CN117282833B - 一种动力电池包箱盖加工用冲压成型结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种动力电池包箱盖加工用冲压成型结构，包括底座、安装在所述底座顶部的底盘以及安装在所述底座上方的第一安装架，所述底盘的顶部开设有若干冲压槽，所述第一安装架上安装有和冲压槽配合使用的冲压装置，所述第一安装架的底部安装有用于改变左吸盘和右吸盘相对位置的驱动装置，所述驱动装置包括固定架、丝杠、第一移动块以及第二移动块，所述固定架的顶部固定安装在所述第一安装架的底部。本发明可以避免电池包箱盖对应左吸盘、右吸盘的位置因后期冲压开槽，导致箱盖和左吸盘、右吸盘吸合不上或吸合的不牢固的问题；又可以去除箱盖上残留的废料，增加吸附力，以此提高左吸盘、右吸盘和电池包箱盖的吸附效果。

Description

一种动力电池包箱盖加工用冲压成型结构

技术领域

本发明涉及电池包箱盖加工技术领域，具体为一种动力电池包箱盖加工用冲压成型结构。

背景技术

电池包箱盖是通过冲压技术成型，用于封闭电池包的组件。电池包箱盖可以为电池组提供物理上的保护，防止外部物体对电池模组的损坏；箱盖还具有密封功能，以确保电池包内的材料不会泄漏或受到外部环境的影响；箱盖还具有散热功能，使电池能够有效地排除热量，保持温度在安全范围内。

现有技术中，有很多关于动力电池包箱盖加工用冲压成型结构的研究，例如申请公开号为CN212494756U的一种防爆锂电池盖板的加工工装，该加工工装包括底座、安装在底座顶部的底盘、安装在底座顶部的第一安装架、转动安装在底座顶部的第二安装架和驱动第二安装架转动的驱动装置，所述底盘的顶部开设有多个冲压槽，底盘通过传动装置转动安装在底座的顶部，所述第一安装架上安装有与冲压槽配合使用的冲压装置。不仅可以很方便的将冲压好的锂电池盖板从冲压槽的内部取出，而且可以实现快速的连续式生产，提高了加工的效率。

但是还存在如下不足：由上述的陈述可知：在锂电池盖板冲压之后，吸盘和锂电池盖板的位置不一定吻合(即锂电池盖板对应吸盘的位置被冲压开槽)，导致吸盘和锂电池盖板吸合不上或吸合的不牢固，且因为盖板冲压之后，在盖板上残留有废料的缘故，导致吸盘无法完全贴合在盖板的表面，从而影响吸附力，影响吸盘和锂电池盖板的吸附效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动力电池包箱盖加工用冲压成型结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种动力电池包箱盖加工用冲压成型结构，包括底座、安装在所述底座顶部的底盘以及安装在所述底座上方的第一安装架，所述底盘的顶部开设有若干冲压槽，所述第一安装架上安装有和冲压槽配合使用的冲压装置，所述第一安装架的底部安装有用于改变左吸盘和右吸盘相对位置的驱动装置，所述驱动装置包括固定架、丝杠、第一移动块以及第二移动块，所述固定架的顶部固定安装在所述第一安装架的底部，所述丝杠的一端嵌套在所述固定架的内部，另一端贯穿所述固定架和第一电机的驱动轴固定连接，所述第一移动块和第二移动块的一端套设在所述丝杠上，所述固定架的底部通过支架固定连接有支撑座，所述第一移动块的另一端贯穿所述支撑座内开设的滑槽和所述左吸盘固定连接，所述第二移动块的另一端贯穿所述支撑座内开设的滑槽和所述右吸盘固定连接，所述左吸盘和所述右吸盘上均连接有连接管，所述连接管穿设所述第一移动块、所述第二移动块和真空泵的气管固定连接；

所述底座的顶部安装有扫除电池包箱盖上残留的废料的清扫装置，所述清扫装置包括第二安装架、支杆以及毛刷，所述第二安装架通过柱管固定安装在所述底座内的第一转盘上，所述第一转盘的底部固定安装有第三电机，所述支杆和固定在第二安装架上的第四电机的驱动轴固定连接，所述毛刷均匀安装在所述支杆的一侧，所述支杆的另一侧安装有增加电池包箱盖和所述左吸盘、所述右吸盘吸附效果的洒水装置，所述洒水装置包括喷嘴、水管以及水泵，所述喷嘴一端连接有所述水管，另一端延伸到所述支杆的外部，所述水泵的一端和所述水管的一端固定连接，另一端和水箱连接，所述水箱固定安装在套设于所述支杆的安装板上。

优选的，所述冲压装置包括固定在所述第一安装架上的液压缸和固定在液压缸伸长端的冲压头，所述冲压头位于所述底盘的上方和所述冲压槽相吻合。

优选的，所述第一安装架的一端固定连接有驱动所述左吸盘、所述右吸盘上下移动的升降装置。

优选的，所述升降装置包括齿条、齿轮以及伸缩杆，所述底座的顶部固定安装有第三安装架，所述第一安装架贯穿所述第三安装架内开设的滑槽和所述齿条固定连接，所述齿轮和所述齿条啮合连接，所述伸缩杆的一端固定连接在所述齿条的顶部，另一端和所述第三安装架的内壁固定连接。

优选的，所述齿条的内部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有T型柱，所述T型柱伸出所述齿条的一端和第二转盘固定连接，所述第二转盘的底部固定连接有第二电机的驱动轴，所述齿轮的中心轴和第五电机的驱动轴固定连接。

优选的，所述丝杠上设置有方向相反的左右螺纹。

优选的，所述底盘的底部安装有第三转盘，所述第三转盘的底部固定连接有第六电机的驱动轴。

优选的，所述安装板的一侧固定连接有传动柱，所述传动柱远离所述安装板的一端滑动连接在所述第二安装架内开设的环形凹槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过将丝杠的一端嵌套在固定架的内部，另一端贯穿固定架和第一电机的驱动轴固定连接，在丝杠上设置方向相反的左右螺纹，将第一移动块套设在丝杠左侧的螺纹上，第二移动块套设在丝杠右侧的螺纹上，固定架的底部通过支架固定连接支撑座，第一移动块和左吸盘固定连接，第二移动块和右吸盘固定连接，以此驱动左吸盘、右吸盘之间的间距增大或减小，以改变左吸盘、右吸盘的位置，避免电池包箱盖对应左吸盘、右吸盘的位置因后期冲压开槽，导致箱盖和左吸盘、右吸盘吸合不上或吸合的不牢固的问题；

本发明通过将第二安装架固定安装在底座内的第一转盘上，在第一转盘的底部固定安装第三电机，将支杆和固定在第二安装架上的第四电机的驱动轴固定连接，将毛刷均匀安装在支杆的一侧，将喷嘴一端连接水管，另一端延伸到支杆的外部，水泵的一端和水管的一端固定连接，另一端和水箱连接，水箱固定安装在套设于支杆的安装板上，在冲压装置冲压电池包箱盖之后，利用毛刷将电池包箱盖上残留的废料清扫干净，利用喷嘴在电池包盖板上喷洒水，毛刷再将电池包箱盖上的水扫均匀且控制适当的水量，既可以去除箱盖上残留的废料，又可以利用水让左吸盘和右吸盘完全贴合在箱盖的表面，增加吸附力，以此提高左吸盘、右吸盘和电池包箱盖的吸附效果。

附图说明

图1为本发明毛刷位于支杆下方时的正视剖面图；

图2为本发明喷嘴位于支杆下方时的正视剖面图；

图3为本发明驱动装置的结构示意图；

图4为本发明清扫装置和洒水装置的结构示意图；

图5为本发明环形凹槽和传动柱的连接示意图。

图中：1底座、2底盘、3第一安装架、4冲压槽、5左吸盘、6右吸盘、7固定架、8丝杠、9第一移动块、10第二移动块、11第一电机、12支撑座、13第二电机、14连接管、15真空泵、16第二安装架、17支杆、18毛刷、19第一转盘、20第三电机、21第四电机、22喷嘴、23水管、24水泵、25水箱、26安装板、27液压缸、28冲压头、29齿条、30齿轮、31伸缩杆、32第三安装架、33-T型柱、34第二转盘、35环形凹槽、36第三转盘、37第六电机、38传动柱、39第五电机、40柱管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：

一种动力电池包箱盖加工用冲压成型结构，如图1和图2以及图3所示，包括底座1、安装在底座1顶部的底盘2以及安装在底座1上方的第一安装架3，底盘2的顶部开设有若干冲压槽4，第一安装架3上安装有和冲压槽4配合使用的冲压装置，第一安装架3的底部安装有用于改变左吸盘5和右吸盘6相对位置的驱动装置，驱动装置包括固定架7、丝杠8、第一移动块9以及第二移动块10，固定架7的顶部固定安装在第一安装架3的底部，丝杠8的一端嵌套在固定架7的内部，另一端贯穿固定架7和第一电机11的驱动轴固定连接，第一移动块9和第二移动块10的一端套设在丝杠8上，固定架7的底部通过支架固定连接有支撑座12，第一移动块9的另一端贯穿支撑座12内开设的滑槽13和左吸盘5固定连接，第二移动块9的另一端贯穿支撑座12内开设的滑槽和右吸盘6固定连接，左吸盘5和右吸盘6上均连接有连接管14，连接管14为可伸缩的管，连接管14穿设第一移动块9、第二移动块10和真空泵15的气管固定连接，左吸盘5和右吸盘6上安装有电动泄压阀；

底座1的顶部安装有扫除电池包箱盖上残留的废料的清扫装置，如图1和图2以及图4所示，清扫装置包括第二安装架16、支杆17以及毛刷18，第二安装架16通过柱管40固定安装在底座1内的第一转盘19上，第一转盘19的底部固定安装有第三电机20，支杆17和固定在第二安装架16上的第四电机21的驱动轴固定连接，毛刷18均匀安装在支杆17的一侧，支杆17的另一侧安装有增加电池包箱盖和左吸盘5、右吸盘6吸附效果的洒水装置，洒水装置包括喷嘴22、水管23以及水泵24，喷嘴22一端连接有水管23，另一端延伸到支杆17的外部，水泵24的一端和水管23的一端固定连接，另一端和水箱25连接，水箱25固定安装在套设于支杆17的安装板26上。

在上述实施例的基础上，如图3所示，冲压装置包括固定在第一安装架3上的液压缸27和固定在液压缸27伸长端的冲压头28，冲压头28位于底盘2的上方和冲压槽4相吻合，通过冲压装置对放置在冲压槽4内的电池包箱盖进行冲压。

在上述实施例的基础上，如图1和图2所示，第一安装架3的一端固定连接有驱动左吸盘5、右吸盘6上下移动的升降装置，升降装置包括齿条29、齿轮30以及伸缩杆31，底座1的顶部固定安装有第三安装架32，第一安装架3贯穿第三安装架32内开设的滑槽和齿条29固定连接，齿轮30和齿条29啮合连接，伸缩杆31的一端固定连接在齿条29的顶部，另一端和第三安装架32的内壁固定连接，利用齿轮30和齿条29的啮合连接，可以驱动左吸盘5、右吸盘6上下移动。

在上述实施例的基础上，如图1和图2所示，齿条30的内部开设有滑槽，滑槽内滑动连接有T型柱33，T型柱33伸出齿条29的一端和第二转盘34固定连接，第二转盘34的底部固定连接有第二电机13的驱动轴，齿轮30的中心轴和第五电机39的驱动轴固定连接，第五电机39固定在第二转盘34上，T型柱33和齿条30内部开设的滑槽的设置，一方面可以增加左吸盘5、右吸盘6升降的稳定性；另一方面可以减少升降装置的占用空间。

在上述实施例的基础上，如图3所示，丝杠8上设置有方向相反的左右螺纹，第一移动块9套设在丝杠8左侧的螺纹上，第二移动块10套设在丝杠8右侧的螺纹上，利用方向相反的左右螺纹，驱动第一移动块9和第二移动块10移动方向相反，以此驱动左吸盘5、右吸盘6之间的间距增大或减小，改变左吸盘5、右吸盘6的位置。

在上述实施例的基础上，如图1所示，底盘2的底部安装有第三转盘36，第三转盘36的底部固定连接有第六电机37的驱动轴，第三转盘36和第六电机37的设置，可以改变底盘2上冲压槽4的位置，以满足冲压装置和任意一个冲压槽4的位置吻合。

在上述实施例的基础上，如图5所示，安装板26的一侧固定连接有传动柱38，传动柱38远离安装板26的一端滑动连接在第二安装架16内开设的环形凹槽35，环形凹槽35的设置，可以增加支杆17转动的稳定性。

本实施中，第一电机11、第二电机13、第三电机20、第四电机21、第五电机39、第六电机37、电动泄压阀、真空泵15、水泵24、液压缸27以及均和控制器电性连接，控制器模块采用型号为80C51的单片机，第一电机11、第二电机13、第三电机20、第四电机21、第五电机以及第六电机37均采用苏州科扬机电有限公司生产的17HS4401S，由电枢、定子、转子、轴承、外壳以及控制端口组成，第一电机11、第二电机13、第三电机20、第四电机21、第五电机39以及第六电机37的控制端口连接于单片机的GPIO引脚上，实现将单片机的控制信号传输给第一电机4和第二电机的功能，具体过程：当左吸盘5、右吸盘6的位置需要调整时，控制器将数据信号发送到单片机，单片机控制第一电机11开启，驱动丝杠8旋转，继而驱动第一移动块9和第二移动块10的移动，来控制左吸盘5、右吸盘6的移动；当左吸盘5、右吸盘6吸住电池包箱盖时，控制器将数据信号发送到单片机，单片机控制第二电机13开启，利用第二电机13驱动第二转盘34旋转，将电池包箱盖移动到其它工件的上方；当电池包箱盖需要清扫和洒水或左吸盘5、右吸盘6吸取电池包箱盖时，控制器将数据信号发送到单片机，单片机控制第三电机20开启，驱动第一转盘19和支杆17旋转，继而驱动毛刷18或喷嘴22移到或移出电池包箱盖的上方；当毛刷18或喷嘴22需要调换下方向时，控制器将数据信号发送到单片机，单片机控制第四电机21开启，将支杆17旋转顺或逆时针180即可；当左吸盘5、右吸盘6需要上下移动时，控制器将数据信号发送到单片机，单片机控制第五电机39开启，驱动齿轮30旋转，齿轮30的旋转驱动齿条29上下移动，继而驱动左吸盘5、右吸盘6上下移动；当电池包箱盖需要冲压时，控制器将数据信号发送到单片机，单片机控制第六电机37开启，改变底盘2上冲压槽4的位置，使冲压装置能够实现冲压的目的；电动泄压阀采用上海永定生产的H41H型截止阀，电动泄压阀主要由阀体阀芯、阀球、密封件、手轮、连接件以及控制端口组成，电动泄压阀的控制端口连接于单片机的GPIO引脚上，实现将单片机的控制信号传输给电动泄压阀的功能，具体过程：当电池包箱盖移动到其它工件的上方时，控制器将数据信号发送到单片机，单片机控制电动泄压阀打开，将左吸盘5、右吸盘6内的压强恢复，因左吸盘5、右吸盘6和外部的压强一致，电池包箱盖自动脱落，落在下一个工件上；真空泵15采用南京航天长征泵业集团有限公司生产的ZJ系列旋片真空泵，真空泵15由电机、旋片、泵腔、进气口、排气口、油封油箱以及油泵组成，真空泵15的控制端口连接于单片机的GPIO引脚上，实现将单片机的控制信号传输给真空泵15的功能，具体过程：当左吸盘5、右吸盘6贴在电池包箱盖顶面，控制器将数据信号发送到单片机，单片机控制真空泵15开启，将左吸盘5、右吸盘6内的空气抽出，以形成负压，进而使得电池包箱盖可以被左吸盘5、右吸盘6吸附住；水泵24采用徐州华工机械制造有限公司生产的ZJ型自吸泵，水泵24由泵体、叶轮、自吸管路、泵轴和密封以及电机组成，水泵24的控制端口连接于单片机的GPIO引脚上，实现将单片机的控制信号传输给水泵24的功能，具体过程：将洒水装置的喷嘴22旋转至和电池包箱盖靠近，控制器将数据信号发送到单片机，单片机控制水泵24开启，将水箱25内的水抽到水管23内，通过若干喷嘴22喷洒在电池包箱盖上；液压缸27采用大连万华液压设备有限公司生产的YH系列液压缸，液压缸27由缸筒、活塞、密封件以及活塞杆组成，液压缸27的控制端口连接于单片机的GPIO引脚上，实现将单片机的控制信号传输给液压缸27的功能，具体过程：当待冲压的电池包箱盖移动到冲压头28正下方，控制器将数据信号发送到单片机，单片机控制液压缸27伸长带动冲压头28进入冲压槽4的内部对电池包箱盖进行冲压。

本实施中，通过将丝杠8的一端嵌套在固定架7的内部，另一端贯穿固定架7和第一电机11的驱动轴固定连接，在丝杠8上设置方向相反的左右螺纹，将第一移动块9套设在丝杠8左侧的螺纹上，第二移动块10套设在丝杠8右侧的螺纹上，固定架7的底部通过支架固定连接支撑座12，第一移动块9和左吸盘5固定连接，第二移动块9和右吸盘6固定连接，以此驱动左吸盘5、右吸盘6之间的间距增大或减小，改变左吸盘5、右吸盘6的位置，避免电池包箱盖对应左吸盘5、右吸盘6的位置因冲压开槽，导致箱盖和左吸盘5、右吸盘6吸合不上或吸合的不牢固的问题；

通过将第二安装架16通过柱管40固定安装在底座1内的第一转盘19上，在第一转盘19的底部固定安装第三电机20，将支杆17和固定在第二安装架16上的第四电机21的驱动轴固定连接，将毛刷18均匀安装在支杆17的一侧，将喷嘴22一端连接水管23，另一端延伸到支杆17的外部，水泵24的一端和水管23的一端固定连接，另一端和水箱25连接，水箱25固定安装在套设于支杆17的安装板26上，在冲压装置冲压电池包箱盖之后，利用毛刷18将电池包箱盖上残留的废料清扫干净，利用喷嘴22在电池包盖板上喷洒水，毛刷18再将电池包箱盖上的水扫均匀且水量适当，因此既可以去除箱盖上残留的废料，又可以使左吸盘5和右吸盘6完全贴合在箱盖的表面，增加吸附力，以此提高左吸盘5、右吸盘6和电池包箱盖的吸附效果。

该动力电池包箱盖加工用冲压成型结构的工作原理：

冲压时，首先将待冲压的电池包箱盖放置在底盘2上，随着第六电机37间歇性的转动，带动底盘2间歇性的转动，从而将待冲压的电池包箱盖移动到冲压头28正下方，底盘2停止转动时，液压缸27伸长带动冲压头28进入冲压槽4的内部对电池包箱盖进行冲压，冲压完成后液压缸27收缩回原位，使得冲压头28退出到冲压槽4的外部，然后驱动第三电机20顺时针旋转，继而带动第一转盘19顺时针旋转，利用毛刷18的往复旋转将电池包箱盖上残留的废料清扫干净，接着将第四电机21顺时针旋转180度，将洒水装置的喷嘴22旋转至和电池包箱盖靠近，利用水泵24将水箱25内的水抽到水管23内，通过若干喷嘴22喷洒在电池包箱盖上，然后驱动第四电机21顺时针旋转180度，将清扫装置的毛刷18旋转至和电池包箱盖靠近，驱动第三电机20顺时针旋转，利用毛刷18的往复旋转将电池包箱盖上喷洒的水扫均匀且控制水量，接着利用第三电机20将支杆17旋转出电池包箱盖的上方，然后再驱动第一电机11旋转，通过丝杠8驱动第一移动块9、第二移动块10移动，将左吸盘5、右吸盘6之间的间距增大或减小，改变左吸盘5、右吸盘6的位置，使左吸盘5、右吸盘6移动到和电池包箱盖未开槽的区域，接着第五电机39旋转，驱动齿轮30旋转，继而驱动齿条29下移，将左吸盘5、右吸盘6贴在电池包箱盖顶面，然后真空泵15开始工作，从而使左吸盘5、右吸盘6内形成负压，进而使得电池包箱盖可以被左吸盘5、右吸盘6吸附住，最后齿轮30反方向旋转，驱动齿条29上移，左吸盘5、右吸盘6将电池包箱盖取出，驱动第二电机13逆时针旋转，将电池包箱盖移动到其它工件的上方，真空泵15停止工作，泄压阀开启，左吸盘5、右吸盘6内的压强恢复，电池包箱盖脱落，落在下一个工件上，如此循环，可以达到连续生产。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种动力电池包箱盖加工用冲压成型结构，其特征在于，包括底座、安装在所述底座顶部的底盘以及安装在所述底座上方的第一安装架，所述底盘的顶部开设有若干冲压槽，所述第一安装架上安装有和冲压槽配合使用的冲压装置，所述第一安装架的底部安装有用于改变左吸盘和右吸盘相对位置的驱动装置，所述驱动装置包括固定架、丝杠、第一移动块以及第二移动块，所述固定架的顶部固定安装在所述第一安装架的底部，所述丝杠的一端嵌套在所述固定架的内部，另一端贯穿所述固定架和第一电机的驱动轴固定连接，所述第一移动块和第二移动块的一端套设在所述丝杠上，所述丝杠上设置有方向相反的左右螺纹，所述固定架的底部通过支架固定连接有支撑座，所述第一移动块的另一端贯穿所述支撑座内开设的滑槽和所述左吸盘固定连接，所述第二移动块的另一端贯穿所述支撑座内开设的滑槽和所述右吸盘固定连接，所述左吸盘和所述右吸盘上均连接有连接管，所述连接管穿设所述第一移动块、所述第二移动块和真空泵的气管固定连接；

所述底座的顶部安装有扫除电池包箱盖上残留的废料的清扫装置，所述清扫装置包括第二安装架、支杆以及毛刷，所述第二安装架通过柱管固定安装在所述底座内的第一转盘上，所述第一转盘的底部固定安装有第三电机，所述支杆和固定在第二安装架上的第四电机的驱动轴固定连接，所述毛刷均匀安装在所述支杆的一侧，所述支杆的另一侧安装有增加电池包箱盖和所述左吸盘、所述右吸盘吸附效果的洒水装置，所述洒水装置包括喷嘴、水管以及水泵，所述喷嘴一端连接有所述水管，另一端延伸到所述支杆的外部，所述水泵的一端和所述水管的一端固定连接，另一端和水箱连接，所述水箱固定安装在套设于所述支杆的安装板上，所述安装板的一侧固定连接有传动柱，所述传动柱远离所述安装板的一端滑动连接在所述第二安装架内开设的环形凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池包箱盖加工用冲压成型结构，其特征在于，所述冲压装置包括固定在所述第一安装架上的液压缸和固定在液压缸伸长端的冲压头，所述冲压头位于所述底盘的上方和所述冲压槽相吻合。

3.根据权利要求1所述的一种动力电池包箱盖加工用冲压成型结构，其特征在于，所述第一安装架的一端固定连接有驱动所述左吸盘、所述右吸盘上下移动的升降装置。

4.根据权利要求3所述的一种动力电池包箱盖加工用冲压成型结构，其特征在于，所述升降装置包括齿条、齿轮以及伸缩杆，所述底座的顶部固定安装有第三安装架，所述第一安装架贯穿所述第三安装架内开设的滑槽和所述齿条固定连接，所述齿轮和所述齿条啮合连接，所述伸缩杆的一端固定连接在所述齿条的顶部，另一端和所述第三安装架的内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种动力电池包箱盖加工用冲压成型结构，其特征在于，所述齿条的内部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有T型柱，所述T型柱伸出所述齿条的一端和第二转盘固定连接，所述第二转盘的底部固定连接有第二电机的驱动轴，所述齿轮的中心轴和第五电机的驱动轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种动力电池包箱盖加工用冲压成型结构，其特征在于，所述底盘的底部安装有第三转盘，所述第三转盘的底部固定连接有第六电机的驱动轴。