CN117283266B - Pcba拆卸夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了PCBA拆卸夹具，包括基座，基座下方连接有底座；基座内设置有卡爪支架，卡爪支架的周圈均布有卡爪；基座两侧分别设置有第一凸轮滑块和第二凸轮滑块，基座上还穿设有凸轮杆；凸轮杆的一端依次穿过基座一侧的第一凸轮滑块、基座、卡爪支架与第二凸轮滑块连接；第一凸轮滑块和第二凸轮滑块外侧面均开有截面呈弧形的凸轮曲面槽；卡爪支架外设置有一卡爪驱动块，卡爪驱动块的上端置于所述凸轮曲面槽内。本发明的有益效果体现在：整体结构紧凑，操作方便简单，可以在有限的空间内实现对PCBA的快速拆卸，通过凸轮杆的转动实现了卡爪横向和纵向上的运动，同时也避免了拆卸过程中碰撞到印刷电路板上的电子元件，导致电路板功能失效的风险。
Description
技术领域
本发明属于拆卸工装技术领域，具体涉及一种PCBA拆卸夹具。
背景技术
PCBA是英文Printed Circuit Board Assembly 的简称，也就是说PCB空板经过SMT上件，或经过DIP插件的整个制程，简称PCBA。印刷电路板组件是电子工业的重要部件之一，几乎每种电子设备都要使用印刷电路板组件。很多搭载印刷电路板组件的电子设备为实现对其供电以及与其它电子设备间的信号传输，在印刷电路板组件上会设置连接结构来与电子设备连接，此外连接结构还能起到对印刷电路板定位和一定程度上的紧固作用。为保证连接稳定可靠，在印刷电路板上设置连接孔，在电子设备端设置针状连接器，通过针与孔的过盈配合来实现稳定可靠连接的结构被广泛的应用于印刷电路板与电子设备的连接。但由于这种连接的特性，对于印刷电路板组件的拆卸难度增大。
而随着各种电子设备的小型化和轻型化发展，印刷电路板组件上的电子元器件高度集成化，且周围空间有限，使得对于印刷电路板组件的拆卸难度也进一步增大。例如，印刷电路板组件通常只有四周有限的范围为可接触区域，导致拆卸装置布置困难，使得拆卸装置拆卸过程中容易接触电子元器件，造成电子元器件损坏。而且拆卸装置一般需要实现多轴向运动（至少2轴），现有的拆装置机械结构复杂，操作繁琐。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明提出了一种PCBA拆卸夹具，整体结构紧凑，操作方便快捷，可以有效节省PCBA拆卸时间。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
PCBA拆卸夹具，包括基座，所述基座下方连接有底座；所述基座内设置有卡爪支架，所述卡爪支架的周圈均布有卡爪；
所述基座两侧分别设置有第一凸轮滑块和第二凸轮滑块，所述基座上还穿设有凸轮杆；所述凸轮杆的一端依次穿过基座一侧的第一凸轮滑块、基座、卡爪支架与第二凸轮滑块连接；所述第一凸轮滑块和第二凸轮滑块外侧面均开设有截面呈弧形的凸轮曲面槽；
所述卡爪支架外设置有一卡爪驱动块，所述卡爪驱动块的上端置于所述凸轮曲面槽内。
优选地，所述卡爪支架包括穿设于基座内的支架头部及连接于所述支架头部下方的支架环，所述支架环的周圈向外凸设有卡爪扣环。
优选地，所述卡爪外壁嵌设有弹簧，所述弹簧的另一端与卡爪扣环内壁呈压缩抵接。
优选地，所述凸轮曲面槽的弧形角度大于180°。
优选地，所述凸轮曲面槽包括凸轮曲面槽一段及凸轮曲面槽二段，所述凸轮曲面槽二段的槽高大于凸轮曲面槽一段的槽高，所述凸轮曲面槽一段的弧形角度为60°，且所述凸轮曲面槽一段的槽高由浅向深过渡，两段槽的高度差大于卡爪横向移动距离。
优选地，所述卡爪驱动块的外侧与卡爪上端抵接，所述卡爪的中部架设于卡爪支架的支架环，所述卡爪中部与支架环根部设置有间隙。
优选地，穿设于所述支架头部内的凸轮杆截面呈凸轮状，包括第一凸轮端和第二凸轮端，所述第一凸轮端与第二凸轮端呈圆弧状，且第一凸轮端圆弧半径小于第二凸轮端圆弧半径，凸轮杆中心与第二凸轮端顶部的距离大于凸轮杆的中心与第一凸轮端顶部的距离。
优选地，所述凸轮杆的另一端设置有一转动杆。
本发明的有益效果至少体现在：整体结构紧凑，操作方便简单，可以在有限的空间内实现对PCBA的快速拆卸，通过凸轮杆的转动实现了卡爪横向和纵向上的运动，同时也避免了拆卸过程中碰撞到印刷电路板上的电子元件，导致电路板功能失效的风险。
附图说明
图1为本发明的应用场景结构示意图。
图2为本发明的立体结构示意图。
图3为图2的部分剖面结构示意图。
图4为图2的另一个角度整体剖面结构示意图。
图5为本发明凸轮滑块的主视图。
图6为图5中的A-A剖面结构示意图。
图7为本发明驱动滑块与卡爪剖视图。
图8为本发明卡爪印刷电路板组件径向运动示意，此时未抓取印刷电路板组件。
图9为本发明卡爪印刷电路板组件径向运动示意，此时，抓取了印刷电路板组件。
图10为本发明凸轮杆与卡爪支架剖视图。
图11为本发明凸轮杆抓取运动后与卡爪支架剖视图。
图12为本发明印刷电路板组件与连接器配合示意图。
实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种用于植入人体或动物体内的内部电子设备本体13的印刷电路板组件安装结构。分布在印刷电路板组件10外圈以及中央的多个连接孔通过多个连接器11与支撑件12相连接，支撑件12一端固定在内部电子设备本体13上。本发明的拆卸夹具即应用于对该电路板组件10与内部电子设备本体13之间的拆卸。
结合图2-图12所示，PCBA拆卸夹具，包括基座25，所述基座25下方通过连接块251连接有底座29。所述基座25的两侧分别设置有第一凸轮滑块23和第二凸轮滑块24。所述基座25内穿设有一凸轮杆22，所述基座25内设置有卡爪支架27，所述卡爪支架27的周圈均布有卡爪28。
所述凸轮杆22的一端依次穿过基座25一侧的第一凸轮滑块23、基座25、卡爪支架27与第二凸轮滑块24连接。所述第一凸轮滑块23与第二凸轮滑块24通过螺钉与凸轮杆22固定。所述凸轮杆22的另一端设置有一转动杆21。通过转动转动杆21将带动凸轮杆22转动，从而驱动卡爪28进行运动。
具体的，所述卡爪支架27包括穿设于基座25内的支架头部271及连接于所述支架头部271下方的支架环272，所述支架环272的周圈向外凸设有卡爪扣环273，所述卡爪扣环273的数量与卡爪28数量相同。所述卡爪28设置于卡爪扣环273内侧。
所述连接块251上卡设有卡爪驱动块26，所述卡爪驱动块26的外侧与卡爪28上端抵接，所述卡爪的中部架设于卡爪支架27的支架环272，所述卡爪中部与支架环272根部设置有间隙2721。所述卡爪28外壁开有盲孔，所述盲孔内嵌设有弹簧2a，所述弹簧2a的另一端与卡爪扣环273内壁34呈压缩抵接，且弹簧2a的压缩量需大于卡爪28横向移动量。当卡爪驱动块26随着凸轮杆22转动而向电路板组件10位置运动时，卡爪28将在弹簧2a力的作用下向间隙2721内运动直至夹持住电路板组件10，此时，卡爪28上端将脱离卡爪驱动块26外侧壁，可以进一步减少在后续卡爪将电路板组件10抬起时的阻力。
所述第一凸轮滑块23和第二凸轮滑块24外侧面均开设有截面呈弧形的凸轮曲面槽234；所述卡爪驱动块26的上端通过驱动端261置于所述凸轮曲面槽234内。所述凸轮曲面槽的弧形角度大于180°。
所述凸轮曲面槽234包括凸轮曲面槽一段2341及凸轮曲面槽二段2342，所述凸轮曲面槽二段2342的槽高大于凸轮曲面槽一段2341的槽高。所述凸轮曲面槽一段2341的弧形角度为60°，且所述凸轮曲面槽一段2341的槽高由浅向深过渡，两段槽的高度差大于卡爪28横向移动距离。当转动杆21转动时，带动卡爪驱动块26的驱动端261由凸轮曲面槽一段2341向凸轮曲面槽二段2342过渡，即可以实现驱动卡爪28的卡爪端35径向向电路板组件10方向运动，同时通过配合弹簧2a的压紧力，将实现对电路板组件10的夹持。
为实现夹爪28在纵向上抬起电路板组件10，使其脱离内部电子设备本体13，穿设于所述支架头部271内的凸轮杆截面呈凸轮状，即包括第一凸轮端37和第二凸轮端38，所述第一凸轮端37与第二凸轮端38呈圆弧状，且第一凸轮端37圆弧半径小于第二凸轮端38圆弧半径。所述凸轮杆22的中心与第一凸轮端37顶部的距离小于所述凸轮杆22中心与第二凸轮端38顶部的距离。
所述支架头部271内开设有腰型孔36。当所述凸轮杆22在腰形孔内转动时，将通过凸轮端与腰形孔36内壁的接触实现对卡爪支架27的上下往复运动。本实施例中，所述凸轮杆初始状态下，卡爪驱动块26的驱动端置于凸轮曲面槽一段2341内，第一凸轮端37与腰形孔36接触。
为保证电路板组件10能顺利脱离连接器11，向上移动量需大于电路板组件10上的孔***连接器11的距离S。即，凸轮杆22中心与第二凸轮端38顶部的距离大于凸轮杆22的中心与第一凸轮端37顶部的距离。
最后应说明的是：术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
且以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.PCBA拆卸夹具，其特征在于：包括基座（25），所述基座（25）下方连接有底座（29）；所述基座（25）内设置有卡爪支架（27），所述卡爪支架（27）的周圈均布有卡爪（28）；
所述基座（25）两侧分别设置有第一凸轮滑块（23）和第二凸轮滑块（24），所述基座（25）上还穿设有凸轮杆（22）；所述凸轮杆（22）的一端依次穿过基座（25）一侧的第一凸轮滑块（23）、基座（25）、卡爪支架（27）与第二凸轮滑块（24）连接；所述第一凸轮滑块（23）和第二凸轮滑块（24）外侧面均开设有截面呈弧形的凸轮曲面槽；
所述卡爪支架（27）外设置有一卡爪驱动块（26），所述卡爪驱动块（26）的上端置于所述凸轮曲面槽内；
所述卡爪支架（27）包括穿设于基座（25）内的支架头部（271）及连接于所述支架头部（271）下方的支架环（272），所述支架环（272）的周圈向外凸设有卡爪扣环（273）；
所述卡爪（28）外壁嵌设有弹簧（2a），所述弹簧（2a）的另一端与卡爪扣环（273）内壁呈压缩抵接，且弹簧（2a）的压缩量需大于卡爪（28）横向移动量。
2.如权利要求1所述的PCBA拆卸夹具，其特征在于：所述凸轮曲面槽的弧形角度大于180°。
3.如权利要求2所述的PCBA拆卸夹具，其特征在于：所述凸轮曲面槽包括凸轮曲面槽一段及凸轮曲面槽二段，所述凸轮曲面槽二段的槽高大于凸轮曲面槽一段的槽高，所述凸轮曲面槽一段的弧形角度为60°，且所述凸轮曲面槽一段的槽高由浅向深过渡，两段槽的高度差大于卡爪（28）横向移动距离。
4.如权利要求3所述的PCBA拆卸夹具，其特征在于：所述卡爪驱动块（26）的外侧与卡爪（28）上端抵接，所述卡爪的中部架设于卡爪支架（27）的支架环（272），所述卡爪中部与支架环（272）根部设置有间隙（2721）。
5.如权利要求4所述的PCBA拆卸夹具，其特征在于：穿设于所述支架头部（271）内的凸轮杆截面呈凸轮状，包括第一凸轮端（37）和第二凸轮端（38），所述第一凸轮端（37）与第二凸轮端（38）呈圆弧状，且第一凸轮端（37）圆弧半径小于第二凸轮端（38）圆弧半径，凸轮杆（22）中心与第二凸轮端（38）顶部的距离大于凸轮杆（22）的中心与第一凸轮端（37）顶部的距离。
6.如权利要求1所述的PCBA拆卸夹具，其特征在于：所述凸轮杆（22）的另一端设置有一转动杆（21）。
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