CN117303004A - 一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钢板转运技术领域，尤其为一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法，包括转运架和负压设备，所述转运架的顶部安装有均匀分布的负压设备，所述负压设备的一端连接有吸盘，所述吸盘的顶部与转运架呈固定连接；所述吸盘之间均设有清理组件，清理组件的顶部与转运架呈固定连接；转运架的底部两侧均固定连接有呈前后设置的挤压组件，挤压组件的底部均固定连接有抬动组件；本发明在对叠放的钢板进行转运时，通过吸盘和挤压组件配合用于预先将钢板提起，然后通过抬动组件启动，左右两侧的抬动板内部的红外传感器配合，可以控制第二液压杆带动抬动板移动，而抬动板***至钢板底部，此时可以进行对钢板进行抬起转运，保证钢板稳定转运。
Description
技术领域
本发明涉及钢板转运技术领域，具体为一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法。
背景技术
铸坯主要包括矩形坯(包括板坯)、圆还等,其中板还是生产钢板的主要原料、其他类型的矩形坯和圆坏主要用来生产线棒、管制品、大型钨件的原料。现有的铸坏通常采用结晶器生产,可以连铸,也可以铸成设定的长度。通常,采用结晶器生产铸坯时,通过向结晶器的内侧壁形成的内腔中注入钢水,现有的结晶器的内侧壁通常由铜板制成,铜板形成结晶器的内腔,铜板外侧设置冷却水,以对铜板进行冷却,从而使进入到结晶器内腔中的钢水结晶,然后通过引锭杆对铸坏头部的牵引进行拉坏,当铸坯长度达到预定的要求时,停止注入钢水，结晶器中位于上部的钢水在铜板形成的内侧壁中快速结晶并形成缩孔,以致形成较长的尾坯。
而钢板在制作而成后，需要对其进行转运，以方便后续使用，而针对一些较薄的钢板其在转运时，采用吸盘式进行钢板转运，而针对一些较厚的钢板在转运时，其采用从底部***支撑件的方式用于带动其转运，而在较厚的钢板在相互叠加放置时，其钢板之间空隙较小，此时支撑件不易***，因此在转运时，存在不易转运的问题，因此，针对上述问题提出一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
作为本发明所述一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法的一种可选方案，其中：一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法，包括转运架和负压设备，所述转运架的顶部安装有均匀分布的负压设备，所述负压设备的一端连接有吸盘，所述吸盘的顶部与转运架呈固定连接；
所述吸盘之间均设有清理组件，所述清理组件的顶部与转运架呈固定连接；
所述转运架的底部两侧均固定连接有呈前后设置的挤压组件，并且挤压组件的底部均固定连接有抬动组件；
所述抬动组件包括连接台、连接框和第二液压杆，所述连接台的顶部与挤压组件呈固定连接，所述连接台的底部均固定连接有连接框，所述连接框的内部均固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的自由端均固定连接有抬动板，所述抬动板外侧与连接框呈滑动连接；
所述抬动板内部均安装有红外传感器，所述红外传感器由发射器和接收器组成，并且发射器和接收器分别安装在左右两侧的抬动板内部，所述发射器和接收器呈左右对齐设置。
钢板在制作而成后，需要对其进行转运，以方便后续使用，而针对一些较薄的钢板其在转运时，采用吸盘式进行钢板转运，而针对一些较厚的钢板在转运时，其采用从底部***支撑件的方式用于带动其转运，而在较厚的钢板在相互叠加放置时，其钢板之间空隙较小，此时支撑件不易***，因此在转运时，存在不易转运的问题，本装置在使用时，针对叠加的钢板进行转运时，通过行车带动转运架移动，当转运架移动至钢板上方时，通过转运架下移，然后通过清理组件预先与钢板接触，清理组件可以对钢板进行清理，确保两侧的吸盘可以紧密与钢板紧密接触，确保吸附质量，而挤压组件启动可以对钢板的两侧进行挤压，辅助钢板抬起，当钢板抬起一定高度后，通过两侧的抬动板内部的发射器发射信号并由接收器接收，此时通过外部控制器控制第二液压杆带动抬动板移动，而抬动板移动并且位于钢板下方，此时在转运架移动时，即可带动叠加的钢板进行转运工作，保证钢板稳定转运。
作为本发明所述一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法的一种可选方案，其中：所述清理组件包括安装框、第一液压杆和移动框，所述安装框的顶部与转运架呈固定连接，所述安装框的内部均固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的底部均固定连接有移动框，所述移动框的内部均固定连接有第一电机，所述第一电机的自由端均固定连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有转动盘，所述转动盘的两侧分别固定连接有空心管和清理板，所述清理板的底部均固定连接有清理毛刷。
在钢板转运时，通过启动第一电机带动转轴转动，而转轴带动转动盘转动，转动盘带动两侧的空心管和清理板转动，清理板带动清理毛刷转动，此时可以对钢板表面进行清理，完成清理后，通过启动第一液压杆带动移动框移动，此时空心管和清理板呈纵向设置，避免影响吸盘吸附钢板，而清理钢板表面杂质后，保证后续的吸盘紧密与钢板接触，辅助钢板上移，确保后续钢板的转运工作。
作为本发明所述一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法的一种可选方案，其中：所述移动框的内部均固定连接有吸尘器，所述吸尘器的输入端通过连通管连通有转动环，所述转动环外侧与转轴呈转动连接。
作为本发明所述一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法的一种可选方案，其中：所述转动环内部开设有通孔，所述转动环通过通孔与转轴连通，所述转轴和转动盘均呈空心设置。
作为本发明所述一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法的一种可选方案，其中：作为本发明所述一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法的一种可选方案，其中：所述空心管内部呈空心设置，所述空心管的底部开设有均匀分布的吸尘孔。
在对钢板表面清理时，转轴转动，同时吸尘器启动带动空气流动，而空心管底部的吸尘孔可以保证钢板表面的杂质进入至空心管，然后进入至转动盘、转轴和转动环，此时灰尘可以进入至吸尘器内部，起到对清理毛刷清理后的杂质进行收集的目的，确保后续的吸盘与钢板吸附的目的。
作为本发明所述一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法的一种可选方案，其中：所述挤压组件包括连接柱、导向框和第二电机，所述连接柱的顶部与转运架呈固定连接，所述连接柱的底部固定连接有导向框，所述导向框的内部均固定连接有第二电机，所述第二电机的自由端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的外侧螺旋连接有螺纹套，所述螺纹套的一端固定连接有滑动板，所述滑动板的另一端均固定连接有挤压柱，所述挤压柱的另一端均固定连接有挤压块，所述挤压块的另一端均固定连接有摩擦板。
在对钢板抬起时，通过启动第二电机带动螺纹轴转动，而螺纹轴带动螺纹套移动，而螺纹套带动一侧的滑动板移动，滑动板带动挤压柱和挤压块与钢板接触，辅助钢板抬起，有助于后续钢板被支撑抬起，方便钢板进行转运工作，而设置的摩擦板有助于与钢板接触，摩擦力增大，方便钢板抬起。
作为本发明所述一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法的一种可选方案，其中：所述滑动板的上下两侧均滑动连接有导向板，所述导向板的外侧与导向框呈固定连接，所述导向板的一端呈凸起设置。
而在滑动板移动时，其在导向板的作用下，此时滑动板可以稳定滑动，同时由于导向板的一侧呈凸起设置，此时避免滑动板与导向板脱离，起到限位的目的。
作为本发明所述一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法的一种可选方案，其中：步骤如下：
步骤一：在对制作完成的钢板进行转运时，首先通过行车带动转运架移动至钢板上方；
步骤二：通过下方的转运架移动，并且吸盘和清理组件向下移动，此时清理组件启动并且自动对钢板上方进行清理；
步骤三：完成清理后，清理组件下方呈纵向设置后，通过吸盘底部与钢板紧密接触，并且通过挤压组件启动对钢板侧面进行挤压支撑；
步骤四：通过行车上移带动转运架上移，进而在吸盘和挤压组件的作用下将钢板向上抬起；
步骤五：当钢板上移后，通过抬动组件启动，即可对钢板进行抬起工作，使其稳定进行转运。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在对叠放的钢板进行转运时，通过吸盘和挤压组件配合用于预先将钢板提起，然后通过抬动组件启动，左右两侧的抬动板内部的红外传感器配合，可以控制第二液压杆带动抬动板移动，而抬动板***至钢板底部，此时可以进行对钢板进行抬起转运，保证钢板稳定转运；
而在吸盘与钢板吸附时，辅助钢板抬起时，此时通过第一电机带动转轴转动，而转轴带动转动盘转动，转动盘带动两侧的清理板和空心管转动，清理板带动底部的清理毛刷对钢板进行清理，方便吸盘与钢板稳定吸附；
通过启动移动框内部一侧的吸尘器启动，吸尘器和转动环的作用下，可以带动空气流动，并且在空心管底部的吸尘孔的作用下可以将灰尘杂质吸附至吸尘器内部，起到及时对钢板进行清理作用，有助于吸盘与钢板紧密接触；
而在吸盘与钢板吸附前，通过启动第一液压杆即可带动移动框下移，可以实现吸附前的预清理，完成清理后，通过第一液压杆即可带动移动框上移，保证吸盘后续稳定与钢板接触；
而在辅助钢板抬起时，其两侧设置的第二电机带动螺纹轴转动，螺纹轴带动螺纹套移动，此时螺纹套带动滑动板移动，滑动板带动挤压柱移动，挤压柱另一侧的挤压块和摩擦板移动，进而对钢板进行挤压，辅助钢板抬起，有助于后续钢板转运。
附图说明
图1为一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法的整体结构示意图；
图2为一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法的清理组件结构示意图；
图3为一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法的转轴结构示意图；
图4为一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法的挤压组件结构示意图；
图5为一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法的抬动组件结构示意图。
图中：1、转运架；2、负压设备；3、吸盘；4、清理组件；401、安装框；402、第一液压杆；403、移动框；404、第一电机；405、转轴；406、转动盘；407、清理板；408、清理毛刷；409、空心管；410、吸尘器；411、转动环；5、挤压组件；501、连接柱；502、导向框；503、第二电机；504、螺纹轴；505、螺纹套；506、滑动板；507、挤压柱；508、挤压块；509、摩擦板；510、导向板；6、抬动组件；601、连接台；602、连接框；603、第二液压杆；604、抬动板；605、红外传感器。
具体实施方式
实施例1：
请参阅图1和图5，本发明提供一种技术方案：
一种铸坯生产钢板的转运装置及转运方法，包括转运架1和负压设备2，上述转运架1的顶部安装有均匀分布的负压设备2，上述负压设备2的一端连接有吸盘3，上述吸盘3的顶部与转运架1呈固定连接；
上述吸盘3之间均设有清理组件4，上述清理组件4的顶部与转运架1呈固定连接；
上述转运架1的底部两侧均固定连接有呈前后设置的挤压组件5，并且挤压组件5的底部均固定连接有抬动组件6；
上述抬动组件6包括连接台601、连接框602和第二液压杆603，上述连接台601的顶部与挤压组件5呈固定连接，上述连接台601的底部均固定连接有连接框602，上述连接框602的内部均固定连接有第二液压杆603，上述第二液压杆603的自由端均固定连接有抬动板604，上述抬动板604外侧与连接框602呈滑动连接；
上述抬动板604内部均安装有红外传感器605，上述红外传感器605由发射器和接收器组成，并且发射器和接收器分别安装在左右两侧的抬动板604内部，上述发射器和接收器呈左右对齐设置。
使用步骤如下：
步骤一：在对制作完成的钢板进行转运时，首先通过行车带动转运架1移动至钢板上方；
步骤二：通过下方的转运架1移动，并且吸盘3和清理组件4向下移动，此时清理组件4启动并且自动对钢板上方进行清理；
步骤三：完成清理后，清理组件4下方呈纵向设置后，通过吸盘3底部与钢板紧密接触，并且通过挤压组件5启动对钢板侧面进行挤压支撑；
步骤四：通过行车上移带动转运架1上移，进而在吸盘3和挤压组件5的作用下将钢板向上抬起；
步骤五：当钢板上移后，通过抬动组件6启动，即可对钢板进行抬起工作，使其稳定进行转运
钢板在制作而成后，需要对其进行转运，以方便后续使用，而针对一些较薄的钢板其在转运时，采用吸盘式进行钢板转运，而针对一些较厚的钢板在转运时，其采用从底部***支撑件的方式用于带动其转运，而在较厚的钢板在相互叠加放置时，其钢板之间空隙较小，此时支撑件不易***，因此在转运时，存在不易转运的问题，本装置在使用时，针对叠加的钢板进行转运时，通过行车带动转运架1移动，当转运架1移动至钢板上方时，通过转运架1下移，然后通过清理组件4预先与钢板接触，清理组件4可以对钢板进行清理，确保两侧的吸盘3可以紧密与钢板紧密接触，确保吸附质量，而挤压组件5启动可以对钢板的两侧进行挤压，辅助钢板抬起，当钢板抬起一定高度后，通过两侧的抬动板604内部的发射器发射信号并由接收器接收，此时通过外部控制器控制第二液压杆603带动抬动板604移动，而抬动板604移动并且位于钢板下方，此时在转运架1移动时，即可带动叠加的钢板进行转运工作，保证钢板稳定转运。
实施例2
本实施例是对实施1例所做出的改进，请参阅图1和图2，具体的，上述清理组件4包括安装框401、第一液压杆402和移动框403，上述安装框401的顶部与转运架1呈固定连接，上述安装框401的内部均固定连接有第一液压杆402，上述第一液压杆402的底部均固定连接有移动框403，上述移动框403的内部均固定连接有第一电机404，上述第一电机404的自由端均固定连接有转轴405，上述转轴405的底部固定连接有转动盘406，上述转动盘406的两侧分别固定连接有空心管409和清理板407，上述清理板407的底部均固定连接有清理毛刷408。
在钢板转运时，通过启动第一电机404带动转轴405转动，而转轴405带动转动盘406转动，转动盘406带动两侧的空心管409和清理板407转动，清理板407带动清理毛刷408转动，此时可以对钢板表面进行清理，完成清理后，通过启动第一液压杆402带动移动框403移动，此时空心管409和清理板407呈纵向设置，避免影响吸盘3吸附钢板，而清理钢板表面杂质后，保证后续的吸盘3紧密与钢板接触，辅助钢板上移，确保后续钢板的转运工作。
实施例3
本实施例是对实施2例所做出的改进，请参阅图2和图3，具体的，上述移动框403的内部均固定连接有吸尘器410，上述吸尘器410的输入端通过连通管连通有转动环411，上述转动环411外侧与转轴405呈转动连接。
上述转动环411内部开设有通孔，上述转动环411通过通孔与转轴405连通，上述转轴405和转动盘406均呈空心设置。
上述空心管409内部呈空心设置，上述空心管409的底部开设有均匀分布的吸尘孔。
在对钢板表面清理时，转轴405转动，同时吸尘器410启动带动空气流动，而空心管409底部的吸尘孔可以保证钢板表面的杂质进入至空心管409，然后进入至转动盘406、转轴405和转动环411，此时灰尘可以进入至吸尘器410内部，起到对清理毛刷408清理后的杂质进行收集的目的，确保后续的吸盘3与钢板吸附的目的。
实施例4
本实施例是对实施3例所做出的改进，请参阅图4，具体的，上述挤压组件5包括连接柱501、导向框502和第二电机503，上述连接柱501的顶部与转运架1呈固定连接，上述连接柱501的底部固定连接有导向框502，上述导向框502的内部均固定连接有第二电机503，上述第二电机503的自由端固定连接有螺纹轴504，上述螺纹轴504的外侧螺旋连接有螺纹套505，上述螺纹套505的一端固定连接有滑动板506，上述滑动板506的另一端均固定连接有挤压柱507，上述挤压柱507的另一端均固定连接有挤压块508，上述挤压块508的另一端均固定连接有摩擦板509。
在对钢板抬起时，通过启动第二电机503带动螺纹轴504转动，而螺纹轴504带动螺纹套505移动，而螺纹套505带动一侧的滑动板506移动，滑动板506带动挤压柱507和挤压块508与钢板接触，辅助钢板抬起，有助于后续钢板被支撑抬起，方便钢板进行转运工作，而设置的摩擦板509有助于与钢板接触，摩擦力增大，方便钢板抬起。
实施例5
本实施例是对实施4例所做出的改进，请参阅图4，具体的，上述滑动板506的上下两侧均滑动连接有导向板510，上述导向板510的外侧与导向框502呈固定连接，上述导向板510的一端呈凸起设置。
而在滑动板506移动时，其在导向板510的作用下，此时滑动板506可以稳定滑动，同时由于导向板510的一侧呈凸起设置，此时避免滑动板506与导向板510脱离，起到限位的目的。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种铸坯生产钢板的转运装置，其特征在于：
包括转运架(1)和负压设备(2)，所述转运架(1)的顶部安装有均匀分布的负压设备(2)，所述负压设备(2)的一端连接有吸盘(3)，所述吸盘(3)的顶部与转运架(1)呈固定连接；
所述吸盘(3)之间均设有清理组件(4)，所述清理组件(4)的顶部与转运架(1)呈固定连接；
所述转运架(1)的底部两侧均固定连接有呈前后设置的挤压组件(5)，并且挤压组件(5)的底部均固定连接有抬动组件(6)；
所述抬动组件(6)包括连接台(601)、连接框(602)和第二液压杆(603)，所述连接台(601)的顶部与挤压组件(5)呈固定连接，所述连接台(601)的底部均固定连接有连接框(602)，所述连接框(602)的内部均固定连接有第二液压杆(603)，所述第二液压杆(603)的自由端均固定连接有抬动板(604)，所述抬动板(604)外侧与连接框(602)呈滑动连接；
所述抬动板(604)内部均安装有红外传感器(605)，所述红外传感器(605)由发射器和接收器组成，并且发射器和接收器分别安装在左右两侧的抬动板(604)内部，所述发射器和接收器呈左右对齐设置。
2.根据权利要求1所述的一种铸坯生产钢板的转运装置，其特征在于：所述清理组件(4)包括安装框(401)、第一液压杆(402)和移动框(403)，所述安装框(401)的顶部与转运架(1)呈固定连接，所述安装框(401)的内部均固定连接有第一液压杆(402)，所述第一液压杆(402)的底部均固定连接有移动框(403)，所述移动框(403)的内部均固定连接有第一电机(404)，所述第一电机(404)的自由端均固定连接有转轴(405)，所述转轴(405)的底部固定连接有转动盘(406)，所述转动盘(406)的两侧分别固定连接有空心管(409)和清理板(407)，所述清理板(407)的底部均固定连接有清理毛刷(408)。
3.根据权利要求2所述的一种铸坯生产钢板的转运装置，其特征在于：所述移动框(403)的内部均固定连接有吸尘器(410)，所述吸尘器(410)的输入端通过连通管连通有转动环(411)，所述转动环(411)外侧与转轴(405)呈转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种铸坯生产钢板的转运装置，其特征在于：所述转动环(411)内部开设有通孔，所述转动环(411)通过通孔与转轴(405)连通，所述转轴(405)和转动盘(406)均呈空心设置。
5.根据权利要求2所述的一种铸坯生产钢板的转运装置，其特征在于：所述空心管(409)内部呈空心设置，所述空心管(409)的底部开设有均匀分布的吸尘孔。
6.根据权利要求1所述的一种铸坯生产钢板的转运装置，其特征在于：所述挤压组件(5)包括连接柱(501)、导向框(502)和第二电机(503)，所述连接柱(501)的顶部与转运架(1)呈固定连接，所述连接柱(501)的底部固定连接有导向框(502)，所述导向框(502)的内部均固定连接有第二电机(503)，所述第二电机(503)的自由端固定连接有螺纹轴(504)，所述螺纹轴(504)的外侧螺旋连接有螺纹套(505)，所述螺纹套(505)的一端固定连接有滑动板(506)，所述滑动板(506)的另一端均固定连接有挤压柱(507)，所述挤压柱(507)的另一端均固定连接有挤压块(508)，所述挤压块(508)的另一端均固定连接有摩擦板(509)。
7.根据权利要求6所述的一种铸坯生产钢板的转运装置，其特征在于：所述滑动板(506)的上下两侧均滑动连接有导向板(510)，所述导向板(510)的外侧与导向框(502)呈固定连接，所述导向板(510)的一端呈凸起设置。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种铸坯生产钢板的转运装置的转运方法，其特征在于：
转运步骤如下：
步骤一：在对制作完成的钢板进行转运时，首先通过行车带动转运架(1)移动至钢板上方；
步骤二：通过下方的转运架(1)移动，并且吸盘(3)和清理组件(4)向下移动，此时清理组件(4)启动并且自动对钢板上方进行清理；
步骤三：完成清理后，清理组件(4)下方呈纵向设置后，通过吸盘(3)底部与钢板紧密接触，并且通过挤压组件(5)启动对钢板侧面进行挤压支撑；
步骤四：通过行车上移带动转运架(1)上移，进而在吸盘(3)和挤压组件(5)的作用下将钢板向上抬起；
步骤五：当钢板上移后，通过抬动组件(6)启动，即可对钢板进行抬起工作，使其稳定进行转运。
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