CN117294404A - 信号传输方法、装置及设备 - Google Patents
信号传输方法、装置及设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117294404A CN117294404A CN202210688697.0A CN202210688697A CN117294404A CN 117294404 A CN117294404 A CN 117294404A CN 202210688697 A CN202210688697 A CN 202210688697A CN 117294404 A CN117294404 A CN 117294404A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- resource
- resources
- reference signal
- positioning reference
- request information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 76
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 title claims abstract description 67
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 137
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 117
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 30
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 22
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- LKKMLIBUAXYLOY-UHFFFAOYSA-N 3-Amino-1-methyl-5H-pyrido[4,3-b]indole Chemical compound N1C2=CC=CC=C2C2=C1C=C(N)N=C2C LKKMLIBUAXYLOY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 102100031413 L-dopachrome tautomerase Human genes 0.000 description 1
- 101710093778 L-dopachrome tautomerase Proteins 0.000 description 1
- 108091008849 TRPN Proteins 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000013468 resource allocation Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
- H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
- H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
- H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
- H04L5/0078—Timing of allocation
- H04L5/0082—Timing of allocation at predetermined intervals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本申请实施例提供一种信号传输方法、装置及设备,该方法包括:第二终端设备向第一终端设备发送测量请求信息;第一终端设备接收第二终端设备发送的测量请求信息;第一终端设备根据所述测量请求信息,向所述第二终端设备发送定位参考信号,所述定位参考信号用于确定所述第二终端设备的位置。从而实现了直通链路中定位参考信号传输资源的配置,使得直通链路中可以传输定位参考信号。
Description
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域,尤其涉及一种信号传输方法、装置及设备。
背景技术
目前,终端设备(user equipment,UE)和网络设备之间的通信链路支持相关定位参考信号的传输。例如,下行链路(downlink,DL)中,每个网络设备都配置有专用的下行定位参考信号(positioning reference signal,PRS)资源,网络设备可以通过PRS资源向终端设备发送PRS;上行链路(uplink,UL)中,每个终端设备都配置有专用的上行探测参考信号(sounding reference signal,SRS)资源,终端设备可以通过SRS资源向网络设备发送SRS。
然而,终端设备与终端设备之间的直通链路(sidelink,SL)目前不支持定位参考信号的传输。未来终端设备与终端设备之间的直通链路支持PRS传输,终端设备如何配置定位参考信号传输资源,以实现直通链路中定位参考信号的传输是亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供一种信号传输方法、装置及设备,实现了直通链路中参考信号传输资源的配置。
第一方面,本申请提供一种信号传输方法,应用于第一终端设备,所述方法包括:
接收第二终端设备发送的测量请求信息;
根据所述测量请求信息,向所述第二终端设备发送定位参考信号。
一种可能的实现方式中,所述测量请求信息中包括如下至少一种:
测量间隙的起始时域位置;
测量间隙的周期;
测量间隙的时长。
一种可能的实现方式中,所述根据所述测量请求信息,向所述第二终端设备发送定位参考信号,包括:
根据所述测量请求信息,确定传输资源;
在所述传输资源上,向所述第二终端设备发送所述定位参考信号。
一种可能的实现方式中,所述根据所述测量请求信息,确定传输资源,包括:
在所述定位参考信号对应的资源池中确定待选资源;
根据所述测量请求信息,在所述待选资源中确定所述传输资源。
一种可能的实现方式中,所述在所述定位参考信号对应的资源池中确定待选资源,包括:
在参考信号对应的资源池中,根据在所述定位参考信号对应的资源池的资源感知窗内的资源感知结果,确定未被占用资源;
根据所述未被占用资源,确定所述待选资源。
一种可能的实现方式中,所述定位参考信号对应的资源池与数据传输对应的资源池相同;或者,所述定位参考信号对应的资源池与数据传输对应的资源池不同。
一种可能的实现方式中,所述根据所述测量请求信息,在所述待选资源中确定所述传输资源,包括:
在所述待选资源中确定目标资源,所述目标资源与所述测量间隙重叠;
在所述目标资源的数量与所述待选资源的总数量的比值大于或等于预设阈值时,将所述目标资源确定为所述传输资源。
一种可能的实现方式中,所述第二终端设备的数量为M个;所述根据所述测量请求信息,在所述待选资源中确定所述传输资源,包括:
在所述待选资源中确定每个第二终端设备对应的目标资源,所述目标资源与所述第二终端设备对应的所述测量间隙重叠;
根据每个第二终端设备对应的所述目标资源的数量,在M个第二终端设备中确定N个目标终端设备,所述目标终端设备对应的所述目标资源的数量与所述待选资源的总数量的比值大于或等于第一阈值;
若所述N与所述M的比值大于或等于第二阈值,根据所述N个目标终端设备对应的目标资源,确定所述传输资源。
一种可能的实现方式中,所述根据所述N个目标终端设备对应的目标资源,确定所述传输资源,包括:
将所述N个目标终端设备对应的目标资源的交集,确定为所述传输资源;或者,
将所述N个目标终端设备对应的目标资源的并集,确定为所述传输资源。
第二方面,本申请提供一种信号传输方法,应用于第二终端设备,所述方法包括:
向第一终端设备发送测量请求信息;
接收所述第一终端设备发送的所述测量请求信息对应的定位参考信号,所述定位参考信号用于确定所述第一终端设备的位置。
一种可能的实现方式中,所述测量请求信息中包括如下至少一种:
测量间隙的起始时域位置;
测量间隙的周期;
测量间隙的时长。
一种可能的实现方式中,所述向第一终端设备发送测量请求信息,包括:
通过单播、组播或广播的方式向所述第一终端设备发送所述测量请求信息。
一种可能的实现方式中,所述接收所述第一终端备发送的所述测量请求信息对应的定位参考信号,包括:
通过所述定位参考信号对应的资源池中的资源接收所述定位参考信号;或者,
通过数据传输对应的资源池中的资源接收所述定位参考信号。
第三方面,本申请提供一种信号传输装置,应用于第一终端设备中,包括接收模块和发送模块;其中,
所述接收模块,用于接收第二终端设备发送的测量请求信息;
所述发送模块,用于根据所述测量请求信息,向所述第二终端设备发送定位参考信号。
在一种可能的实施方式中,所述测量请求信息中包括如下至少一种:
测量间隙的起始时域位置;
测量间隙的周期;
测量间隙的时长。
在一种可能的实施方式中,所述发送模块具体用于:
根据所述测量请求信息,确定传输资源;
在所述传输资源上,向所述第二终端设备发送所述定位参考信号。
在一种可能的实施方式中,所述发送模块具体用于:
在所述定位参考信号对应的资源池中确定待选资源;
根据所述测量请求信息,在所述待选资源中确定所述传输资源。
在一种可能的实施方式中,所述发送模块具体用于:
在参考信号对应的资源池中,根据在所述定位参考信号对应的资源池的资源感知窗内的资源感知结果,确定未被占用资源;
根据所述未被占用资源,确定所述待选资源。
在一种可能的实施方式中,所述定位参考信号对应的资源池与数据传输对应的资源池相同;或者,所述定位参考信号对应的资源池与数据传输对应的资源池不同。
在一种可能的实施方式中,所述发送模块具体用于:
在所述待选资源中确定目标资源,所述目标资源与所述测量间隙重叠;
在所述目标资源的数量与所述待选资源的总数量的比值大于或等于预设阈值时,将所述目标资源确定为所述传输资源。
在一种可能的实施方式中,所述第二终端设备的数量为M个,所述发送模块具体用于:
在所述待选资源中确定每个第二终端设备对应的目标资源,所述目标资源与所述第二终端设备对应的所述测量间隙重叠;
根据每个第二终端设备对应的所述目标资源的数量,在M个第二终端设备中确定N个目标终端设备,所述目标终端设备对应的所述目标资源的数量与所述待选资源的总数量的比值大于或等于第一阈值;
若所述N与所述M的比值大于或等于第二阈值,根据所述N个目标终端设备对应的目标资源,确定所述传输资源。
在一种可能的实施方式中,所述发送模块具体用于:
将所述N个目标终端设备对应的目标资源的交集,确定为所述传输资源;或者,
将所述N个目标终端设备对应的目标资源的并集,确定为所述传输资源。
第四方面,本申请提供一种信号传输装置,应用于第二终端设备,包括发送模块和接收模块;其中,
所述发送模块,用于向第一终端设备发送测量请求信息;
所述接收模块,用于接收所述第一终端设备发送的所述测量请求信息对应的定位参考信号,所述定位参考信号用于确定所述第一终端设备的位置。
在一种可能的实施方式中,所述测量请求信息中包括如下至少一种:
测量间隙的起始时域位置;
测量间隙的周期;
测量间隙的时长。
在一种可能的实施方式中,所述发送模块具体用于:
通过单播、组播或广播的方式向所述第一终端设备发送所述测量请求信息。
在一种可能的实施方式中,所述接收模块具体用于:
通过所述定位参考信号对应的资源池中的资源接收所述定位参考信号;或者,
通过数据传输对应的资源池中的资源接收所述定位参考信号。
第五方面,本申请提供一种信号传输设备,包括:处理器,以及与所述处理器通信连接的存储器;
所述存储器存储有计算机程序;
所述处理器执行所述计算机程序,以实现如第一方面任一项所述的方法。
第六方面,本申请提供一种信号传输设备,包括:处理器,以及与所述处理器通信连接的存储器;
所述存储器存储有计算机程序;
所述处理器执行所述计算机程序,以实现如第二方面任一项所述的方法。
第七方面,本申请提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序被计算机执行时实现如第一方面任一项所述的方法。
第八方面,本申请提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序被计算机执行时实现如第二方面任一项所述的方法。
第九方面,本申请提供一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序被计算机执行时实现如第一方面任一项所述的方法。
第十方面,本申请提供一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序被计算机执行时实现如第二方面任一项所述的方法。
本申请提供的信号传输方法、装置及设备,第二终端设备可以根据自身的定位需求以及资源预留情况生成测量请求信息,并可以向第一终端设备发送测量请求信息。第一终端设备可以根据测量请求信息,在第二终端设备的测量间隙向第二终端设备发送定位参考信号,以协助第二终端设备进行定位。通过上述方法,可以实现直通链路中定位参考信号的传输。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种资源池示意图;
图2为本申请实施例提供的一种终端设备自主资源选择的示意图;
图3A为本申请实施例提供的一种通信***架构的示意图;
图3B为本申请实施例提供的另一种通信***架构的示意图;
图3C为本申请实施例提供的又一种通信***架构的示意图;
图4为本申请实施例提供的一种PRS资源的配置结构;
图5为本申请实施例提供的一种信号传输方法的流程示意图;
图6为本申请实施例提供的测量间隙的示意图;
图7为本申请实施例提供的另一种信号传输方法的流程示意图;
图8为本申请实施例提供的一种信号传输装置;
图9为本申请实施例提供的一种信号传输装置;
图10为本申请提供的信号传输设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
本申请涉及移动通信技术,为便于本申请实施例的理解,首先对本申请涉及的相关通信技术进行详细说明。
1)资源池:
如图1所示,图1为本申请实施例提供的一种资源池示意图。请参见图1,资源池中时域的粒度为时隙(slot),频域的粒度为数据传输子信道(subchannel)。每个数据传输子信道包含m个资源块(Resource Block,RB),m是高层配置的。进行传输资源选择时,终端设备可以根据数据包的大小,确定需要L个数据传输子信道进行传输,并在资源池中的某个时隙上确定连续的L个数据传输子信道作为传输资源。例如,图1中为L=3的一个传输资源。每个传输资源上会同时传输物理辅链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel,PSCCH)和物理辅链路共享信道(Physical Sidelink Share Channel,PSSCH),也就是说,每次传输都会包含PSCCH和PSSCH。PSCCH用于承载辅链路控制信息(Sidelink ControlInforation,SCI)。PSSCH用于承载传输数据。SCI可以包括当前传输资源的时频域位置信息以及后面预留的传输资源的时频域位置信息,还可以包括解码PSSCH中的一些参数。在传输资源中,PSCCH的频域起始位置和PSSCH的频域起始位置相同,当终端设备检测到PSCCH时,就可以获取当前PSSCH的频域起始位置。
2)资源分配模式2a(mode2a):
模式2a中,终端设备可以基于感知的资源选择方式,在资源池中自己选择直通链路传输资源,而无需基站参与资源调度。
如图2所示,图2为本申请实施例提供的一种终端设备自主资源选择的示意图。请参见图2,UE4在n时刻触发了资源选择,(n-T0,n-Tproc,0)为资源感知窗口,(n+T1,n+T2)为资源选择窗口。UE4可以在资源感知窗口内对其他终端设备占用的资源进行资源感知。在时刻n,UE4进行资源选择时,根据资源感知窗口内的感知结果,在资源选择窗的资源中排除其他终端设备的预留资源,得到待选资源集合,并在待选资源集合中确定用于传输数据的目标资源。
具体而言,正在做资源感知的UE4在资源感知窗中检测其他终端设备(例如,UE1、UE2、UE3)的PSCCH。检测到PSCCH之后,UE4可以解码PSCCH中携带的控制信息,并从控制信息中获得相应终端设备的资源指示信息和资源预留信息。UE4还可以在检测到的PSCCH上进行参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power,RSRP)测量,或者,UE4也可以在检测到的PSCCH对应的PSSCH的解调参考信号(Demodulation Reference Signal,DMRS)上进行RSRP测量。若UE4测量到的RSRP高于预设阈值,则排除对应的终端设备的预留资源。
示例性的,请参见图2,UE4测得UE1的RSRP高于预设阈值,UE2和UE3的RSRP低于阈值。因此,UE4在资源选择窗的资源中排除UE1的预留资源,保留UE2和UE3的预留资源。
3)单播:指一个终端设备只向另一个终端设备传输数据。
4)组播:指一个终端设备向与该终端设备在同一个组内的其他终端设备传输数据。也就是说,组播的数据只有组内的终端设备可以接收,而高层会指示哪些终端设备为一个组。
5)广播:指一个终端设备向所有其他终端设备传输数据,且所有的终端设备都可以接收广播数据。
为便于理解,下面结合图3A-图3C,对本申请实施例涉及的通信***架构进行说明。
图3A为本申请实施例提供的一种通信***架构的示意图。如图3A所示,该通信***包括:网络设备、终端设备1和终端设备2。
上述通信***架构中,终端设备1和终端设备2都在网络设备的覆盖范围内。终端设备1可以与网络设备进行通信。终端设备2可以与网络设备进行通信。终端设备1与终端设备2之间也可以进行通信。
图3B为本申请实施例提供的另一种通信***架构的示意图。如图3B所示,该通信***包括:网络设备、终端设备1和终端设备2。
上述通信***架构中,终端设备1在网络设备的覆盖范围内。终端设备1可以与网络设备进行通信。终端设备2不在网络设备的覆盖范围内。终端设备2与终端设备1之间可以进行通信。
图3C为本申请实施例提供的又一种通信***架构的示意图。如图3C所示,该通信***包括:网络设备、终端设备1和终端设备2。
上述通信***架构中,终端设备1和终端设备2都不在网络设备的覆盖范围内。终端设备1与终端设备2之间可以进行通信。
上述图3A-图3C所述的通信***架构中,终端设备可以为车辆、车载终端或者车载设备,也可以是用户终端、移动设备或者远程终端,还可以是路侧设备等。应该理解的是,网络设备、终端设备1及终端设备2的数量均可以为一个或多个,对此本申请实施例不做限定。
需要说明的是,本申请实施例描述的***架构是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案,并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定,本领域普通技术人员可知,随着网络架构的演变和新业务场景的出现,本申请实施例提供的技术方案对于类似的问题,同样适用。
相关技术中,网络设备和其覆盖范围内的终端设备之间可以传输定位参考信号。传输定位参考信号时,网络设备配置有专用的定位参考信号传输资源,或者终端设备配置有专用的定位参考信号传输资源。定位参考信号传输资源用于传输定位参考信号。例如,针对PRS,网络设备配置有专用的PRS资源,PRS资源用于传输PRS;针对SRS,终端设备配置有专用的SRS资源,SRS资源用于传输SRS。
下面,以PRS为例,结合图4对PRS资源的配置结构进行说明。
图4为本申请实施例提供的一种PRS资源的配置结构。请参见图4,一个定位频率层可以包括多个发送接收点(transmit receive point,TRP),例如,TRP1、TRP2……TRPN。TRP可以为网络设备。一个TRP可以对应多个PRS资源集,例如,PRS资源集1、PRS资源集2……PRS资源集N。一个PRS资源集里可以包括多个PRS资源,例如,PRS资源1、PRS资源2……PRS资源N。针对任意一个TRP,TRP可以通过自身配置的PRS资源向终端设备发送PRS。
然而,在直通链路中,终端设备与终端设备之间不支持定位参考信号的传输,且直通链路中的传输资源较为紧张,很难给每个终端设备配置专用的定位参考信号传输资源。当终端设备不在网络设备的覆盖范围内时,终端设备无法进行定位。
为了解决上述技术问题,本申请实施例中,终端设备可以通过资源感知的方式在资源池中确定参考信号传输资源,以实现直通链路中定位参考信号的传输。通过上述方法,一个终端设备可以向另一个终端设备发送定位参考信号,以辅助另一个终端设备进行定位。
下面,通过具体实施例对本申请所示的技术方案进行说明。需要说明的是,下面几个实施例可以独立存在,也可以相互结合,对于相同或相似的内容,在不同的实施例中不再重复说明。
图5为本申请实施例提供的一种信号传输方法的流程示意图。如图5所示,本实施例的方法包括:
S501、第二终端设备向第一终端设备发送测量请求信息。
相应的,第一终端设备接收第二终端设备发送的测量请求信息。
第二终端设备可以为有定位需求的终端设备。
第一终端设备可以为辅助第二终端设备进行定位的终端设备。
本申请实施例中,第二终端设备可以根据自身的定位需求以及资源预留情况生成测量请求信息,并可以向第一终端设备发送测量请求信息。
需要说明的是,第二终端设备可以利用数据传输对应的资源池中的资源,向第一终端设备发送测量请求信息。
测量请求信息可以触发第一终端设备向第二终端设备发送定位参考信号。第二终端设备接收定位参考信号进行定位测量,基于测量结果确定第二终端的位置。
测量请求信息中可以包括,第二终端设备用于测量的测量间隙。具体而言,测量请求信息中包括如下至少一种:测量间隙的起始时域位置;测量间隙的周期;测量间隙的时长。
测量间隙可以为,第二终端设备用于接收定位参考信号的时间段。测量间隙在时域上周期性出现。
测量间隙的起始时域位置可以为,第一个测量间隙的时域起始位置。
测量间隙的时长可以为,第二终端设备接收定位参考信号的时间段的时长。
测量间隙的周期可以为,连续两个测量间隙的起始时域位置之间的时间间隔。
下面,结合图6,对测量间隙的起始时域位置、测量间隙的周期、以及测量间隙的时长进行说明。
图6为本申请实施例提供的测量间隙的示意图。请参见图6,第二终端设备的测量间隙的起始时域位置为t0;t0可以为时隙号、子帧号,或者绝对时间。第二终端设备接收定位参考信号的测量间隙的时长为s,第二终端设备测量间隙的周期为n;其中,s和n的单位可以为ms、时隙、子帧等。
本申请实施例中,第二终端设备可以通过单播、组播或广播的方式向第一终端设备发送测量请求信息。
当第二终端设备通过单播的方式向第一终端设备发送测量请求信息,则第二终端设备只向第一终端设备发送测量请求信息;当第二终端设备通过组播的方式向第一终端设备发送测量请求信息,第二终端设备在向第一终端设备发送测量请求信息的同时,还可以向同一个组内的其他终端设备发送测量请求信息;当第二终端设备通过广播的方式向第一终端设备发送测量请求信息,第二终端设备在向第一终端设备发送测量请求信息的同时,还可以向所有其他终端设备发送测量请求信息。
应该理解的是,在进行数据传输资源的选择和/或预留时,第二终端设备需要排除与测量间隙重叠的资源。
S502、第一终端设备根据测量请求信息,向第二终端设备发送定位参考信号。
相应的,第二终端设备接收第一终端设备接发送的定位参考信号。
第一终端设备可以根据测量请求信息,在测量间隙向第二终端设备发送定位参考信号,以协助第二终端设备进行定位。
本实施例中,第二终端设备可以根据自身的定位需求以及资源预留情况生成测量请求信息,并可以向第一终端设备发送测量请求信息。第一终端设备可以根据测量请求信息,在第二终端设备的测量间隙中向第二终端设备发送定位参考信号,以协助第二终端设备进行定位。通过上述方法,可以实现直通链路中定位参考信号的传输。
在上述实施例的基础上,第一终端设备向第二终端设备发送定位参考信号时,需要确定定位参考信号传输资源。下面,结合图7,对定位参考信号传输过程中,第一终端设备确定定位参考信号传输资源的方法进行说明。
图7为本申请实施例提供的另一种信号传输方法的流程示意图。如图7所示,本实施例的方法包括:
S701、第二终端设备向第一终端设备发送测量请求信息。
本实施例中,S701的具体实现方式可以参见S501的详细描述,此处不再赘述。
S702、第一终端设备在定位参考信号对应的资源池中确定待选资源。
定位参考信号对应的资源池为,用于传输定位参考信号的资源所在的资源池。本申请实施例中,定位参考信号对应的资源池与数据传输对应的资源池相同;或者,定位参考信号对应的资源池与数据传输对应的资源池不同。
一种可能的实现方式中,定位参考信号对应的资源池与数据传输对应的资源池相同。此时,定位参考信号与数据共用传输资源池,第一终端设备可以在数据传输对应的资源池中确定待选资源。
另一种可能的实现方式中,定位参考信号对应的资源池与数据传输对应的资源池不同。此时,定位参考信号配置有专用的资源池,第一终端设备可以在定位参考信号专用资源池中确定待选资源。
应该理解的是,当定位参考信号配置有专用的资源池时,定位参考信号对应的资源池可以与数据传输对应的资源池在不同的频点上;或者,定位参考信号对应的资源池可以与数据传输对应的资源池在不同的载波信道上;或者,定位参考信号对应的资源池可以与数据传输对应的资源池在不同的部分带宽(Bandwidth Part,BWP)上。
当定位参考信号对应的资源池与数据传输对应的资源池在不同的频点上,第一终端设备需要进行射频链路的重调。即从当前数据传输的频点上重调至定位参考信号传输的频点上,并进行待选资源的确定。
当定位参考信号对应的资源池与数据传输对应的资源池在不同的载波信道上,第一终端设备需要进行载波切换。即从当前数据传输的载波上切换至定位参考信号传输的载波上,并进行待选资源的确定。
当定位参考信号对应的资源池与数据传输对应的资源池在不同的BWP上,第一终端设备需要进行BWP切换。即从当前数据传输的BWP上切换至定位参考信号传输的BWP上,并进行待选资源的确定。
待选资源为一组周期性的可用资源。确定待选资源时,第一终端设备在参考信号对应的资源池中,根据在定位参考信号对应的资源池的资源感知窗内的资源感知结果,确定未被占用资源;根据未被占用资源,确定待选资源。具体而言,第一终端设备根据未被占用的资源进行周期性预留,可以得到待选资源。
未被占用的资源为,资源池中的可用资源。第一终端设备根据资源感知窗中的感知结果,排除资源池中被占用的资源后,资源池中其余的资源即为未被占用的资源。
S703、第一终端设备根据测量请求信息,在待选资源中确定传输资源。
传输资源为第一终端设备用于传输定位参考信号的资源。
本申请实施例中,根据第二终端设备的数量不同,在待选资源中确定传输资源至少包括如下两种情况:
情况1、第二终端设备的数量为1。即第一终端设备接收到一个第二终端设备的测量请求信息。
该种情况下,第一终端设备在待选资源中确定目标资源,目标资源与第二终端设备的测量间隙重叠;在目标资源的数量与待选资源的总数量的比值大于或等于预设阈值时,将目标资源确定为传输资源,第一终端设备利用确定的传输资源向第二终端设备发送定位参考信号。
目标资源为,与测量间隙重叠的待选资源。
具体而言,当与测量间隙重叠的待选资源的数量与待选资源的总数量的比值大于或等于预设阈值时,将上述与测量间隙重叠的待选资源确定为传输资源。
示例性的,假设第一终端设备确定的待选资源为10个周期性出现的资源、预设阈值为80%。则当8个或者8个以上的待选资源与测量间隙重叠时,将该8个与测量间隙重叠的待选资源确定为传输资源。
情况2、第二终端设备的数量为M。即第一终端设备接收到M个第二终端设备的测量请求信息。其中,M为大于或者等于2的整数。
该种情况下,在待选资源中确定每个第二终端设备对应的目标资源,目标资源与第二终端设备对应的测量间隙重叠;根据每个第二终端设备对应的目标资源的数量,在M个第二终端设备中确定N个目标终端设备,目标终端设备对应的目标资源的数量与待选资源的总数量的比值大于或等于第一阈值;若N与M的比值大于或等于第二阈值,根据N个目标终端设备对应的目标资源,确定传输资源,第一终端设备利用确定的传输资源向第二终端设备发送定位参考信号。
针对任意一个第二终端设备,目标资源为,与该第二终端设备的测量间隙重叠的待选资源。
针对任意一个第二终端设备,当该第二终端设备的目标资源的数量与待选资源的总数量的比值大于或等于第一阈值时,将该第二终端设备确定为目标终端设备。例如,假设第一阈值为80%,则当某第二终端设备的目标资源的数量与待选资源的总数量的比值大于或等于80%时,将该第二终端设备确定为目标终端设备。
针对M个第二终端设备,当目标终端设备的总数量N与M的比值大于或等于第二阈值,根据该N个目标终端设备对应的目标资源,确定传输资源。例如,假设第二阈值为60%,M为8,则当N大于或者等于5时,第一终端设备可以根据该5个目标终端设备的目标资源确定传输资源。
具体而言,第一终端设备将N个目标终端设备对应的目标资源的交集,确定为传输资源;或者,将N个目标终端设备对应的目标资源的并集,确定为传输资源。
示例性的,假设M为8,待选资源的数量为10,第一阈值为80%,第二阈值为60%。则,第一终端设备至少可以通过如下几个步骤确定传输资源:
1)分别确定该8个第二终端设备的目标资源。
2)当目标资源的数量大于或者等于8(10*80%=8)时,将目标资源对应的第二终端设备记为目标终端设备。
3)当目标终端设备的数量大于或者等于时,确定传输资源为所有目标终端设备的目标资源的并集,或者,确定传输资源为所有目标终端设备的目标资源的交集。
S704、第一终端设备在传输资源上,向第二终端设备发送定位参考信号。
相应的,第二终端设备从第一终端设备获取定位参考信号。
当定位参考信号对应的资源池与数据传输对应的资源池为同一资源池,第二终端设备可以通过数据传输对应的资源池中的资源接收定位参考信号。当定位参考信号对应的资源池与数据传输对应的资源池为不同的资源池,第二终端设备可以通过定位参考信号对应的资源池中的资源接收定位参考信号。
应该理解的是,当定位参考信号对应的资源池与数据传输对应的资源池在不同的频点上,第二终端设备需要进行射频链路的重调。即从当前数据传输的频点上重调至定位参考信号传输的频点上,并在测量间隙中完成定位参考信号的接收。
当定位参考信号对应的资源池与数据传输对应的资源池在不同的载波信道上,第二终端设备需要进行载波切换。即从当前数据传输的载波上切换至定位参考信号传输的载波上,并在测量间隙中完成定位参考信号的接收。
当定位参考信号对应的资源池与数据传输对应的资源池在不同的BWP上,第二终端设备需要进行BWP切换。即从当前数据传输的BWP上切换至定位参考信号传输的BWP上,并在测量间隙中完成定位参考信号的接收。
需要说明的是,第二终端设备向第一终端设备发送测量请求信息后,可以立即启用测量间隙,并在测量间隙中接收定位参考信号;或者,第二终端设备向第一终端设备发送测量请求信息后,可以延迟k个时间单位启用测量间隙,并在测量间隙中接收定位参考信号。其中,k为大于或者等于1的整数。
本实施例中,第二终端设备可以向第一终端设备发送测量请求信息。第一终端设备可以根据测量请求信息,在定位参考信号对应的资源池中确定传输资源,并在传输资源上向第二终端设备发送定位参考信号。通过上述方法,可以实现直通链路中,定位参考信号传输资源的配置,从而使得一个终端设备可以向另一个终端设备发送定位参考信号,以辅助另一个终端设备进行定位。
图8为本申请实施例提供的一种信号传输装置。请参见图8,该信号传输装置800可以应用于第一终端设备中,该信号传输装置800包括接收模块801和发送模块802;其中,
所述接收模块801,用于接收第二终端设备发送的测量请求信息;
所述发送模块802,用于根据所述测量请求信息,向所述第二终端设备发送定位参考信号。
信号传输装置800可以为芯片、芯片模组等。
本申请实施例提供的信号传输装置可以执行上述方法实施例所示的方案,其实现原理以及有益效果类似,此处不再进行赘述。
在一种可能的实施方式中,所述测量请求信息中包括如下至少一种:
测量间隙的起始时域位置;
测量间隙的周期;
测量间隙的时长。
在一种可能的实施方式中,所述发送模块802具体用于:
根据所述测量请求信息,确定传输资源;
在所述传输资源上,向所述第二终端设备发送所述定位参考信号。
在一种可能的实施方式中,所述发送模块802具体用于:
在所述定位参考信号对应的资源池中确定待选资源;
根据所述测量请求信息,在所述待选资源中确定所述传输资源。
在一种可能的实施方式中,所述发送模块802具体用于:
在参考信号对应的资源池中,根据在所述定位参考信号对应的资源池的资源感知窗内的资源感知结果,确定未被占用资源;
根据所述未被占用资源,确定所述待选资源。
在一种可能的实施方式中,所述定位参考信号对应的资源池与数据传输对应的资源池相同;或者,所述定位参考信号对应的资源池与数据传输对应的资源池不同。
在一种可能的实施方式中,所述发送模块802具体用于:
在所述待选资源中确定目标资源,所述目标资源与所述测量间隙重叠;
在所述目标资源的数量与所述待选资源的总数量的比值大于或等于预设阈值时,将所述目标资源确定为所述传输资源。
在一种可能的实施方式中,所述第二终端设备的数量为M个,所述发送模块802具体用于:
在所述待选资源中确定每个第二终端设备对应的目标资源,所述目标资源与所述第二终端设备对应的所述测量间隙重叠;
根据每个第二终端设备对应的所述目标资源的数量,在M个第二终端设备中确定N个目标终端设备,所述目标终端设备对应的所述目标资源的数量与所述待选资源的总数量的比值大于或等于第一阈值;
若所述N与所述M的比值大于或等于第二阈值,根据所述N个目标终端设备对应的目标资源,确定所述传输资源。
在一种可能的实施方式中,所述发送模块802具体用于:
将所述N个目标终端设备对应的目标资源的交集,确定为所述传输资源;或者,
将所述N个目标终端设备对应的目标资源的并集,确定为所述传输资源。
本申请实施例提供的信号传输装置可以执行上述方法实施例所示的方案,其实现原理以及有益效果类似,此处不再进行赘述。
图9为本申请实施例提供的一种信号传输装置。请参见图9,该信号传输装置900可以应用于第二终端设备,该信号传输装置900包括发送模块901和接收模块902;其中,
所述发送模块901,用于向第一终端设备发送测量请求信息;
所述接收模块902,用于接收所述第一终端设备发送的所述测量请求信息对应的定位参考信号,所述定位参考信号用于确定所述第一终端设备的位置。
信号传输装置900可以为芯片、芯片模组等。
本申请实施例提供的信号传输装置可以执行上述方法实施例所示的方案,其实现原理以及有益效果类似,此处不再进行赘述。
在一种可能的实施方式中,所述测量请求信息中包括如下至少一种:
测量间隙的起始时域位置;
测量间隙的周期;
测量间隙的时长。
在一种可能的实施方式中,所述发送模块901具体用于:
通过单播、组播或广播的方式向所述第一终端设备发送所述测量请求信息。
在一种可能的实施方式中,所述接收模块902具体用于:
通过所述定位参考信号对应的资源池中的资源接收所述定位参考信号;或者,
通过数据传输对应的资源池中的资源接收所述定位参考信号。
本申请实施例提供的信号传输装置可以执行上述方法实施例所示的方案,其实现原理以及有益效果类似,此处不再进行赘述。
图10为本申请提供的信号传输设备的硬件结构示意图。请参见图10,该信号传输设备1000可以包括:处理器1001和存储器1002,其中,处理器1001和存储器1002可以通信;示例性的,处理器1001和存储器1002通过通信总线1003通信,所述存储器1002用于存储程序指令,所述处理器1001用于调用存储器中的程序指令执行上述任意方法实施例所示的信号传输方法。
可选的,信号传输设备1000还可以包括通信接口,通信接口可以包括发送器和/或接收器。
可选的,上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成,或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被计算机执行时,实现如上任一方法实施例中由第一终端设备执行的信号传输方法,其实现原理和技术效果类似,此处不作赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被计算机执行时,实现如上任一方法实施例中由第二终端设备执行的信号传输方法,其实现原理和技术效果类似,此处不作赘述。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序被计算机执行时实现如上任一方法实施例中由第一终端设备执行的信号传输方法,其实现原理和技术效果类似,此处不作赘述。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序被计算机执行时实现如上任一方法实施例中由第二终端设备执行的信号传输方法,其实现原理和技术效果类似,此处不作赘述。
实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时,执行包括上述各方法实施例的步骤;而前述的存储器(存储介质)包括:只读存储器(英文:read-only memory,缩写:ROM)、RAM、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(英文:magnetic tape)、软盘(英文:floppydisk)、光盘(英文:optical disc)及其任意组合。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程终端设备的处理单元以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程终端设备的处理单元执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程终端设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然,本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样,倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
在本申请中,术语“包括”及其变形可以指非限制性的包括;术语“或”及其变形可以指“和/或”。本申请中术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本申请中,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
Claims (18)
1.一种信号传输方法,其特征在于,应用于第一终端设备,所述方法包括:
接收第二终端设备发送的测量请求信息;
根据所述测量请求信息,向所述第二终端设备发送定位参考信号。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述测量请求信息中包括如下至少一种:
测量间隙的起始时域位置;
测量间隙的周期;
测量间隙的时长。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述测量请求信息,向所述第二终端设备发送定位参考信号,包括:
根据所述测量请求信息,确定传输资源;
在所述传输资源上,向所述第二终端设备发送所述定位参考信号。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述测量请求信息,确定传输资源,包括:
在所述定位参考信号对应的资源池中确定待选资源;
根据所述测量请求信息,在所述待选资源中确定所述传输资源。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述在所述定位参考信号对应的资源池中确定待选资源,包括:
在参考信号对应的资源池中,根据所述定位参考信号对应的资源池的资源感知窗内的资源感知结果,确定未被占用资源;
根据所述未被占用资源,确定所述待选资源。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,
所述定位参考信号对应的资源池与数据传输对应的资源池相同;或者,
所述定位参考信号对应的资源池与数据传输对应的资源池不同。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述测量请求信息,在所述待选资源中确定所述传输资源,包括:
在所述待选资源中确定目标资源,所述目标资源与所述测量间隙重叠;
在所述目标资源的数量与所述待选资源的总数量的比值大于或等于预设阈值时,将所述目标资源确定为所述传输资源。
8.根据权利要求1-6任一项所述的方法,其特征在于,所述第二终端设备的数量为M个;所述根据所述测量请求信息,在所述待选资源中确定所述传输资源,包括:
在所述待选资源中确定每个第二终端设备对应的目标资源,所述目标资源与所述第二终端设备对应的所述测量间隙重叠;
根据每个第二终端设备对应的所述目标资源的数量,在M个第二终端设备中确定N个目标终端设备,所述目标终端设备对应的所述目标资源的数量与所述待选资源的总数量的比值大于或等于第一阈值;
若所述N与所述M的比值大于或等于第二阈值,根据所述N个目标终端设备对应的目标资源,确定所述传输资源。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述根据所述N个目标终端设备对应的目标资源,确定所述传输资源,包括:
将所述N个目标终端设备对应的目标资源的交集,确定为所述传输资源;或者,
将所述N个目标终端设备对应的目标资源的并集,确定为所述传输资源。
10.一种信号传输方法,其特征在于,应用于第二终端设备,所述方法包括:
向第一终端设备发送测量请求信息;
接收所述第一终端设备发送的所述测量请求信息对应的定位参考信号,所述定位参考信号用于确定所述第二终端设备的位置。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述测量请求信息中包括如下至少一种:
测量间隙的起始时域位置;
测量间隙的周期;
测量间隙的时长。
12.根据权利要求10或11所述的方法,其特征在于,所述向第一终端设备发送测量请求信息,包括:
通过单播、组播或广播的方式向所述第一终端设备发送所述测量请求信息。
13.根据权利要求10-12任一项所述的方法,其特征在于,所述接收所述第一终端备发送的所述测量请求信息对应的定位参考信号,包括:
通过所述定位参考信号对应的资源池中的资源接收所述定位参考信号;或者,
通过数据传输对应的资源池中的资源接收所述定位参考信号。
14.一种信号传输装置,其特征在于,应用于第一终端设备中,包括接收模块和发送模块;其中,
所述接收模块,用于接收第二终端设备发送的测量请求信息;
所述发送模块,用于根据所述测量请求信息,向所述第二终端设备发送定位参考信号。
15.一种信号传输装置,其特征在于,应用于第二终端设备,包括发送模块和接收模块;其中,
所述发送模块,用于向第一终端设备发送测量请求信息;
所述接收模块,用于接收所述第一终端设备发送的所述测量请求信息对应的定位参考信号,所述定位参考信号用于确定所述第一终端设备的位置。
16.一种信号传输设备,其特征在于,包括:处理器,以及与所述处理器通信连接的存储器;
所述存储器存储有计算机程序;
所述处理器执行所述计算机程序,以实现如权利要求1至9中任一项所述的方法,或者,实现如权利要求10至13中任一项所述的方法。
17.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序被计算机执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的方法,或者,实现如权利要求10至13中任一项所述的方法。
18.一种计算机程序产品,其特征在于,包括计算机程序,所述计算机程序被计算机执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的方法,或者,实现如权利要求10至13中任一项所述的方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210688697.0A CN117294404A (zh) | 2022-06-17 | 2022-06-17 | 信号传输方法、装置及设备 |
PCT/CN2023/100039 WO2023241596A1 (zh) | 2022-06-17 | 2023-06-13 | 信号传输方法、装置及设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210688697.0A CN117294404A (zh) | 2022-06-17 | 2022-06-17 | 信号传输方法、装置及设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117294404A true CN117294404A (zh) | 2023-12-26 |
Family
ID=89192302
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210688697.0A Pending CN117294404A (zh) | 2022-06-17 | 2022-06-17 | 信号传输方法、装置及设备 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN117294404A (zh) |
WO (1) | WO2023241596A1 (zh) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109842934B (zh) * | 2017-11-24 | 2023-04-07 | 北京三星通信技术研究有限公司 | 用户设备ue的定位方法、定位装置及用户设备 |
CN110536234A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-12-03 | 中兴通讯股份有限公司 | 位置信息确定方法、装置、第一终端及第二终端 |
US11601235B2 (en) * | 2020-03-19 | 2023-03-07 | Qualcomm Incorporated | Determination of positioning reference signal resources in out-of-coverage sidelink-assisted cooperative positioning |
-
2022
- 2022-06-17 CN CN202210688697.0A patent/CN117294404A/zh active Pending
-
2023
- 2023-06-13 WO PCT/CN2023/100039 patent/WO2023241596A1/zh unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2023241596A1 (zh) | 2023-12-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102367084B1 (ko) | 사용자 장치를 위한 위치 결정 방법 및 디바이스와 사용자 장치 | |
US11659557B2 (en) | Wireless device capable of transmitting uplink sounding reference signals | |
CN110383862B (zh) | 用于实现定位相关信令交换的通信节点和方法 | |
US11903012B2 (en) | Method and apparatus for carrier aggregation in sidelink communication | |
CN112399639B (zh) | 无线通信的设备及该设备的无线通信方法 | |
US9088954B2 (en) | Method and apparatus for transmitting a signal for a location based-service in a wireless communication system, and method and apparatus for locating a terminal that uses the signal | |
US8583099B2 (en) | Method for uplink communication in mobile communication environment | |
US20120190381A1 (en) | Method and an apparatus for transmitting signals for location based service, and a method and an apparatus for measuring location related information based on the signals | |
JP6953505B2 (ja) | 通信方法、端末デバイス及びネットワークデバイス | |
CN107666712B (zh) | 一种上行传输方法及设备 | |
WO2017080372A1 (en) | Systems and methods for measuring signals | |
CN115706627A (zh) | 直通链路定位参考信号的发送方法、接收方法及装置 | |
CN114257983A (zh) | 直连链路资源分配方法、第一终端设备及第二终端设备 | |
CN117294404A (zh) | 信号传输方法、装置及设备 | |
WO2018229555A2 (en) | Beam refinement and collision avoidance | |
US11963179B2 (en) | Methods, apparatus and systems for scheduling resources in a wireless communication | |
CN115348606A (zh) | 一种侧行定位测量上报方法和设备 | |
EP3636018B1 (en) | Positioning method and device for user equipment, and user equipment | |
CN116584117A (zh) | 使能基于感测的侧链路通信 | |
CN112929925B (zh) | 基于感知的半持续调度方法、装置和*** | |
WO2024031464A1 (en) | Sidelink positioning reference signal transmission for wireless communications | |
CN117651341A (zh) | 资源分配方法、装置及设备 | |
US20240163909A1 (en) | Method and apparatus for sensing and selection of sidelink reference signal in a wireless communication system | |
WO2023206547A1 (zh) | 相对位置的定位方法、装置、设备和介质 | |
CN117375780A (zh) | 参考信号传输方法及装置、计算机可读存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |