CN117300503B - 一种自润滑内齿轮的精密合体治具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及内齿轮加工领域，具体是涉及一种自润滑内齿轮的精密合体治具。包括：支撑底座和夹紧组件，夹紧组件包括第一电机、自适应动力机构和两个夹紧机构，两个夹紧机构依次设置在支撑底座的上端，自适应动力机构能带动两个夹紧机构对内齿轮的两半进行夹紧，校准组件，与位于上方的夹紧机构相连，包括第二电机、校准机构和两个定位机构，第二电机能带动位于上方的夹紧机构进行转动，两个定位机构在竖直方向上依次与校准机构相连，两个定位机构能确保两半内齿轮的齿牙可以对齐，定位机构包括抵紧触头，抵紧触头的材质为柔性材料，抵紧触头在移动后可以抵紧在内齿轮的内壁上；吹气清洁机构，与校准组件相连，能将油孔内的焊粉进行清洁。

Description

一种自润滑内齿轮的精密合体治具

技术领域

本发明涉及内齿轮加工领域，具体是涉及一种自润滑内齿轮的精密合体治具。

背景技术

申请号为CN201610423809.4的专利文件提供了一种带有挤压槽的自润滑内齿轮，其优点是带有挤压槽和储油管，储油管在离心力作用下会滑下挤压槽的底部，从而可受挤压槽挤压而使其体积变小，进一步使储油管内的润滑油被挤向齿牙，从而达到自润滑的作用。

在对此类产品进行加工时，操作人员需要将两半内齿轮先贴合在一起，随后再将焊粉撒在两半内齿轮相靠近的一面上，随后操作人员再转动两半内齿轮，使得焊粉分布均匀，但是此过程中，部分焊粉会落在油孔内，若不进行清洁，这些焊粉后续焊接过程中会对油孔进行堵塞，从而影响产品质量。同时，在对两个内齿轮进行贴合时，操作人员还需要考虑两个内齿轮是否对准的问题，即油孔是否对齐。而目前存在的夹具无法实现对两个内齿轮的自行对准，只能在对两个内齿轮进行夹紧后，操作人员再手动调节两个内齿轮的相对位置，此过程极为繁琐，会提高工人的劳动强度。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种自润滑内齿轮的精密合体治具。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自润滑内齿轮的精密合体治具，包括：

支撑底座；

夹紧组件，设置在支撑底座的上端，包括第一电机、自适应动力机构和两个夹紧机构，两个夹紧机构依次设置在支撑底座的上端，自适应动力机构设置在两个夹紧机构之间，自适应动力机构能带动两个夹紧机构对内齿轮的两半进行夹紧，第一电机的输出端与自适应动力机构相连；

两个下压气缸，呈对称状态设置在支撑底座的上方；

四个第一限位销轴，沿支撑底座圆周反向等角度设置，四个第一限位销轴的下端分别与位于下方的夹紧机构相连，上端分别与位于上方的夹紧机构滑动连接；

校准组件，与位于上方的夹紧机构相连，包括第二电机、校准机构和两个定位机构，第二电机能带动位于上方的夹紧机构进行转动，校准机构设置在支撑底座的轴线上，两个定位机构在竖直方向上依次与校准机构相连，两个定位机构能确保两半内齿轮的齿牙可以对齐，定位机构包括抵紧触头，抵紧触头的材质为柔性材料，抵紧触头在移动后可以抵紧在内齿轮的内壁上；

吹气清洁机构，包括气泵、第三电机、滑移气管和橡胶气嘴，气泵设置在支撑底座的下端，滑移气管呈水平状态设置在两个第二伸缩杆之间，橡胶气嘴与滑移气管远离内齿轮圆心的一端相连，橡胶气嘴能抵紧在内齿轮的油孔上，第三电机设置在滑移气管的上端，第三电机能带动滑移气管进行转动。

进一步的，自适应动力机构包括第一带轮、第二带轮、张紧器、动力皮带、两个抵紧带轮、两个移动带轮和两个带轮架，第一带轮与第一电机的输出端同轴线相连，第二带轮设置在第一带轮的下方，张紧器设置在第一带轮和第二带轮之间，两个抵紧带轮呈对称状态设置在张紧器的旁侧，两个移动带轮分别设置在两个抵紧带轮远离张紧器的一侧，两个带轮架的一端分别与两个抵紧带轮相连，另一端分别与两个夹紧机构相连，动力皮带分别与第一带轮、第二带轮、张紧器、动力皮带、两个抵紧带轮、两个移动带轮传动连接。

进一步的，夹紧机构包括承载圆盘、承托盘架、第一齿圈、动力齿轮、若干夹紧齿条、若干夹紧抱爪和若干第一驱动齿轮，承载圆盘与四个第一限位销轴滑动连接，两个承托盘架分别与两个承载圆盘相靠近的一端转动连接，第一齿圈与承托盘架同轴线转动连接，若杆夹紧抱爪沿第一齿圈圆周方向等间隔设置，若干夹紧齿条分别与若干夹紧抱爪相连，若干第一驱动齿轮分别与若干夹紧齿条相啮合，若干第一驱动齿轮分别与第一齿圈相啮合，动力齿轮与移动带轮通过伞齿组相连，动力齿轮与第一齿圈相啮合。

进一步的，校准组件还包括第二齿圈和第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与第二电机的输出端固定连接，第二齿圈与位于上方的承托盘架同轴线相连，第二齿圈与第二驱动齿轮相啮合，校准机构还包括两个第二限位销轴、限位支板、限位长轴、校准电机、两个主动齿轮、两个从动齿轮、两个动力磁铁、两个承托套筒和两个动力磁盘，限位支板设置在位于上方的承载圆盘的上方，两个第二限位销轴的上端分别与限位支板滑动连接，下端分别与承载圆盘相连，限位长轴与限位支板的中部固定连接，两个承托套筒呈对称状态依次设置在限位长轴的下端，两个动力磁盘分别与两个承托套筒相靠近的一端固连，两个动力磁盘可以通过磁力相吸，两个从动齿轮分别与两个承托套筒转动连接，两个主动齿轮分别设置在两个从动齿轮的旁侧，两个动力磁铁分别与两个主动齿轮相靠近的一端固连，校准电机的输出端与位于上端的主动齿轮相连。

进一步的，校准组件还包括触发挡杆，定位机构还包括校准齿条、若干加固销轴、第一伸缩杆、第二伸缩杆和若干校准弹簧，校准齿条与从动齿轮相啮合，校准齿条的两侧分别与对应的承托套筒和动力磁盘滑动连接，第一伸缩杆与校准齿条相连，若干加固销轴的一端分别与第一伸缩杆滑动连接，第二伸缩杆的一端分别与若干加固销轴的另一端固定连接，若干校准弹簧分别套设在若干加固销轴的外部，若干校准弹簧的一端分别与第一伸缩杆相抵，另一端分别与第二伸缩杆相抵，抵紧触头与第二伸缩杆的另一端相连，触发挡杆呈竖直状态设置且与位于上方的第二伸缩杆相连。

进一步的，吹气清洁机构还包括第一气管、旋转气室、第三齿圈、第三驱动齿轮和定位底盘，定位底盘与位于下方的动力磁盘转动连接，旋转气室与定位底盘固定连接，第三齿圈与旋转气室固定连接，第三驱动齿轮与第三齿圈相啮合，第三电机的输出端与第三驱动齿轮相连，第一气管的一端与气泵的输出端相连，另一端伸入旋转气室内。

进一步的，旋转气室的一侧成型有第一避让孔和第二避让孔，滑移气管与第一避让孔动密封滑动连接。

进一步的，吹气清洁机构还包括限位套管、限位插杆、限位拉簧和衔接套环，衔接套环与滑移气管相连，限位插杆的一端与衔接套环相连，限位套管与限位插杆的另一端动密封滑动连接，限位套管与第二避让孔固定连接，限位拉簧的一端通过垫片与限位套管相连，另一端与限位插杆相连。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一：本装置通过夹紧机构对两个半齿轮进行夹紧，且在夹紧过程中还能通过自适应动力机构对半齿轮的位置进行调节，无需操作人员因手持半齿轮，极大的降低人工；

其二：本装置通过校准机构和定位机构相配合，使得两个半齿轮在加工前可以进行定位，而在此过程中，位于半齿轮相靠近一端上的焊粉可以被抹平，便于后续对半齿轮进行焊接；

其三：本装置通过气泵和滑移气管相配合，使得半齿轮在贴合转动之后，个别掉落在油孔内的焊粉可以被滑移气管内的气体吹出，有助于提高成品的质量。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是实施例的立体结构侧视图；

图3是实施例的立体结构截断图；

图4是实施例的立体结构分解示意图；

图5是图4中A处结构放大图；

图6是实施例中校准机构的立体结构分解示意图；

图7是图6中B处结构放大图；

图8是实施例中吹气清洁机构的立体结构分解示意图；

图9是图8中C处结构放大图。

图中标号为：1、支撑底座；2、夹紧组件；3、夹紧机构；4、承载圆盘；5、承托盘架；6、第一齿圈；7、第一驱动齿轮；8、夹紧齿条；9、动力齿轮；10、夹紧抱爪；11、自适应动力机构；12、第一带轮；13、第二带轮；14、抵紧带轮；15、移动带轮；16、张紧器；17、动力皮带；18、带轮架；19、第一电机；20、下压气缸；21、第一限位销轴；22、校准组件；23、第二齿圈；24、第二驱动齿轮；25、第二电机；26、校准机构；27、第二限位销轴；28、限位支板；29、限位长轴；30、校准电机；31、主动齿轮；32、从动齿轮；33、动力磁铁；34、动力磁盘；35、承托套筒；36、定位机构；37、校准齿条；38、加固销轴；39、第一伸缩杆；40、第二伸缩杆；41、抵紧触头；42、校准弹簧；43、触发挡杆；44、吹气清洁机构；45、气泵；46、第一气管；47、旋转气室；48、第一避让孔；49、第二避让孔；50、第三齿圈；51、第三驱动齿轮；52、第三电机；53、定位底盘；54、滑移气管；55、橡胶气嘴；56、限位套管；57、限位插杆；58、限位拉簧；59、衔接套环。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图9，一种自润滑内齿轮的精密合体治具，包括：

支撑底座1；

夹紧组件2，设置在支撑底座1的上端，包括第一电机19、自适应动力机构11和两个夹紧机构3，两个夹紧机构3依次设置在支撑底座1的上端，自适应动力机构11设置在两个夹紧机构3之间，自适应动力机构11能带动两个夹紧机构3对内齿轮的两半进行夹紧，第一电机19的输出端与自适应动力机构11相连；

两个下压气缸20，呈对称状态设置在支撑底座1的上方；

四个第一限位销轴21，沿支撑底座1圆周反向等角度设置，四个第一限位销轴21的下端分别与位于下方的夹紧机构3相连，上端分别与位于上方的夹紧机构3滑动连接；

校准组件22，与位于上方的夹紧机构3相连，包括第二电机25、校准机构26和两个定位机构36，第二电机25能带动位于上方的夹紧机构3进行转动，校准机构26设置在支撑底座1的轴线上，两个定位机构36在竖直方向上依次与校准机构26相连，两个定位机构36能确保两半内齿轮的齿牙可以对齐，定位机构36包括抵紧触头41，抵紧触头41的材质为柔性材料，抵紧触头41在移动后可以抵紧在内齿轮的内壁上；

吹气清洁机构44，包括气泵45、第三电机52、滑移气管54和橡胶气嘴55，气泵45设置在支撑底座1的下端，滑移气管54呈水平状态设置在两个第二伸缩杆40之间，橡胶气嘴55与滑移气管54远离内齿轮圆心的一端相连，橡胶气嘴55能抵紧在内齿轮的油孔上，第三电机52设置在滑移气管54的上端，第三电机52能带动滑移气管54进行转动。

本装置在运行时，操作人员先将需要处理的两个半齿轮分别放入两个夹紧机构3内，随后第一电机19启动通过自适应机构带动两个夹紧机构3对两个半齿轮进行夹紧，而由于两个夹紧机构3需要在两个下压气缸20的作用下进行分离和贴合，所以自适应机构能确保两个夹紧机构3在移动过程中仍可以保持对两个半齿轮的夹紧。

在对两个半齿轮进行夹紧后，操作人员再调节校准机构26的位置，使得两个抵紧触头41可以挤压在内齿轮的齿牙上，确保位于上方的夹紧机构3转动时，夹紧机构3可以带动上方的抵紧触头41进行移动，然后操作人员再启动第二电机25，当两个抵紧触头41在竖直方向上重合时，两个半齿轮的校准工作结束。

为了便于两个半齿轮后续进行焊接，操作人员在两个半齿相靠近的一面铺设焊粉，而由前文可知，为了确保两个半齿的齿牙对齐，此时两个半齿会进行相对转动，而焊粉会在此转动过程中落入油孔内，为了将焊粉从油孔内清理掉，气泵45启动并将空气泵45入滑移气管54内，在此过程中，当气泵45启动时，滑移气管54会向油孔的位置移动，最后推动橡胶气嘴55抵紧在油孔上，气泵45启动后会将油孔内残留的焊粉进行清除。

为了确保不会因两个夹紧机构3移动而造成其所夹持的半个齿轮发生脱落，具体还设置了如下特征：

自适应动力机构11包括第一带轮12、第二带轮13、张紧器16、动力皮带17、两个抵紧带轮14、两个移动带轮15和两个带轮架18，第一带轮12与第一电机19的输出端同轴线相连，第二带轮13设置在第一带轮12的下方，张紧器16设置在第一带轮12和第二带轮13之间，两个抵紧带轮14呈对称状态设置在张紧器16的旁侧，两个移动带轮15分别设置在两个抵紧带轮14远离张紧器16的一侧，两个带轮架18的一端分别与两个抵紧带轮14相连，另一端分别与两个夹紧机构3相连，动力皮带17分别与第一带轮12、第二带轮13、张紧器16、动力皮带17、两个抵紧带轮14、两个移动带轮15传动连接。在两个夹紧机构3移动过程中，为了确保不会因两个夹紧机构3移动而造成其所夹持的半个齿轮发生脱落，两个夹紧机构3需要确保动力传动不会中断，则此时第一电机19启动并带动第一带轮12转动，第一带轮12能通过动力皮带17带动第二带轮13转动，在动力传动过程中，张紧器16能确保动力皮带17时刻保持绷紧。

为了对半齿轮进行夹紧，具体还设置了如下特征：

夹紧机构3包括承载圆盘4、承托盘架5、第一齿圈6、动力齿轮9、若干夹紧齿条8、若干夹紧抱爪10和若干第一驱动齿轮7，承载圆盘4与四个第一限位销轴21滑动连接，两个承托盘架5分别与两个承载圆盘4相靠近的一端转动连接，第一齿圈6与承托盘架5同轴线转动连接，若杆夹紧抱爪10沿第一齿圈6圆周方向等间隔设置，若干夹紧齿条8分别与若干夹紧抱爪10相连，若干第一驱动齿轮7分别与若干夹紧齿条8相啮合，若干第一驱动齿轮7分别与第一齿圈6相啮合，动力齿轮9与移动带轮15通过伞齿组相连，动力齿轮9与第一齿圈6相啮合。在移动带轮15转动时，移动带轮15会通过动力齿轮9带动第一齿圈6转动，第一齿圈6转动会带动与其相啮合的若干第一驱动齿轮7转动，若干第一驱动齿轮7转动会带动与其相啮合的若干夹紧齿条8移动，若干夹紧齿条8移动后会带动与其相连的若干夹紧抱爪10对半齿轮进行夹紧，避免半齿轮在夹紧过程中发生窜动。

为了对滑移气管54造成干涉，具体还设置了如下特征：

校准组件22还包括第二齿圈23和第二驱动齿轮24，第二驱动齿轮24与第二电机25的输出端固定连接，第二齿圈23与位于上方的承托盘架5同轴线相连，第二齿圈23与第二驱动齿轮24相啮合，校准机构26还包括两个第二限位销轴27、限位支板28、限位长轴29、校准电机30、两个主动齿轮31、两个从动齿轮32、两个动力磁铁33、两个承托套筒35和两个动力磁盘34，限位支板28设置在位于上方的承载圆盘4的上方，两个第二限位销轴27的上端分别与限位支板28滑动连接，下端分别与承载圆盘4相连，限位长轴29与限位支板28的中部固定连接，两个承托套筒35呈对称状态依次设置在限位长轴29的下端，两个动力磁盘34分别与两个承托套筒35相靠近的一端固连，两个动力磁盘34可以通过磁力相吸，两个从动齿轮32分别与两个承托套筒35转动连接，两个主动齿轮31分别设置在两个从动齿轮32的旁侧，两个动力磁铁33分别与两个主动齿轮31相靠近的一端固连，校准电机30的输出端与位于上端的主动齿轮31相连。在两个半齿轮相贴合后，为了对两个半齿轮进行校准，以确保二者的齿牙一一相对，操作人员应推动限位支板28向下移动，直至位于下方的承托套筒35触及支撑底座1的上端，随后校准电机30启动并带动与其输出端相连的主动齿轮31转动，主动齿轮31转动后会带动与其相连从动齿轮32进行转动，在此过程中，由于动力磁铁33的存在，两个主动齿轮31会同时进行转动，避免主动齿轮31在转动过程中对滑移气管54造成干涉。随后第二电机25启动并通过第二驱动齿轮24带动第二齿圈23转动，由前文可知，第二齿圈23转动会带动位于上方的半齿轮进行转动，以便于后续进行校准。

为了完成对两个半齿轮的校准，具体还设置了如下特征：

校准组件22还包括触发挡杆43，定位机构36还包括校准齿条37、若干加固销轴38、第一伸缩杆39、第二伸缩杆40和若干校准弹簧42，校准齿条37与从动齿轮32相啮合，校准齿条37的两侧分别与对应的承托套筒35和动力磁盘34滑动连接，第一伸缩杆39与校准齿条37相连，若干加固销轴38的一端分别与第一伸缩杆39滑动连接，第二伸缩杆40的一端分别与若干加固销轴38的另一端固定连接，若干校准弹簧42分别套设在若干加固销轴38的外部，若干校准弹簧42的一端分别与第一伸缩杆39相抵，另一端分别与第二伸缩杆40相抵，抵紧触头41与第二伸缩杆40的另一端相连，触发挡杆43呈竖直状态设置且与位于上方的第二伸缩杆40相连。在从动齿轮32转动后，从动齿轮32会带动与其相啮合的校准齿条37移动，校准齿条37移动后会带动与其相连的第一伸缩杆39进行移动，第一伸缩杆39通过若干加固销轴38带动第二伸缩杆40进行移动，第二伸缩杆40移动后会带动对应的抵紧触头41抵紧在半齿轮的内齿牙上，随后第二电机25启动时，位于上端的第二伸缩杆40会随着半齿轮进行转动，直至触发挡杆43与另一个第二伸缩杆40相抵，此时即校准电机30的校准完成，需要注意的是，此过程需要操作人员在下压限位支板28时，提前将两个抵紧触头41同时对准齿牙的根部或头部，避免两个半齿在转动时发生校准失败。

为了完成对若干油孔的依次清洁，具体还设置了如下特征：

吹气清洁机构44还包括第一气管46、旋转气室47、第三齿圈50、第三驱动齿轮51和定位底盘53，定位底盘53与位于下方的动力磁盘34转动连接，旋转气室47与定位底盘53固定连接，第三齿圈50与旋转气室47固定连接，第三驱动齿轮51与第三齿圈50相啮合，第三电机52的输出端与第三驱动齿轮51相连，第一气管46的一端与气泵45的输出端相连，另一端伸入旋转气室47内。在需要对油孔进行清洁时，操作人员启动气泵45，气泵45启动后会将气体经第一气管46泵入旋转气室47内，随后第三电机52启动能通过第三驱动齿轮51带动第三齿圈50进行转动，第三齿圈50转动时会带动旋转气室47转动，此时即可完成对若干油孔的依次清洁。

为了避免油孔内的焊料堆积，具体还设置了如下特征：

旋转气室47的一侧成型有第一避让孔48和第二避让孔49，滑移气管54与第一避让孔48动密封滑动连接。在气泵45工作时，气体可以经第一避让孔48从滑移气管54内排出，此时橡胶气嘴55抵紧在对应的油孔处，气体经过油孔可以将油孔内的焊料进行清洁，避免油孔内的焊料堆积。

为了确保在泵气时能推动滑移气管54移动，具体还设置了如下特征：

吹气清洁机构44还包括限位套管56、限位插杆57、限位拉簧58和衔接套环59，衔接套环59与滑移气管54相连，限位插杆57的一端与衔接套环59相连，限位套管56与限位插杆57的另一端动密封滑动连接，限位套管56与第二避让孔49固定连接，限位拉簧58的一端通过垫片与限位套管56相连，另一端与限位插杆57相连。在气泵45工作时，为了确保在泵气时能推动限位插杆57移动，部分气体经第二避让孔49排出后会推动给限位插杆57进行移动，限位插杆57移动后会通过衔接套环59推动滑移气管54靠近油孔。

本装置的工作原理为，操作人员先将需要处理的两个半齿轮分别放入两个夹紧机构3内，随后第一电机19启动通过第一带轮12和第二带轮13带动两个第一齿圈6转动，第一齿圈6转动后可以带动若干夹紧抱爪10对两个半齿轮进行夹紧，而由于两个夹紧机构3需要在两个下压气缸20的作用下进行分离和贴合，所以张紧器16和两个抵紧带轮14可以能确保两个承载圆盘4在移动过程中仍可以保持对两个半齿轮的夹紧。

在对两个半齿轮进行夹紧后，操作人员再调节限位支板28的位置，使得两个抵紧触头41可以挤压在内齿轮的齿牙上，然后操作人员再启动第二电机25，当两个抵紧触头41在竖直方向上重合时，触发挡杆43的另一端与位于下方的第二伸缩杆40相抵，两个半齿轮的校准工作结束。需要注意的是，此过程需要操作人员在下压限位支板28时，提前将两个抵紧触头41同时对准齿牙的根部或头部，避免两个半齿在转动时发生校准失败。

为了便于两个半齿轮后续进行焊接，操作人员在两个半齿相靠近的一面铺设焊粉，而由前文可知，为了确保两个半齿的齿牙对齐，此时两个半齿会进行相对转动，而焊粉会在此转动过程中落入油孔内，为了将焊粉从油孔内清理掉，气泵45启动并将空气推入滑移气管54内，在此过程中，当气泵45启动时，滑移气管54会向油孔的位置移动，最后推动橡胶气嘴55抵紧在油孔上，气泵45启动后会将油孔内残留的焊粉进行清除。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种自润滑内齿轮的精密合体治具，其特征在于，包括：

支撑底座（1）；夹紧组件（2），设置在支撑底座（1）的上端，包括第一电机（19）、自适应动力机构（11）和两个夹紧机构（3），两个夹紧机构（3）依次设置在支撑底座（1）的上端，自适应动力机构（11）设置在两个夹紧机构（3）之间，自适应动力机构（11）能带动两个夹紧机构（3）对内齿轮的两半进行夹紧，第一电机（19）的输出端与自适应动力机构（11）相连；两个下压气缸（20），呈对称状态设置在支撑底座（1）的上方；四个第一限位销轴（21），沿支撑底座（1）圆周反向等角度设置，四个第一限位销轴（21）的下端分别与位于下方的夹紧机构（3）相连，上端分别与位于上方的夹紧机构（3）滑动连接；校准组件（22），与位于上方的夹紧机构（3）相连，包括第二电机（25）、校准机构（26）和两个定位机构（36），第二电机（25）能带动位于上方的夹紧机构（3）进行转动，校准机构（26）设置在支撑底座（1）的轴线上，两个定位机构（36）在竖直方向上依次与校准机构（26）相连，两个定位机构（36）能确保两半内齿轮的齿牙可以对齐，定位机构（36）包括抵紧触头（41），抵紧触头（41）的材质为柔性材料，抵紧触头（41）在移动后能够抵紧在内齿轮的内壁上；吹气清洁机构（44），包括气泵（45）、第三电机（52）、滑移气管（54）和橡胶气嘴（55），气泵（45）设置在支撑底座（1）的下端，滑移气管（54）呈水平状态设置在两个第二伸缩杆（40）之间，橡胶气嘴（55）与滑移气管（54）远离内齿轮圆心的一端相连，橡胶气嘴（55）能抵紧在内齿轮的油孔上，第三电机（52）设置在滑移气管（54）的上端，第三电机（52）能带动滑移气管（54）进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种自润滑内齿轮的精密合体治具，其特征在于，自适应动力机构（11）包括第一带轮（12）、第二带轮（13）、张紧器（16）、动力皮带（17）、两个抵紧带轮（14）、两个移动带轮（15）和两个带轮架（18），第一带轮（12）与第一电机（19）的输出端同轴线相连，第二带轮（13）设置在第一带轮（12）的下方，张紧器（16）设置在第一带轮（12）和第二带轮（13）之间，两个抵紧带轮（14）呈对称状态设置在张紧器（16）的旁侧，两个移动带轮（15）分别设置在两个抵紧带轮（14）远离张紧器（16）的一侧，两个带轮架（18）的一端分别与两个抵紧带轮（14）相连，另一端分别与两个夹紧机构（3）相连，动力皮带（17）分别与第一带轮（12）、第二带轮（13）、张紧器（16）、动力皮带（17）、两个抵紧带轮（14）、两个移动带轮（15）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自润滑内齿轮的精密合体治具，其特征在于，夹紧机构（3）包括承载圆盘（4）、承托盘架（5）、第一齿圈（6）、动力齿轮（9）、若干夹紧齿条（8）、若干夹紧抱爪（10）和若干第一驱动齿轮（7），承载圆盘（4）与四个第一限位销轴（21）滑动连接，两个承托盘架（5）分别与两个承载圆盘（4）相靠近的一端转动连接，第一齿圈（6）与承托盘架（5）同轴线转动连接，若杆夹紧抱爪（10）沿第一齿圈（6）圆周方向等间隔设置，若干夹紧齿条（8）分别与若干夹紧抱爪（10）相连，若干第一驱动齿轮（7）分别与若干夹紧齿条（8）相啮合，若干第一驱动齿轮（7）分别与第一齿圈（6）相啮合，动力齿轮（9）与移动带轮（15）通过伞齿组相连，动力齿轮（9）与第一齿圈（6）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种自润滑内齿轮的精密合体治具，其特征在于，校准组件（22）还包括第二齿圈（23）和第二驱动齿轮（24），第二驱动齿轮（24）与第二电机（25）的输出端固定连接，第二齿圈（23）与位于上方的承托盘架（5）同轴线相连，第二齿圈（23）与第二驱动齿轮（24）相啮合，校准机构（26）还包括两个第二限位销轴（27）、限位支板（28）、限位长轴（29）、校准电机（30）、两个主动齿轮（31）、两个从动齿轮（32）、两个动力磁铁（33）、两个承托套筒（35）和两个动力磁盘（34），限位支板（28）设置在位于上方的承载圆盘（4）的上方，两个第二限位销轴（27）的上端分别与限位支板（28）滑动连接，下端分别与承载圆盘（4）相连，限位长轴（29）与限位支板（28）的中部固定连接，两个承托套筒（35）呈对称状态依次设置在限位长轴（29）的下端，两个动力磁盘（34）分别与两个承托套筒（35）相靠近的一端固连，两个动力磁盘（34）可以通过磁力相吸，两个从动齿轮（32）分别与两个承托套筒（35）转动连接，两个主动齿轮（31）分别设置在两个从动齿轮（32）的旁侧，两个动力磁铁（33）分别与两个主动齿轮（31）相靠近的一端固连，校准电机（30）的输出端与位于上端的主动齿轮（31）相连。

5.根据权利要求4所述的一种自润滑内齿轮的精密合体治具，其特征在于，校准组件（22）还包括触发挡杆（43），定位机构（36）还包括校准齿条（37）、若干加固销轴（38）、第一伸缩杆（39）、第二伸缩杆（40）和若干校准弹簧（42），校准齿条（37）与从动齿轮（32）相啮合，校准齿条（37）的两侧分别与对应的承托套筒（35）和动力磁盘（34）滑动连接，第一伸缩杆（39）与校准齿条（37）相连，若干加固销轴（38）的一端分别与第一伸缩杆（39）滑动连接，第二伸缩杆（40）的一端分别与若干加固销轴（38）的另一端固定连接，若干校准弹簧（42）分别套设在若干加固销轴（38）的外部，若干校准弹簧（42）的一端分别与第一伸缩杆（39）相抵，另一端分别与第二伸缩杆（40）相抵，抵紧触头（41）与第二伸缩杆（40）的另一端相连，触发挡杆（43）呈竖直状态设置且与位于上方的第二伸缩杆（40）相连。

6.根据权利要求1所述的一种自润滑内齿轮的精密合体治具，其特征在于，吹气清洁机构（44）还包括第一气管（46）、旋转气室（47）、第三齿圈（50）、第三驱动齿轮（51）和定位底盘（53），定位底盘（53）与位于下方的动力磁盘（34）转动连接，旋转气室（47）与定位底盘（53）固定连接，第三齿圈（50）与旋转气室（47）固定连接，第三驱动齿轮（51）与第三齿圈（50）相啮合，第三电机（52）的输出端与第三驱动齿轮（51）相连，第一气管（46）的一端与气泵（45）的输出端相连，另一端伸入旋转气室（47）内。

7.根据权利要求6所述的一种自润滑内齿轮的精密合体治具，其特征在于，旋转气室（47）的一侧成型有第一避让孔（48）和第二避让孔（49），滑移气管（54）与第一避让孔（48）动密封滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种自润滑内齿轮的精密合体治具，其特征在于，吹气清洁机构（44）还包括限位套管（56）、限位插杆（57）、限位拉簧（58）和衔接套环（59），衔接套环（59）与滑移气管（54）相连，限位插杆（57）的一端与衔接套环（59）相连，限位套管（56）与限位插杆（57）的另一端动密封滑动连接，限位套管（56）与第二避让孔（49）固定连接，限位拉簧（58）的一端通过垫片与限位套管（56）相连，另一端与限位插杆（57）相连。