CN117282029B - 脊髓电刺激参数调整方法、骨植入式电刺激装置和介质 - Google Patents
脊髓电刺激参数调整方法、骨植入式电刺激装置和介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117282029B CN117282029B CN202311586234.4A CN202311586234A CN117282029B CN 117282029 B CN117282029 B CN 117282029B CN 202311586234 A CN202311586234 A CN 202311586234A CN 117282029 B CN117282029 B CN 117282029B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- electric field
- electrical stimulation
- field intensity
- stimulation parameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 title claims abstract description 281
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 title claims abstract description 74
- 210000000278 spinal cord Anatomy 0.000 title claims abstract description 47
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 230000005684 electric field Effects 0.000 claims abstract description 232
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 41
- 239000007943 implant Substances 0.000 claims abstract description 33
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 43
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 claims description 25
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 13
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 10
- 238000002513 implantation Methods 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 108010076504 Protein Sorting Signals Proteins 0.000 claims description 4
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 3
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 3
- 238000000338 in vitro Methods 0.000 claims description 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 3
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims description 2
- 230000001351 cycling effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 2
- 238000010606 normalization Methods 0.000 claims description 2
- 238000011176 pooling Methods 0.000 claims description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 26
- 230000006870 function Effects 0.000 description 13
- 238000006213 oxygenation reaction Methods 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 238000003062 neural network model Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 238000013527 convolutional neural network Methods 0.000 description 2
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 244000309466 calf Species 0.000 description 1
- 238000013136 deep learning model Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000007830 nerve conduction Effects 0.000 description 1
- 230000010004 neural pathway Effects 0.000 description 1
- 210000000118 neural pathway Anatomy 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 210000001032 spinal nerve Anatomy 0.000 description 1
- 239000003826 tablet Substances 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/3605—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system
- A61N1/36057—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system adapted for stimulating afferent nerves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/02—Details
- A61N1/08—Arrangements or circuits for monitoring, protecting, controlling or indicating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/3605—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system
- A61N1/3606—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system adapted for a particular treatment
- A61N1/36062—Spinal stimulation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/3605—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system
- A61N1/36128—Control systems
- A61N1/36146—Control systems specified by the stimulation parameters
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Neurology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Neurosurgery (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Electrotherapy Devices (AREA)
Abstract
本公开的实施例公开了脊髓电刺激参数调整方法、骨植入式电刺激装置和介质。该方法的一具体实施方式包括：根据针对目标生物体设定的骨植入式电刺激装置的电刺激参数信息，控制骨植入式电刺激装置包括的电脉冲发生器通过置入在骨植入构件中的电极，将电刺激施加在骨植入构件植入的椎骨对应的脊髓；通过至少一个电场传感器中的每个电场传感器，采集电场强度信息，得到至少一个电场强度信息；根据至少一个电场强度信息，确定电刺激参数信息是否满足参数调整条件；响应于确定电刺激参数信息满足参数调整条件，根据至少一个电场强度信息，对电刺激参数信息进行调整。该实施方式可以降低长时间超负荷的电刺激对生物体造成的损伤，提高了安全性。
Description
技术领域
本公开的实施例涉及脊髓电刺激技术领域，具体涉及脊髓电刺激参数调整方法、骨植入式电刺激装置和介质。
背景技术
针对脊髓的电神经调控，也称为“脊髓电刺激”，指通过传导电极向脊髓施加特定参数的电信号，以实现调控脊髓神经传导的目的，从而可以用于观测脊髓反应的变化。目前最常用的脊髓电刺激方式为按照预先设定的电信号参数，对目标生物体的脊髓施加电刺激。同时，后续需要拍摄影像，以供观测人员确认观测脊髓处的椎骨的变化状态或通过图像识别技术确认椎骨的变化状态，并进一步设定电信号参数对目标生物体的脊髓施加电刺激。
然而，发明人发现，当采用上述脊髓电刺激方式时经常会存在如下技术问题：
第一，不同生物体对电刺激的反应状况不同，甚至同一生物体在不同条件下对电刺激的反应状况也不同，由于电信号参数大小一直不变，生物体的电刺激承受能力下降时，长时间超负荷的电刺激对生物体造成的损伤较大，导致安全性较差。
第二，现有的椎骨状态自动检测方式通常采用图像识别技术，而图像识别需采用专用设备拍摄，检测耗时较长，且无法依据生物体对电刺激的反应进行检测，导致椎骨状态自动检测的准确率较低。
该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
本公开的一些实施例提出了脊髓电刺激参数调整方法、骨植入式电刺激装置和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
第一方面，本公开的一些实施例提供了一种脊髓电刺激参数调整方法，该方法包括：根据针对目标生物体设定的骨植入式电刺激装置的电刺激参数信息，控制上述骨植入式电刺激装置包括的电脉冲发生器通过置入在骨植入构件中的电极，将电刺激施加在上述骨植入构件植入的椎骨对应的脊髓，其中，上述骨植入式电刺激装置包括电脉冲发生器、至少一个电极、至少一个骨植入构件和至少一个电场传感器，每个骨植入构件中放置有至少一个电极；通过上述至少一个电场传感器中的每个电场传感器，采集电场强度信息，得到至少一个电场强度信息；根据上述至少一个电场强度信息，确定上述电刺激参数信息是否满足参数调整条件；响应于确定上述电刺激参数信息满足上述参数调整条件，根据上述至少一个电场强度信息，对上述电刺激参数信息进行调整。
第二方面，本公开的一些实施例提供了一种骨植入式电刺激装置，包括：一个或多个处理器；电脉冲发生器，用于根据电刺激参数信息生成电脉冲信号；至少一个电极；至少一个电场传感器，用于采集电场强度信息；至少一个骨植入构件，每个骨植入构件中放置有至少一个电极；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
第三方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的脊髓电刺激参数调整方法，减少了对生物体造成的电刺激损伤，提高了安全性。具体来说，造成安全性较差的原因在于：不同生物体对电刺激的反应状况不同，甚至同一生物体在不同条件下对电刺激的反应状况也不同，由于电信号参数大小一直不变，生物体的电刺激承受能力下降时，长时间超负荷的电刺激对生物体造成的损伤较大，导致安全性较差。基于此，本公开的一些实施例的脊髓电刺激参数调整方法，首先，根据针对目标生物体设定的骨植入式电刺激装置的电刺激参数信息，控制上述骨植入式电刺激装置包括的电脉冲发生器通过置入在骨植入构件中的电极，将电刺激施加在上述骨植入构件植入的椎骨对应的脊髓，其中，上述骨植入式电刺激装置包括电脉冲发生器、至少一个电极、至少一个骨植入构件和至少一个电场传感器，每个骨植入构件中放置有至少一个电极。由此，可以通过电极将电刺激施加在骨植入构件植入的椎骨对应的脊髓。然后，通过上述至少一个电场传感器中的每个电场传感器，采集电场强度信息，得到至少一个电场强度信息。由此，可以通过电场传感器采集施加电刺激后施加生物体的脊髓处的电场强度。接着，根据上述至少一个电场强度信息，确定上述电刺激参数信息是否满足参数调整条件。由此，可以判断是否需要对在先施加的电刺激的电刺激参数信息进行调整。最后，响应于确定上述电刺激参数信息满足上述参数调整条件，根据上述至少一个电场强度信息，对上述电刺激参数信息进行调整。由此，可以在确定电刺激参数信息满足参数调整条件时，自动对电刺激参数信息进行调整，以供下一次进行电刺激。也因为可以通过电场强度信息判断是否需调整电刺激参数信息，并可以根据电场强度信息自动调整电刺激参数信息，从而可以根据生物体对电刺激的适应程度自适应地调整电刺激参数。进而可以降低长时间超负荷的电刺激对生物体造成的损伤，提高了安全性。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
图1是根据本公开的脊髓电刺激参数调整方法的一些实施例的流程图；
图2是适于用来实现本公开的一些实施例的骨植入式电刺激装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
应当明确说明的是，本公开的脊髓电刺激参数调整方法用于非治疗目的，具体地，可以用于脊髓电刺激后适应电场强度变化的电刺激参数的调整。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
图1示出了根据本公开的脊髓电刺激参数调整方法的一些实施例的流程100。该脊髓电刺激参数调整方法，包括以下步骤：
步骤101，根据针对目标生物体设定的骨植入式电刺激装置的电刺激参数信息，控制骨植入式电刺激装置包括的电脉冲发生器通过置入在骨植入构件中的电极，将电刺激施加在骨植入构件植入的椎骨对应的脊髓。
在一些实施例中，脊髓电刺激参数调整方法的执行主体（例如计算设备）可以根据针对目标生物体设定的骨植入式电刺激装置的电刺激参数信息，控制上述骨植入式电刺激装置包括的电脉冲发生器通过置入在骨植入构件中的电极，将电刺激施加在上述骨植入构件植入的椎骨对应的脊髓。其中，上述执行主体可以为体外电子设备，也可以为骨植入式电刺激装置。骨植入式电刺激装置可以为通过植入在生物体的椎骨处的电极施加电刺激的电刺激装置。上述骨植入式电刺激装置可以包括但不限于：电脉冲发生器、至少一个电极、至少一个骨植入构件和至少一个电场传感器。每个骨植入构件中放置有至少一个电极。每个电极可以对应一个电场传感器。电场传感器可以设置在电极的探头中。电场传感器可以用于检测电刺激后生物体的生理信号的电场强度。骨植入构件可以用于植入生物体的椎骨中。例如，骨植入构件可以植入在不限于椎骨的以下至少一个部位中：椎体、椎弓根、椎板、棘突、横突。骨植入构件内部中空，可以用于放置电极。上述电刺激参数信息可以为针对目标生物体设定的初始的电刺激参数。上述电刺激参数信息可以为需产生的电信号的详细参数。上述电刺激参数信息可以包括但不限于以下至少一项：电流大小、电压大小、幅值、频率、持续时间。电脉冲发生器可以通过连接线连接电极，以产生电信号传输至电极处。实践中，上述执行主体可以根据针对目标生物体设定的骨植入式电刺激装置的电刺激参数信息，控制上述骨植入式电刺激装置包括的电脉冲发生器通过置入在各个骨植入构件中的各个电极，将电刺激施加在各个骨植入构件植入的椎骨对应的脊髓。
步骤102，通过至少一个电场传感器中的每个电场传感器，采集电场强度信息，得到至少一个电场强度信息。
在一些实施例中，上述执行主体可以通过上述至少一个电场传感器中的每个电场传感器，采集电场强度信息，得到至少一个电场强度信息。其中，电场强度信息可以包括但不限于：电场强度。可选地，电场强度信息还可以包括但不限于以下中的至少一项：电流大小、电阻抗。实践中，上述执行主体可以在步骤101之后的预设时长通过上述至少一个电场传感器中的每个电场传感器，采集电场强度信息，得到至少一个电场强度信息。
步骤103，根据至少一个电场强度信息，确定电刺激参数信息是否满足参数调整条件。
在一些实施例中，上述执行主体可以根据上述至少一个电场强度信息，确定上述电刺激参数信息是否满足参数调整条件。其中，上述参数调整条件可以为任意电场强度信息包括的参数不在对应的预设范围内。这里，每项参数对应的预设范围可以是预先设定的，不做具体限定。
可选地，每个电极的探头中还可以设置但不限于以下中的至少一项：温度传感器、氧合传感器、脉率传感器。
可选地，上述执行主体可以通过上述至少一个电极中设置的温度传感器、氧合传感器和脉率传感器采集温度、氧合指数和脉率指数，得到至少一个温度、至少一个氧合指数和至少一个脉率指数。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以根据上述至少一个电场强度信息、上述至少一个温度、上述至少一个氧合指数和上述至少一个脉率指数，确定上述电刺激参数信息是否满足参数调整条件。这里，参数调整条件可以为任意电场强度信息包括的参数、或任意温度、或任意氧合指数、或任意脉率指数不在对应的预设范围内。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过以下步骤根据上述至少一个电场强度信息，确定上述电刺激参数信息是否满足参数调整条件：
第一步，对于所得到的每个电场强度信息，执行以下步骤：
第一子步骤，确定上述电场强度信息对应的电场传感器的检测神经标识。这里，每个电极可以对应有一个神经。将电极置入目标生物体体内时，可以提前记录其所对应的神经。
第二子步骤，根据上述检测神经标识，确定对应上述检测神经标识的电场强度范围信息。这里，不同神经对应不同的电场强度范围信息，可以是预先设定的。
第二步，响应于确定任意电场强度信息不在对应的电场强度范围信息内，确定上述电刺激参数信息满足参数调整条件。由此，可以利用不同神经的电场强度范围，确定电刺激参数信息是否满足参数调整条件。
步骤104，响应于确定电刺激参数信息满足参数调整条件，根据至少一个电场强度信息，对电刺激参数信息进行调整。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定上述电刺激参数信息满足上述参数调整条件，根据上述至少一个电场强度信息，对上述电刺激参数信息进行调整。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以响应于确定上述电刺激参数信息满足上述参数调整条件，根据上述至少一个电场强度信息、上述至少一个温度、上述至少一个氧合指数和上述至少一个脉率指数，对上述电刺激参数信息进行调整。实践中，上述执行主体可以将上述至少一个电场强度信息、上述至少一个温度、上述至少一个氧合指数和上述至少一个脉率指数输入至预先训练的电刺激参数信息调整模型，得到调整后的电刺激参数信息。电刺激参数信息调整模型可以为神经网络模型，例如，可以为卷积神经网络模型。由此，可以通过电场强度、温度、氧合指数、脉率指数对电刺激参数信息进行综合调整。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过以下步骤根据上述至少一个电场强度信息，对上述电刺激参数信息进行调整：
第一步，将上述电刺激参数信息输入至预先构建的对应上述椎骨的电刺激分布仿真模型，得到对应上述电刺激参数信息和上述椎骨的电场分布信息。其中，上述电刺激分布仿真模型可以为模拟椎骨对应的脊髓的电场分布的有限元仿真模型。上述电刺激分布仿真模型可以以电刺激参数信息为输入，以施加在脊髓表面及内部各位置的电流及电场分布信息为输出。电场分布信息可以包括各个电场强度分布信息。每个电场强度分布信息可以包括电场强度和位置坐标。
第二步，根据上述至少一个电场强度信息，对上述电场分布信息进行插值校正处理，得到校正电场分布信息。实践中，上述执行主体可以确定上述至少一个电场强度信息对应的各个位置信息。然后，可以利用上述至少一个电场强度信息和上述各个位置信息对上述电场分布信息包括的各个电场强度分布信息进行插值平滑处理，以对电场分布信息进行插值校正，得到校正电场分布信息。
第三步，根据上述校正电场分布信息，对上述电刺激分布仿真模型进行更新。实践中，上述执行主体可以利用上述校正电场分布信息，构建有限元仿真模型以对上述电刺激分布仿真模型进行更新。
第四步，基于更新的电刺激分布仿真模型和目标电场分布信息，生成调整后的电刺激参数信息。其中，上述目标电场分布信息可以为预先设定的需要达到的电场分布目标。实践中，上述执行主体可以以上述目标电场分布信息作为输出，求解得到电刺激参数信息作为调整后的电刺激参数信息。
可选地，对于所得到的每个电场强度信息，上述执行主体可以执行以下步骤：
第一步，确定上述电场强度信息对应的电场传感器的检测神经标识。
第二步，根据上述检测神经标识，确定对应上述检测神经标识的电场强度报警信息。电场强度报警信息可以包括电场强度报警阈值。每个神经标识对应的电场强度报警信息可以是预先设定的。
第三步，响应于确定上述电场强度信息大于等于上述电场强度报警信息，确定与上述电场强度对应的神经的刺激电极。
第四步，控制上述电脉冲发生器关闭对应上述刺激电极的电路。由此，可以在电场强度度超过一定值时，自动切断电极的电路。
可选地，上述骨植入式电刺激装置还包括至少一个温度传感器。每个温度传感器对应一个电极。
可选地，对于上述至少一个温度传感器中的每个温度传感器，上述执行主体还可以执行以下步骤：
第一步，通过上述温度传感器采集温度信息。
第二步，响应于确定上述温度信息满足预设温度条件，将对应上述温度传感器的电极确定为目标电极。预设温度条件可以为上述温度信息包括的温度大于等于预设温度阈值。
第三步，控制上述电脉冲发生器关闭对应上述目标电极的电路。由此，可以在温度超过一定值时，自动切断电极的电路。
可选地，上述执行主体还可以根据调整后的电刺激参数信息，执行以下椎骨状态检测步骤：
第一步，控制上述骨植入式电刺激装置包括的电脉冲发生器通过置入在骨植入构件中的电极，将电刺激施加在上述骨植入构件植入的椎骨对应的脊髓。由此，可以利用调整后的电刺激参数信息，重新施加电刺激。
第二步，通过上述至少一个电场传感器中的每个电场传感器，采集预设时间段内的各个电场强度信息作为更新电场强度信息序列，得到至少一个更新电场强度信息序列。
第三步，根据上述至少一个更新电场强度信息序列，生成椎骨状态信息。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过以下步骤根据上述至少一个更新电场强度信息序列，生成椎骨状态信息：
第一步，对于上述预设时间段内的每个子时间段，执行以下步骤：
第一子步骤，将上述至少一个更新电场强度信息序列中对应上述子时间段的各个更新电场强度信息确定为更新电场强度信息集合。
第二子步骤，对于上述更新电场强度信息集合中的每个更新电场强度信息，执行以下步骤：
第一，根据上述电场分布信息，确定对应上述更新电场强度信息的仿真电场强度信息。其中，上述仿真电场强度信息可以为上述电场分布信息中上述更新电场强度信息对应的位置坐标处的电场强度。
第二，根据上述更新电场强度信息和上述仿真电场强度信息，生成电场强度差异信息。其中，上述电场强度差异信息可以为上述更新电场强度信息包括的电场强度与上述仿真电场强度信息包括的电场强度的差值。上述电场强度差异信息还可以包括位置坐标。
第三，将上述更新电场强度信息对应的检测神经标识添加至上述电场强度差异信息，以对电场强度差异信息进行更新。
第三子步骤，将所更新的各个电场强度差异信息确定为电场强度差异信息集合。
第二步，将所确定的各个电场强度差异信息集合、上述至少一个更新电场强度信息序列和对应上述椎骨的至少一个目标观测部位的至少一个生物电信号序列输入至预先训练的对应上述椎骨的椎骨状态检测模型，得到椎骨状态信息。其中，每个生物电信号序列对应一个目标观测部位。每个生物电信号序列对应上述预设时间段。上述椎骨状态检测模型包括输入层、初始卷积层、归一化层、激活层、多尺度特征提取层、残差网络层、平均池化层、循环卷积网络层、全连接层和输出层。上述椎骨状态检测模型可以为预先训练的神经网络模型。生物电信号可以为肌电信号，也可以通过电极传感器检测。至少一个目标观测部位可以包括但不限于以下中的至少一项：股四头肌、股二头肌、半腱肌、半膜肌、小腿三头肌。上述椎骨状态信息可以为用于表示椎骨处的对应观测指标的参数。例如，上述观测指标可以为用于对脊髓神经的激活程度进行量化的指标。
由此，上述第一步-第二步及其相关内容可以作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术所提及的技术问题二“现有的椎骨状态自动检测方式通常采用图像识别技术，而图像识别需采用专用设备拍摄，检测耗时较长，且无法依据生物体对电刺激的反应进行检测，导致椎骨状态自动检测的准确率较低”。导致锥体状态自动检测的准确率较低以及检测耗时较长的因素往往如下：现有的椎骨状态自动检测方式通常采用图像识别技术，而图像识别需采用专用设备拍摄，检测耗时较长，且无法依据生物体对电刺激的反应进行检测，导致椎骨状态自动检测的准确率较低。如果解决了上述因素，就能达到提高椎骨状态自动检测的准确率和缩短检测耗时的效果。为了达到这一效果，本公开结合电场强度的变化趋势以及生物体的生理反应结果，利用深度学习模型对椎骨状态进行检测，提高了椎骨状态检测的准确性。同时，也无需先利用专用设备拍摄图片，缩短了检测耗时。从而可以提高椎骨状态自动检测的准确率和缩短检测耗时，
可选地，上述执行主体还可以执行以下步骤：
第一步，响应于确定上述椎骨状态信息满足预设状态条件，根据上述椎骨状态信息，从预设的电刺激参数调整信息序列集合中选择对应上述椎骨状态信息的电刺激参数调整信息序列作为目标电刺激参数调整信息序列。其中，上述预设状态条件可以为椎骨状态信息在预先设定的状态参数范围集合中。上述电刺激参数调整信息序列集合可以为针对上述状态范围集合预先设定的用于依次调整施加的电刺激的信息。每个电刺激参数调整信息序列可以对应一个状态参数范围。例如，电刺激参数调整信息可以包括电场强度增大值或电场强度减小值。电场强度减小值可以为负数。
第二步，按照预设选择顺序，执行以下循环步骤：
第一子步骤，从上述电刺激参数调整信息序列中选择电刺激参数调整信息。预设选择顺序可以为从前至后的顺序。实践中，上述执行主体可以从前至后选择未选择过的电刺激参数调整信息。
第二子步骤，根据所选择的电刺激参数调整信息，对当前的电刺激参数信息进行调整。实践中，上述执行主体可以将电刺激参数调整信息与当前的电刺激参数信息的和确定为调整后的电刺激参数信息。
第三子步骤，根据调整后的电刺激参数信息，再次执行上述椎骨状态检测步骤，得到椎骨状态信息作为更新椎骨状态信息。
第四子步骤，确定上述更新椎骨状态信息是否满足上述预设状态条件。
第五子步骤，响应于确定上述更新椎骨状态信息满足上述预设状态条件，且上述电刺激参数调整信息序列中存在未选择过的电刺激参数调整信息，再次执行上述循环步骤。由此，可以利用椎骨状态参数，对脊髓施加持续的调整电刺激。
可选地，当前的电刺激模式可以为自适应调整模式。自适应调整模式可以为自动调整电刺激参数信息的模式。
可选地，上述执行主体还可以执行以下步骤：
第一步，响应于检测到电刺激模式调整操作，且调整后的电刺激模式为个性化调整模式，确定上述电刺激模式调整操作是否对应有个性化电刺激参数信息。其中，上述电刺激模式调整操作是通过骨植入式电刺激装置包括的体外终端检测到的。体外终端可以为但不限于以下中的至少一项：手机、电脑、平板电脑。上述电刺激模式调整操作可以为作用于其他模式的切换操作。上述个性化调整模式可以为用户可在安全范围内自行设定电刺激参数的模式。个性化电刺激参数信息可以为佩戴用户自行设定的电刺激参数信息。
第二步，响应于确定上述电刺激模式调整操作对应有个性化电刺激参数信息，将当前的电刺激参数信息更新为上述个性化电刺激参数信息。
第三步，响应于确定上述电刺激模式调整操作未对应有个性化电刺激参数信息，确定是否存在预先设定的默认电刺激参数信息。默认电刺激参数信息可以为在先设定的在个性化调整模式下使用的电刺激参数信息。
第四步，响应于确定存在预先设定的默认电刺激参数信息，将当前的电刺激参数信息更新为上述默认电刺激参数信息。
第五步，响应于确定不存在预先设定的默认电刺激参数信息，根据上述个性化调整模式对应的各个历史电刺激参数信息，确定目标电刺激参数信息。实践中，上述执行主体可以将最近的历史电刺激参数信息确定为目标电刺激参数信息。上述执行主体还可以对上述各个历史电刺激参数信息进行均值化处理，得到平均历史电刺激参数信息作为目标电刺激参数信息。
第六步，将当前的电刺激参数信息更新为上述目标电刺激参数信息。由此，可以支持佩戴用户的个性化电刺激参数调整。
可选地，上述执行主体还可以将上述至少一个更新电场强度信息序列发送至相关联的脑机接口，使得上述脑机接口根据上述至少一个更新电场强度信息序列向对应上述脊髓的神经核团发送电信号。实践中，脑机接口可以将上述至少一个更新电场强度信息序列输入至预先训练的电信号生成模型中，得到待发送的电信号。电信号生成模型可以为预先训练的神经网络模型。例如，电信号生成模型可以为卷积神经网络模型。由此，可以将采集的电场强度信息同步给脑机接口，从而可以用于对神经核团对应的各个神经通路进行激活。
可选地，上述执行主体还可以执行以下步骤：
第一步，获取相关联的运动辅助设备采集的各个运动信息。上述运动辅助设备可以为用于穿戴在活动不便的部位以辅助进行运动的装置。例如，上述运动辅助设备可以为至少配置有电机、处理器、陀螺仪、压力传感器的外骨骼支具或矫形支具。上述运动辅助设备可以用于采集目标生物体的佩戴部位的各个运动信息。上述各个运动信息中的运动信息可以包括运动方向和动力大小。各个运动信息可以是连续时间采集的。运动方向可以通过陀螺仪检测。动力大小可以通过压力传感器检测。
第二步，根据上述至少一个更新电场强度信息序列，生成电场强度调整信息。实践中，上述执行主体可以从上述至少一个更新电场强度信息序列中的每个更新电场强度信息序列中选择满足电场强度最大条件的更新电场强度信息作为最大更新电场强度信息，得到最大更新电场强度信息集合。然后，可以将上述最大更新电场强度信息集合中各个最大更新电场强度信息的均值确定为平均更新电场强度信息。之后，可以根据目标电场强度与上述平均更新电场强度信息包括的电场强度的差，生成电场强度调整信息。
第三步，根据上述各个运动信息，生成平均运动信息。实践中，上述执行主体可以对上述各个运动信息进行均值化处理，得到平均运动信息。其中，上述平均运动信息包括平均运动方向和平均动力大小。
第四步，根据上述电场强度调整信息和上述平均运动信息，生成控制信号。实践中，上述执行主体可以将上述电场强度调整信息输入至预先构建的动力转换函数，得到转换动力。其中，上述动力转换函数可以为预先构建的增函数。然后，可以将上述转换动力与上述平均动力的和确定为动力总和。之后，可以响应于确定上述动力总和大于目标动力大小，将上述目标动力大小与上述动力总和的差确定为动力调整值。然后，可以将上述转换动力与上述动力调整值的差确定为施加动力大小。其次，可以响应于确定上述动力总和小于等于上述目标动力大小，将上述转换动力确定为施加动力大小。接着，可以将所确定的施加动力大小输入至预先构建的电信号转换函数，得到电信号参数作为控制电信号。这里，电信号参数可以包括电流大小或电压大小。电信号转换函数可以为增函数，是根据电信号参数大小和释放的动力大小的对照关系构建的。最后，可以将上述平均动力方向和上述控制电信号确定为控制信号。需要说明的是，当转换动力、施加动力大小小于0时，可以表征需要制动。
第五步，通过上述控制信号控制上述运动辅助设备执行辅助运动操作。实践中，上述执行主体可以按照上述控制信号控制上述运动辅助设备执行辅助运动操作。可以理解的是，当控制信号对应的施加动力大小大于0时，辅助运动操作可以为助力操作，此时上述运动辅助装置的运动方向与上述平均运动方向同向。当控制信号对应的施加动力大小小于0时，辅助运动操作可以为制动操作，此时上述运动辅助装置的运动方向与上述平均运动方向反向。由此，可以通过所检测的电场强度信息控制运动辅助装置配合佩戴对象运动，以实现辅助助力和辅助制动，便于佩戴对象的运动。
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的脊髓电刺激参数调整方法，减少了对生物体造成的电刺激损伤，提高了安全性。具体来说，造成安全性较差的原因在于：不同生物体对电刺激的反应状况不同，甚至同一生物体在不同条件下对电刺激的反应状况也不同，由于电信号参数大小一直不变，生物体的电刺激承受能力下降时，长时间超负荷的电刺激对生物体造成的损伤较大，导致安全性较差。基于此，本公开的一些实施例的脊髓电刺激参数调整方法，首先，根据针对目标生物体设定的骨植入式电刺激装置的电刺激参数信息，控制上述骨植入式电刺激装置包括的电脉冲发生器通过置入在骨植入构件中的电极，将电刺激施加在上述骨植入构件植入的椎骨对应的脊髓，其中，上述骨植入式电刺激装置包括电脉冲发生器、至少一个电极、至少一个骨植入构件和至少一个电场传感器，每个骨植入构件中放置有至少一个电极。由此，可以通过电极将电刺激施加在骨植入构件植入的椎骨对应的脊髓。然后，通过上述至少一个电场传感器中的每个电场传感器，采集电场强度信息，得到至少一个电场强度信息。由此，可以通过电场传感器采集施加电刺激后施加生物体的脊髓处的电场强度。接着，根据上述至少一个电场强度信息，确定上述电刺激参数信息是否满足参数调整条件。由此，可以判断是否需要对在先施加的电刺激的电刺激参数信息进行调整。最后，响应于确定上述电刺激参数信息满足上述参数调整条件，根据上述至少一个电场强度信息，对上述电刺激参数信息进行调整。由此，可以在确定电刺激参数信息满足参数调整条件时，自动对电刺激参数信息进行调整，以供下一次进行电刺激。也因为可以通过电场强度信息判断是否需调整电刺激参数信息，并可以根据电场强度信息自动调整电刺激参数信息，从而可以根据生物体对电刺激的适应程度自适应地调整电刺激参数。进而可以降低长时间超负荷的电刺激对生物体造成的损伤，提高了安全性。
下面参考图2，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的骨植入式电刺激装置200的结构示意图。图2示出的骨植入式电刺激装置仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图2所示，骨植入式电刺激装置200可以包括处理装置201（例如微型中央处理器等），其可以根据存储在只读存储器（ROM）202中的程序或者从存储装置208加载到随机访问存储器（RAM）203中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 203中，还存储有骨植入式电刺激装置200操作所需的各种程序和数据。处理装置201、ROM 202以及RAM 203通过总线204彼此相连。输入/输出（I/O）接口205也连接至总线204。
通常，以下装置可以连接至I/O接口205：包括例如温度传感器、电场强度传感器、氧合传感器、脉率传感器、加速度计、陀螺仪等的输入装置206；包括例如用于施加电刺激的电极、发光元件等的输出装置207；以及通信装置209。通信装置209可以允许骨植入式电刺激装置200与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图2示出了具有各种装置的骨植入式电刺激装置200，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图2中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置209从网络上被下载和安装，或者从存储装置208被安装，或者从ROM 202被安装。在该计算机程序被处理装置201执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP（HyperText TransferProtocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“LAN”），广域网（“WAN”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述骨植入式电刺激装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该骨植入式电刺激装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该骨植入式电刺激装置执行时，使得该骨植入式电刺激装置：根据针对目标生物体设定的骨植入式电刺激装置的电刺激参数信息，控制上述骨植入式电刺激装置包括的电脉冲发生器通过置入在骨植入构件中的电极，将电刺激施加在上述骨植入构件植入的椎骨对应的脊髓，其中，上述骨植入式电刺激装置包括电脉冲发生器、至少一个电极、至少一个骨植入构件和至少一个电场传感器，每个骨植入构件中放置有至少一个电极；通过上述至少一个电场传感器中的每个电场传感器，采集电场强度信息，得到至少一个电场强度信息；根据上述至少一个电场强度信息，确定上述电刺激参数信息是否满足参数调整条件；响应于确定上述电刺激参数信息满足上述参数调整条件，根据上述至少一个电场强度信息，对上述电刺激参数信息进行调整。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网（LAN）或广域网（WAN）——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上***（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。
以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (7)
1.一种脊髓电刺激参数调整方法，包括：
根据针对目标生物体设定的骨植入式电刺激装置的电刺激参数信息，控制所述骨植入式电刺激装置包括的电脉冲发生器通过置入在骨植入构件中的电极，将电刺激施加在所述骨植入构件植入的椎骨对应的脊髓，其中，所述骨植入式电刺激装置包括电脉冲发生器、至少一个电极、至少一个骨植入构件和至少一个电场传感器，每个骨植入构件中放置有至少一个电极，每个电极对应一个电场传感器，电场传感器设置在电极的探头中；
通过所述至少一个电场传感器中的每个电场传感器，采集电场强度信息，得到至少一个电场强度信息；
根据所述至少一个电场强度信息，确定所述电刺激参数信息是否满足参数调整条件；
响应于确定所述电刺激参数信息满足所述参数调整条件，根据所述至少一个电场强度信息，对所述电刺激参数信息进行调整，其中，所述根据所述至少一个电场强度信息，对所述电刺激参数信息进行调整，包括：
将所述电刺激参数信息输入至预先构建的对应所述椎骨的电刺激分布仿真模型，得到对应所述电刺激参数信息和所述椎骨的电场分布信息；
根据所述至少一个电场强度信息，对所述电场分布信息进行插值校正处理，得到校正电场分布信息；
根据所述校正电场分布信息，对所述电刺激分布仿真模型进行更新；
基于更新的电刺激分布仿真模型和目标电场分布信息，生成调整后的电刺激参数信息；
根据调整后的电刺激参数信息，执行以下椎骨状态检测步骤：
控制所述骨植入式电刺激装置包括的电脉冲发生器通过置入在骨植入构件中的电极，将电刺激施加在所述骨植入构件植入的椎骨对应的脊髓；
通过所述至少一个电场传感器中的每个电场传感器，采集预设时间段内的各个电场强度信息作为更新电场强度信息序列，得到至少一个更新电场强度信息序列；
根据所述至少一个更新电场强度信息序列，生成椎骨状态信息，其中，所述根据所述至少一个更新电场强度信息序列，生成椎骨状态信息，包括：
对于所述预设时间段内的每个子时间段，执行以下步骤：
将所述至少一个更新电场强度信息序列中对应所述子时间段的各个更新电场强度信息确定为更新电场强度信息集合；
对于所述更新电场强度信息集合中的每个更新电场强度信息，执行以下步骤：
根据所述电场分布信息，确定对应所述更新电场强度信息的仿真电场强度信息；
根据所述更新电场强度信息和所述仿真电场强度信息，生成电场强度差异信息；
将所述更新电场强度信息对应的检测神经标识添加至所述电场强度差异信息，以对电场强度差异信息进行更新；
将所更新的各个电场强度差异信息确定为电场强度差异信息集合；
将所确定的各个电场强度差异信息集合、所述至少一个更新电场强度信息序列和对应所述椎骨的至少一个目标观测部位的至少一个生物电信号序列输入至预先训练的对应所述椎骨的椎骨状态检测模型，得到椎骨状态信息，其中，所述椎骨状态检测模型包括输入层、初始卷积层、归一化层、激活层、多尺度特征提取层、残差网络层、平均池化层、循环卷积网络层、全连接层和输出层；
对于所得到的每个电场强度信息，执行以下步骤：
确定所述电场强度信息对应的电场传感器的检测神经标识；
根据所述检测神经标识，确定对应所述检测神经标识的电场强度报警信息；
响应于确定所述电场强度信息大于等于所述电场强度报警信息，确定与所述电场强度对应的神经的刺激电极；
控制所述电脉冲发生器关闭对应所述刺激电极的电路。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述至少一个电场强度信息，确定所述电刺激参数信息是否满足参数调整条件，包括：
对于所得到的每个电场强度信息，执行以下步骤：
确定所述电场强度信息对应的电场传感器的检测神经标识；
根据所述检测神经标识，确定对应所述检测神经标识的电场强度范围信息；
响应于确定任意电场强度信息不在对应的电场强度范围信息内，确定所述电刺激参数信息满足参数调整条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述骨植入式电刺激装置还包括至少一个温度传感器，每个温度传感器对应一个电极；以及
所述方法还包括：
对于所述至少一个温度传感器中的每个温度传感器，执行以下步骤：
通过所述温度传感器采集温度信息；
响应于确定所述温度信息满足预设温度条件，将对应所述温度传感器的电极确定为目标电极；
控制所述电脉冲发生器关闭对应所述目标电极的电路。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于确定所述椎骨状态信息满足预设状态条件，根据所述椎骨状态信息，从预设的电刺激参数调整信息序列集合中选择对应所述椎骨状态信息的电刺激参数调整信息序列作为目标电刺激参数调整信息序列；
按照预设选择顺序，执行以下循环步骤：
从所述电刺激参数调整信息序列中选择电刺激参数调整信息；
根据所选择的电刺激参数调整信息，对当前的电刺激参数信息进行调整；
根据调整后的电刺激参数信息，再次执行所述椎骨状态检测步骤，得到椎骨状态信息作为更新椎骨状态信息；
确定所述更新椎骨状态信息是否满足所述预设状态条件；
响应于确定所述更新椎骨状态信息满足所述预设状态条件，且所述电刺激参数调整信息序列中存在未选择过的电刺激参数调整信息，再次执行所述循环步骤。
5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，当前的电刺激模式为自适应调整模式；以及
所述方法还包括：
响应于检测到电刺激模式调整操作，且调整后的电刺激模式为个性化调整模式，确定所述电刺激模式调整操作是否对应有个性化电刺激参数信息，其中，所述电刺激模式调整操作是通过骨植入式电刺激装置包括的体外终端检测到的；
响应于确定所述电刺激模式调整操作对应有个性化电刺激参数信息，将当前的电刺激参数信息更新为所述个性化电刺激参数信息；
响应于确定所述电刺激模式调整操作未对应有个性化电刺激参数信息，确定是否存在预先设定的默认电刺激参数信息；
响应于确定存在预先设定的默认电刺激参数信息，将当前的电刺激参数信息更新为所述默认电刺激参数信息；
响应于确定不存在预先设定的默认电刺激参数信息，根据所述个性化调整模式对应的各个历史电刺激参数信息，确定目标电刺激参数信息；
将当前的电刺激参数信息更新为所述目标电刺激参数信息。
6.一种骨植入式电刺激装置，包括：
一个或多个处理器；
电脉冲发生器，用于根据电刺激参数信息生成电脉冲信号；
至少一个电极；
至少一个电场传感器，用于采集电场强度信息；
至少一个骨植入构件，每个骨植入构件中放置有至少一个电极；
存储装置，其上存储有一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
7.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311586234.4A CN117282029B (zh) | 2023-11-27 | 2023-11-27 | 脊髓电刺激参数调整方法、骨植入式电刺激装置和介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311586234.4A CN117282029B (zh) | 2023-11-27 | 2023-11-27 | 脊髓电刺激参数调整方法、骨植入式电刺激装置和介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117282029A CN117282029A (zh) | 2023-12-26 |
| CN117282029B true CN117282029B (zh) | 2024-03-29 |
Family
ID=89257553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311586234.4A Active CN117282029B (zh) | 2023-11-27 | 2023-11-27 | 脊髓电刺激参数调整方法、骨植入式电刺激装置和介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117282029B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103830841A (zh) * | 2012-11-26 | 2014-06-04 | 塞恩克公司 | 可穿戴的经皮肤的电刺激设备及其使用方法 |
| CN106823140A (zh) * | 2017-01-14 | 2017-06-13 | 北京品驰医疗设备有限公司 | 一种可调整电场方向的骶神经刺激器 |
| FR3099374A1 (fr) * | 2019-08-02 | 2021-02-05 | Urgo Recherche Innovation Et Developpement | Programmation d’un dispositif d’electrostimulation transcutanee |
| CN116036477A (zh) * | 2023-02-17 | 2023-05-02 | 首都医科大学宣武医院 | 一种脊髓神经根电刺激*** |
| CN116549845A (zh) * | 2023-03-20 | 2023-08-08 | 上海市精神卫生中心（上海市心理咨询培训中心） | 刺激器、电子设备及计算机可读存储介质 |
| CN116672607A (zh) * | 2023-07-03 | 2023-09-01 | 北京微脊医疗科技有限公司 | 一种植入式电刺激器、植入方法和电刺激装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20190262609A1 (en) * | 2018-02-28 | 2019-08-29 | Boston Scientific Neuromodulation Corporation | Spinal cord stimulation based on patient-specific modeling |
-
2023
- 2023-11-27 CN CN202311586234.4A patent/CN117282029B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103830841A (zh) * | 2012-11-26 | 2014-06-04 | 塞恩克公司 | 可穿戴的经皮肤的电刺激设备及其使用方法 |
| CN106823140A (zh) * | 2017-01-14 | 2017-06-13 | 北京品驰医疗设备有限公司 | 一种可调整电场方向的骶神经刺激器 |
| FR3099374A1 (fr) * | 2019-08-02 | 2021-02-05 | Urgo Recherche Innovation Et Developpement | Programmation d’un dispositif d’electrostimulation transcutanee |
| CN116036477A (zh) * | 2023-02-17 | 2023-05-02 | 首都医科大学宣武医院 | 一种脊髓神经根电刺激*** |
| CN116549845A (zh) * | 2023-03-20 | 2023-08-08 | 上海市精神卫生中心（上海市心理咨询培训中心） | 刺激器、电子设备及计算机可读存储介质 |
| CN116672607A (zh) * | 2023-07-03 | 2023-09-01 | 北京微脊医疗科技有限公司 | 一种植入式电刺激器、植入方法和电刺激装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117282029A (zh) | 2023-12-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20120116741A1 (en) | Systems and methods of constructing a patient specific neural electrical stimulation model | |
| CN103636234B (zh) | 用于耳蜗植入物的渐进参数扫描 | |
| Parker et al. | Myoelectric signal processing for control of powered limb prostheses | |
| ES2718103T3 (es) | Procedimiento y dispositivo de control de un dispositivo de ayuda a la visión | |
| US10300290B2 (en) | Multi-electrode channel configurations | |
| US9517345B2 (en) | Neuroprosthetic stimulation | |
| US20190384391A1 (en) | Rehabilitation robot, rehabilitation system, rehabilitation method and rehabilitation device | |
| EP3352845B1 (en) | Apparatus for improving sensory nerve sensitivity | |
| Geng et al. | Improving the robustness of real‐time myoelectric pattern recognition against arm position changes in transradial amputees | |
| CN106215322B (zh) | 具有通道交互补偿的同时刺激的最佳模型常数 | |
| CN113795298A (zh) | 神经调制治疗的用户加权闭环调节 | |
| Asher et al. | Image processing for a high-resolution optoelectronic retinal prosthesis | |
| US20160128620A1 (en) | Threshold estimation apparatus, threshold estimation method, and non-transitory computer-readable information recording medium | |
| US20140228954A1 (en) | Vestibular Implant Parameter Fitting | |
| WO2019226568A1 (en) | Adaptive chronic pain relief via implanted electrical neurostimulation | |
| CN117282029B (zh) | 脊髓电刺激参数调整方法、骨植入式电刺激装置和介质 | |
| US20190262612A1 (en) | Neural co-processor for restoration and augmentation of brain function and associated systems and methods | |
| Archambeau et al. | Prediction of visual perceptions with artificial neural networks in a visual prosthesis for the blind | |
| CN112843467A (zh) | 视觉假体装置、***及其控制方法、存储介质 | |
| US9579499B2 (en) | Sound processing using a masking model | |
| KR20220041636A (ko) | 능동적인 신경자극신호 제어를 이용하여 통증을 치료하는 체내 이식형 능동적 신경자극치료기 | |
| US20220168571A1 (en) | Systems and Methods for Artificial Sight Prosthetics | |
| CN116011506B (zh) | 立体脑电图电极信号解码模型构建方法及其应用 | |
| US20230172666A1 (en) | Pre-operative surgical planning | |
| US20230364421A1 (en) | Parameter optimization based on different degrees of focusing |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |