CN117297393A - 地面清洁设备、地面清洁设备控制方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请属于自动控制技术领域，具体涉及地面清洁设备、地面清洁设备控制方法、设备及存储介质，该地面清洁设备包括：清洁件，适于与地面接触，以对地面进行清洁；清洁液生成组件，用于生成酸碱度不同的目标清洁液，以使用目标清洁液对地面或清洁件进行清洁；与清洁液生成组件相连的控制器，用于：确定当前清洁模式；基于当前清洁模式控制清洁液生成组件工作，以生成与当前清洁模式对应的酸碱度的目标清洁液。可以解决地面清洁设备无法适用于不同的使用场景清洁的问题；可以提高地面清洁设备的清洁效果。

Description

地面清洁设备、地面清洁设备控制方法、设备及存储介质

技术领域

本申请属于自动控制技术领域，具体涉及地面清洁设备、地面清洁设备控制方法、设备及存储介质。

背景技术

地面清洁设备用于对地面进行清洁，例如洗地机、扫地机等。地面清洁设备通常包括清洁件，并向清洁件或者地面喷洒目标清洁液，以对地面进行清洁。

然而，传统的地面清洁设备的清洁功能单一，无法适用于不同的使用场景清洁。

发明内容

本申请提供了地面清洁设备、地面清洁设备控制方法、设备及存储介质，可以解决传统的地面清洁设备的清洁功能单一，无法适用于不同的使用场景清洁问题。本申请提供如下技术方案。

第一方面，提供了一种地面清洁设备，包括：清洁件，适于与地面接触，以对地面进行清洁；清洁液生成组件，用于生成酸碱度不同的目标清洁液，以使用所述目标清洁液对所述地面或所述清洁件进行清洁；与所述清洁液生成组件相连的控制器，用于：确定当前清洁模式，所述地面清洁设备包括至少两种清洁模式，且不同清洁模式对应不同酸碱度的目标清洁液；基于所述当前清洁模式控制所述清洁液生成组件工作，以生成与所述当前清洁模式对应的酸碱度的目标清洁液。

可选地，所述清洁液生成组件包括：容纳箱，用于存储清洁液；电解装置，位于所述容纳箱内，并与所述控制器相连；所述电解装置在所述控制器的控制下对所述清洁液进行电解，调节所述清洁液的酸碱度，得到所述目标清洁液；与所述容纳箱相连的传输管道，以将所述目标清洁液输出所述地面清洁设备之外；以及，设置在所述传输管道上的第一开关组件，与所述控制器通信相连；所述第一开关组件在所述控制器的控制下导通所述传输管道或截断所述传输管道。

可选地，传输管道包括酸性传输管道和碱性传输管道。

可选地，所述电解装置包括极性相反的第一电极和第二电极，以生成酸碱性质相反的目标清洁液；相应地，所述容纳箱包括所述第一电极所属的第一容纳箱和所述第二电极所属的第二容纳箱；所述传输管道包括与所述第一容纳箱相连的第一传输管道和与所述第二容纳箱相连的第二传输管道；所述第一传输管道为所述酸性传输管道、所述第二传输管道为所述碱性传输管道，或者所述第一传输管道为所述碱性传输管道、所述第二传输管道为所述酸性传输管道。

可选地，所述清洁液生成组件包括：第三容纳箱，适于容纳酸性清洁液；第四容纳箱，适于容纳碱性清洁液；与所述第三容纳箱相连的酸性传输管道；设置在所述酸性传输管道上的第二开关组件，与所述控制器相连，以在所述控制器的控制下导通所述酸性传输管道或截断所述酸性传输管道；与所述第四容纳箱相连的碱性传输管道；设置在所述碱性传输管道上的第三开关组件，与所述控制器相连，以在所述控制器的控制下导通所述碱性传输管道或截断所述碱性传输管道。

可选地，所述清洁液生成组件还包括：分别与所述酸性传输管道和所述碱性传输管道相连的融合箱，所述融合箱适于接收所述第三容纳箱中的酸性清洁液和所述第四容纳箱中的碱性清洁液并融合，以调整清洁液的酸碱度，得到所述目标清洁液。

第二方面，提供了一种地面清洁设备控制方法，所述方法包括：确定当前清洁模式，所述地面清洁设备包括至少两种清洁模式，且不同清洁模式对应不同酸碱度的目标清洁液；基于所述当前清洁模式控制所述清洁液生成组件工作，以生成与所述当前清洁模式对应的酸碱度的目标清洁液。

可选地，所述清洁液生成组件包括酸性传输管道和碱性传输管道，所述基于所述当前清洁模式控制所述清洁液生成组件工作，包括：基于所述当前清洁模式指示的酸碱性，控制所述酸性传输管道导通或者控制所述碱性传输管道导通。

可选地，所述清洁液生成组件包括电解装置，所述基于所述当前清洁模式控制所述清洁液生成组件工作，包括：基于所述当前清洁模式指示的酸碱度值，确定所述电解装置的工作参数；按照所述工作参数控制所述电解装置工作。

可选地，所述电解装置包括极性相反的第一电极和第二电极，所述基于所述当前清洁模式指示的酸碱度值，确定所述电解装置的工作参数，包括：基于所述酸碱度值确定是否启动所述第一电极和/或所述第二电极；在启动所述第一电极和/或所述第二电极的情况下，基于所述酸碱度值确定启动时长。

可选地，所述清洁液生成组件包括适于容纳酸性清洁液的第三容纳箱、适于容纳碱性清洁液的第四容纳箱、与所述第三容纳箱相连的酸性传输管道、设置在所述酸性传输管道上的第二开关组件、与所述第四容纳箱相连的碱性传输管道、设置在所述碱性传输管道上的第三开关组件、以及与所述酸性传输管道和所述碱性传输管道相连的融合箱；所述基于所述当前清洁模式控制所述清洁液生成组件工作，包括：基于所述当前清洁模式指示的酸碱度值，确定所述酸性清洁液和所述碱性清洁液之间的清洁液配比；基于所述清洁液配比控制所述第二开关组件和所述第三开关组件工作，以在所述融合箱内生成具有所述配比的目标清洁液。

可选地，所述确定当前清洁模式，包括：获取模式确定参数，所述模式确定参数包括地面参数和/或地面所属环境的环境参数；基于所述模式确定参数确定所述当前清洁模式。

可选地，所述地面参数用于指示所述待清洁区域的地面材质和脏污程度；所述基于所述模式确定参数确定所述当前清洁模式，包括：基于所述地面参数指示的地面材质确定所述目标清洁液的酸碱性质；基于所述地面参数指示的脏污程度确定所述目标清洁液的酸碱度值。

可选地，所述环境参数用于指示环境类型，所述基于所述模式确定参数确定所述当前清洁模式，包括：基于所述环境参数指示的环境类型确定所述当前清洁模式。

可选地，所述地面清洁设备与所述地面清洁设备所属的工作区域内的自移动设备建立有通信连接；所述获取模式确定参数，包括：获取所述自移动设备对所述工作区域工作完成后发送的所述模式确定参数。

第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如第二方面所述的地面清洁设备控制方法。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如第二方面所述的地面清洁设备控制方法。

本申请的有益效果在于：通过确定当前清洁模式，不同的清洁模式对应不同酸碱度的目标清洁液，按照当前清洁模式，控制清洁液生成组件生成对应的目标清洁液。这样，地面清洁设备会使用针对性的清洁模式和对应酸碱度的目标清洁液对不同的待清洁区域进行清洁，可以使地面清洁设备适用于不同的使用场景清洁，可以提高清洁效果。

另外，根据地面参数确定当前清洁模式，地面参数包括待清洁区域地面的地面材质和脏污程度，针对不同的地面材质和脏污程度，生成对应的酸碱性和酸碱度值的目标清洁液，可以提高地面清洁设备对待清洁区域的清洁效果；同时，还可以保护待清洁区域的地面，避免待清洁区域的地面因为清洁工作被破坏。

另外，根据环境类型确定当前清洁模式，针对不同的环境类型，生成适用于不同环境类型的目标清洁液，可以提高地面清洁设备对待清洁区域的清洁效果。

另外，通过清洁液生成组件，自动生成当前清洁模式对应的目标清洁液，可以进一步提高地面清洁设备的智能化效果。

另外，电解装置包括第一电极和第二电极，即，在电解清洁液时，能够使用双电极同时电解，可以提高目标清洁液的生成速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的地面清洁设备的结构示意图；

图2是本申请一个实施例提供的另一个地面清洁设备的结构示意图；

图3是本申请一个实施例提供的地面清洁设备控制方法的流程图；

图4是本申请另一个实施例提供的地面清洁设备控制方法的流程图；

图5是本申请另一个实施例提供的地面清洁设备控制方法的流程图；

图6是本申请一个实施例提供的地面清洁设备控制装置的框图；

图7是本申请一个实施例提供的电子设备的框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本申请。

如图1所示为本申请一个实施例提供的地面清洁设备的结构示意图，该地面清洁设备可以为洗地机，扫地机等具有地面清洁能力的设备，本实施例不对地面清洁设备的设备类型作限定。地面清洁设备支持在不同的工作环境中工作。根据图1可知，地面清洁设备至少包括：清洁件110、清洁液生成组件120和与清洁液生成组件120相连的控制器130。

清洁件110是指地面清洁设备执行清洁工作时，与地面接触，以对地面进行清洁的部件。清洁件110可以是一个或多个滚刷，通常滚刷是指旋转轴是大致水平方向的刷子，也可以是一个或多个盘刷，盘刷通常是指旋转轴是大致为竖直方向的刷子，当然，也可以是其他各种能够实现清洁功能的各种部件，例如喷嘴或者洗地垫等，本实施例不对清洁件110的实现方式和数量作限定。

可选地，地面清洁设备还包括与清洁件110相连的驱动件。其中，驱动件用于驱动清洁件110按照旋转轴转动，以使清洁件110对地面进行清洁。

另外，若仅启动驱动件驱动清洁件110对地面进行清洁，对于不同的地面，例如地板地、水泥地或者瓷砖地等，清洁效果也会不同，而对于较难清洁的地面，会存在清洁效果较差的问题。因此，本实施例中，清洁液生成组件120用于生成酸碱度不同的目标清洁液，以使用目标清洁液对地面或清洁件进行清洁。

本实施例中，清洁液生成组件120包括至少两种生成目标清洁液的方式：电解生成目标清洁液和融合生成目标清洁液。

下面分别对电解生成目标清洁液和融合生成目标清洁液的方式进行介绍。

第一、电解生成目标清洁液。此时，清洁液生成组件120包括：容纳箱、电解装置、与容纳箱相连的传输管道以及设置在传输管道上的第一开关组件。

其中，容纳箱用于存储清洁液。

本实施例中，清洁液可以是清水，或者是不与电解装置中的电极产生反应的酸性溶液或者碱性溶液，本实施例不对清洁液的实现方式作限定。

电解装置位于容纳箱内，并与控制器130相连；电解装置在控制器130的控制下对清洁液进行电解，调节清洁液的酸碱度，得到目标清洁液。

示意性地，参考图2，电解装置包括供电组件210、极性相反的第一电极220和第二电极230。

相应地，容纳箱包括第一电极220所属的第一容纳箱和第二电极230所属的第二容纳箱。

可选地，电解装置还包括离子交换膜260，离子交换膜260用于将容纳箱分割成第一容纳箱和第二容纳箱。

其中，离子交换膜260是指对溶液里的离子具有选择透过能力的高分子膜，可以是非均相离子交换膜、均相离子交换膜或者半均相离子交换膜，本实施例不对离子交换膜260的选取作限定。

供电组件210用于为第一电极220和第二电极230供电，使得第一电极220和第二电极230通电后，分别电解第一容纳箱和第二容纳箱中的清洁液，以生成酸碱性质相反的目标清洁液。

可选地，供电组件210可以是独立电池或者电池包，本实施例不对供电组件210的实现方式作限定。

第一电极220和第二电极230可以是金属导体，例如铝片或者铁棒等，也可以是碳棒，本实施例不对第一电220和第二电极230的实现方式作限定。

如图2所示，离子交换膜260将容纳箱分隔成第一容纳箱和第二容纳箱，第一电极220与供电组件210的正极连接，位于第一容纳箱内，用于将第一容纳箱中的清洁液电解；第二电极230与供电组件210的负极连接，位于第二容纳箱内，用于将第二容纳箱中的清洁液电解。电解后，第一电极220周围集中为带负电的硫、磷、硝酸、氯等成份的酸性目标清洁液；第二电极230周围集中为带正电的钙、镁、钾、钠等矿物质的碱性目标清洁液。

实际实现时，第一电极220也可以与供电组件210的负极连接，位于第二容纳箱内，第二电极230也可以与供电组件210的正极连接，位于第一容纳箱内；或者，第一电极220也可以与供电组件210的正极连接，位于第二容纳箱内，第二电极230也可以与供电组件210的负极连接，位于第一容纳箱内。本实施例不对电解装置的实现方式作限定。

本实施例中，传输管道与容纳箱相连，以将目标清洁液输出地面清洁设备之外。

其中，将目标清洁液输出地面清洁设备之外，是指将目标清洁液传输至清洁件110或者喷洒至地面。

比如：清洁件110为滚刷，则传输管道用于将目标清洁液传输至滚刷，以使滚刷被目标清洁液浸湿后对地面进行清洁；或者，清洁件110为喷嘴，则传输管道用于将目标清洁液传输至喷嘴，以使喷嘴将目标清洁液喷洒至地面，对地面进行清洁；或者，清洁件110包括喷嘴和滚刷，传输管道用于将目标清洁液传输至喷嘴，以使喷嘴将目标清洁液喷洒至滚刷。

可选地，清洁液生成组件还包括第一开关组件。

其中，第一开关组件与控制器130通信相连，用于在控制器130的控制下导通传输管道或截断传输管道。

在一个示例中，传输管道包括酸性传输管道和碱性传输管道。酸性传输管道用于将酸性目标清洁液输出地面清洁设备之外，相应地，碱性传输管道用于将碱性目标清洁液输出地面清洁设备之外。

具体地，传输管道包括与第一容纳箱相连的第一传输管道和与第二容纳箱相连的第二传输管道；第一传输管道为酸性传输管道、第二传输管道为碱性传输管道，或者第一传输管道为碱性传输管道、第二传输管道为酸性传输管道。

相应地，设置在传输管道上的第一开关组件包括第一开关240和第二开关250。

其中，第一开关240用于控制第一传输管道导通或截断，第二开关250用于控制第二传输管道导通或截断。

可选地，第一开关组件可以是电磁阀门或者机械阀门，本实施例不对第一开关组件的实现方式作限定。

本实施例中，与生成碱性目标清洁液的容纳箱连接的传输管道为碱性传输管道；与生成酸性目标清洁液连接的传输管道为碱性传输管道。

比如：参考图2，第一电极220位于第一容纳箱内，与供电组件210的正极连接，则第一容纳箱中电解生成的目标清洁液为酸性目标清洁液，与第一容纳箱连接的传输管道则为酸性传输管道，第一开关240设置于酸性传输管道上，控制酸性传输管道导通或者截断；相应地，与第二容纳箱连接的传输管道为碱性传输管道，第二开关250设置于碱性传输管道上，控制酸性传输管道导通或者截断。

另外，在地面清洁设备执行清洁工作或者自清洁工作过程中，电解装置不是必须启动的装置。地面清洁设备也可以将容纳箱中的清洁液作为目标清洁液执行清洁工作。

第二，融合生成目标清洁液，此时，清洁液生成组件120包括：第三容纳箱、第四容纳箱、与第三容纳箱相连的酸性传输管道、设置在酸性传输管道上的第二开关组件、与第四容纳箱相连的碱性传输管道和设置在碱性传输管道上的第三开关组件。

其中，第二开关组件和第三开关组件可以是电磁阀门或者机械阀门，本实施例不对第二开关组件和第三开关组件的实现方式作限定。

本实施例中，第三容纳箱，适于容纳酸性清洁液；与第三容纳箱相连的酸性传输管道用于将第三容纳箱中的酸性清洁液输出地面清洁设备之外；设置在酸性传输管道上的第二开关组件，与控制器130相连，以在控制器130的控制下导通酸性传输管道或截断酸性传输管道。

相应地，第四容纳箱，适于容纳碱性清洁液；与第三容纳箱相连的酸性传输管道用于将第四容纳箱中的碱性清洁液输出地面清洁设备之外；设置在碱性传输管道上的第三开关组件，与控制器130相连，以在控制器130的控制下导通碱性传输管道或截断碱性传输管道。

实际实现时，第三容纳箱也可以适于容纳碱性清洁液，第四容纳箱也可以适于容纳酸性清洁液，本实施例不对第三容纳箱和第三容纳箱中容纳的清洁液的酸碱性和酸碱度作限定。

在地面清洁设备的清洁过程中，可以直接将第三容纳箱中的酸性清洁液作为目标清洁液，或者将第四容纳箱中的碱性清洁液作为目标清洁液，或者将第三容纳箱中的酸性清洁液和第四容纳箱中的碱性清洁液按照比例混合后，得到目标清洁液。此时，清洁液生成组件120中还包括融合箱。

示意性地，清洁液生成组件120还包括分别与酸性传输管道和碱性传输管道相连的融合箱，融合箱适于接收第三容纳箱中的酸性清洁液和第四容纳箱中的碱性清洁液并融合，以调整清洁液的酸碱度，得到目标清洁液。

本实施例中，控理器130与清洁液生成组件120相连。处理器130可以实现为单片机或者微型计算机，本实施例不对处理器130的实现方式作限定。

处理器130用于：确定当前清洁模式，基于当前清洁模式控制清洁液生成组件120工作，以生成与当前清洁模式对应的酸碱度的目标清洁液。

本实施例中，地面清洁设备包括至少两种清洁模式，且不同清洁模式对应不同酸碱度的目标清洁液。

地面清洁设备的当前清洁模式是控制器130根据模式确定参数确定的。其中，模式确定参数包括地面参数和/或地面所属环境的环境参数。

其中，地面参数用于指示待清洁区域的地面材质和/或脏污程度。

比如：地面参数指示待清区域的地面材质为地板，控制器130将地板对应的清洁模式确定为当前清洁模式；或者，地面参数指示待清洁区域的地面为轻度脏污，则控制器130会将轻度脏污对应的清洁模式确定为当前清洁模式。

环境参数用于指示环境类型。

比如：环境参数指示的环境类型为厨房，则控制器130会将厨房对应的清洁模式确定为当前清洁模式。

可选地，地面清洁设备还包括与控制器130无线连接或者有线连接的参数采集组件，参数采集组件用于采集模式确定参数，并将模式确定参数发送至控制器130，以使控制器130在获取模式确定参数后，基于模式确定参数确定当前清洁模式。

在一个示例中，参数采集组件安装于地面清洁设备上。以地面清洁设备为洗地机为例，该洗地机包括清洁底座。此时，参数采集组件可以安装在清洁底座上，本实施例不对参数采集组件的安装位置作限定。

参数采集组件的采集范围包括地面清洁设备的设备前端的一定范围，和/或设备后端的一定范围。采集范围包括但不限于：地面清洁设备所在的待清洁区域的地面、和/或待地面上方的区域，例如墙面、天花板等，本实施例不对参数采集组件的采集范围作限定。

参数采集组件的数量可以为一个或者至少两个，在参数采集组件的数量为至少两个的情况下，不同参数采集组件的类型相同或不同，本实施例不对参数采集组件的数量和实现方式作限定。

可选地，模式确定参数还可以其他参数，例如图像数据、点云数据等，本实施例不对模式确定参数的类型作限定。

在一个示例中，模式确定参数包括环境图像。相应地，参数采集组件为图像采集组件，该图像采集组件可以为搭载有颜色***(Red Green Blue，RGB)检测功能的相机、或者为摄像头等，本实施例不对图像采集组件的实现方式作限定。

在另一个示例中，模式确定参数包括红外图像。相应地，参数采集组件为红外传感器等。

在又一个示例中，模式确定参数包括点云数据。相应地，参数采集组件为激光雷达传感器、超声波传感器等。

在其它实施例中，模式确定参数还可以包括其它类型的数据，相应地，参数采集组件为采集该其它类型的数据的元器件，本实施例在此不再一一列举。

另外，由于仅启动清洁液生成组件120和清洁件110进行清洁，可能会导致地面污水过多的问题。因此，还需要对地面清洁设备清洁过程中产生的污水进行处理。

可选地，地面清洁设备还包括吸水组件和污水箱，吸水组件用于将清洁过程中产生的污水抽取并输送至污水箱。

示意性地，吸水组件包括吸水电机(或称主电机)和与吸水电机相连的吸水管道。其中，吸水电机位于吸水管道中，吸水管道的一端与污水箱相连、另一端朝向清洁件110。

在实际实现时，地面清洁设备还可以包括其它组件，例如机构驱动组件等，本实施例在此不对地面清洁设备包括的组件一一进行列举。

传统的地面清洁设备清洁功能单一，通常使用固定的清洁模式对待清洁区域进行清洁。此时，固定的清洁模式无法适应不同的待清洁区域，在地面清洁设备的工作环境变化时，会导致地面清洁设备的清洁效果不佳的问题。而本实施例中，通过确定当前清洁模式，不同的清洁模式对应不同酸碱度的目标清洁液，按照当前清洁模式，控制清洁液生成组件生成对应的目标清洁液。这样，地面清洁设备会使用针对性的清洁模式和对应酸碱度的目标清洁液对不同的待清洁区域进行清洁，可以提高清洁效果。

下面对本申请提供的地面清洁设备控制方法进行详细介绍。

本实施例提供的一种地面清洁设备控制方法，如图3所示。本实施例以该方法用于图1所示的地面清洁设备中为例进行说明，该控制方法至少包括以下几个步骤：

步骤301，确定当前清洁模式。

其中，地面清洁设备包括至少两种清洁模式，且不同清洁模式对应不同酸碱度的目标清洁液。

在一个示例中，当前清洁模式是根据模式确定参数确定的。

具体地，确定当前清洁模式，包括：获取模式确定参数，模式确定参数包括地面参数和/或地面所属环境的环境参数；基于模式确定参数确定当前清洁模式。

其中，获取模式确定参数的方式包括但不限于以下几种：

第一种：获取自移动设备对工作区域工作完成后发送的模式确定参数。

此时，地面清洁设备与地面清洁设备所属的工作区域内的其他自移动设备建立有通信连接。其他自移动设备可以是扫地机器人、送货机器人、无人机等，本实施例不对其他自移动设备的设备类型作限定。

第二种：地面清洁设备在移动过程中自行采集的模式确定参数。此时，地面清洁设备还包括参数采集组件。获取模式确定参数，包括：获取参数采集组件采集得到模式确定参数。

在实际实现时，地面清洁设备获取模式确定参数的方式也可以为其它方式，本实施例不对模式确定参数的获取方式作限定。

本实施例中，模式确定参数包括地面参数和/或地面所属环境的环境参数，基于此，基于模式确定参数确定当前清洁模式包括以下几种情况：

第一种，模式确定参数为待清洁区域的地面参数。

其中，地面参数用于指示待清洁区域的地面材质和脏污程度。不同地面参数对应的清洁模式可以不同或相同。

相应地，基于模式确定参数确定当前清洁模式，包括：基于地面参数指示的地面材质确定目标清洁液的酸碱性质；基于地面参数指示的脏污程度确定目标清洁液的酸碱度值。

本实施例中，地面材质是指待清洁区域的铺筑层的材质，包括水泥砂浆、大理石、水磨石、环氧树脂、瓷砖、木地板、塑胶地板等等；不同的地面材质对应的目标清洁液的酸碱性质可以相同或不同。例如瓷砖对应的目标清洁液为碱性目标清洁液、大理石和木地板对应的目标清洁液为中性清洁液。

脏污程度是指待清洁区域地面的脏污程度，包括轻度脏污、中度脏污和重度脏污等。

比如：以瓷砖为例，在瓷砖的脏污程度为轻度脏污的情况下，例如瓷砖表面覆盖有少许灰尘或者饮料，则对应的目标清洁液可以是弱碱性，酸碱度值可以为7.5左右；在瓷砖的脏污程度为重度脏污的情况下，例如瓷砖表面覆盖有油渍，则对应的目标清洁液可以是强碱性，酸碱度值可以为10左右。

另外，在确定当前清洁模式之前，还需要对地面参数进行识别，以得到地面参数对应的地面材质和脏污程度。因此，基于模式确定参数确定当前清洁模式，还包括：对地面参数进行识别，得到待清洁区域的地面材质和脏污程度。

在一个示例中，对地面参数进行识别，包括：将地面参数与预设地面参数进行相似度匹配，得到匹配结果；基于匹配结果，确定地面参数对应的地面材质和脏污程度。

比如：以地面参数为地面材质图片为例，将获取到的地面材质图片与预设材质图片进行相似度匹配，在地面材质图片与预设材质图片的相似度大于或等于相似度阈值的情况下，例如98％，将预设材质图片对应的地面材质确定为地面参数对应的地面材质。

在另一个示例中，对地面参数进行识别，包括：将获取的地面参数输入至预先训练的地面参数识别模型，得到地面参数对应的地面材质和脏污程度。其中，地面参数识别模型是使用训练数据对预设的神经网络模型训练得到的。

可选地，训练数据包括样本地面参数和样本地面参数对应的样本地面材质和脏污程度。

相应地，地面参数识别模型的训练过程包括：将样本地面参数输入预设的神经网络模型，得到训练结果；将训练结果和样本地面参数对应的样本地面材质和脏污程度输入损失函数，得到损失结果；基于损失结果对神经网络模型进行训练，以缩小训练结果和对应的样本地面材质和脏污程度之间的差异值，直至神经网络模型收敛，得到地面参数识别模型。

其中，神经网络模型可以为卷积神经网络(Convolutional Neural Networks，CNN)、递归神经网络(Recursive Neural Network，RNN)、前馈神经网络(FeedforwardNeural Network，FNN)，本实施例不对神经网络模型的实现方式作限定。

第二种，模式确定参数为待清洁区域的环境参数。

其中，环境参数用于指示环境类型。不同环境类型对应的清洁模式可以不同或相同。

本实施例中，环境类型可以基于环境功能划分，比如：环境类型包括：起居室、厨房、和卫生间等，本实施例不对环境类型的划分方式作限定。

相应地，基于模式确定参数确定当前清洁模式，包括：基于环境参数指示的环境类型确定当前清洁模式。

比如：环境类型为起居室时，将起居室对应的清洁模式确定为当前清洁模式；环境类型为厨房时，将厨房对应的清洁模式确定为当前清洁模式。

另外，在确定当前清洁模式之前，还需要对环境参数进行识别，以得到环境参数对应的环境类型。因此，基于模式确定参数确定当前清洁模式，还包括：对环境参数进行识别，得到环境参数对应的环境类型。

在一个示例中，对环境参数进行识别，包括：对环境参数进行目标识别，得到目标对象；获取各个目标对象与环境类型之间的匹配关系；在匹配关系中查找识别得到的目标对象对应的环境类型。

其中，目标对象可以为环境参数中能够指示环境类型的障碍物，如：床可以指示卧室、沙发可以指示客厅、餐桌可以指示餐厅等，本实施例不对目标对象的实现方式作限定。

可选地，可以使用目标识别算法对环境参数进行目标识别。其中，目标识别算法包括但不限于：神经网络识别、特征识别、图像分割识别等，本实施例不对目标识别的算法作限定。

在另一个示例中，对环境参数进行识别，包括：将获取的环境参数输入至预先训练的环境识别模型，得到环境类型。其中，环境识别模型是使用训练数据对预设的神经网络模型训练得到的。

可选地，训练数据包括样本环境参数和样本环境参数对应的样本环境类型。

相应地，环境识别模型的训练过程包括：将样本环境参数输入预设的神经网络模型，得到训练结果；将训练结果和样本环境参数对应的样本环境类型输入损失函数，得到损失结果；基于损失结果对神经网络模型进行训练，以缩小训练结果和对应的样本环境类型之间的差异值，直至神经网络模型收敛，得到环境识别模型。

其中，神经网络模型可以为卷积神经网络(Convolutional Neural Networks，CNN)、递归神经网络(Recursive Neural Network，RNN)、前馈神经网络(FeedforwardNeural Network，FNN)，本实施例不对神经网络模型的实现方式作限定。

在另一个示例中，地面清洁设备上安装有清洁模式按键。相应地，在接收到作用于清洁模式按键的触发操作的情况下，确定触发操作对应的清洁模式，作为当前清洁模式。

其中，清洁模式按键可以为安装在地面清洁设备上的物理按键，或者也可以是通过触摸显示屏显示的虚拟按键，本实施例不对清洁模式按键的实现方式作限定。

实际实现时，确定当前清洁模式的方式也可以为其它方式，本实施例不对当前清洁模式的确定方式作限定。

步骤302，基于当前清洁模式控制清洁液生成组件工作，以生成与当前清洁模式对应的酸碱度的目标清洁液。

其中，不同的清洁液生成组件的工作方式不同，本实施例提供以下三种目标清洁液生成方式：

第一种，清洁液生成组件包括酸性传输管道和碱性传输管道。此时，基于当前清洁模式控制清洁液生成组件工作，包括：基于当前清洁模式指示的酸碱性，控制酸性传输管道导通或者控制碱性传输管道导通。

其中，酸性传输管道与容纳酸性清洁液的容纳箱连接，用于将酸性清洁液输出至地面清洁设备之外；碱性传输管道与容纳碱性清洁液的容纳箱连接，用于将碱性清洁液输出至地面清洁设备之外。

比如：若当前清洁模式指示的目标清洁液为酸性目标清洁液，则控制酸性传输管道导通，碱性传输管道截断，以将酸性目标清洁液输出至地面清洁设备之外；若当前清洁模式指示的目标清洁液为碱性目标清洁液，则控制酸性传输管道截断，碱性传输管道导通，以将碱性目标清洁液输出至地面清洁设备之外。

第二种，清洁液生成组件包括电解装置。

此时，基于当前清洁模式控制清洁液生成组件工作，至少包括步骤S11至步骤S12：

步骤S11，基于当前清洁模式指示的酸碱度值，确定电解装置的工作参数。

其中，电解装置包括极性相反的第一电极和第二电极，确定电解装置的工作参数包括确定工作的电极和电极的工作时长。

具体地，基于当前清洁模式指示的酸碱度值，确定电解装置的工作参数，包括：基于酸碱度值确定是否启动第一电极和/或第二电极；在启动第一电极和/或第二电极的情况下，基于酸碱度值确定启动时长。

比如：以第一电极为正极，第二电极为负极为例，若当前清洁模式指示的酸碱度为10，则确定启动第一电极工作，启动时长为酸碱度10对应的启动时长；若当前清洁模式指示的酸碱度为4，则确定启动第二电极工作，启动时长为酸碱度4对应的启动时长。

步骤S12，按照工作参数控制电解装置工作。

在一个示例中，工作参数包括启动第一电极和第一电极的启动时长，按照工作参数控制电解装置工作，包括：按照第一电极的启动时长控制第一电极通电，已生成当前清洁模式对应的目标清洁液。

在另一个示例中，工作参数包括启动第二电极和第二电极的启动时长，按照工作参数控制电解装置工作，包括：按照第二电极的启动时长控制第二电极通电，已生成当前清洁模式对应的目标清洁液。

在另一个示例中，工作参数包括启动第一电极和第一电极的启动时长、启动第二电极和第二电极的启动时长；按照工作参数控制电解装置工作，包括：按照第一电极的启动时长控制第一电极通电；按照第二电极的启动时长控制第二电极通电，已生成当前清洁模式对应的目标清洁液。

第三种，清洁液生成组件包括适于容纳酸性清洁液的第三容纳箱、适于容纳碱性清洁液的第四容纳箱、与第三容纳箱相连的酸性传输管道、设置在酸性传输管道上的第二开关组件、与第四容纳箱相连的碱性传输管道、设置在碱性传输管道上的第三开关组件、以及与酸性传输管道和碱性传输管道相连的融合箱。

此时，基于当前清洁模式控制清洁液生成组件工作，至少包括步骤S21至步骤S22：

步骤S21，基于当前清洁模式指示的酸碱度值，确定酸性清洁液和碱性清洁液之间的清洁液配比。

其中，清洁液配比是指目标清洁液对应的酸性清洁液和碱性清洁液各自的比例，不同酸碱度对应的清洁液配比不同。

比如：若当前清洁模式指示的酸碱度值为8，则将酸碱度值8对应的碱性清洁液与酸性清洁液的融合比例确定为清洁液配比。

步骤S22，基于清洁液配比控制第二开关组件和第三开关组件工作，以在融合箱内生成具有配比的目标清洁液。

本实施例中，清洁液配比还用于指示第二开关组件和第三开关组件的工作时长。

基于此，基于清洁液配比控制第二开关组件和第三开关组件工作，包括：基于清洁液配置指示的第二开关组件和第三开关组件的工作时长，控制第二开关组件和第三开关组件工作。

比如：清洁液配比指示第二开关组件的工作时长为2秒，第三开关组件的工作时长为3秒，则控制第二开关组件工作2秒，以使酸性传输管道导通2秒后截断，控制第三开关组件工作3秒，以使碱性传输导管导通3秒后截断。

另外，在控制第二开关组件和第三开关组件工作的过程中，可以先控制第二开关组件工作，再控制第三开关组件工作，或者，同时控制第二开关组件和第三开关组件工作，本实施例不对控制第二开关组件和第三开关组件工作的实现方式作限定。

综上所述，本实施例提供的地面清洁设备控制方法，通过确定当前清洁模式；基于当前清洁模式控制清洁液生成组件工作，以生成与当前清洁模式对应的酸碱度的目标清洁液。可以解决地面清洁设备无法适用于不同的使用场景清洁的问题；通过确定当前清洁模式，不同的清洁模式对应不同酸碱度的目标清洁液，按照当前清洁模式，控制清洁液生成组件生成对应的目标清洁液。这样，地面清洁设备会使用针对性的清洁模式和对应酸碱度的目标清洁液对不同的待清洁区域进行清洁，可以使地面清洁设备适用于不同的使用场景清洁，可以提高清洁效果。

另外，根据地面参数确定当前清洁模式，地面参数包括待清洁区域地面的地面材质和脏污程度，针对不同的地面材质和脏污程度，生成对应的酸碱性和酸碱度值的目标清洁液，可以提高地面清洁设备对待清洁区域的清洁效果；同时，还可以保护待清洁区域的地面，避免待清洁区域的地面因为清洁工作被破坏。

另外，根据环境类型确定当前清洁模式，针对不同的环境类型，生成适用于不同环境类型的目标清洁液，可以提高地面清洁设备对待清洁区域的清洁效果。

另外，通过清洁液生成组件，自动生成当前清洁模式对应的目标清洁液，可以进一步提高地面清洁设备的智能化效果。

另外，电解装置包括第一电极和第二电极，即，在电解清洁液时，能够使用双电极同时电解，可以提高目标清洁液的生成速度。

为了更清楚地理解本申请提供的地面清洁设备控制方法，下面对该方法举一个实例进行说明。在本实例中，以模式确定参数为地面参数，清洁液生成组件包括电解装置为例进行说明，参考图4，该方法包括以下几个步骤：

步骤401，获取地面参数；

步骤402，确定地面参数指示的地面材质；

步骤403，判断地面材质对应的酸碱性是否为碱性；如果是碱性，则执行步骤404，否则执行步骤410；

步骤404，确定地面参数指示的脏污程度；

步骤405，判断脏污程度是否在脏污阈值1至脏污阈值2之间；如果在脏污阈值1至脏污阈值2之间，执行步骤406，否则，执行步骤407；

步骤406，控制电解装置，生成8<PH<9的碱性电解水，执行步骤409；

步骤407，判断脏污程度是否在脏污阈值2至脏污阈值3之间，如果在脏污阈值2至脏污阈值3之间，则执行步骤408；

步骤408，控制电解装置，生成9<PH<10的碱性电解水；

步骤409，控制碱性传输管道导通，酸性传输导管隔断，执行步骤412；

步骤410，控制电解装置，生成5<PH<6的酸性电解水；

步骤411，控制酸性传输管道导通，碱性传输导管隔断；

步骤412，控制地面清洁设备执行清洁工作。

综上所述，通过地面材质确定目标清洁液的酸碱性，通过脏污程度确定目标清洁液的酸碱度值，可以提高地面清洁设备对待清洁区域的清洁效果；同时，还可以保护待清洁区域的地面，避免待清洁区域的地面因为清洁工作被破坏。

为了更清楚地理解本申请提供的地面清洁设备控制方法，下面对该方法举一个实例进行说明。在本实例中，以模式确定参数为环境参数、清洁液生成组件包括电解装置为例进行说明，参考图5，该方法包括以下几个步骤：

步骤501，获取环境参数；

步骤502，确定环境参数指示的环境类型；

步骤503，判断环境类型是否为卫生间，如果是卫生间，则执行步骤504，否则，执行步骤507；

步骤504，控制电解装置生成8<PH<10碱性电解水，酸性传输管道隔断，碱性传输管道导通；

步骤505，判断清洁面积是否与卫生间面积相同，如果与卫生间面积相同，则执行步骤506，否则执行步骤504；

步骤506，控制电解装置生成PH<4酸性电解水，酸性传输管道导通，碱性传输管道隔断，执行步骤513；

步骤507，判断环境类型是否为厨房，如果是厨房，则执行步骤508，否则执行步骤510；

步骤508，控制电解装置生成PH>10碱性电解水，酸性传输管道隔断，碱性传输管道导通；

步骤509，判断清洁面积是否与厨房面积相同，如果相同，则执行步骤513，否则，执行步骤508；

步骤510，判断环境类型是否为起居室，如果是，则执行步骤511；

步骤511，控制电解装置生成PH<4酸性电解水，酸性传输管道导通，碱性传输管道隔断；

步骤512，判断清洁面积是否与起居室面积相同，如果与起居室面积相同，则执行步骤513，否则，执行步骤511；

步骤513，控制地面清洁设备结束工作。

综上所述，根据环境参数指示的环境类型，确定目标清洁液的酸碱性，对比较难清理的区域，比如卫生间，在使用碱性的目标清洁液清洁完成后，再使用酸性的目标清洁液进行清洁，针对不同的环境类型，生成适用于不同环境类型的目标清洁液，可以提高地面清洁设备对待清洁区域的清洁效果。

图6是本申请一个实施例提供的地面清洁设备控制装置的框图，本实施例以该装置应用于图1所示的地面清洁设备中为例进行说明。该装置至少包括以下几个模块：清洁模式确定模块610和清洁液生成模块620。

清洁模式确定模块610，用于确定当前清洁模式，地面清洁设备包括至少两种清洁模式，且不同清洁模式对应不同酸碱度的目标清洁液；

清洁液生成模块620，用于基于当前清洁模式控制清洁液生成组件工作，以生成与当前清洁模式对应的酸碱度的目标清洁液。

相关细节参考上述实施例。

需要说明的是：上述实施例中提供的地面清洁设备控制装置在进行地面清洁设备控制时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将地面清洁设备控制装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的地面清洁设备控制装置与地面清洁设备控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本实施例提供一种电子设备，如图7所示，该电子设备可以为图1中的地面清洁设备。该地面清洁设备至少包括处理器701和存储器702。

处理器701可以包括一个或多个处理核心，比如：4核心处理器、8核心处理器等。处理器701可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器701也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器701可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器701还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器702可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器702还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器702中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器701所执行以实现本申请中方法实施例提供的地面清洁设备控制方法。

在一些实施例中，电子设备还可选包括有：***设备接口和至少一个***设备。处理器701、存储器702和***设备接口之间可以通过总线或信号线相连。各个***设备可以通过总线、信号线或电路板与***设备接口相连。示意性地，***设备包括但不限于：射频电路、触摸显示屏、音频电路、和电源等。

当然，电子设备还可以包括更少或更多的组件，本实施例对此不作限定。

可选地，本申请还提供有一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有程序，程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的地面清洁设备控制方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (17)

1.一种地面清洁设备，其特征在于，包括：

清洁件，适于与地面接触，以对地面进行清洁；

清洁液生成组件，用于生成酸碱度不同的目标清洁液，以使用所述目标清洁液对所述地面或所述清洁件进行清洁；

与所述清洁液生成组件相连的控制器，用于：

确定当前清洁模式，所述地面清洁设备包括至少两种清洁模式，且不同清洁模式对应不同酸碱度的目标清洁液；

基于所述当前清洁模式控制所述清洁液生成组件工作，以生成与所述当前清洁模式对应的酸碱度的目标清洁液。

2.根据权利要求1所述的地面清洁设备，其特征在于，所述清洁液生成组件包括：

容纳箱，用于存储清洁液；

电解装置，位于所述容纳箱内，并与所述控制器相连；所述电解装置在所述控制器的控制下对所述清洁液进行电解，调节所述清洁液的酸碱度，得到所述目标清洁液；

与所述容纳箱相连的传输管道，以将所述目标清洁液输出所述地面清洁设备之外；以及，

设置在所述传输管道上的第一开关组件，与所述控制器通信相连；所述第一开关组件在所述控制器的控制下导通所述传输管道或截断所述传输管道。

3.根据权利要求2所述的地面清洁设备，其特征在于，传输管道包括酸性传输管道和碱性传输管道。

4.根据权利要求3所述的地面清洁设备，其特征在于，所述电解装置包括极性相反的第一电极和第二电极，以生成酸碱性质相反的目标清洁液；

相应地，所述容纳箱包括所述第一电极所属的第一容纳箱和所述第二电极所属的第二容纳箱；

所述传输管道包括与所述第一容纳箱相连的第一传输管道和与所述第二容纳箱相连的第二传输管道；所述第一传输管道为所述酸性传输管道、所述第二传输管道为所述碱性传输管道，或者所述第一传输管道为所述碱性传输管道、所述第二传输管道为所述酸性传输管道。

5.根据权利要求1所述的地面清洁设备，其特征在于，所述清洁液生成组件包括：

第三容纳箱，适于容纳酸性清洁液；

第四容纳箱，适于容纳碱性清洁液；

与所述第三容纳箱相连的酸性传输管道；

设置在所述酸性传输管道上的第二开关组件，与所述控制器相连，以在所述控制器的控制下导通所述酸性传输管道或截断所述酸性传输管道；

与所述第四容纳箱相连的碱性传输管道；

设置在所述碱性传输管道上的第三开关组件，与所述控制器相连，以在所述控制器的控制下导通所述碱性传输管道或截断所述碱性传输管道。

6.根据权利要求5所述的地面清洁设备，其特征在于，所述清洁液生成组件还包括：

分别与所述酸性传输管道和所述碱性传输管道相连的融合箱，所述融合箱适于接收所述第三容纳箱中的酸性清洁液和所述第四容纳箱中的碱性清洁液并融合，以调整清洁液的酸碱度，得到所述目标清洁液。

7.一种地面清洁设备控制方法，其特征在于，所述地面清洁设备包括权利要求1至6所述的地面清洁设备，所述方法包括：

确定当前清洁模式，所述地面清洁设备包括至少两种清洁模式，且不同清洁模式对应不同酸碱度的目标清洁液；

基于所述当前清洁模式控制所述清洁液生成组件工作，以生成与所述当前清洁模式对应的酸碱度的目标清洁液。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述清洁液生成组件包括酸性传输管道和碱性传输管道，所述基于所述当前清洁模式控制所述清洁液生成组件工作，包括：

基于所述当前清洁模式指示的酸碱性，控制所述酸性传输管道导通或者控制所述碱性传输管道导通。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述清洁液生成组件包括电解装置，所述基于所述当前清洁模式控制所述清洁液生成组件工作，包括：

基于所述当前清洁模式指示的酸碱度值，确定所述电解装置的工作参数；

按照所述工作参数控制所述电解装置工作。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述电解装置包括极性相反的第一电极和第二电极，所述基于所述当前清洁模式指示的酸碱度值，确定所述电解装置的工作参数，包括：

基于所述酸碱度值确定是否启动所述第一电极和/或所述第二电极；

在启动所述第一电极和/或所述第二电极的情况下，基于所述酸碱度值确定启动时长。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述清洁液生成组件包括适于容纳酸性清洁液的第三容纳箱、适于容纳碱性清洁液的第四容纳箱、与所述第三容纳箱相连的酸性传输管道、设置在所述酸性传输管道上的第二开关组件、与所述第四容纳箱相连的碱性传输管道、设置在所述碱性传输管道上的第三开关组件、以及与所述酸性传输管道和所述碱性传输管道相连的融合箱；

所述基于所述当前清洁模式控制所述清洁液生成组件工作，包括：

基于所述当前清洁模式指示的酸碱度值，确定所述酸性清洁液和所述碱性清洁液之间的清洁液配比；

基于所述清洁液配比控制所述第二开关组件和所述第三开关组件工作，以在所述融合箱内生成具有所述配比的目标清洁液。

12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定当前清洁模式，包括：

获取模式确定参数，所述模式确定参数包括地面参数和/或地面所属环境的环境参数；

基于所述模式确定参数确定所述当前清洁模式。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述地面参数用于指示所述待清洁区域的地面材质和脏污程度；

所述基于所述模式确定参数确定所述当前清洁模式，包括：

基于所述地面参数指示的地面材质确定所述目标清洁液的酸碱性质；

基于所述地面参数指示的脏污程度确定所述目标清洁液的酸碱度值。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述环境参数用于指示环境类型，所述基于所述模式确定参数确定所述当前清洁模式，包括：

基于所述环境参数指示的环境类型确定所述当前清洁模式。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述地面清洁设备与所述地面清洁设备所属的工作区域内的自移动设备建立有通信连接；所述获取模式确定参数，包括：

获取所述自移动设备对所述工作区域工作完成后发送的所述模式确定参数。

16.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求7至15任一所述的地面清洁设备控制方法。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如权利要求7至15任一所述的地面清洁设备控制方法。