CN117300504B - 钢带焊接辅助工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及半导体生产辅助设备领域，本发明公开了钢带焊接辅助工装，包括：底板，底板上设有沿横向的导杆，左滑板，左滑板沿导杆左右滑动，右滑板，右滑板沿导杆左右滑动，第一夹带结构，第一夹带结构设在左滑板上，第二夹带结构，第二夹带结构设在右滑板上，联动机构，联动机构同时与移左滑板和右滑板连接，带动左滑板和右滑板同时相向或相背动。使用该钢带辅助焊接工装时，先将钢带的首尾两端分别通过第一夹带结构和第二夹带结构固定在左滑板和右滑板上，然后通过联动机构带动左滑板和右滑板相向移动使钢带的首尾两端对齐并紧贴，简单且便捷地实现了将钢带的两端进行对齐，便于后续进行焊接。

Description

钢带焊接辅助工装

技术领域

本发明涉及半导体生产辅助设备领域，特别涉及钢带焊接辅助工装。

背景技术

在半导体生产涉及塑封环节，塑封环节通过注塑的方式获得了封装产品之后，需要对封装产品进行去除溢胶的处理。目前去除溢胶处理主要包括预浸泡、水刀除胶等的步骤。在进行水刀除胶的步骤时，夹持工件采用带式循环结构，带式循环结构包括从动轮、主动轮以及钢带，钢带首尾连接为环形后套在从动轮和主动轮外，在主动轮转动时即带动钢带循环转动。

而在加工该环形的钢带时，由于封装产品自身尺寸较小，钢带的精度要求也较高，钢带在首尾相接形成环形结构时，要求钢带首尾接合处的形变不能过大，否则引起钢带夹持产品位置偏移，导致产品因位置偏移被水刀打坏。目前的安装方式多为预先将钢带首尾焊接在一起构成环形结构，在焊接时需要使用两台台钳分别固定钢带的首尾两端并调整对齐，操作难度大，耗时耗力。

发明内容

本发明旨在至少解决背景技术中存在的技术问题之一。

本发明提供钢带焊接辅助工装，包括：

底板，所述底板上设有沿横向的导杆；

左滑板，所述左滑板沿所述导杆左右滑动；

右滑板，所述右滑板沿所述导杆左右滑动；

第一夹带结构，所述第一夹带结构设在所述左滑板上；

第二夹带结构，所述第二夹带结构设在所述右滑板上；联动机构，所述联动机构同时与移所述左滑板和右滑板连接，带动左滑板和所述右滑板同时相向或相背动。

本发明的有益效果：使用该钢带辅助焊接工装时，先将钢带的首尾两端分别通过第一夹带结构和第二夹带结构固定在左滑板和右滑板上，然后通过联动机构带动左滑板和右滑板相向移动使钢带的首尾两端对齐并紧贴，简单且便捷地实现了将钢带的两端进行对齐，便于后续进行焊接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第一夹带结构包括第一定位件、第一夹板、第一螺钉，所述左滑板上设有第一螺孔，所述第一夹板通过第一定位件定位放置在左滑板上，所述第一夹板被第一螺钉紧压在所述左滑板上。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第二夹带结构包括第二定位件、第二夹板、第二螺钉，所述右滑板上设有第二螺孔，所述第二夹板通过第二定位件定位放置在右滑板上，所述第二夹板被第二螺钉紧压在所述右滑板上。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第一夹板朝向所述第二夹板的侧面为第一焊缝面，所述第二夹板朝向所述第一夹板的侧面为第二焊缝面，所述第一焊缝面倾斜设置，所述第一焊缝面的倾斜方向为自左往右向后倾斜，所述第二焊缝面与所述第一焊缝面互相平行。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第一定位件为呈半球形的定位珠。

作为上述技术方案的一些子方案，所述联动机构包括第一传动条、第二传动条、传动轮、传动轴、驱动轮、惰轮、传动带，所述第一传动条固定在所述左滑板的底面，所述第二传动条固定在所述右滑板的底面，所述第一传动条和所述第二传动条分别位于所述传动轮的两侧，所述传动轮同时与所述第一传动条和所述第二传动条抵接以进行传动，所述惰轮和所述传动轮均与所述传动轴传动连接，所述惰轮与所述驱动轮通过传动带传动连接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述联动机构还包括扭力限制结构，所述扭力限制结构设置在所述传动轴与所述传动轮之间，用于限制所述传动轴向所述传动轮施加的扭力。

作为上述技术方案的一些子方案，所述扭力限制结构包括弹簧、球头销，所述传动轴的周面上设有销孔，所述球头销和所述弹簧设在所述销孔内，所述弹簧为所述球头销提供朝向传动轴外的推力，所述传动轮包括位于内侧的轴孔，所述轴孔的内壁上设有球头槽，所述球头销受弹簧压力与所述球头槽的底面紧接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述传动轴上设有沿轴向延伸的调节孔，所述调节孔与所述销孔连通，所述调节孔内设有第一螺牙，所述扭力限制结构还包括推力滑块和扭力调节钉，所述推力滑块位于所述弹簧背向所述球头销的一侧，所述推力滑块沿所述销孔滑动，所述推力滑块背向所述弹簧的侧面为横移斜面，所述横移斜面朝向所述调节孔的孔口方向倾斜，所述扭力调节钉与所述第一螺牙螺纹连接，所述扭力调节钉上设有轴移斜面，所述轴移斜面与所述横移斜面抵接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第一夹板和/或所述第二夹板的材质为铜板。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为钢带焊接辅助工装的实施例的结构示意图一；

图2为钢带焊接辅助工装的实施例的结构示意图二；

图3为钢带焊接辅助工装的夹持钢带相向移动过程中的结构示意图；

图4为钢带焊接辅助工装的剖切图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为钢带的结构示意图。

附图中：1-底板；11-导杆；12-垫板；121-定位槽；

2-左滑板；

3-右滑板；31-第一定位件；32-第一夹板；321-第一焊缝面；33-第一螺钉；

41-第二定位件；42-第二夹板；43-第二螺钉；

51-第一传动条；511-一手柄；52-第二传动条；

53-传动轮；54-传动轴；541-球头槽；542-调节孔；55-驱动轮；551-手柄；56-惰轮；57-传动带；581-弹簧；582-球头销；583-推力滑块；5831-横移斜面；584-扭力调节钉；5841-轴移斜面；

9-钢带；91-第一端；92-第二端。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

本发明的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即A上设有B，包括C，表示A上设有B，A包括C。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图6对本发明的实施例作出说明。

本实施例涉及钢带焊接辅助工装，用于辅助钢带9形成环状结构，焊接前对钢带9的首尾两端进行夹持，以便钢带9准确地焊接为环形结构。

钢带焊接辅助工装包括：底板1、左滑板2、右滑板3、第一夹带结构、第二夹带结构、联动机构，

所述底板1上设有沿横向的导杆11，

所述左滑板2沿所述导杆11左右滑动，

所述右滑板3沿所述导杆11左右滑动，

所述第一夹带结构设在所述左滑板2上，

所述第二夹带结构设在所述右滑板3上，

所述联动机构同时与移所述左滑板2和右滑板3连接，带动左滑板2和所述右滑板3同时相向或相背动。

使用该钢带9辅助焊接工装时，先将钢带9的首尾两端分别通过第一夹带结构和第二夹带结构固定在左滑板2和右滑板3上，然后通过联动机构带动左滑板2和右滑板3相向移动使钢带9的首尾两端对齐并紧贴，简单且便捷地实现了将钢带9的两端进行对齐，便于后续准确地进行焊接。

所述第一夹带结构包括第一定位件31、第一夹板32、第一螺钉33，所述左滑板2上设有第一螺孔，所述第一夹板32通过第一定位件31定位放置在左滑板2上，所述第一夹板32被第一螺钉33紧压在所述左滑板2上。使用该第一夹带结构对钢带9的第一端91进行夹持时，将钢带9***第一夹板32与左滑板2之间，第一定位件31***钢带9上预设的传动孔，将钢带9的第一端91定位在左滑板2上，之后旋紧第一螺钉33通过第一夹板32将钢带9的第一端91夹紧在左滑板2上。由于左滑板2与第一定位件31以插接的形式对钢带9进行定位，钢带9不易与左滑板2之间发生相对打滑。该第一夹带结构简单快速地实现了将钢带9的一端定位装夹在左滑板2上。

第二夹带结构与第一夹带结构的结构相似。所述第二夹带结构包括第二定位件41、第二夹板42、第二螺钉43，所述右滑板3上设有第二螺孔，所述第二夹板42通过第二定位件41定位放置在右滑板3上，所述第二夹板42被第二螺钉43紧压在所述右滑板3上。同样的，使用该第二夹带结构对钢带9的第二端92进行夹持时，将钢带9***第二夹板42与右滑板3之间，第二定位件41***钢带9上预设的传动孔，将钢带9的第二端92定位在右滑板3上，然后再旋紧第二螺钉43通过第二夹板42夹紧钢带9的第二端92，钢带9的第二端92能够快速定位装夹在右滑板3上且不易发生相对打滑。

为了进一步防止钢带9被夹持打滑，在底座上还设置有垫板12，垫板12上开设有供钢带9定位的定位槽121，以在钢带9的两端被第一夹板32和第二夹板42夹持对齐时减少钢带9的扭曲形变。

所述第一夹板32朝向所述第二夹板42的侧面为第一焊缝面321，所述第二夹板42朝向所述第一夹板32的侧面为第二焊缝面，所述第一焊缝面321倾斜设置，所述第一焊缝面321的倾斜方向为自左往右向后倾斜，所述第二焊缝面与所述第一焊缝面321互相平行。第一焊缝面321和第二焊缝面之间形成了沿斜向的焊接间隙。在使用本钢带焊接辅助工装对钢带9进行焊接前，在钢带9的的两端上也分别做斜切处理，以使钢带9的两端的拼接缝与焊接间隙保持一致。在该设置下，钢带9的两端在进行焊接之后形成了斜向的焊缝，增大了钢带9两端的连接长度，有利于加强钢带9焊接后的结构强度。此外，沿斜向的焊缝还有利于改善钢带9焊缝处的受力。

所述第一定位件31为呈半球形的定位珠。第一定位件31采用半球形的定位珠既能够在钢带9套入时起到导向作用，其次钢带9上的传动孔出现尺寸误差时，呈半球形的定位珠使钢带9在第一夹板32的压力下也将传动孔套在定位珠外。

所述联动机构包括第一传动条51、第二传动条52、传动轮53、传动轴54、驱动轮55、惰轮56、传动带57，所述第一传动条51固定在所述左滑板2的底面，所述第二传动条52固定在所述右滑板3的底面，所述第一传动条51和所述第二传动条52分别位于所述传动轮53的两侧，所述传动轮53同时与所述第一传动条51和所述第二传动条52抵接以进行传动，所述惰轮56和所述传动轮53均与所述传动轴54传动连接，所述惰轮56与所述驱动轮55通过传动带57传动连接。驱动轮55通过传动带57、惰轮56、传动轴54与传动轮53驱动连接，使得驱动轮55的设置位置能够灵活地进行布置。在驱动轮55进行转动时，即通过传动带57、惰轮56、传动轴54带动传动轮53进行转动，从而通过第一传动条51和第二传动条52使左滑板2和右滑板3同时相向或相背滑动。在夹持固定钢带9时，先将钢带9的第一端91和第二端92分别固定在左滑板2和右滑板3上，之后转动驱动轮55使左滑板2和右滑板3互相靠近，直至第一端91和第二端92抵接，此时即完成了将钢带9夹持的步骤。后续焊枪从第一夹板32和第二夹板42之间伸入即可对钢带9进行焊接。驱动轮55还传动连接有一手柄511，通过手柄551实现驱动轮55的转动，无须接入电源。在通过手柄551旋转至所需的位置之后，可以配置锁定钉进行锁定，以便后续焊接。锁定钉（图中未示出）的与底座上预设的锁定孔（图中未示出）螺纹连接，锁定钉的尾部与手柄551抵接，从而锁定手柄551的位置。

所述联动机构还包括扭力限制结构，所述扭力限制结构设置在所述传动轴54与所述传动轮53之间，用于限制所述传动轴54向所述传动轮53施加的扭力。通过设置扭力限制结构，能够限制驱动轮55转动时而通过传动轮53、左滑座和右滑座对钢带9连接位置处所施加的压力，在焊接前较为精确地对钢带9两端的接合力作出限制。

所述扭力限制结构包括弹簧581、球头销582，所述传动轴54的周面上设有销孔，所述球头销582和所述弹簧581设在所述销孔内，所述弹簧581为所述球头销582提供朝向传动轴54外的推力，所述传动轮53包括位于内侧的轴孔，所述轴孔的内壁上设有球头槽541，所述球头销582受弹簧581压力与所述球头槽541的底面紧接。该扭力限制结构通过弹簧581的弹力限制了对传动轮53能够施加的扭力。具体的，在左滑板2和右滑板3阻力较大时，被弹簧581驱动的球头销582即通过压缩弹簧581滑出球头槽541，不带动传动轮53转动，从而限制了传动轴54向传动轮53能够施加的扭力。

所述传动轴54上设有沿轴向延伸的调节孔542，所述调节孔542与所述销孔连通，所述调节孔542内设有第一螺牙（图中未示出），所述扭力限制结构还包括推力滑块583和扭力调节钉584，所述推力滑块583位于所述弹簧581背向所述球头销582的一侧，所述推力滑块583沿所述销孔滑动，所述推力滑块583背向所述弹簧581的侧面为横移斜面5831，所述横移斜面5831朝向所述调节孔542的孔口方向倾斜，所述扭力调节钉584与所述第一螺牙螺纹连接，所述扭力调节钉584上设有轴移斜面5841，所述轴移斜面5841与所述横移斜面5831抵接。在需要调节球头销582所能够施加的扭力时，旋转扭力调节钉584使扭力调节钉584沿第一螺牙旋转并沿传动轴54的轴线方向向内伸入，轴移斜面5841即推动横移斜面5831沿传动轴54的周向向外移动，增加对弹簧581的压缩量，从而增大球头销582受到的推力，增大球头销582滑出球头槽541所需的阻力，从而增加球头销582所能传递的扭力。

所述第一夹板32和/或所述第二夹板42的材质为铜板。第一夹板32和第二夹板42在本实施例中均采用了铜板，采用铜板具有导热性好的优点。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (4)

1.钢带焊接辅助工装，其特征在于：包括：

底板（1），所述底板（1）上设有沿横向的导杆（11），

左滑板（2），所述左滑板（2）沿所述导杆（11）左右滑动，

右滑板（3），所述右滑板（3）沿所述导杆（11）左右滑动，

第一夹带结构，所述第一夹带结构设在所述左滑板（2）上，

第二夹带结构，所述第二夹带结构设在所述右滑板（3）上，

联动机构，所述联动机构同时与移所述左滑板（2）和右滑板（3）连接，带动左滑板（2）和所述右滑板（3）同时相向或相背动；

所述第一夹带结构包括第一定位件（31）、第一夹板（32）、第一螺钉（33），所述左滑板（2）上设有第一螺孔，所述第一夹板（32）通过第一定位件（31）定位放置在左滑板（2）上，所述第一夹板（32）被第一螺钉（33）紧压在所述左滑板（2）上；

所述第二夹带结构包括第二定位件（41）、第二夹板（42）、第二螺钉（43），所述右滑板（3）上设有第二螺孔，所述第二夹板（42）通过第二定位件（41）定位放置在右滑板（3）上，所述第二夹板（42）被第二螺钉（43）紧压在所述右滑板（3）上；

所述联动机构包括第一传动条（51）、第二传动条（52）、传动轮（53）、传动轴（54）、驱动轮（55）、惰轮（56）、传动带（57），所述第一传动条（51）固定在所述左滑板（2）的底面，所述第二传动条（52）固定在所述右滑板（3）的底面，所述第一传动条（51）和所述第二传动条（52）分别位于所述传动轮（53）的两侧，所述传动轮（53）同时与所述第一传动条（51）和所述第二传动条（52）抵接以进行传动，所述惰轮（56）和所述传动轮（53）均与所述传动轴（54）传动连接，所述惰轮（56）与所述驱动轮（55）通过传动带（57）传动连接；

所述联动机构还包括扭力限制结构，所述扭力限制结构设置在所述传动轴（54）与所述传动轮（53）之间，用于限制所述传动轴（54）向所述传动轮（53）施加的扭力；

所述扭力限制结构包括弹簧（581）、球头销（582），所述传动轴（54）的周面上设有销孔，所述球头销（582）和所述弹簧（581）设在所述销孔内，所述弹簧（581）为所述球头销（582）提供朝向传动轴（54）外的推力，所述传动轮（53）包括位于内侧的轴孔，所述轴孔的内壁上设有球头槽（541），所述球头销（582）受弹簧（581）压力与所述球头槽（541）的底面紧接；

所述传动轴（54）上设有沿轴向延伸的调节孔（542），所述调节孔（542）与所述销孔连通，所述调节孔（542）内设有第一螺牙，所述扭力限制结构还包括推力滑块（583）和扭力调节钉（584），所述推力滑块（583）位于所述弹簧（581）背向所述球头销（582）的一侧，所述推力滑块（583）沿所述销孔滑动，所述推力滑块（583）背向所述弹簧（581）的侧面为横移斜面（5831），所述横移斜面（5831）朝向所述调节孔（542）的孔口方向倾斜，所述扭力调节钉（584）与所述第一螺牙螺纹连接，所述扭力调节钉（584）上设有轴移斜面（5841），所述轴移斜面（5841）与所述横移斜面（5831）抵接。

2.根据权利要求1所述的钢带焊接辅助工装，其特征在于：所述第一夹板（32）朝向所述第二夹板（42）的侧面为第一焊缝面（321），所述第二夹板（42）朝向所述第一夹板（32）的侧面为第二焊缝面，所述第一焊缝面（321）倾斜设置，所述第一焊缝面（321）的倾斜方向为自左往右向后倾斜，所述第二焊缝面与所述第一焊缝面（321）互相平行。

3.根据权利要求1所述的钢带焊接辅助工装，其特征在于：所述第一定位件（31）为呈半球形的定位珠。

4.根据权利要求1所述的钢带焊接辅助工装，其特征在于：所述第一夹板（32）和/或所述第二夹板（42）的材质为铜板。