62至66)，和/或

其中，所述相对优先级定义所述多个定位测量(62至66)的执行顺序，和/或

其中，所述相对优先级定义所述定位数据的报告优先级基于所述多个定位测量(62至66)。

16.一种操作无线通信设备(80)以提供用于确定所述无线通信设备(80)的位置估计的定位数据(4030)的方法，所述方法包括以下步骤：

-从位置服务器节点(85)获得用于提供基于多个定位测量(62至66)的定位数据(4030)的请求(4015)，所述请求(4015)指示所述多个定位测量(62至66)将在预定时间窗口(301)内被执行，以及

-当在所述预定时间窗口(301)内执行所述多个定位测量(62至66)时，向所述位置服务器节点(85)提供所述定位数据(4030)。

17.根据权利要求16所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-丢弃基于在所述预定时间窗口(301)内未执行的一个或更多个其他定位测量(67至68)的其他定位数据(4030)。

18.根据权利要求15或16所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-在所述预定时间窗口(301)内执行所述多个定位测量(62至66)。

19.根据权利要求18所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-从所述位置服务器节点(85)获得所述多个定位测量(62至66)的相对优先级的配置，

其中，所述相对优先级定义所述多个定位测量(62至66)的执行顺序，

其中，根据由所述相对优先级定义的所述执行顺序来执行所述多个定位测量(62至66)。

20.根据权利要求16至19中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-确定上下文数据(4035)，所述上下文数据指示所述多个定位测量(62至66)中的至少一个定位测量的上下文，以及

-向所述位置服务器节点(85)提供所述上下文数据(4035)。

21.根据权利要求18或19以及权利要求20所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-监测所述多个定位测量(62至66)的所述执行，

其中，所述上下文数据(4035)是基于所述监测来确定的。

22.一种操作位置服务器节点(85)以从无线通信设备(80)获得定位数据(4030)的方法，所述定位数据(4030)用于确定所述无线通信设备(80)的位置估计，所述方法包括以下步骤：

-向所述无线通信设备(80)提供用于提供基于多个定位测量(62至66)的定位数据(4030)的请求(4015)，

-向所述无线通信设备(80)提供所述多个定位测量(62至66)的相对优先级的配置，以及

-从所述无线通信设备(80)获得所述定位数据(4030)。

23.一种操作位置服务器节点(85)以从无线通信设备(80)获得定位数据(4030)的方法，所述定位数据(4030)用于确定所述无线通信设备(80)的位置估计，所述方法包括以下步骤：

-向所述无线通信设备(80)提供用于提供基于至少一个定位测量(62至66)的定位数据(4030)的请求(4015)，

-从所述无线通信设备(80)获得所述定位数据(4030)，以及

-从所述无线通信设备(80)获得上下文数据(4035)，所述上下文数据指示所述至少一个定位测量(62至66)的上下文。

24.一种位置服务器节点(85)，所述位置服务器节点被配置为从无线通信设备(80)获得定位数据(4030)，所述定位数据(4030)用于确定所述无线通信设备(80)的位置估计，所述位置服务器节点(85)包括控制电路，所述控制电路被配置为：

-向所述无线通信设备(80)提供用于提供基于多个定位测量(62至66)的定位数据(4030)的请求(4015)，所述请求(4015)指示所述多个定位测量(62至66)将在预定时间窗口(301)内被执行，并且

-从所述无线通信设备(80)获得所述定位数据(4030)。

25.一种位置服务器节点(85)，所述位置服务器节点被配置为从无线通信设备(80)获得定位数据(4030)，所述定位数据(4030)用于确定所述无线通信设备(80)的位置估计，所述位置服务器节点(85)包括控制电路，所述控制电路被配置为：

-向所述无线通信设备(80)提供用于提供基于多个定位测量(62至66)的定位数据(4030)的请求(4015)，

-向所述无线通信设备(80)提供所述多个定位测量(62至66)的相对优先级的配置，并且

-从所述无线通信设备(80)获得所述定位数据(4030)。

26.一种位置服务器节点(85)，所述位置服务器节点被配置为从无线通信设备(80)获得定位数据(4030)，所述定位数据(4030)用于确定所述无线通信设备(80)的位置估计，所述位置服务器节点(85)包括控制电路，所述控制电路被配置为：

-向所述无线通信设备(80)提供用于提供基于至少一个定位测量(62至66)的所述定位数据(4030)的请求(4015)，

-从所述无线通信设备(80)获得所述定位数据(4030)，并且

-从所述无线通信设备(80)获得上下文数据(4035)，所述上下文数据指示所述至少一个定位测量(62至66)的上下文。

27.一种无线通信设备(80)，所述无线通信设备被配置为提供用于确定所述无线通信设备(80)的位置估计的定位数据(4030)，所述无线通信设备(80)包括控制电路，所述控制电路被配置为：

-从位置服务器节点(85)获得用于提供基于多个定位测量(62至66)的所述定位数据(4030)的请求(4015)，所述请求(4015)指示所述多个定位测量(62至66)将在预定时间窗口(301)内被执行，并且

-当在所述预定时间窗口(301)内执行所述多个定位测量(62至66)时，向所述位置服务器节点(85)提供所述定位数据(4030)。

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