CN117284796B - 一种匣钵倒料翻转装置 - Google Patents

Abstract

一种匣钵倒料翻转装置，属于装载或倾卸用输送机技术领域，其包括转移单元，转移单元的一侧设有倒料单元，转移单元能进行匣钵的转移，能将空载的匣钵从倒料单元转出，并且能将满载的匣钵转移至倒料单元处，以进行满载匣钵的倒料操作。上述的倒料单元包括上移机构，上移机构上设有夹持机构，上移机构能够带动满载的匣钵向上运动，并且也能使空载的匣钵向下移动，夹持机构能对匣钵进行夹持。本发明能够实现满载匣钵的自动上料和空载匣钵的自动下料，并且还能安全且稳定地进行匣钵的提升翻转倒料操作，并且在进行翻转倒料时，采用了齿轮齿条相互传动的特点，进行匣钵的翻转，从而降低了倒料装置的故障率以及提高了倒料的效率。

Description

一种匣钵倒料翻转装置

技术领域

本发明涉及装载或倾卸用输送机技术领域，尤其涉及一种匣钵倒料翻转装置。

背景技术

磷酸铁锂电池，是一种使用磷酸铁锂为正极材料，碳为负极材料而制成的锂电池。这种锂电池具有安全性能好和循环寿命长的特点，因此在新能源汽车上具有广泛的应用。

而所用的磷酸铁锂材料通常通过混合反应、反应热处理、滤洗和干燥、粉碎和成型、烧结和活化等步骤进行制备。其中混合反应是指锂源、磷酸盐和铁源的混合反应，反应热处理是指对所得的反应产物进行热处理，滤洗和干燥是将热处理后的产物通过溶剂反复滤洗，而后对其进行干燥，粉碎和成型是对所得的产物先进行粉碎并且成型为一定粒度大小的颗粒，烧结是指在隧道窑内对所得的产物进行烧结并进行活化。

其中，在烧结时将所得产物装填在石墨制成的匣钵内，以匣钵为载体在隧道窑内运动，并在运动中对匣钵内的产物进行烧结活化，而在烧结时采用600℃至800℃的温度进行烧结。当烧结完成后，通过卸料装置将匣钵中的产物倒至储放箱中。而目前所用的倒料装置在进行倒料时，是通过光电开关感应匣钵的到位，而后启动相关的倒料部件如液压缸等对匣钵进行翻转倾倒，但是在倒料时，一是温度较高，二是粉尘也较多，因此常导致光电开关失灵，甚至出现损坏的问题，从而导致倒料停滞，因此常需要操作人员手动进行倒料，并影响倒料效率。此外，目前在进行倒料时，采用的是液压缸或者丝杠进行夹持，而倒料过程中产生的粉尘等将导致此类驱动部件的寿命缩短。最后，目前在进行匣钵夹持时，是夹持部件先到位，而后通过输送装置将匣钵输送至夹持部件上进行夹持，这种方式延长了单个匣钵上下料所用的时间，从而影响倒料的效率。

发明内容

本发明提供了一种匣钵倒料翻转装置，以解决上述现有技术的不足，通过机械机关进行翻转倒料，从而确保倒料的正常进行，此外，在倒料的过程中，通过相关工件结构的设计实现对匣钵的夹持，具有较强的实用性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种匣钵倒料翻转装置，包括转移单元，转移单元的一侧设有倒料单元，转移单元能够进行匣钵的转移，具体的能够将空载的匣钵从倒料单元转出，并且能将满载的匣钵转移至倒料单元处，从而等到满载匣钵的倒料操作。上述的倒料单元包括上移机构，上移机构上设有夹持机构，其中上移机构能够带动满载的匣钵向上运动，并且也能使空载的匣钵向下移动，夹持机构能对匣钵进行夹持，并且在夹持时，是借助其升降运动的特点，在指定的高度处对匣钵进行夹持，并在指定的高度处对匣钵取消夹持，同时还通过齿条和齿轮传动的方式对匣钵进行完全翻转，从而便于进行倒料操作。

转移单元包括底盘，底盘向下延伸地设有多根支撑腿，底盘上安装有第一电机，第一电机的输出轴上连接有转动盘，转动盘上安装有中柱，中柱呈矩形结构，中柱的每个侧壁上安装有多对安装板，位于同侧的安装板的另一端安装有竖板。安装板对竖板起着牵拉和加强固定的作用，从而提升竖板的结构强度，提高竖板所能承受的最大载荷。而将竖板转动的设置在底盘上，从而方便进行匣钵的转移。竖板的下端安装于转动盘上，竖板上开设有一对竖向孔，每根竖向孔内均穿有一对活动杆，活动杆的内侧端设有内板，内板的下端设有上顶板，上顶板上设有第一液压缸，第一液压缸安装于竖板上。第一液压缸的设置当在满载的匣钵向上运动时对匣钵起着托举的作用，从而使匣钵向上移动一段距离，进而在运动过程中通过夹持机构对匣钵进行夹持。而当空载的匣钵向下运动时也对匣钵起着托举的作用，避免夹持机构逐渐取消对匣钵的夹持，而使得匣钵掉落，通过第一液压缸所提供的托举力，可进一步地提升匣钵夹持或者取消夹持过程中的安全性。活动杆的外侧端设有外板，外板上安装有L型臂，L型臂的下端铰接有铰接座，铰接座的上端安装有放置下板，放置下板的外侧端设有第一端板，放置下板的内侧端设有第二端板，第二端板的上端安装有第一转动座，第一转动座的外侧端铰接有第二液压缸，第二液压缸的下端铰接有第二转动座，第二转动座安装于L型臂的下端。第一端板、放置下板及第二端板的设置对匣钵起着限位的作用，进而确保转移过程中的安全性。而所设置的第二液压缸，能使得放置下板进行转动，在转动时将呈平躺状态的空载匣钵转动为呈竖直姿态，从而便于操作人员或者相关机构对匣钵的内壁进行清理。

上移机构包括下安装架，下安装架的上端安装有上移竖板，上移竖板的上下两端分别设有安装端板，位于下端的安装端板安装于下安装架上，上移竖板上开设有导向竖孔，每个安装端板上分别安装有两对链轮座，每对链轮座上均设有链轮，位于下端的链轮通过一根驱动轴进行同步传动，驱动轴的一端连接有第二电机，第二电机安装于位于下端的安装端板上，位于同侧的链轮之间通过链条进行传动，通过链条和链轮传动的方式，能够提高该机构所能承受的最大载荷，并且在温度较高的环境下也能正常运行。链条上连接有移动横板，移动横板的两端分别安装有滑动座，滑动座内穿设有导轨，导轨安装于上移竖板的背侧。导轨和滑动座的设置能够确保匣钵升降运动时的稳定性。当然也可以通过在滑动座上设置相应的刹车***，当出现意外情况时，方便进行滑动座运动的控制，以免发生危险。

夹持机构包括安装于安装端板之间的导向竖板，导向竖板上开设有限位槽，限位槽内活动设有作用杆，作用杆上转动设有凹形件，凹形件的另一端转动设有花键轴。上述的限位槽其上端能够向外推动花键轴，从而通过夹持部件对匣钵进行夹持，而其下端能够使花键轴向内运动，从而取消夹持部件对匣钵的夹持，或者将夹持部件打开而方便进行匣钵后续的夹持操作。花键轴上套设有齿轮，上移竖板的内壁上端安装有齿条，当齿轮向上移动时，齿条与齿轮相互啮合，以使花键轴转动。通过齿条与齿轮的相互作用可实现匣钵的完全翻转，并且这种翻转方式与光电控制开关相比，故障率较低，同时造价成本较低。

花键轴上套设有移动座，移动座活动设于导向竖孔，移动座的内侧端安装有转动横板，花键轴穿于转动横板上，转动横板的两端分别安装有连接框，连接框内设有内端板，内端板的外侧设有第一弹簧，第一弹簧的外侧端设有外顶板，外顶板上设有限位端杆，限位端杆穿于转动横板的两端，上移竖板的外壁安装有两对限位竖板，每根限位端杆的另一端穿于每对限位竖板之间，此外，每对限位竖板的上端设置有直角梯形块，当限位端杆和直角梯形块的倾斜面作用时，能够使限位端板向连接框内运动，从而取消限位竖板对限位端杆的限位，当齿条和齿轮作用时，能使齿轮带动匣钵进行转动，从而完成倒料操作。而当匣钵在向上运动时，并且齿轮和齿条不接触时，由于限位端杆位于限位竖板内，从而使得转动横板呈水平状态，进而避免匣钵的不确定转动而使得其内的产物被抛洒出。而将转动部件以及驱动夹持部件进行夹持的部件设置为花键轴，一是为了提高花键轴和齿轮之间的连接效果，即齿轮转动时将带动花键轴进行转动，二是为了当限位槽作用于作用杆时还能使得花键轴沿其轴向进行前后移动，从而方便进行匣钵的夹持和取消夹持操作。

具体地，上述的限位槽包括上竖段，上竖段的长度方向与导向竖板的长度方向平行，上竖段的下端连通有斜段，斜段的下端向后倾斜延伸，斜段的下端连通有下竖段，下竖段的长度方向与导向竖板的长度方向平行，从上述的描述中，可知，当作用杆在限位槽的上竖段上运动时，将使得花键轴向外伸出，而当作用杆在下竖段上运动时，将使得花键轴向内伸出。而斜段的设置当作用杆运动时，能够使得花键轴沿着其轴向进行运动。

连接框的另一端安装有安装横板，安装横板的两端分别开设有一对横向导孔，安装横板上安装有矩形框，矩形框上开设有夹持导孔，花键轴穿于矩形框的内侧端，花键轴的内侧端设有滑动块，滑动块上穿有一对导向竖杆，导向竖杆的上下两端分别穿于夹持导孔内，导向竖杆和夹持导孔对滑动块的运动起着导向的作用，通过这种导向作用，能避免滑动块在矩形框中的左右位置发生改变，从而对夹持操作造成影响。滑动块的两端分别安装有凹形臂，凹形臂的另一端转动设有滚轮。横向导孔内穿设有移动杆，移动杆的内侧端设有凹形座，凹形座上穿有一对导向横杆，导向横杆上设有安装凸座，安装凸座安装于安装横板上，导向横杆上套设有第二弹簧，第二弹簧位于凹形座与安装凸座之间，凹形座上安装有内推板，内推板的外壁设有一斜面，斜面的内侧端向内倾斜延伸，内推板的外壁与滚轮的周侧相切，且内推板穿设于凹形臂内。移动杆的外侧端设有活动外板，活动外板上设有前伸臂，前伸臂的另一端向上垂直延伸地设有前夹板，前夹板的上端设有前卡板。当凹形臂在花键轴的带动下进行运动时，将使得凹形臂向内或者向外运动，并在向内运动时，通过滚轮向内推压内推板，从而使得前伸臂从匣钵的两侧运动至匣钵的下方，进而通过前伸臂对匣钵进行支撑，同时通过前夹板对匣钵的前侧进行限位。而当凹形臂向外运动时，此时滚轮将取消对内推板的推压力，从而使得内推板和前伸臂在第二弹簧的恢复变形力下向外运动，并且取消前伸臂对匣钵下侧的限位以及前夹板对匣钵前侧的限位，进而取消对匣钵的夹持。而设置在前夹板上端的前卡板，能作用于匣钵的上端边沿处，从而在倒料过程中，避免匣钵脱离夹持。

前伸臂的根部开设有一对活动导孔，活动导孔内穿设有活动穿杆，每对活动穿杆的下端设有活动下板，活动下板上穿有一对下导杆，下导杆的外侧端安装有安装下板，安装下板安装于前伸臂上，安装下板与活动下板之间设有一对第三弹簧，第三弹簧套设于下导杆上，活动穿杆的上端设有夹持后板，夹持后板的上端设有后卡板。安装横板向上延伸地设有一对上延导板，上延导板的上端安装有导向套，导向套内穿设有顶杆，顶杆的外侧端设有凹形扣件，顶杆的内侧端设有顶板，顶板安装于凹形臂上。当在对匣钵进行夹持时，将使得凹形扣件作用于夹持后板上，从而通过夹持后板对匣钵的后侧进行限位，并且通过后卡板对匣钵的后侧上端边沿进行限位，并且凹形扣件也将扣设在匣钵上，从而对匣钵的两侧进行限位，通过这种方式避免在对匣钵进行翻转时，匣钵掉落。而第三弹簧的设置能够使夹持后板向外运动而取消夹持，从而方便进行匣钵的移出操作。

上述技术方案的优点在于：

本发明能够实现满载匣钵的自动上料和空载匣钵的自动下料，并且还能安全且稳定地进行匣钵的提升翻转倒料操作，并且在进行翻转倒料时，采用齿轮齿条相互传动进行匣钵翻转，降低了装置的故障率和提高了倒料的效率。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步的详细描述。

图1示出了匣钵倒料翻转装置的立体结构图。

图2示出了转移单元的立体结构图。

图3示出了转移单元中部分结构部件的第一视角立体结构图。

图4示出了转移单元中部分结构部件的第二视角立体结构图。

图5示出了转移单元中部分结构部件的第三视角立体结构图。

图6示出了倒料单元的第一视角立体结构图。

图7示出了倒料单元的第二视角立体结构图。

图8示出了上移机构的立体结构图。

图9示出了导向竖板的立体结构图。

图10示出了导向竖板、凹形件、移动横板及花键轴等的连接示意图。

图11示出了齿条与齿轮相对位置的示意图。

图12示出了夹持机构的第一视角立体结构图。

图13示出了夹持机构的第二视角立体结构图。

图14示出了夹持机构与上移机构的连接示意图。

图15示出了夹持机构前部的立体结构图。

图16示出了安装横板及凹形座等的安装示意图。

图17示出了夹持机构夹持部的第一视角立体结构图。

图18示出了夹持机构夹持部的第二视角立体结构图。

图19示出了夹持机构夹持部的第三视角立体结构图。

附图标记说明：

转移单元1，底盘100，支撑腿101，第一电机102，转动盘103，中柱104，安装板105，竖板106，竖向孔107，活动杆108，外板109，内板110，上顶板111，第一液压缸112，L型臂113，铰接座114，放置下板115，第一端板116，第二端板117，第一转动座118，第二液压缸119，第二转动座120，倒料单元2，下安装架200，上移竖板201，安装端板202，导向竖孔203，链轮座204，链轮205，驱动轴206，第二电机207，链条208，移动横板209，滑动座210，导轨211，导向竖板212，下竖段213，斜段214，上竖段215，作用杆216，凹形件217，花键轴218，齿轮219，齿条221，移动座222，转动横板223，连接框224，内端板225，第一弹簧226，外顶板227，限位端杆228，限位竖板229，安装横板230，横向导孔231，上延导板232，导向套233，顶杆234，顶板235，凹形扣件236，矩形框237，夹持导孔238，导向竖杆239，滑动块240，凹形臂241，滚轮242，移动杆243，凹形座244，导向横杆245，安装凸座246，第二弹簧247，内推板248，斜面249，活动外板250，前伸臂251，前夹板252，前卡板253，安装下板254，下导杆255，第三弹簧256，活动下板257，夹持后板258，后卡板259，活动穿杆260，活动导孔261。

具体实施方式

如图1所示，一种匣钵倒料翻转装置，包括转移单元1，转移单元1的一侧设有倒料单元2，如图6和图7所示，倒料单元2包括上移机构，上移机构上设有夹持机构。

如图2至图5所示，转移单元1包括底盘100，底盘100向下延伸地设有多根支撑腿101，底盘100上安装有第一电机102，第一电机102的输出轴上连接有转动盘103，转动盘103上安装有中柱104，中柱104呈矩形结构，中柱104的每个侧壁上安装有多对安装板105，位于同侧的安装板105的另一端安装有竖板106，竖板106的下端安装于转动盘103上，竖板106上开设有一对竖向孔107，每个竖向孔107内均穿有一对活动杆108，活动杆108的内侧端设有内板110，内板110的下端设有上顶板111，上顶板111上设有第一液压缸112，第一液压缸112安装于竖板106上，活动杆108的外侧端设有外板109，外板109上安装有L型臂113，L型臂113的下端铰接有铰接座114，铰接座114的上端安装有放置下板115，放置下板115的外侧端设有第一端板116，放置下板115的内侧端设有第二端板117，第二端板117的上端安装有第一转动座118，第一转动座118的外侧端铰接有第二液压缸119，第二液压缸119的下端铰接有第二转动座120，第二转动座120安装于L型臂113的下端。

如图6至图8所示，上移机构包括下安装架200，下安装架200的上端安装有上移竖板201，上移竖板201的上下两端分别设有安装端板202，位于下端的安装端板202安装于下安装架200上，上移竖板201上开设有导向竖孔203，每个安装端板202上分别安装有两对链轮座204，每对链轮座204上均设有链轮205，位于下端的链轮205通过一根驱动轴206进行同步传动，驱动轴206的一端连接有第二电机207，第二电机207安装于位于下端的安装端板202上，位于同侧的链轮205之间通过链条208进行传动，链条208上连接有移动横板209，移动横板209的两端分别安装有滑动座210，滑动座210内穿设有导轨211，导轨211安装于上移竖板201的背侧。

如图10和图19所示，夹持机构包括安装于安装端板202之间的导向竖板212，导向竖板212上开设有限位槽，限位槽内活动设有作用杆216，作用杆216上转动设有凹形件217，凹形件217的另一端转动设有花键轴218，花键轴218上套设有齿轮219，上移竖板201的内壁上端安装有齿条221，当齿轮219向上移动时，齿条221与齿轮219相互啮合，以使花键轴218转动，花键轴218上套设有移动座222，移动座222活动设于导向竖孔203，移动座222的内侧端安装有转动横板223，花键轴218穿于转动横板223上，转动横板223的两端分别安装有连接框224，连接框224内设有内端板225，内端板225的外侧设有第一弹簧226，第一弹簧226的外侧端设有外顶板227，外顶板227上设有限位端杆228，限位端杆228穿于转动横板223的两端，上移竖板201的外壁安装有两对限位竖板229，每根限位端杆228的另一端穿于每对限位竖板229之间，连接框224的另一端安装有安装横板230，安装横板230的两端分别开设有一对横向导孔231，安装横板230上安装有矩形框237，矩形框237上开设有夹持导孔238，花键轴218穿于矩形框237的内侧端，花键轴218的内侧端设有滑动块240，滑动块240上穿有一对导向竖杆239，导向竖杆239的上下两端分别穿于夹持导孔238内，滑动块240的两端分别安装有凹形臂241，凹形臂241的另一端转动设有滚轮242。

如图9所示，限位槽包括上竖段215，上竖段215的长度方向与导向竖板212的长度方向平行，上竖段215的下端连通有斜段214，斜段214的下端向后倾斜延伸，斜段214的下端连通有下竖段213，下竖段213的长度方向与导向竖板212的长度方向平行。

横向导孔231内穿设有移动杆243，移动杆243的内侧端设有凹形座244，凹形座244上穿有一对导向横杆245，导向横杆245上设有安装凸座246，安装凸座246安装于安装横板230上，导向横杆245上套设有第二弹簧247，第二弹簧247位于凹形座244与安装凸座246之间，凹形座244上安装有内推板248，内推板248的外壁设有一斜面249，斜面249的内侧端向内倾斜延伸，内推板248的外壁与滚轮242的周侧相切，且内推板248穿设于凹形臂241内，移动杆243的外侧端设有活动外板250，活动外板250上设有前伸臂251，前伸臂251的另一端向上垂直延伸地设有前夹板252，前夹板252的上端设有前卡板253，前伸臂251的根部开设有一对活动导孔261，活动导孔261内穿设有活动穿杆260，每对活动穿杆260的下端设有活动下板257，活动下板257上穿有一对下导杆255，下导杆255的外侧端安装有安装下板254，安装下板254安装于前伸臂251上，安装下板254与活动下板257之间设有一对第三弹簧256，第三弹簧256套设于下导杆255上，活动穿杆260的上端设有夹持后板258，夹持后板258的上端设有后卡板259。

如图15所示，安装横板230向上延伸地设有一对上延导板232，上延导板232的上端安装有导向套233，导向套233内穿设有顶杆234，顶杆234的外侧端设有凹形扣件236，顶杆234的内侧端设有顶板235，顶板235安装于凹形臂241上。

本实施例以一个满载的匣钵完成掉落以及匣钵移出为例进行说明。

从隧道窑中烧结活化后的产物承载在匣钵中，通过输送装置输送至隧道窑的出料处，接着启动第一电机102，在第一电机102的带动下转动盘103进行转动，而转动盘103的转动能够使得其中一个放置下板115位于隧道窑的出料口处，而后满载的匣钵将运动至放置下板115上，并且其两侧被限位在第一端板116和第二端板117之间，当满载的匣钵完成放置后，第一电机102继续带动转动盘103进行转动，从而使得满载的匣钵运动至匣钵上下料的方位上，而此时放置在另外一个放置下板115上的空载匣钵将运动至下料位置处，并等待下料。而当满载的匣钵向上料的方位转动时，需要通过上移机构使得夹持机构向上移动一段距离，并且确保满载的匣钵能从夹持机构的下方穿过。而当满载的匣钵运动至上料的位置处时，第二电机207带动链轮205和链条208进行运转，进而使得夹持机构向下运动，直至使前伸臂251位于匣钵的下方为止。而当前伸臂251向下运动时，作用杆216将从经过斜段214运动至下竖段213处，并在运动时将使得作用杆216向后移动，同时花键轴218也将向后移动，而花键轴218的向后运动，将使得滚轮242向内推板248的内侧端运动，而此时由于第二弹簧247存在着恢复变形力，因此将导致内推板248向外运动并张开，那么此时的前伸臂251也将处于张卡的状态。而这种状态，当前伸臂251在链条208的带动下向下运动时，避免下方存在匣钵而对向下运动造成干涉，而当前伸臂251运动至位置后，再次启动，第二电机207，进而使得链条208带动夹持机构整体向上运动，而当夹持机构整体向上运动的过程中，第一液压缸112也将启动，从而通过放置下板115托举着满载的匣钵与前伸臂251同步向上运动，并且需要确保前伸臂251与满载的匣钵之间的高度不会发生变化，而当前伸臂251向上运动时，作用杆216将通过斜段214并且进入上竖段215，而当作用杆216在斜段214内运动时，将使得花键轴218向外运动，同时滚轮242将作用于内推板248的外壁，进而使得内推板248带动前伸臂251向内运动，从而使得前伸臂251位于满载匣钵的下方，而当前伸臂251继续向上运动时，将托举其满载的匣钵向上运动，同时当滚轮242从斜面249运动到内推板248的直面并且继续向前运动时，将使得凹形扣件236作用于夹持后板258，进而使得夹持后板258作用于匣钵的后侧，并且推动匣钵向前移动，并且最终通过前卡板253和后卡板259完成对匣钵上端的限位，此时凹形扣件236也扣设在匣钵的后端，从而进一步地对匣钵进行限位，而当匣钵在托举下向上的过程中，限位端杆228将穿于限位竖板229之间，从而避免匣钵发生转动。而当齿轮219和齿条221接触时，此时限位端杆228将从于限位竖板229之间移出，此时由于失去了对转动横板223的转动限位，因此当齿轮219和齿条221相互作用时，将使得匣钵绕着花键轴218的轴向进行转动，并且直至使匣钵的开口朝向，并且将其中的产物倒出，当然在倒出时，储放箱的料口将移动至匣钵的下方，当完成倒料后从匣钵的下方移走。当倒料完成后，此时匣钵将在链条208的带动下向下运动，同时由于齿轮219和齿条221的相互作用，从而使得空载匣钵的开口朝上，并且向下运动，而当匣钵向下运动时，此时另外一个空的放置下板115将在第一电机102的带动下运动至匣钵的正下方，并且当作用杆216进入上竖段215的尾端时，放置下板115将在第一液压缸112的带动下向上运动，并且对空载匣钵进行支撑，随后放置下板115与空载匣钵同步向下运动至下端，而运动至下端时，作用杆216将位于下竖段213内，同时前伸臂251在第二弹簧247的弹力作用下张开，而夹持后板258也在第三弹簧256的弹力下向后运动，进而完全取消夹持机构对匣钵的夹持。接着第一电机102带动空载的匣钵向匣钵下料位置处运动，当运动至匣钵下料位置处时，启动第二液压缸119，以使放置下板115转动，从而使得匣钵呈竖直状态，而后进行匣钵内壁的清理和出料转移操作。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种匣钵倒料翻转装置，其特征在于，包括转移单元（1），转移单元（1）的一侧设有倒料单元（2），倒料单元（2）包括上移机构，上移机构上设有夹持机构；

上移机构包括上移竖板（201），上移竖板（201）两端分别设有安装端板（202），上移竖板（201）的背侧安装有导轨（211），滑动座（210）内穿设有导轨（211），滑动座（210）上安装有移动横板（209），移动横板（209）通过链条（208）和链轮（205）传动的方式进行升降移动；

夹持机构包括安装于安装端板（202）之间的导向竖板（212），导向竖板（212）上开设有限位槽，限位槽内活动设有作用杆（216），作用杆（216）上转动设有凹形件（217），凹形件（217）的另一端转动设有花键轴（218），花键轴（218）上套设有齿轮（219），上移竖板（201）的背侧上端安装有齿条（221），当齿轮（219）向上移动时，齿条（221）与齿轮（219）相互啮合，以使花键轴（218）转动；

花键轴（218）上套设有转动横板（223），转动横板（223）的两端分别安装有连接框（224），转动横板（223）的两端分别设有限位端杆（228），上移竖板（201）的外壁安装有两对限位竖板（229），每根限位端杆（228）的另一端穿于每对限位竖板（229）之间；

连接框（224）的另一端安装有安装横板（230），安装横板（230）的两端开设有横向导孔（231），安装横板（230）上安装有矩形框（237），花键轴（218）穿于矩形框（237）的内侧端，花键轴（218）的内侧端设有滑动块（240），滑动块（240）滑动设于矩形框（237）内，滑动块（240）的两端分别安装有凹形臂（241），凹形臂（241）的另一端转动设有滚轮（242）；

横向导孔（231）内穿设有移动杆（243），移动杆（243）的内侧端设有凹形座（244），凹形座（244）上安装有内推板（248），内推板（248）的外壁设有一斜面（249），斜面（249）的内侧端向内倾斜延伸，内推板（248）的外壁与滚轮（242）的周侧相切，移动杆（243）的外侧端设有前伸臂（251），前伸臂（251）的另一端设有前夹板（252），前夹板（252）的上端设有前卡板（253）；

前伸臂（251）的根部开设有一对活动导孔（261），活动导孔（261）内穿设有活动穿杆（260），活动穿杆（260）的上端设有夹持后板（258），夹持后板（258）的上端设有后卡板（259）；

凹形臂（241）上安装有顶板（235），顶板（235）上端设有顶杆（234），顶杆（234）的内侧端作用于夹持后板（258）。

2.根据权利要求1所述的匣钵倒料翻转装置，其特征在于，转移单元（1）包括底盘（100），底盘（100）上安装有第一电机（102），第一电机（102）的输出轴上连接有转动盘（103），转动盘（103）上安装有多个竖板（106），竖板（106）上开设有一对竖向孔（107），每个竖向孔（107）内均穿有一对活动杆（108），活动杆（108）的内侧端设有内板（110），内板（110）的下端设有上顶板（111），上顶板（111）上设有第一液压缸（112），第一液压缸（112）安装于竖板（106）上，活动杆（108）的外侧端设有外板（109），外板（109）上安装有L型臂（113），L型臂（113）的下端铰接有铰接座（114），铰接座（114）的上端安装有放置下板（115），放置下板（115）的外侧端设有第一端板（116），放置下板（115）的内侧端设有第二端板（117），第二端板（117）的上端安装有第一转动座（118），第一转动座（118）的外侧端铰接有第二液压缸（119），第二液压缸（119）的下端铰接有第二转动座（120），第二转动座（120）安装于L型臂（113）的下端。

3.根据权利要求1所述的匣钵倒料翻转装置，其特征在于，上移竖板（201）上开设有导向竖孔（203），花键轴（218）上套设有移动座（222），移动座（222）活动设于导向竖孔（203），转动横板（223）安装于移动座（222）上。

4.根据权利要求1所述的匣钵倒料翻转装置，其特征在于，连接框（224）内设有内端板（225），内端板（225）的外侧设有第一弹簧（226），第一弹簧（226）的外侧端设有外顶板（227），外顶板（227）上设有限位端杆（228），限位端杆（228）穿于转动横板（223）的两端。

5.根据权利要求1所述的匣钵倒料翻转装置，其特征在于，矩形框（237）上开设有夹持导孔（238），滑动块（240）上穿有一对导向竖杆（239），导向竖杆（239）的上下两端分别穿于夹持导孔（238）内。

6.根据权利要求1所述的匣钵倒料翻转装置，其特征在于，限位槽包括上竖段（215），上竖段（215）的长度方向与导向竖板（212）的长度方向平行，上竖段（215）的下端连通有斜段（214），斜段（214）的下端向后倾斜延伸，斜段（214）的下端连通有下竖段（213），下竖段（213）的长度方向与导向竖板（212）的长度方向平行。

7.根据权利要求1所述的匣钵倒料翻转装置，其特征在于，凹形座（244）上穿有一对导向横杆（245），导向横杆（245）上设有安装凸座（246），安装凸座（246）安装于安装横板（230）上，导向横杆（245）上套设有第二弹簧（247），第二弹簧（247）位于凹形座（244）与安装凸座（246）之间。

8.根据权利要求1所述的匣钵倒料翻转装置，其特征在于，每对活动穿杆（260）的下端设有活动下板（257），活动下板（257）上穿有一对下导杆（255），下导杆（255）的外侧端安装有安装下板（254），安装下板（254）安装于前伸臂（251）上，安装下板（254）与活动下板（257）之间设有一对第三弹簧（256），第三弹簧（256）套设于下导杆（255）上。

9.根据权利要求1所述的匣钵倒料翻转装置，其特征在于，安装横板（230）向上延伸地设有一对上延导板（232），上延导板（232）的上端安装有导向套（233），顶杆（234）穿设于导向套（233）内。

10.根据权利要求1所述的匣钵倒料翻转装置，其特征在于，顶杆（234）的外侧端设有凹形扣件（236），凹形扣件（236）作用于夹持后板（258），以使夹持后板（258）对匣钵进行夹持。