CN117294025B - 矿用高压开关保护控制方法、***、控制器及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及矿用高压开关保护控制方法、***、控制器及存储介质，涉及地下勘探技术的领域，该方法包括获取障碍检测距离并建立单位区间；根据单位区间前后端点确定物体移动距离；判断物体移动距离是否大于靠近基准距离；若大于，则定义靠近点；若不大于，则定义未动点；根据所有的靠近点确定物体覆盖数量，并根据所有靠近点的物体移动距离确定平均移动距离，且根据平均移动距离以及单位时长确定物体移动速度；根据物体覆盖数量以及物体移动速度确定撞击冲击力；判断是否存在撞击冲击力大于损坏基准力的情况；若存在，则控制开关移动至安全位置。本申请具有减少矿用高压开关因撞击而损坏的情况发生的效果。
Description
技术领域
本申请涉及地下勘探技术的领域，尤其是涉及矿用高压开关保护控制方法、***、控制器及存储介质。
背景技术
矿用高压开关是指运用于矿井中用于断开正常负荷和切除故障电路的电气一次设备。由于矿井下工作环境恶劣且复杂，在矿用高压开关使用的过程中，有可能被外部物体意外撞击，而开关一旦受到撞击并损坏，会导致电力泄露，而矿井下有煤粉、岩石等固体物，也有瓦斯等气体，在出现电力泄露时极容易出现***情况，因此在开关使用过程中需要对开关进行防撞击保护。
相关技术中，目前对应开关的防撞击保护主要为在开关周边安装保护罩，当有外部物体向开关方向移动要撞击开关时，会先撞击至保护罩上，从而使得开关使用较为安全。
针对上述相关技术，发明人认为在开关的周边加装了保护罩虽然能够有效的防止开关被撞击的情况发生，但在工作人员需要使用调试该开关时，需要对保护罩进行拆卸处理，整体过程较为麻烦；同时，一旦外部物体的撞击力较大，有可能出现保护罩被完全打破依旧撞击至开关的情况，因此使用保护罩对开关进行保护的整体的保护效果较差，尚有改进空间。
发明内容
为了减少矿用高压开关因撞击而损坏的情况发生，本申请提供一种矿用高压开关保护控制方法、***、控制器及存储介质。
第一方面，本申请提供一种矿用高压开关保护控制方法，采用如下的技术方案：
矿用高压开关保护控制方法，包括：
获取预设于开关各表面的检测点的障碍检测距离；
于预设的时间轴上建立宽度为预设的单位时长的单位区间，且使单位区间的后端点与当前时间点重合；
根据单位区间前后端点的障碍检测距离进行计算以确定物体移动距离；
判断物体移动距离是否大于预设的靠近基准距离；
若物体移动距离大于靠近基准距离，则将对应的检测点定义为靠近点；
若物体移动距离不大于靠近基准距离，则将对应的检测点定义为未动点；
于靠近点所在表面根据所有的靠近点进行计数以确定物体覆盖数量，并根据同一表面上所有靠近点的物体移动距离进行计算以确定平均移动距离，且根据平均移动距离以及单位时长以确定物体移动速度；
根据预设的冲击力匹配关系以确定物体覆盖数量以及物体移动速度相对应的撞击冲击力；
判断是否存在撞击冲击力大于预设的损坏基准力的情况；
若不存在撞击冲击力大于损坏基准力的情况，则控制开关维持原状态；
若存在撞击冲击力大于损坏基准力的情况，则控制开关移动至预设的安全位置。
通过采用上述技术方案，在高压开关使用的过程中，对周围物体的距离情况进行分析，当出现有物体向开关靠近时，分析物体的大小以及对应的靠近速度，以确定是否有可能撞击损坏开关，当有可能撞击损坏开关时可使开关移动以对该情况进行规避，从而减少了矿用高压开关因撞击而损坏的情况发生。
可选的，于物体覆盖数量确定后，矿用高压开关保护控制方法还包括：
根据同一表面上的靠近点相互连线以确定***轮廓线，并根据***轮廓线以确定物体覆盖范围；
根据物体覆盖范围以确定障碍物体面积，并根据预设的修正匹配关系以确定障碍物体面积以及物体覆盖数量相对应的修正参数；
根据修正参数以对物体覆盖数量进行更新以确定新的物体覆盖数量。
通过采用上述技术方案，根据物体的具体面积情况以对物体覆盖数量进行更新，从而使得对物体撞击情况的判定进一步准确。
可选的，于物体覆盖数量确定后，矿用高压开关保护控制方法还包括：
根据同一表面上的任意两个靠近点所确定的物体移动距离进行差值计算以确定差值移动距离；
根据预设的排序规则以确定数值最大的差值移动距离，并将该差值移动距离定义为上限差值距离，且将该上限差值距离相对应的两个靠近点定义为差值端点；
判断上限差值距离是否大于预设的倾斜需求距离；
若上限差值距离不大于倾斜需求距离，则维持所确定的物体覆盖数量；
若上限差值距离大于倾斜需求距离，则根据差值端点以确定端点相隔距离，并根据端点相隔距离以及上限差值距离以确定倾斜角度；
根据预设的补偿匹配关系以确定倾斜角度相对应的补偿参数，并根据补偿参数以更新物体覆盖数量。
通过采用上述技术方案，可对靠近物体的倾斜情况进行分析，以当物体出现倾斜情况时，说明物体的实际面积更大，此时需要对应的更新物体覆盖数量，以进一步精确物体撞击情况的判断。
可选的，还包括安全位置的确定步骤，该步骤包括：
将存在撞击冲击力大于损坏基准力的情况的检测点所在的表面定义为撞击面，并将撞击面所朝向的方向定义为危险方向；
于撞击面上根据预设的分界线以将撞击面划分为两个比较范围；
于比较范围上根据未动点进行计数以确定未动数量，并根据排序规则以确定数值最大的未动数量，且根据该未动数量相对应的比较范围以确定避让方向；
于确定避让方向的比较范围上生成与分界线平行的安全线，并控制安全线沿避让方向移动，且根据安全线以及比较范围的边界线确定安全范围；
判断安全范围内是否均为未动点；
若安全范围内不均为未动点，则继续控制安全线移动；
若安全范围内均为未动点，则将当前的安全线定义为边缘线，并根据边缘线确定避让距离；
根据避让方向以及危险方向的反方向确定综合可选方向，并于综合可选方向上根据避让距离以及预设的退让距离确定可选位置区域，且于可选位置区域上任选一位置作为安全位置。
通过采用上述技术方案，可根据物体撞击的情况确定较为合适的安全位置，从而使得开关移动后能减少被物体撞击的情况发生。
可选的，于避让方向确定后，矿用高压开关保护控制方法还包括：
判断避让方向是否为另一撞击面的危险方向；
若避让方向不为另一撞击面的危险方向，则确定综合可选方向以确定安全位置；
若避让方向为另一撞击面的危险方向，则根据另一比较范围确定避让方向，且于另一比较范围确定边缘线。
通过采用上述技术方案，可进一步提高所确定的安全位置的合适性。
可选的，于可选位置区域上任选一位置作为安全位置的步骤包括：
获取预设的感应点的感应湿度值，其中感应点阵列设置于墙面上；
于可选位置区域内生成一可变化的虚拟点，并将虚拟点所处的阵列矩阵的四个感应点定义为标准点；
于虚拟点处向标准点所构成的阵列矩阵的边界线进行垂直投影以确定投影点；
根据投影点、投影点所在边界线的两个标准点以及相对应的感应湿度值进行计算以确定投影湿度值；
根据所有投影点的投影湿度值进行计算以确定虚拟湿度值；
根据排序规则以确定所有虚拟点中数值最小的虚拟湿度值，并将该虚拟湿度值对应的虚拟点确定为安全位置。
通过采用上述技术方案，可对每个位置的具体湿度情况进行确定，以确定湿度较低的位置作为安全位置，从而减少开关放置处湿度过大而影响开关正常使用的情况发生。
可选的，于虚拟湿度值确定后，矿用高压开关保护控制方法还包括：
于时间轴上建立宽度为预设的固定时长的固定区间，且使固定区间的后端点与当前时间点重合；
于固定区间内根据预设的判定时长以将固定区间划分为若干个判定区间；
根据同一判定区间的前后端点的虚拟湿度值进行计算以确定端点湿度差值，并将端点湿度差值小于零的判定区间定义为加湿区间，且将端点湿度差值不小于零的判定区间定义为除湿区间；
于当前时间点处沿时间轴反方向根据连续不间断的加湿区间进行计数以确定连续加湿数量；
将连续加湿数量小于预设的许可数量的虚拟点定义为有效点，并于有效点中根据排序规则对虚拟湿度进行排序以确定安全位置。
通过采用上述技术方案，可针对每个位置的湿度变化情况进行分析，以对存在湿度不断增加的位置进行排除，从而使得所确定的安全位置较为合适。
第二方面，本申请提供一种矿用高压开关保护控制***，采用如下的技术方案：
一种矿用高压开关保护控制***，包括：
获取模块，用于获取预设于开关各表面的检测点的障碍检测距离；
处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；
判断模块，与获取模块和处理模块连接，用于信息的判断；
处理模块于预设的时间轴上建立宽度为预设的单位时长的单位区间，且使单位区间的后端点与当前时间点重合；
处理模块根据单位区间前后端点的障碍检测距离进行计算以确定物体移动距离；
判断模块判断物体移动距离是否大于预设的靠近基准距离；
若判断模块判断出物体移动距离大于靠近基准距离，则处理模块将对应的检测点定义为靠近点；
若判断模块判断出物体移动距离不大于靠近基准距离，则处理模块将对应的检测点定义为未动点；
处理模块于靠近点所在表面根据所有的靠近点进行计数以确定物体覆盖数量，并根据同一表面上所有靠近点的物体移动距离进行计算以确定平均移动距离，且根据平均移动距离以及单位时长以确定物体移动速度；
处理模块根据预设的冲击力匹配关系以确定物体覆盖数量以及物体移动速度相对应的撞击冲击力；
判断模块判断是否存在撞击冲击力大于预设的损坏基准力的情况；
若判断模块判断出不存在撞击冲击力大于损坏基准力的情况，则处理模块控制开关维持原状态；
若判断模块判断出存在撞击冲击力大于损坏基准力的情况，则处理模块控制开关移动至预设的安全位置。
通过采用上述技术方案，在高压开关使用的过程中，处理模块对周围物体的距离情况进行分析，当判断模块判断出出现有物体向开关靠近时，处理模块分析物体的大小以及对应的靠近速度，以确定是否有可能撞击损坏开关，当有可能撞击损坏开关时可使开关移动以对该情况进行规避，从而减少了矿用高压开关因撞击而损坏的情况发生。
第三方面，本申请提供一种控制器，采用如下的技术方案：
一种控制器，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种矿用高压开关保护控制方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，通过控制器的使用，在高压开关使用的过程中，对周围物体的距离情况进行分析，当出现有物体向开关靠近时，分析物体的大小以及对应的靠近速度，以确定是否有可能撞击损坏开关，当有可能撞击损坏开关时可使开关移动以对该情况进行规避，从而减少了矿用高压开关因撞击而损坏的情况发生。
第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有减少矿用高压开关因撞击而损坏的情况发生的特点，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种矿用高压开关保护控制方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，存储介质中有矿用高压开关保护控制方法的计算机程序，在高压开关使用的过程中，对周围物体的距离情况进行分析，当出现有物体向开关靠近时，分析物体的大小以及对应的靠近速度，以确定是否有可能撞击损坏开关，当有可能撞击损坏开关时可使开关移动以对该情况进行规避，从而减少了矿用高压开关因撞击而损坏的情况发生。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
在开关使用过程中可对外部物体的情况进行分析，以当有物体靠近开关并会对开关产生有效撞击时，可控制开关及时规避以减少撞击而损坏的情况发生；
在对撞击情况进行分析时可对物体倾斜情况进行分析，以使得整体撞击情况确定较为准确；
在控制开关进行移动时，可针对每个位置的湿度进行分析，以使得开关所移动的安全位置湿度较为合适，从而减少开关因湿度过高而影响正常使用的情况发生。
附图说明
图1是矿用高压开关保护控制方法的流程图。
图2是物体覆盖数量修正方法的流程图。
图3是物体覆盖数量补偿方法的流程图。
图4是安全位置确定方法的流程图。
图5是开关所处环境示意图。
图6是避让方向确定方法的流程图。
图7是位置湿度获取分析方法的流程图。
图8是湿度获取分析方法的示意图。
图9是湿度变化分析方法的示意图。
图10是矿用高压开关保护控制方法的模块流程图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-10及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。
本申请实施例公开一种矿用高压开关保护控制方法，在矿用高压开关使用的过程中，可对所处工作环境情况进行监测，当存在物体靠近开关时可对撞击情况进行分析，以当存在物体会对开关进行有效撞击时对安全的位置进行分析确定，并控制开关进行移动以对撞击进行规避，从而减少了开关因撞击而出现损坏的情况。
参照图1，矿用高压开关保护控制方法的方法流程包括以下步骤：
步骤S100：获取预设于开关各表面的检测点的障碍检测距离。
检测点为处于开关表面上的安装有红外距离传感器的位置，于同一个开关的表面上，检测点呈阵列设置，安装有检测点的表面为开关除背靠墙面的表面的其余表面，检测点的传感器垂直朝向远离开关的方向，障碍检测距离为检测点处传感器所获取到的与正对方向的最近障碍物之间的距离值。
步骤S101：于预设的时间轴上建立宽度为预设的单位时长的单位区间，且使单位区间的后端点与当前时间点重合。
时间轴为由各时间点组合形成的坐标轴，单位时长为工作人员所设定的可对障碍物***置情况进行分析的定值时长，例如0.1s，具体的数值由工作人员进行设定，建立单位区间以便于对单位时长内的数据进行获取并分析。
步骤S102：根据单位区间前后端点的障碍检测距离进行计算以确定物体移动距离。
物体移动距离为单位区间内检测点所对应的障碍物向开关方向进行移动的距离值，由单位区间的前端点所获取的障碍检测距离减去单位区间的后端点所获取的障碍检测距离。
步骤S103：判断物体移动距离是否大于预设的靠近基准距离。
靠近基准距离为工作人员所设定的认定物体向开关方向较快移动时于单位时长内所需移动的最小物体移动距离，判断的目的是为了得知物体是否较快的向开关方向移动。
步骤S1031：若物体移动距离大于靠近基准距离，则将对应的检测点定义为靠近点。
当物体移动距离大于靠近基准距离时，说明该检测点所对应的物体向开关方向以较快的速度靠近，此时将检测点定义为靠近点以实现不同检测点的区分，便于后续步骤分析。
步骤S1032：若物体移动距离不大于靠近基准距离，则将对应的检测点定义为未动点。
当物体移动距离不大于靠近基准距离时，说明该检测点所对应的物体未向开关方向以较快的速度靠近，此时将检测点定义为未动点以实现不同检测点的区分，便于后续步骤分析。
步骤S104：于靠近点所在表面根据所有的靠近点进行计数以确定物体覆盖数量，并根据同一表面上所有靠近点的物体移动距离进行计算以确定平均移动距离，且根据平均移动距离以及单位时长以确定物体移动速度。
物体覆盖数量为开关上单个表面的靠近点的总数量，可通过靠近点一一计数进行获取；平均移动距离为同一表面上的所有靠近点所确定的物体移动距离的平均值，物体移动速度为该表面所朝向的方向的物体进行移动的速度，由平均移动距离除以单位时长进行确定。
步骤S105：根据预设的冲击力匹配关系以确定物体覆盖数量以及物体移动速度相对应的撞击冲击力。
撞击冲击力为物体靠近开关时所会产生的撞击力，该数值为一个预测值，并不为准确数值，不同的物体覆盖数量说明物体的大小不同，此时所对应的重量也不同，因此撞击时所能产生的冲击力也不同，同理物体移动速度也影响撞击冲击力，三者之间的冲击力匹配关系由工作人员事先通过多次试验确定；其中物体覆盖数量与撞击冲击力之间的关系于确定时采用统一物体重量标准。
步骤S106：判断是否存在撞击冲击力大于预设的损坏基准力的情况。
损坏基准力为工作人员所设定的会对开关造成损坏影响时所需达到的最小撞击冲击力，判断的目的是为了得知此时所靠近的物体是否会对开关产生撞击影响。
步骤S1061：若不存在撞击冲击力大于损坏基准力的情况，则控制开关维持原状态。
当不存在撞击冲击力大于损坏基准力的情况时，说明当前所检测到的物体不会对开关产生较为严重的撞击作业，此时不会影响开关的正常使用，此时控制开关位置原状态即可。
步骤S1062：若存在撞击冲击力大于损坏基准力的情况，则控制开关移动至预设的安全位置。
当存在撞击冲击力大于损坏基准力的情况时，说明当前所检测到的物体会对开关产生较为严重的撞击作业，此时会影响开关的正常使用，因此控制开关移动至设定的安全位置以对撞击情况进行规避，从而减少开关产生撞击而出现损坏的情况；其中安全位置可由工作人员事先进行确定，也可根据具体工作环境情况进行确定，本申请中采用根据具体工作环境进行确定，具体的确定方法下文进行说明，此处不作赘述；其中开关的移动由将开关安装于铺设于墙面上的轨道进行实现，轨道具有横向轨道以及纵向轨道，两个轨道类似于滑动模组，可实现开关于横向以及纵向上任意位置的移动。
参照图2，于物体覆盖数量确定后，矿用高压开关保护控制方法还包括：
步骤S200：根据同一表面上的靠近点相互连线以确定***轮廓线，并根据***轮廓线以确定物体覆盖范围。
***轮廓线为所有靠近点相互连线后处于最外端的可被围合的线段，物体覆盖范围即***轮廓线围合后的围合区域范围。
步骤S201：根据物体覆盖范围以确定障碍物体面积，并根据预设的修正匹配关系以确定障碍物体面积以及物体覆盖数量相对应的修正参数。
障碍物体面积为物体覆盖范围的面积，当物体覆盖数量一致时，所对应的物体大小也会存在区别，即周长相同的情况下，面积也会不同，因此确定修正参数可用于对物体覆盖数量进行更新以确定较为准确的靠近物体情况，三者之间的修正匹配关系由工作人员事先通过多次试验进行确定。
步骤S202：根据修正参数以对物体覆盖数量进行更新以确定新的物体覆盖数量。
利用修正参数乘以物体覆盖数量以对物体覆盖数量进行更新，从而使得靠近物体的碰撞情况分析较为准确。
参照图3，于物体覆盖数量确定后，矿用高压开关保护控制方法还包括：
步骤S300：根据同一表面上的任意两个靠近点所确定的物体移动距离进行差值计算以确定差值移动距离。
差值移动距离为任意两个靠近点的物体移动距离的差值，该差值为绝对值。
步骤S301：根据预设的排序规则以确定数值最大的差值移动距离，并将该差值移动距离定义为上限差值距离，且将该上限差值距离相对应的两个靠近点定义为差值端点。
排序规则为工作人员所设定的可对数值大小进行排序的方法，例如冒泡法，通过排序规则可确定出物体上距离开关偏差最打的两个靠近点，此时定义上限差值距离以及差值端点可对不同的差值移动距离以及靠近点进行区分，便于后续步骤分析。
步骤S302：判断上限差值距离是否大于预设的倾斜需求距离。
倾斜需求距离为工作人员所设定的认定物体存在较为明显的倾斜情况时所对应的最小的上限差值距离，判断的目的是为了物体是否存在明显的倾斜情况。
步骤S3021：若上限差值距离不大于倾斜需求距离，则维持所确定的物体覆盖数量。
当上限差值距离不大于倾斜需求距离时，说明物体不存在明显的倾斜情况，此时正常维持所确定的物体覆盖数量即可。
步骤S3022：若上限差值距离大于倾斜需求距离，则根据差值端点以确定端点相隔距离，并根据端点相隔距离以及上限差值距离以确定倾斜角度。
当上限差值距离大于倾斜需求距离时，说明物体存在明显的倾斜情况，即此时物体的实际大小大于所确定的物体覆盖数量所确定的范围，此时需要对物体覆盖数量进行更新处理；端点相隔距离为两个差值端点于开关表面上的直线距离，倾斜角度为根据端点相隔距离以及上限差值距离进行三角函数运算后所得到的角度值，计算公式为，其中θ为倾斜角度，M为上限差值距离，N为端点相隔距离。
步骤S303：根据预设的补偿匹配关系以确定倾斜角度相对应的补偿参数，并根据补偿参数以更新物体覆盖数量。
补偿参数为根据倾斜角度可对物体覆盖数量进行更新的参数，不同的倾斜角度说明物体的实际大小与所检测到的大小的偏差不同，此时对应的补偿参数也不同，两者之间的补偿匹配关系由工作人员事先进行确定，利用补偿参数乘以物体覆盖数量以实现物体覆盖数量的更新，从而使得所确定的物体覆盖数量较为准确，以便于较为准确的对外部物体碰撞情况进行确定。
参照图4，还包括安全位置的确定步骤，该步骤包括：
步骤S400：将存在撞击冲击力大于损坏基准力的情况的检测点所在的表面定义为撞击面，并将撞击面所朝向的方向定义为危险方向。
定义撞击面以及危险方向以便于后续步骤进行分析。
步骤S401：于撞击面上根据预设的分界线以将撞击面划分为两个比较范围。
分界线为预设于表面的线段，例如开关的前端面、左端面以及右端面所对应的分界线为上下分界线，开关的上端面以及下端面所对应的分界线为左右分界线，每个表面的分界线由工作人员事先确定，比较范围为被分界线所分割的一个表面上处于分界线两侧的范围。
步骤S402：于比较范围上根据未动点进行计数以确定未动数量，并根据排序规则以确定数值最大的未动数量，且根据该未动数量相对应的比较范围以确定避让方向。
未动数量为比较范围上所有的未动点的总数量值，可通过对未动点一一计数进行获取；通过排序规则可确定两个比较范围中数值最大的未动数量，此时可得知哪一部分所会受到的撞击多，从而能得知开关应该向哪个方向避让；避让方向即开关所需移动的方向，以右端面为例，当检测到处于上方的比较范围的未动数量大于处于下方的比较范围的未动数量时，说明当前撞击开关的物体所处的高度为上方，此时向下的方向即避让方向。
步骤S403：于确定避让方向的比较范围上生成与分界线平行的安全线，并控制安全线沿避让方向移动，且根据安全线以及比较范围的边界线确定安全范围。
安全线的起始点与分界线重合，比较范围的边界线即比较范围上远离分界线的一端的线段，以上述例子进行说明，比较范围的边界线即右端面上最下端的边缘线，安全范围为处于安全线与比较范围的边界线之间的范围。
步骤S404：判断安全范围内是否均为未动点。
判断的目的是为了得知安全范围内是否有可能受到物体的撞击。
步骤S4041：若安全范围内不均为未动点，则继续控制安全线移动。
当安全范围内不均为未动点时，说明安全范围内会受到物体的撞击，此时继续控制安全线移动以对撞击情况进行分析即可。
步骤S4042：若安全范围内均为未动点，则将当前的安全线定义为边缘线，并根据边缘线确定避让距离。
当安全范围内均为未动点时，说明当前所确定的安全范围不会受到物体的撞击，此时定义边缘线以对不会撞击的位置进行确定，避让距离即使开关的最边缘端移动至边缘线时所需移动的距离，以上述例子进行说明，避让距离即开关的最上端处移动至边缘线时所需移动的距离值。
步骤S405：根据避让方向以及危险方向的反方向确定综合可选方向，并于综合可选方向上根据避让距离以及预设的退让距离确定可选位置区域，且于可选位置区域上任选一位置作为安全位置。
综合可选方向为处于避让方向以及危险方向的反方向之间的任意方向，退让距离为对物体进行避让处理时需要沿危险方向的反方向进行移动的最小距离，该距离为定值距离，可选位置区域为综合可选方向上利用避让距离以及退让距离划定的距离，参照图5，此时的可选位置区域可使开关对物体撞击进行规避，此时于该区域中确定安全位置即可；其中当外部物体所对应的撞击面为开关的前端面时，无需对危险方向的反方向以及退让距离进行考虑。
参照图6，于避让方向确定后，矿用高压开关保护控制方法还包括：
步骤S500：判断避让方向是否为另一撞击面的危险方向。
判断的目的是为了得知是否存在多个方向有物体撞击开关的情况。
步骤S5001：若避让方向不为另一撞击面的危险方向，则确定综合可选方向以确定安全位置。
当避让方向不为另一撞击面的危险方向时，说明可正常于该方向确定安全位置。
步骤S5002：若避让方向为另一撞击面的危险方向，则根据另一比较范围确定避让方向，且于另一比较范围确定边缘线。
当避让方向为另一撞击面的危险方向时，说明该方向可被其余物体撞击，此时于另一方向确定避让方向即可，以上述例子进行说明，当避让方向向下时，开关下方有外部物体向上移动，此时避让方向切换为向上的方向。
参照图7，于可选位置区域上任选一位置作为安全位置的步骤包括：
步骤S600：获取预设的感应点的感应湿度值，其中感应点阵列设置于墙面上。
感应点为处于铺设移动轨道的墙面上的点位，参照图8，感应点进行阵列设置以使得相互为四个端点的感应点能形成阵列矩阵，感应点上设置有湿度传感器，感应湿度值即感应点上所检测到的湿度值。
步骤S601：于可选位置区域内生成一可变化的虚拟点，并将虚拟点所处的阵列矩阵的四个感应点定义为标准点。
虚拟点为处于可选位置区域内的一个点位，该虚拟点可与可选位置区域内的每个位置进行重合，定义标准点以便于对不同的感应点进行区分，便于后续步骤分析。
步骤S602：于虚拟点处向标准点所构成的阵列矩阵的边界线进行垂直投影以确定投影点。
投影点为虚拟点向阵列矩阵的边界线进行垂直投影后所得到的点，参照图8。
步骤S603：根据投影点、投影点所在边界线的两个标准点以及相对应的感应湿度值进行计算以确定投影湿度值。
投影湿度值为投影点处的理论湿度值，由投影点以及边界线的两个标准点确定投影点在边界线上的位置，再根据湿度变化情况以确定对应的投影理论湿度；例如标准点处两个感应湿度值分别为A与B，此时投影点处于两个标准点中间是，投影湿度值为。
步骤S604：根据所有投影点的投影湿度值进行计算以确定虚拟湿度值。
虚拟湿度值为虚拟点处的理论湿度值，由四个投影点所确定的投影湿度值进行平均计算以确定。
步骤S605：根据排序规则以确定所有虚拟点中数值最小的虚拟湿度值，并将该虚拟湿度值对应的虚拟点确定为安全位置。
通过排序规则以确定数值最小的虚拟湿度值，即该虚拟湿度值所对应的虚拟点为可选位置区域中湿度最低的点位，此时将该虚拟点确定为安全位置以供开关进行移动，使得开关移动后所处位置湿度较低，减少开关因湿度过高而出现损坏的情况。
参照图9，于虚拟湿度值确定后，矿用高压开关保护控制方法还包括：
步骤S700：于时间轴上建立宽度为预设的固定时长的固定区间，且使固定区间的后端点与当前时间点重合。
固定时长为工作人员所设定的可对历史情况进行分析的时长，例如1小时，建立固定区间以便于对历史情况下的数据进行获取并分析。
步骤S701：于固定区间内根据预设的判定时长以将固定区间划分为若干个判定区间。
判定时长为工作人员所设定的定值时长，判定时长为固定时长的整除数，利用平均划分的规则可将固定区间划分为若干连续的判定区间。
步骤S702：根据同一判定区间的前后端点的虚拟湿度值进行计算以确定端点湿度差值，并将端点湿度差值小于零的判定区间定义为加湿区间，且将端点湿度差值不小于零的判定区间定义为除湿区间。
端点湿度差值为同一各判定区间中前端点的虚拟湿度值减去后端点的虚拟湿度值，当端点湿度差值小于零时，说明该位置于该判定区间内存在湿度增加的情况，当端点湿度差值不小于零时，说明该位置于该判定区间内存在湿度未增加的情况，此时定义加湿区间以及除湿区间以对不同的判定区间进行区分，便于后续分析。
步骤S703：于当前时间点处沿时间轴反方向根据连续不间断的加湿区间进行计数以确定连续加湿数量。
以当前时间点开始沿时间轴反方向对加湿区间进行计数，直至检测到除湿区间位置以停止计数，连续加湿数量即在当前时间点之前该位置所出现的连续出现湿度增加的情况的数量。
步骤S704：将连续加湿数量小于预设的许可数量的虚拟点定义为有效点，并于有效点中根据排序规则对虚拟湿度进行排序以确定安全位置。
许可数量为工作人员所设定的认定该位置后续会再次存在湿度增加情况时所会出现的最小的连续加湿数量，定义有效点以对后续湿度较为稳定或者湿度会变低的位置进行标识，从而于有效点中确定安全位置以减少所确定的安全位置湿度不断增加而影响开关的情况发生。
参照图10，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种矿用高压开关保护控制***，包括：
获取模块，用于获取预设于开关各表面的检测点的障碍检测距离；
处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；
判断模块，与获取模块和处理模块连接，用于信息的判断；
处理模块于预设的时间轴上建立宽度为预设的单位时长的单位区间，且使单位区间的后端点与当前时间点重合；
处理模块根据单位区间前后端点的障碍检测距离进行计算以确定物体移动距离；
判断模块判断物体移动距离是否大于预设的靠近基准距离；
若判断模块判断出物体移动距离大于靠近基准距离，则处理模块将对应的检测点定义为靠近点；
若判断模块判断出物体移动距离不大于靠近基准距离，则处理模块将对应的检测点定义为未动点；
处理模块于靠近点所在表面根据所有的靠近点进行计数以确定物体覆盖数量，并根据同一表面上所有靠近点的物体移动距离进行计算以确定平均移动距离，且根据平均移动距离以及单位时长以确定物体移动速度；
处理模块根据预设的冲击力匹配关系以确定物体覆盖数量以及物体移动速度相对应的撞击冲击力；
判断模块判断是否存在撞击冲击力大于预设的损坏基准力的情况；
若判断模块判断出不存在撞击冲击力大于损坏基准力的情况，则处理模块控制开关维持原状态；
若判断模块判断出存在撞击冲击力大于损坏基准力的情况，则处理模块控制开关移动至预设的安全位置；
物体覆盖数量修正模块，根据靠近点所构成的轮廓以对靠近物体的具体大小进行确定，以便于修正得到较为准确的物体覆盖数量；
物体覆盖数量补偿模块，用于对靠近物体的倾斜情况进行分析，以实现对物体覆盖数量进行更新补偿，从而使得所确定的物体覆盖数量较为准确；
安全位置确定模块，用于确定较为合适的安全位置以对撞击情况进行规避；
避让方向确定模块，根据具体撞击情况以确定较为合适的避让方向；
位置湿度分析模块，用于对各合适的撞击规避位置的湿度进行分析，以确定较为合适的安全位置以供开关进行放置；
湿度变化分析模块，用于对各位置的湿度变化情况进行分析，以确定较为合适的安全位置以供开关进行放置。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行矿用高压开关保护控制方法的计算机程序。
计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种控制器，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行矿用高压开关保护控制方法的计算机程序。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
Claims (10)
1.矿用高压开关保护控制方法，其特征在于，包括：
获取预设于开关各表面的检测点的障碍检测距离；
于预设的时间轴上建立宽度为预设的单位时长的单位区间，且使单位区间的后端点与当前时间点重合；
根据单位区间前后端点的障碍检测距离进行计算以确定物体移动距离；
判断物体移动距离是否大于预设的靠近基准距离；
若物体移动距离大于靠近基准距离，则将对应的检测点定义为靠近点；
若物体移动距离不大于靠近基准距离，则将对应的检测点定义为未动点；
于靠近点所在表面根据所有的靠近点进行计数以确定物体覆盖数量，并根据同一表面上所有靠近点的物体移动距离进行计算以确定平均移动距离，且根据平均移动距离以及单位时长以确定物体移动速度；
根据预设的冲击力匹配关系以确定物体覆盖数量以及物体移动速度相对应的撞击冲击力；
判断是否存在撞击冲击力大于预设的损坏基准力的情况；
若不存在撞击冲击力大于损坏基准力的情况，则控制开关维持原状态；
若存在撞击冲击力大于损坏基准力的情况，则控制开关移动至预设的安全位置。
2.根据权利要求1所述的矿用高压开关保护控制方法，其特征在于，于物体覆盖数量确定后，矿用高压开关保护控制方法还包括：
根据同一表面上的靠近点相互连线以确定***轮廓线，并根据***轮廓线以确定物体覆盖范围；
根据物体覆盖范围以确定障碍物体面积，并根据预设的修正匹配关系以确定障碍物体面积以及物体覆盖数量相对应的修正参数；
根据修正参数以对物体覆盖数量进行更新以确定新的物体覆盖数量。
3.根据权利要求2所述的矿用高压开关保护控制方法，其特征在于，于物体覆盖数量确定后，矿用高压开关保护控制方法还包括：
根据同一表面上的任意两个靠近点所确定的物体移动距离进行差值计算以确定差值移动距离；
根据预设的排序规则以确定数值最大的差值移动距离，并将该差值移动距离定义为上限差值距离，且将该上限差值距离相对应的两个靠近点定义为差值端点；
判断上限差值距离是否大于预设的倾斜需求距离；
若上限差值距离不大于倾斜需求距离，则维持所确定的物体覆盖数量；
若上限差值距离大于倾斜需求距离，则根据差值端点以确定端点相隔距离，并根据端点相隔距离以及上限差值距离以确定倾斜角度；
根据预设的补偿匹配关系以确定倾斜角度相对应的补偿参数，并根据补偿参数以更新物体覆盖数量。
4.根据权利要求1所述的矿用高压开关保护控制方法，其特征在于，还包括安全位置的确定步骤，该步骤包括：
将存在撞击冲击力大于损坏基准力的情况的检测点所在的表面定义为撞击面，并将撞击面所朝向的方向定义为危险方向；
于撞击面上根据预设的分界线以将撞击面划分为两个比较范围；
于比较范围上根据未动点进行计数以确定未动数量，并根据排序规则以确定数值最大的未动数量，且根据该未动数量相对应的比较范围以确定避让方向；
于确定避让方向的比较范围上生成与分界线平行的安全线，并控制安全线沿避让方向移动，且根据安全线以及比较范围的边界线确定安全范围；
判断安全范围内是否均为未动点；
若安全范围内不均为未动点，则继续控制安全线移动；
若安全范围内均为未动点，则将当前的安全线定义为边缘线，并根据边缘线确定避让距离；
根据避让方向以及危险方向的反方向确定综合可选方向，并于综合可选方向上根据避让距离以及预设的退让距离确定可选位置区域，且于可选位置区域上任选一位置作为安全位置。
5.根据权利要求4所述的矿用高压开关保护控制方法，其特征在于，于避让方向确定后，矿用高压开关保护控制方法还包括：
判断避让方向是否为另一撞击面的危险方向；
若避让方向不为另一撞击面的危险方向，则确定综合可选方向以确定安全位置；
若避让方向为另一撞击面的危险方向，则根据另一比较范围确定避让方向，且于另一比较范围确定边缘线。
6.根据权利要求4所述的矿用高压开关保护控制方法，其特征在于，于可选位置区域上任选一位置作为安全位置的步骤包括：
获取预设的感应点的感应湿度值，其中感应点阵列设置于墙面上；
于可选位置区域内生成一可变化的虚拟点，并将虚拟点所处的阵列矩阵的四个感应点定义为标准点；
于虚拟点处向标准点所构成的阵列矩阵的边界线进行垂直投影以确定投影点；
根据投影点、投影点所在边界线的两个标准点以及相对应的感应湿度值进行计算以确定投影湿度值；
根据所有投影点的投影湿度值进行计算以确定虚拟湿度值；
根据排序规则以确定所有虚拟点中数值最小的虚拟湿度值，并将该虚拟湿度值对应的虚拟点确定为安全位置。
7.根据权利要求6所述的矿用高压开关保护控制方法，其特征在于，于虚拟湿度值确定后，矿用高压开关保护控制方法还包括：
于时间轴上建立宽度为预设的固定时长的固定区间，且使固定区间的后端点与当前时间点重合；
于固定区间内根据预设的判定时长以将固定区间划分为若干个判定区间；
根据同一判定区间的前后端点的虚拟湿度值进行计算以确定端点湿度差值，并将端点湿度差值小于零的判定区间定义为加湿区间，且将端点湿度差值不小于零的判定区间定义为除湿区间；
于当前时间点处沿时间轴反方向根据连续不间断的加湿区间进行计数以确定连续加湿数量；
将连续加湿数量小于预设的许可数量的虚拟点定义为有效点，并于有效点中根据排序规则对虚拟湿度进行排序以确定安全位置。
8.一种矿用高压开关保护控制***，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取预设于开关各表面的检测点的障碍检测距离；
处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；
判断模块，与获取模块和处理模块连接，用于信息的判断；
处理模块于预设的时间轴上建立宽度为预设的单位时长的单位区间，且使单位区间的后端点与当前时间点重合；
处理模块根据单位区间前后端点的障碍检测距离进行计算以确定物体移动距离；
判断模块判断物体移动距离是否大于预设的靠近基准距离；
若判断模块判断出物体移动距离大于靠近基准距离，则处理模块将对应的检测点定义为靠近点；
若判断模块判断出物体移动距离不大于靠近基准距离，则处理模块将对应的检测点定义为未动点；
处理模块于靠近点所在表面根据所有的靠近点进行计数以确定物体覆盖数量，并根据同一表面上所有靠近点的物体移动距离进行计算以确定平均移动距离，且根据平均移动距离以及单位时长以确定物体移动速度；
处理模块根据预设的冲击力匹配关系以确定物体覆盖数量以及物体移动速度相对应的撞击冲击力；
判断模块判断是否存在撞击冲击力大于预设的损坏基准力的情况；
若判断模块判断出不存在撞击冲击力大于损坏基准力的情况，则处理模块控制开关维持原状态；
若判断模块判断出存在撞击冲击力大于损坏基准力的情况，则处理模块控制开关移动至预设的安全位置。
9.一种控制器，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种所述矿用高压开关保护控制方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种所述矿用高压开关保护控制方法的计算机程序。
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