CN117284163A - 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

车辆控制方法、装置、车辆及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN117284163A
CN117284163A CN202311102716.8A CN202311102716A CN117284163A CN 117284163 A CN117284163 A CN 117284163A CN 202311102716 A CN202311102716 A CN 202311102716A CN 117284163 A CN117284163 A CN 117284163A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
power
output power
target output
fuel cell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311102716.8A
Other languages
English (en)
Inventor
刘思宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beiqi Foton Motor Co Ltd
Original Assignee
Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beiqi Foton Motor Co Ltd filed Critical Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority to CN202311102716.8A priority Critical patent/CN117284163A/zh
Publication of CN117284163A publication Critical patent/CN117284163A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/30—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells
    • B60L58/31—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells for starting of fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/30—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。采用本公开这种方法可在车辆退出巡航模式后，使车辆能够在任意路况上正常行驶。该方法包括：响应于车辆进入巡航模式，根据所述车辆的整车用电功率和所述车辆的动力电池电量确定所述燃料电池的目标输出功率，其中，所述目标输出功率大于或等于所述整车用电功率；根据所述目标输出功率启动所述燃料电池。

Description

车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本公开涉及燃料电池汽车技术领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
随着氢能源技术的发展以及世界能源与环境危机的日益加剧，燃料电池汽车得到了快速的发展。由于燃料电池作为提供电力的部件，可以将化学能转换成电能，因此可将燃料电池应用于车辆以为车辆提供电能。目前燃料电池汽车的动力形式是燃料电池加辅助动力电池的形式，其中动力电池可以起到存储和补充电能的作用。
在相关技术中，车辆在巡航模式下的燃料电池输出功率是根据整车的特征参数而设定的固定值，导致在长时间的巡航模式下，动力电池的电量因高电能输出需求而逐渐降低，从而在车辆退出巡航模式后，可能出现无法正常行驶在大功率工况道路的情况。
发明内容
本公开的目的是提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中动力电池的电量因高电能输出需求而逐渐降低，从而在退出巡航模式后出现无法正常行驶在大功率工况道路的问题。
为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种车辆控制方法，所述车辆包括燃料电池，所述方法包括：
响应于所述车辆进入巡航模式，根据所述车辆的整车用电功率和所述车辆的动力电池电量确定所述燃料电池的目标输出功率，其中，所述目标输出功率大于或等于所述整车用电功率；
根据所述目标输出功率启动所述燃料电池。
可选地，所述根据所述整车用电功率和所述车辆的动力电池电量确定所述燃料电池的目标输出功率，包括：
在所述动力电池电量小于第一预设阈值的情况下，确定动力电池的最大回馈功率与所述整车用电功率的和值；
在大于所述整车用电功率、且小于或等于所述和值的范围内确定所述目标输出功率。
可选地，所述根据所述整车用电功率和所述车辆的动力电池电量确定所述燃料电池的目标输出功率，包括：
在所述动力电池电量大于或等于第一预设阈值的情况下，将所述整车用电功率确定为所述目标输出功率。
可选地，所述方法还包括：
在检测到所述车辆处于下坡工况、且所述动力电池电量大于第二预设阈值的情况下，控制所述燃料电池待机。
可选地，在所述控制所述燃料电池待机之后，包括：
响应于检测到所述动力电池电量小于第三预设阈值，确定新的目标输出功率，根据所述新的目标输出功率重新启动所述燃料电池，其中，所述第三预设阈值小于所述第二预设阈值。
可选地，所述方法还包括：
在巡航功能开关处于开启状态的时长达到预设时长的情况下，控制所述车辆进入巡航模式。
可选地，所述方法还包括：
确定所述巡航功能开关处于开启状态的所述预设时长内所述车辆的平均电机输出功率；
根据所述平均电机输出功率和整车附件用电功率确定所述整车用电功率。
第二方面，本公开还提供一种车辆控制装置，所述装置包括：
确定模块，用于响应于所述车辆进入巡航模式，根据所述车辆的整车用电功率和所述车辆的动力电池电量确定所述燃料电池的目标输出功率，其中，所述目标输出功率大于或等于所述整车用电功率；
启动模块，用于根据所述目标输出功率启动所述燃料电池。
可选地，所述确定模块用于：
在所述动力电池电量小于第一预设阈值的情况下，确定动力电池的最大回馈功率与所述整车用电功率的和值；
在大于所述整车用电功率、且小于或等于所述和值的范围内确定所述目标输出功率。
可选地，所述确定模块用于：
在所述动力电池电量大于或等于第一预设阈值的情况下，将所述整车用电功率确定为所述目标输出功率。
可选地，所述车辆控制装置还包括待机模块，用于：
在检测到所述车辆处于下坡工况、且所述动力电池电量大于第二预设阈值的情况下，控制所述燃料电池待机。
可选地，所述待机模块，在所述控制燃料电池待机之后，用于：
响应于检测到所述动力电池电量小于第三预设阈值，确定新的目标输出功率，根据所述新的目标输出功率重新所述启动燃料电池，其中，所述第三预设阈值小于所述第二预设阈值。
可选地，所述车辆控制装置还包括开关控制模块，用于：
在巡航功能开关处于开启状态的时长达到预设时长的情况下，控制所述车辆进入巡航模式。
可选地，所述开关控制模块还用于：
确定所述巡航功能开关处于开启状态的所述预设时长内所述车辆的平均电机输出功率；
根据所述平均电机输出功率和整车附件用电功率确定所述整车用电功率。
第三方面，本公开还提供一种车辆，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
第四方面，本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
通过上述技术方案，可以在车辆进入巡航模式后，根据整车用电功率和动力电池电量确定燃料电池的目标输出功率，从而根据目标输出功率启动燃料电池。由于控制了燃料电池的目标输出功率大于或等于整车用电功率，因此，在车辆巡航模式下，不仅不会使动力电池电量降低，甚至还能够通过为动力电池充电来提高动力电池电量。采用本公开这种方法，因在车辆巡航模式下不会降低动力电池电量而有利于车辆在退出巡航模式后，正常行驶在任意路况的道路上，这提升了车辆对各种工况的适应能力。比如，采用本公开这种方法，在车辆退出巡航模式后，可以使车辆正常行驶在大功率工况道路上。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开一示例性实施例示出的车辆控制方法的流程图。
图2是根据本公开一示例性实施例示出的车辆控制装置的框图。
图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在车辆处于巡航模式下，由于巡航模式下燃料电池的输出功率控制不合理，所以导致车辆在退出巡航模式后，车辆经常出现无法正常行驶在大功率工况道路的情况。
燃料电池的输出功率控制不合理，可能是因为在控制过程中没有结合车辆耗电情况，导致动力电池电量较低。动力电池电量降低可能导致车辆无法正常运行。例如，若动力电池电量过低，那么车辆可能因无法满足大功率工况需求而无法爬坡行驶。
有鉴于此，本公开实施例提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中的问题，保障车辆对各种工况的适应能力。
图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图，参照图1，该方法包括：
步骤S101，响应于车辆进入巡航模式，根据车辆的整车用电功率和车辆的动力电池电量确定燃料电池的目标输出功率，其中，目标输出功率大于或等于整车用电功率。
应当理解的是，巡航模式用于控制车辆进行定速行驶，在车辆进入巡航模式后，整车控制器根据设定的速度自动控制电机，可以使车辆始终保持在设定的车速行驶，这无需驾驶员通过踩油门踏板来控制车速，可达到精确控制行车速度，避免超速的效果。此外，巡航模式通常在高速行驶路况或车流量较少的路况中开启，并且在支持巡航功能的不同车型中可以通使用。
应说明的是，车辆处于巡航模式的持续时长可以是设定值，该设定值可根据实际行驶路况来自由设定，本公开实施例对此不作限定。在一些实施例中，可通过人工操作控制巡航模式的开启来控制车辆处于巡航模式的持续时长。
步骤S102，根据目标输出功率启动燃料电池。
示例地，通过整车控制器向燃料电池发送启动指令，整车控制器将目标输出功率发送给燃料电池以指示燃料电池按照该目标输出功率工作。
应当理解的是，启动指令及燃料电池目标功率可以通过CAN线(Controller AreaNetwork，控制器局域网)发送至燃料电池，其中CAN线又称作汽车总线，是车辆控制单元传输信息的一种传送形式，可以将车辆中的多个控制单元连接在一起，实现信息的实时同步。
在一些实施例中，可以周期性的向燃料电池发送目标输出功率。燃料电池目标输出功率的发送周期可以根据实际情况进行设定，例如可以为每20ms循环发送。
在一些实施方式中，燃料电池根据整车控制器发送的指令运行并可将其工作状态至整车控制器。其中，燃料电池的工作状态可以包括：停机、启动、运行、降载、关机吹扫、冷吹扫、故障等状态信息。
通过上述方式，可以在车辆进入巡航模式后，根据整车用电功率和动力电池电量确定燃料电池的目标输出功率，从而根据目标输出功率启动燃料电池。由于控制了燃料电池的目标输出功率大于或等于整车用电功率，因此，在车辆巡航模式下，不仅不会使动力电池电量降低，甚至还能够通过为动力电池充电来提高动力电池电量。采用本公开这种方法，因在车辆巡航模式下不会降低动力电池电量而有利于车辆在退出巡航模式后，正常行驶在任意路况的道路上，这提升了车辆对各种工况的适应能力。比如，采用本公开这种方法，在车辆退出巡航模式后，可以使车辆正常行驶在大功率工况道路上。
为了使本领域普通技术人员更加理解本公开上述实施例中的车辆控制方法，下面对上述各步骤进行举例说明。
在一种可能的方式中，步骤S101可以是：
在动力电池电量小于第一预设阈值的情况下，确定动力电池的最大回馈功率与整车用电功率的和值；在大于整车用电功率、且小于或等于和值的范围内确定目标输出功率。
应当理解的是，动力电池的最大回馈功率值是指动力电池的最大可放电功率，可以由电池管理***根据动力电池的实时状态信息，例如电量、温度等数值信息得到。
示例地，第一预设阈值可以根据实际情况进行设定，例如，可以设定为60％、61％等值，本公开实施例对第一预设阈值的具体数值不作限定。
示例地，假设动力电池的最大回馈功率为a，整车用电功率为b，那么，动力电池的最大回馈功率a与整车用电功率b的和值为c＝(a+b)。而大于整车用电功率b、且小于或等于和值c的范围可表征为(b，c]，其中b≥0。
一种实施方式，目标输出功率可以是范围(b，c]中的任意值。示例地，从范围(b，c]中随机确定一个值作为目标输出功率。
另一种实施方式，可根据动力电池电量，从范围(b，c]中确定目标输出功率。示例地，基于动力电池电量与目标输出功率成反比的关系，根据动力电池电量的大小，从范围(b，c]中确定出目标输出功率。例如，若动力电池电量较高，那么可确定目标输出功率为b+10％。例如，动力电池电量较低，可确定目标输出功率为b+50％。其中，b+10％、b+50％均小于c。
通过上述方式，可以在动力电池电量小于第一预设阈值的情况下，将动力电池的目标输出功率限定在大于整车用电功率、且小于或等于动力电池最大回馈功率与整车用电功率的和值的范围内，可以确保动力电池处于充电状态，通过为动力电池充电可达到提升动力电池电量的效果。
而基于动力电池电量与目标输出功率成反比的关系，根据动力电池电量的大小，从范围(b，c]中确定出目标输出功率的方式，可防止动力电池过充电，保障动力电池安全。
在一种可能的方式中，步骤S101可以是：
在动力电池电量大于或等于第一预设阈值的情况下，将整车用电功率确定为目标输出功率。
通过上述方式，可以在动力电池电量大于或等于第一预设阈值的情况下，直接将整车用电功率确定为目标输出功率，由此可以避免动力电池的电量降低，进而可以使车辆在退出巡航模式后，正常行驶在任意路况的道路上。并且，这种方式还可以防止动力电池过充电，保障动力电池安全。
在一种可能的方式中，在根据目标输出功率启动燃料电池之后，车辆控制方法还可以包括：在检测到车辆处于下坡工况、且动力电池电量大于第二预设阈值的情况下，控制燃料电池待机。
应当理解的是，在车辆处于下坡路况时，可以通过能量回收***将动能转化为电能并储存在动力电池中，长时间的能量回收会导致动力电池电量上升。当动力电池电量大于第二预设阈值时，燃料电池可以无需继续工作来为车辆提供额外的电能，因此，在根据目标输出功率启动燃料电池之后，若检测到车辆处于下坡工况、且动力电池电量大于第二预设阈值，则可以控制燃料电池待机，以节省燃料并充分利用能量回收***回收的电能。
示例地，第二预设阈值可以通过标定的方式得到具体数值，例如，可以根据实际情况，通过实验测试和分析结果标定第二预设阈值，本公开实施例对此不作限定。
通过上述方式，可以在车辆处于下坡工况、且动力电池电量大于第二预设阈值的情况下，控制燃料电池待机，从而减少不必要的燃料消耗，可以提升燃料电池的安全性，达到有效管理能量的效果。
在一种可能的方式中，可以在控制燃料电池待机之后，响应于检测到动力电池电量小于第三预设阈值的情况下，确定新的目标输出功率，根据新的目标输出功率重新启动燃料电池，其中，第三预设阈值小于第二预设阈值。
示例地，第三预设阈值可以通过标定的方式得到具体数值，例如，可以根据实际情况，通过实验测试和分析结果来进行标定，本公开实施例对此不作限定。
示例地，第三预设阈值小于第二预设阈值，例如可以设定第二预设阈值为85％，第三预设阈值为70％。
通过上述方式，可以在动力电池电量由大于第二预设阈值下降到小于第三预设阈值的情况下，重新启动燃料电池，从而可以确保车辆有足够的电能供应，保障行车需求。
在一种可能的方式中，为了避免在用户误开启车辆的巡航功能时，因执行本公开的车辆控制方法而产生的数据处理开销，本公开提出，可在巡航功能开关处于开启状态的时长达到预设时长的情况下，控制车辆进入巡航模式。
应当理解的是，在巡航功能开关处于开启状态的时长达到预设时长的情况下，控制车辆进入巡航模式的方式，还可以在驾驶员误触巡航功能开关或多次触碰巡航功能开关时，防止燃料电池被频繁地启动或停止。
示例地，预设时长可以通过标定的方式得到具体数值，例如，可以根据实际情况，通过实验测试来收集和分析实测数据并进行标定得到预设时长，本公开实施例对此不作限定。
通过上述方式，可以根据巡航功能开关处于开启状态的时长来控制车辆是否进入巡航模式，由此可以防止因驾驶员误操作导致燃料电池频繁地启动或停止，延长燃料电池的使用寿命。
在一种可能的方式中，所述车辆控制方法还包括：确定巡航功能开关处于开启状态的预设时长内车辆的平均电机输出功率；根据平均电机输出功率和整车附件用电功率确定整车用电功率。
应当理解的是，当车辆处于巡航模式时，整车控制器会根据设定的车速自动控制电机，可以使电机的功率达到稳定输出的效果。
还应当理解的是，可以通过监测各个附件的实时电流，根据电流数据和电压数据得到各个附件的用电功率，并且将各个附件的用电功率进行相加得到整车附件用电功率。
还应当理解的是，将整车附件用电功率在预设时长内的平均值与平均电机输出功率相加可以得到相应的平均整车用电功率。
示例地，整车附件用电功率可以是标定值，该标定值可通过标定的方式得到具体数值。车辆上的附件可以包括空调***、热敏电阻器、转向***、制动***、以及低压附件等等。在一些实施方式中，根据实际情况，通过实验测试来收集和分析实测数据并进行标定得到整车附件用电功率。
示例地，可以通过如下方式确定车辆的平均电机输出功率：
其中，P平均表示平均电机输出功率，τm表示电机扭矩，Vm表示电机转速,ηm表示电机当前效率，T表示预设时长。
示例地，电机扭矩可以通过测量电机的相电流来进行计算，其中，相电流是电机转子绕组中流过的电流；电机转速可以通过使用编码器或传感器来进行测量；电机当前效率可以使用功率测量来估计电机的输入功率和输出功率，然后计算电机的效率，具体地，输入功率可以通过测量电压和电流来计算，输出功率可以通过测量电机的转矩和转速来计算。
通过上述方式，可以根据平均电机输出功率和整车附件用电功率确定整车用电功率，从而可以根据车辆实际耗电情况确定燃料电池的目标输出功率，达到平衡功率的效果。
本公开上述的车辆控制方法，可由车辆的整车控制器执行，也可由车辆的其他处理器执行，还可以由车辆的远程服务器执行，对此本公开不作限定。
基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种车辆控制装置，参照图2，该车辆控制装置200包括：
确定模块201，用于响应于车辆进入巡航模式，根据车辆的整车用电功率和车辆的动力电池电量确定燃料电池的目标输出功率，其中，目标输出功率大于或等于整车用电功率；
启动模块202，用于根据目标功率启动燃料电池。
采用上述装置，可以在车辆进入巡航模式后，根据整车用电功率和动力电池电量确定燃料电池的目标输出功率，从而根据目标输出功率启动燃料电池。由于控制了燃料电池的目标输出功率大于或等于整车用电功率，因此，在车辆巡航模式下，不仅不会使动力电池电量降低，甚至还能够通过为动力电池充电来提高动力电池电量。采用本公开这种方法，因在车辆巡航模式下不会降低动力电池电量而有利于车辆在退出巡航模式后，正常行驶在任意路况的道路上，这提升了车辆对各种工况的适应能力。比如，采用本公开这种方法，在车辆退出巡航模式后，可以使车辆正常行驶在大功率工况道路上。
可选地，确定模块201用于：
在动力电池电量小于第一预设阈值的情况下，确定动力电池的最大回馈功率与整车用电功率的和值；
在大于整车用电功率、且小于或等于和值的范围内确定目标输出功率。
可选地，确定模块201用于：
在动力电池电量大于或等于第一预设阈值的情况下，将整车用电功率确定为目标输出功率。
可选地，车辆控制装置200还包括待机模块，用于：
在检测到车辆处于下坡工况、且动力电池电量大于第二预设阈值的情况下，控制燃料电池待机。
可选地，待机模块，在控制燃料电池待机之后，用于：
响应于检测到动力电池电量小于第三预设阈值，确定新的目标输出功率，根据新的目标输出功率重新启动燃料电池，其中，第三预设阈值小于第二预设阈值。
可选地，车辆控制装置200还包括开关控制模块，用于：
在巡航功能开关处于开启状态的时长达到预设时长的情况下，控制车辆进入巡航模式。
可选地，开关控制模块还用于：
确定巡航功能开关处于开启状态的预设时长内车辆的平均电机输出功率；
根据平均电机输出功率和整车附件用电功率确定整车用电功率。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆300的框图。例如，车辆300可以是燃料电池车辆或者其他包括燃料电池、动力电池的车辆。车辆300可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。
参照图3，车辆300可包括各种子***，例如，信息娱乐***310、感知***320、决策控制***330、驱动***340以及计算平台350。其中，车辆300还可以包括更多或更少的子***，并且每个子***都可包括多个部件。另外，车辆300的每个子***之间和每个部件之间可以通过有线或者无线的方式实现互连。
在一些实施例中，信息娱乐***310可以包括通信***，娱乐***以及导航***等。
感知***320可以包括若干种传感器，用于感测车辆300周边的环境的信息。例如，感知***320可包括全球定位***(全球定位***可以是GPS***，也可以是北斗***或者其他定位***)、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。
决策控制***330可以包括计算***、整车控制器、转向***、油门以及制动***。
驱动***340可以包括为车辆300提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动***340可以包括引擎、能量源、传动***和车轮。引擎可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将能量源提供的能量转换成机械能量。
车辆300的部分或所有功能受计算平台350控制。计算平台350可包括至少一个处理器351和存储器352，处理器351可以执行存储在存储器352中的指令353。
处理器351可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的CPU。处理器还可以包括诸如图像处理器(Graphic Process Unit，GPU)，现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，FPGA)、片上***(System on Chip，SOC)、专用集成芯片(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)或它们的组合。
存储器352可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
除了指令353以外，存储器352还可存储数据，例如道路地图，路线信息，车辆的位置、方向、速度等数据。存储器352存储的数据可以被计算平台350使用。
在本公开实施例中，处理器351可以执行指令353，以完成上述的车辆控制方法的全部或部分步骤。
基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一所述车辆控制方法的步骤。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的车辆控制方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括燃料电池，所述方法包括：
响应于所述车辆进入巡航模式，根据所述车辆的整车用电功率和所述车辆的动力电池电量确定所述燃料电池的目标输出功率，其中，所述目标输出功率大于或等于所述整车用电功率；
根据所述目标输出功率启动所述燃料电池。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车用电功率和所述车辆的动力电池电量确定所述燃料电池的目标输出功率，包括：
在所述动力电池电量小于第一预设阈值的情况下，确定动力电池的最大回馈功率与所述整车用电功率的和值；
在大于所述整车用电功率、且小于或等于所述和值的范围内确定所述目标输出功率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车用电功率和所述车辆的动力电池电量确定所述燃料电池的目标输出功率，包括：
在所述动力电池电量大于或等于第一预设阈值的情况下，将所述整车用电功率确定为所述目标输出功率。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到所述车辆处于下坡工况、且所述动力电池电量大于第二预设阈值的情况下，控制所述燃料电池待机。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制所述燃料电池待机之后，包括：
响应于检测到所述动力电池电量小于第三预设阈值，确定新的目标输出功率，根据所述新的目标输出功率重新启动所述燃料电池，其中，所述第三预设阈值小于所述第二预设阈值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在巡航功能开关处于开启状态的时长达到预设时长的情况下，控制所述车辆进入巡航模式。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述巡航功能开关处于开启状态的所述预设时长内所述车辆的平均电机输出功率；
根据所述平均电机输出功率和整车附件用电功率确定所述整车用电功率。
8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于响应于车辆进入巡航模式，根据所述车辆的整车用电功率和所述车辆的动力电池电量确定所述燃料电池的目标输出功率，其中，所述目标输出功率大于或等于所述整车用电功率；
启动模块，用于根据所述目标输出功率启动所述燃料电池。
9.一种车辆，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
CN202311102716.8A 2023-08-29 2023-08-29 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质 Pending CN117284163A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311102716.8A CN117284163A (zh) 2023-08-29 2023-08-29 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311102716.8A CN117284163A (zh) 2023-08-29 2023-08-29 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117284163A true CN117284163A (zh) 2023-12-26

Family

ID=89247152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311102716.8A Pending CN117284163A (zh) 2023-08-29 2023-08-29 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117284163A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10403942B2 (en) Cooling system for vehicle-mounted secondary battery
US11862829B2 (en) Method and circuit arrangement for setting an operating strategy for a fuel cell system
RU2573687C2 (ru) Устройство управления транспортным средством, транспортное средство и способ управления транспортным средством
CN108333518B (zh) 电池健康状况评估
US20210402976A1 (en) Method of Controlling Generator for Vehicle
US11485241B2 (en) Efficient computing in vehicles
US11345347B2 (en) Brake control device for vehicle
EP2439088A1 (en) Energy-efficient controlling of air conditioning system
WO2013072976A1 (ja) 走行環境予測装置および車両制御装置、並びにそれらの方法
JP5929288B2 (ja) 車両制御装置、車両、車両制御方法、走行環境予測装置、及び走行環境予測方法
JP6100595B2 (ja) 航続可能距離算出装置
JP2007221868A (ja) バッテリ充電装置、およびバッテリ充電方法
US20150210284A1 (en) Driving environment estimation apparatus and method thereof
CN108382247A (zh) 电动汽车的控制方法及电动汽车
CN115707597A (zh) 用于在燃料电池***中降低电池过度消耗的***和方法
CN103921794A (zh) 怠速停止车辆
JP5387152B2 (ja) 車両走行制御装置
JP2022150718A (ja) 走行制御装置、方法、及びプログラム
JP2016199153A (ja) 車載二次電池の冷却システム
CN117284163A (zh) 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
CN103946537A (zh) 发动机起动装置和起动方法
JP2008291756A (ja) 燃料ポンプの故障診断装置
US11760334B2 (en) Control device of vehicle and internal combustion engine control device
JP2016028198A (ja) 車両制御装置、車両、および車両制御方法
US20190160912A1 (en) Control apparatus and control method for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination