CN117302094A - 一种车辆监控*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆技术领域，提供了一种车辆监控***。该***包括：第一摄像头、温度传感器和第一控制器；第一摄像头，用于在远程控制模式开启之后，获取目标车辆内部的第一视频信息，并将第一视频信息发送至第一控制器，第一摄像头安装于目标车辆的内部；温度传感器，用于在远程控制模式开启之后，获取目标车辆内部的温度，将温度发送至第一控制器；第一控制器，还用于根据温度和第一视频信息，控制目标车辆内部的空调进行温度调节。通过本发明，实时监测目标车辆内部的温度，当目标车辆的温度不适宜时，实时控制调整目标车辆内部的空调，使得目标车辆内部保持舒适环境，避免窒息、中暑等意外事故的发生。

Description

一种车辆监控***
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆监控***。
背景技术
目前，随着汽车工业的发展以及人们经济生活水平的提高，汽车逐渐进入人们的日常生活中。汽车给人们带来了便利的同时，也带来了一些安全隐患。在汽车停放的过程中，会存在许多安全隐患，如在车主离车后，可能会将儿童或者宠物等留在车内，引发车内缺氧、高温等窒息的意外事故。
发明内容
为对停靠车辆进行监控，在车辆存在危险时及时应对，本发明提出了一种车辆监控***。
第一方面，本发明提供了一种车辆监控***，该***包括：
第一摄像头、温度传感器和第一控制器；
第一摄像头，用于在远程控制模式开启之后，获取目标车辆内部的第一视频信息，并将第一视频信息发送至第一控制器，第一摄像头安装于目标车辆的内部；
温度传感器，用于在远程控制模式开启之后，获取目标车辆内部的温度，将温度发送至第一控制器；
第一控制器，还用于根据温度和第一视频信息，控制目标车辆内部的空调进行温度调节。
通过上述***，利用第一摄像头和温度传感器，实时监测目标车辆内部的温度，当目标车辆的温度不适宜时，实时控制调整目标车辆内部的空调，使得目标车辆内部保持舒适环境，避免窒息、中暑等意外事故的发生。
在一种可选的实施方式中，该***还包括第二摄像头；
第二摄像头，用于在远程控制模式开启之后，获取目标车辆四周的第二视频信息，第二摄像头安装于目标车辆的车身上。
在一种可选的实施方式中，第一控制器，还用于根据第二视频信息，判断目标车辆是否存在危险；当目标车辆存在危险时，对目标车辆进行控制。
通过上述实施方式，实时获取目标车辆四周的第二视频信息，根据第二视频信息，判断目标车辆是否存在危险，在目标车辆存在危险时，及时对目标车辆的控制，避免盗窃、破坏等危险事件的发生，提高目标车辆在停靠过程中的安全性，以及保护车内生命体的人身和生命安全，防止违法犯罪的发生。
在一种可选的实施方式中，该***还包括麦克风、扬声器，以及与目标车辆绑定的远程用户终端；
麦克风和扬声器位于目标车辆的内部；
远程用户终端，用于接收第一视频信息和第二视频信息；
目标车辆内部的人员通过麦克风、扬声器与远程用户终端进行通讯。
通过上述实施方式，车主可以通过远程用户终端，与目标车辆内部的人员进行沟通，实时掌握目标车辆内部的情况，当存在危险隐患时，可以及时发现并消除隐患。
在一种可选的实施方式中，当目标车辆存在危险时，对目标车辆进行控制，包括：
第一控制器在目标车辆存在危险时，控制目标车辆执行鸣笛操作、双闪操作和扬声器报警操作中的至少一种。
通过上述实施方式，当目标车辆四周存在安全隐患时，即发现有人恶意试图强行进入车内时，可以通过鸣笛操作、双闪操作和扬声器报警操作，对车外周边人员发出警告，阻止违法行为发生。
在一种可选的实施方式中，第一控制器在目标车辆存在危险时，向第二摄像头发送存储指令，以使第二摄像头存储预设时长内目标车辆四周的录像。
通过上述实施方式，当发现目标车辆存在安全隐患时，通过第二摄像头对目标车辆四周的录像，为追踪查找可疑人员提供依据。
在一种可选的实施方式中，第一控制器在目标车辆存在危险时，向远程用户终端发送报警指令。
通过上述实施方式，当发现目标车辆存在安全隐患时，向远程用户终端发送报警指令，使得车主通过远程用户终端及时发现并处理安全隐患，尽可能降低安全隐患给车主带来的损失。
在一种可选的实施方式中，该***还包括电池电量传感器；
电池电量传感器，用于监测目标车辆的电池电量。
在一种可选的实施方式中，该***还包括第二控制器；
第二控制器，用于当目标车辆被锁后，开启远程控制模式；当目标车辆解锁后，和/或，当电池电量低于预设电量值时，退出远程控制模式。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据一示例性实施例提出的一种车辆监控***的结构框图；
图2是在一示例中，车辆控制***的场景示意图；
图3是在一示例中，车辆监控***的实现流程图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
为对停靠车辆进行监控，在车辆存在危险时及时应对，本发明提出了一种车辆监控***。
图1是根据一示例性实施例提出的一种车辆监控***的结构示意图。该***包括：第一摄像头1、温度传感器2和第一控制器3。
第一摄像头1，用于在远程控制模式开启之后，获取目标车辆内部的第一视频信息，并将第一视频信息发送至第一控制器，第一摄像头安装于目标车辆的内部。
在一可选实施例中，第一摄像头1可以采用360度全景监控摄像头或者鱼眼广角摄像头。
在一可选实施例中，第一摄像头1可以安装在目标车辆的吸顶位置。
在一可选实施例中，第一摄像头1的数量也可以根据实际情况进行设定，在此不做具体限制。通过至少一个第一摄像头1，可以看到目标车辆内部每个座位上的情况。为了使第一摄像头1采集到的视频信息更加清晰准确，通过校正算法对第一摄像头1进行校正，其中校正算法包括但不限于正畸校正、曝光修正、图像裁剪等等。
在一可选实施例中，第一视频信息包括图像信息和音频信息。
温度传感器2，用于在远程控制模式开启之后，获取目标车辆内部的温度，将温度发送至第一控制器3。
第一控制器3，还用于根据温度和第一视频信息，控制目标车辆内部的空调进行温度调节。
在一可选实施例中，第一控制器3根据第一视频信息，判定目标车辆内部是否存在目标物体；当目标车辆内部存在目标物体时，根据温度，控制目标车辆内部的空调进行温度调节。
考虑到在车辆使用过程中，常常遇到车主需要暂时停车，把儿童或者宠物短时间留在车内的情况，此时需要关注目标车辆内部的温度，使目标车辆内部的温度保持舒适，在本发明实施例中，通过第一摄像头1和温度传感器2，实时监测目标车辆内部的温度，当目标车辆的温度不适宜时，实时控制调整目标车辆内部的空调，使得目标车辆内部保持舒适环境，避免窒息、中暑等意外事故的发生。
在一示例中，该***还包括第二摄像头。
第二摄像头，用于在远程控制模式开启之后，获取目标车辆四周的第二视频信息，第二摄像头安装于目标车辆的车身上。
在一可选实施例中，第二摄像头的安装位置和安装数量可以根据实际情况进行设置，在此不做具体限制。示例性地，可以设置为安装于车身前后左右的四个摄像头。当然，也可以将第二摄像头内置于目标车辆的后视镜上。
在一可选实施例中，第二摄像头可以采用环视摄像头，第二摄像头的角度可以远程操控，通过调整第二摄像头的角度查看目标车辆车身周围的情况。
在一可选实施例中，为了使第二摄像头采集到的视频信息更加清晰准确，通过校正算法对第二摄像头进行校正，其中校正算法包括但不限于正畸校正、曝光修正、图像裁剪等等。
在一示例中，第一控制器3，还用于根据第二视频信息，判断目标车辆是否存在危险；当目标车辆存在危险时，对目标车辆进行控制。
在一可选实施例中，当第二视频信息中显示目标车辆周围存在预设动作时，判定目标车辆存在危险，此时对目标车辆开启控制，阻止恶意行为发生。示例性地，预设动作可以为拉车门、砸车窗等等，在此不做具体限制。
在一可选实施例中，当目标车辆存在危险时，可以通过开启目标车辆的车灯、喇叭等方式，发出警告信息，以阻止恶意行为发生。
在本发明实施例中，实时获取目标车辆四周的第二视频信息，根据第二视频信息，判断目标车辆是否存在危险，在目标车辆存在危险时，及时对目标车辆的控制，避免盗窃、破坏等危险事件的发生，提高目标车辆在停靠过程中的安全性，以及保护车内生命体的人身和生命安全，防止违法犯罪的发生。
在一示例中，该***还包括麦克风、扬声器，以及与目标车辆绑定的远程用户终端。
麦克风和扬声器位于目标车辆的内部。示例性地，麦克风和扬声器可以使用目标车辆内部自带的车载麦克风和车载扬声器。
远程用户终端，用于接收第一视频信息和第二视频信息。
目标车辆内部的人员通过麦克风、扬声器与远程用户终端进行通讯。
在一可选实施例中，远程用户终端可以为手机、笔记本、平板电脑等等，在此不做具体限制。车主通过远程用户终端，可以与目标车辆内部人员进行沟通。
在一可选实施例中，麦克风可以采用目标车辆自带的麦克风阵列(一般会有多个，至少会有2个)，具备自动增益控制、降噪、声源定位与增强等特性中一种或多种，在远程控制模式下会关闭语音助手，防止误触发，影响远程控制与车内人或物的交流。
在本发明实施例中，车主可以通过远程用户终端，与目标车辆内部的人员进行沟通，实时掌握目标车辆内部的情况，当存在危险隐患时，可以及时发现并消除隐患。
在一示例中，第一控制器在目标车辆存在危险时，控制目标车辆执行鸣笛操作、双闪操作和扬声器报警操作中的至少一种。其中，扬声器报警操作可以通过车内外的扬声器发出报警警示音实现。当然，第一控制器也可以通过其他方式向车外周边人员发出警告。
在本发明实施例中，当目标车辆四周存在安全隐患时，即发现有人恶意试图强行进入车内时，可以通过鸣笛操作、双闪操作和扬声器报警操作，对车外周边人员发出警告，阻止违法行为发生。
在一示例中，第一控制器在目标车辆存在危险时，向第二摄像头发送录存储指令，以使第二摄像头存储预设时长内目标车辆四周的录像。其中，预设时长包括危险发生前的时长和危险发生后的时长。示例性地，可以在目标车辆存在危险时，向第二摄像头发送存储指令，使得第二摄像头存储危险发生前15秒的录像和危险发生后15秒的录像。通过第二摄像头对目标车辆四周的录像，为追踪查找可疑人员提供依据。
在一示例中，第一控制器在目标车辆存在危险时，向远程用户终端发送报警指令，使得车主通过远程用户终端及时发现并处理安全隐患，尽可能降低安全隐患给车主带来的损失。
在一示例中，该***还包括电池电量传感器。
电池电量传感器，用于监测目标车辆的电池电量。
在一可选实施例中，当电池电量传感器监测得到的电池电量小于阈值时，向远程用户终端发送电量预警信号，提醒车主目标车辆电池电量不足。
在一示例中，该***还包括第二控制器。
第二控制器，用于当目标车辆被锁后，开启远程控制模式；当目标车辆解锁后，和/或，当电池电量低于预设电量值时，退出远程控制模式。当目标车辆被锁后，若目标车辆的电池电量低于预设电量值时，需要退出远程控制模式以降低目标车辆中的电量消耗，保障目标车辆的正常使用。
在一可选实施例中，在远程控制模式中，目标车辆处于设防状态下，并且车辆的儿童锁开启，在目标车辆内部无法解锁或者打开车门。车主只有通过蓝牙钥匙、远程用户终端等方式打开车门。
图2是车辆控制***的场景示意图。第一控制器和第二控制器可以内置于的手机中的应用软件(Application，APP)中。车载麦克风、全景式监控影像***(Around ViewMonitor，AVM)(第一摄像头)和车内监控摄像头(第二摄像头)通过车机中的车机端控制软件控制。
在该***中，通过手机中的应用软件，将第一控制器、第二控制器中的控制指令通过4G/5G无线网络传输到汽车远程服务平台(Telematics Service Provider，TSP)，TSP平台将控制指令再发送给(TelematicsBOX，T-BOX)终端，TBOX终端通过目标车辆的GW网关，唤醒目标车辆的控制网段，将控制指令下发给车辆对应的执行器，其中，执行器包括动力总成CAN总线(PowerTrain CAN，PTCAN)；Body CAN车身控制总线；底盘控制CAN总线(ChassisCAN，CHCAN)；娱乐***总线(Infomercial CAN，InfoCAN)；诊断控制总线(Diagnose CAN，DiagCAN)。TBOX终端通过车机端控制软件控制车载麦克风、全景式监控影像***、车内监控摄像头，以采集目标车辆的音视频信号，通过4G/5G无线通信网络将采集到的音视频信号发送给TSP平台，TSP平台再发送给APP反馈相关信息。
图3是车辆监控***的具体实现流程图。首先，车主通过语音控制或者中控屏按钮打开远程控制模式，等待车主锁车，车机端控制软件自动升起所有车窗，并禁止车内部对车门/车窗的控制，车机与远程用户终端中的APP创建连接。然后，打开监控摄像头(第一摄像头和第二摄像头)、车载麦克风和车内扬声器，根据获取到的第一视频信息和第二视频信息执行危险检测，判断目标车辆是否存在危险。当目标车辆存在危险时，控制目标车辆车外喇叭高声告警、打开双闪，同时发送危险通知到远程用户终端中的APP，打开AVM环视并录像。当车主在车外解锁车门，或者通过APP解锁车门时，或者目标车辆的电池电量低于预设电量值，退出远程控制模式。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种车辆监控***，其特征在于，所述***包括：第一摄像头、温度传感器和第一控制器；
所述第一摄像头，用于在远程控制模式开启之后，获取目标车辆内部的第一视频信息，并将所述第一视频信息发送至所述第一控制器，所述第一摄像头安装于所述目标车辆的内部；
所述温度传感器，用于在远程控制模式开启之后，获取所述目标车辆内部的温度，将所述温度发送至所述第一控制器；
所述第一控制器，还用于根据所述温度和所述第一视频信息，控制所述目标车辆内部的空调进行温度调节。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括第二摄像头；
所述第二摄像头，用于在远程控制模式开启之后，获取目标车辆四周的第二视频信息，所述第二摄像头安装于目标车辆的车身上。
3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述第一控制器，还用于根据所述第二视频信息，判断所述目标车辆是否存在危险；当所述目标车辆存在危险时，对所述目标车辆进行控制。
4.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述***还包括麦克风、扬声器，以及与所述目标车辆绑定的远程用户终端；
所述麦克风和所述扬声器位于所述目标车辆的内部；
所述远程用户终端，用于接收所述第一视频信息和所述第二视频信息；
所述目标车辆内部的人员通过所述麦克风、所述扬声器与所述远程用户终端进行通讯。
5.根据权利要求3所述的***，其特征在于，当所述目标车辆存在危险时，对所述目标车辆进行控制，包括：
所述第一控制器在所述目标车辆存在危险时，控制所述目标车辆执行鸣笛操作、双闪操作和扬声器报警操作中的至少一种。
6.根据权利要求3或5所述的***，其特征在于，所述第一控制器在所述目标车辆存在危险时，向所述第二摄像头发送存储指令，以使所述第二摄像头存储预设时长内所述目标车辆四周的录像。
7.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述第一控制器在所述目标车辆存在危险时，向所述远程用户终端发送报警指令。
8.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括电池电量传感器；
所述电池电量传感器，用于监测所述目标车辆的电池电量。
9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述***还包括第二控制器；
所述第二控制器，用于当所述目标车辆被锁后，开启远程控制模式；当所述目标车辆解锁后，和/或，当所述电池电量低于预设电量值时，退出所述远程控制模式。
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