CN117282020A - 驱动装置和血泵 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种驱动装置和血泵。驱动装置包括壳体、转轴、第一轴套、第二轴套和限位部件，转轴包括轴部和设于轴部的一端的滑动部，滑动部具有球冠面，第一轴套开设有凹槽，凹槽的深度小于或等于球冠面在轴部的轴线方向上的高度，滑动部能够活动地设置于凹槽中，且球冠面与凹槽的槽壁滑动抵接；轴部能够转动地穿设于第二轴套；限位部件固接于轴部，限位部件位于第一轴套和第二轴套之间，限位部件能够抵接第二轴套。上述驱动装置和血泵的运行较为平稳。

Description

驱动装置和血泵

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种驱动装置和血泵。

背景技术

血泵被设计为经皮***患者的血管中，例如大腿或腋窝的动脉或静脉的血管内，可以被前探入患者的心脏中以作为左心室辅助设备或右心室辅助设备起作用。

血泵通常包括驱动装置和叶轮，叶轮与驱动装置的转轴连接，转轴被轴承支承于驱动装置的壳体上，转轴相对轴承和/或壳体能够转动，从而带动叶轮转动，以实现血泵的泵血功能，然而，传统的血泵在工作中存在非正常地停止工作而造成的安全风险问题。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种较为安全可靠的驱动装置和血泵。

第一方面，本申请提供了一种驱动装置，包括：

壳体；

能够转动地设于所述壳体的转轴，所述转轴包括轴部和设于所述轴部的一端的滑动部，所述轴部的远离所述滑动部的一端用于与叶轮连接，所述滑动部具有球冠面；

第一轴套，所述第一轴套安装于所述壳体，所述第一轴套开设有凹槽，滑动部所述凹槽的深度小于或等于所述球冠面在所述轴部的轴线方向上的高度，其中，所述滑动部能够活动地设置于所述凹槽中，且所述球冠面与所述凹槽的槽壁滑动抵接；

第二轴套，所述第二轴套安装于所述壳体，其中，所述轴部能够转动地穿设于所述第二轴套；

限位部件，所述限位部件固接于所述轴部，所述限位部件位于所述第一轴套和所述第二轴套之间，所述限位部件能够抵接所述第二轴套。

第二方面，本申请提供了一种血泵，包括叶轮及上述任一项所述的驱动装置，所述叶轮与所述轴部的远离所述滑动部的一端连接，所述叶轮能够随所述轴部转动。

本发明提供的驱动装置和血泵的有益效果是：转轴的滑动部活动地设置于第一轴套的凹槽中，且滑动部的球冠面与凹槽的槽壁滑动抵接，使得第一轴套限制了转轴沿转轴的轴线朝靠近第一轴套方向的移动，固接于轴部的限位部件能够抵接第二轴套，使得第二轴套限制了转轴沿转轴的轴线朝远离第一轴套方向的移动；并且，转轴的轴部能够转动地穿设于第二轴套，转轴的滑动部活动地设置在第一轴套的凹槽内，从而在径向上对转轴实现了限位作用，而滑动部的球冠面在轴部的轴线方向上的高度大于或等于凹槽的深度，能够有效地防止转轴被凹槽的槽壁卡死而导致的泵停风险，提高了血泵的安全可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的血泵的结构示意图；

图2为图1中的血泵的***视图；

图3为图1中的血泵的套管组件的结构示意图；

图4为图3中的A处局部放大图；

图5为图3中的套管组件的衔接管的结构示意图；

图6为图5中的衔接管的内部结构示意图；

图7为图5中的衔接管的内部结构示意图；

图8为图1中的血泵省略插管和衔接管后的***图；

图9为图1中的血泵省略插管和衔接管后的又一***视图；

图10为图1中的血泵省略插管、衔接管和部分导管后的剖视图；

图11为图10的B处局部放大图；

图12为图10中的转轴、第一轴套和第二轴套组装在一起的结构示意图；

图13为图12中的第一轴套和部分转轴的组装示意图；

图14为图12中的转轴发生偏摆时与第二轴套的位置关系示意图；

图15为图10中的第一轴套的剖视图；

图16为图10中的支撑座的结构示意图；

图17为图10中的第二轴套的结构示意图；

图18为图10中的第一转子的结构示意图；

图19为图18中的第一转子的第一飞轮的结构示意图；

图20为图10中的第二转子的结构示意图；

图21为图10中的定子和导磁件的***视图。

其中，图中各附图标记：

1、血泵；

10、驱动装置；20、叶轮；21、叶片；22、轮毂；30、套管组件；31、血液入口；32、血液出口；33、插管；34、衔接管；341、限位凸环；3411、第一端面；3412、第二端面；3413、过渡面；3413a、柱形面；3413b、斜面；342、第一管部；3421、管部间隙；3422、镂空槽；343、第二管部；35、出口管；351、连接部；352、出口部；40、导管；

100、壳体；101、内腔；102、安装孔；103、限位凸起；110、第一套壳；120、第二套壳；

200、转轴；210、轴部；220、滑动部；221、球冠面；222、柱面；223、限位面；

300、第一轴套；310、凹槽；311、第一倒圆角；312、球面壁；320、冲洗液孔；321、第一开口；

400、第二轴套；410、轴孔；420、导流槽；401、第一环状体；402、第二环状体；

500、限位部件；510、止推环；

610、第一转子；611、第一飞轮；6111、第一盘状部；6112、第一内置管；6113、第一外置管；6114、第一环形腔；612、第一磁体；620、第二转子；621、第二飞轮；622、第二磁体；

700、定子；701、第一定子单元；702、第二定子单元；710、磁芯；720、线圈；

810、支撑座；811、安装腔；812、腔底；813、支撑台阶；814、进液孔；815、第二开口；816、分流道；820、导磁件；821、导磁板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在介入医疗领域，通常定义器械距操作者近的一端为近端，距操作者远的一端为远端。

现对本发明实施例中的血泵1和驱动装置10进行说明。

请参阅图1和图2，血泵1包括驱动装置10和叶轮20，驱动装置10与叶轮20传动连接，驱动装置10能够驱动叶轮20转动。

具体地，血泵1还包括固接于驱动装置10的远端的套管组件30。叶轮20能够转动地收容于套管组件30中。其中，套管组件30具有血液入口31和血液出口32。血液入口31设置于套管组件30的远端，血液出口32位于套管组件30的近端。血液出口32的数量为多个，多个血液出口32沿套管组件30的周向间隔分布。叶轮20转动时，血液从血液入口31流入套管组件30中，再从血液出口32流出。在一个实施例中，套管组件30延伸穿设于心脏瓣膜，诸如主动脉瓣膜，血液入口31位于心脏内，血液出口32和驱动装置10位于心脏外的诸如主动脉的血管中。

请一并结合图3，套管组件30包括插管33、衔接管34和出口管35，插管33、衔接管34和出口管35均为中空的管状结构。插管33与衔接管34套接以使衔接管34的一端的内壁与插管33的外壁连接。具体地，插管33具有近端和远端，插管33的近端与衔接管34接合，其中，血液入口31位于插管33的远端上。

请一并结合图4，出口管35包括靠近衔接管34的连接部351和远离衔接管34的出口部352。出口管35与衔接管34套接以使连接部351的外壁与衔接管34的远离插管33的一端的内壁连接。其中，出口部352的远离衔接管34的一端与驱动装置10固接，叶轮20能够转动地置于出口管35中，或者，叶轮20部分置于出口管35中，部分置于插管33中。血液出口32位于出口部352上。多个血液出口32在出口管35的周向上均匀设置在出口部352上，叶轮20被驱动装置10驱动旋转，以将血液从血液入口31流入，流经插管33后再从出口管35的多个血液出口32流出。

由于传统的插管33与出口管35之间的连接方式为插管33直接套设在出口管35上，但由于插管33为柔性管，出口管35为金属管，没有匹配的装配位，二者的管径也不同，所以连接之前的插管33需要通过工艺塑型来将插管33的端口的口径扩大，以配合出口管35，从而使插管33能够套设在出口管35的外壁上，过程繁琐，连接不稳且塑形处强度下降。

而本实施例提供的套管组件30中的插管33和出口管35通过衔接管34过渡连接，衔接管34的一端的内壁与插管33的外壁连接，出口管35的连接部351的外壁与衔接管34的另一端的内壁连接，可以使得插管33和出口管35固接形成连贯的管道；省去了插管33和出口管35直接套接而需要将插管33进行塑型工艺的步骤，连接稳固且装配操作简单。

如图3至图6所示，衔接管34的内壁设有限位凸环341。具体地，限位凸环341呈圆环状凸出设置在衔接管34的内壁上，且限位凸环341与衔接管34同轴线。其中，限位凸环341具有沿衔接管34的轴向上设置的第一端面3411和第二端面3412，第一端面3411抵接于插管33的端部，第二端面3412抵接于连接部351的端部。连接部351的外径小于出口部352的外径。衔接管34的远离插管33的一端的端部抵接于出口部352的靠近连接部351的一端的端部，且衔接管34的外壁与出口部352的外壁平齐。具体地，连接部351和出口部352的内径相同，限位凸环341具有一定的厚度，以形成靠近插管33的第一端面3411和靠近出口管35的第二端面3412。当插管33和出口管35分别套设于衔接管34内时，限位凸环341能够同时对出口管35和插管33的轴向方向进行限位，控制出口管35和插管33套接的深度，起到预定位的作用，方便后续的固接操作。同时衔接管34的端部能够抵接于出口部352的端部，与限位凸环341共同作用，形成轴向两个方向的限位，更加稳定和契合。此时衔接管34的外壁与出口部352的外壁平齐，使衔接管34的外壁与出口管35的出口部352的外壁在同一个柱面上，有效地控制衔接管34和出口管35的连接处的整体外径，使该连接处平滑过渡，避免存在起伏的落差段而造成进入人体血管不顺畅，甚至划伤血管。

另外，结合图2-图4和图8所示，叶轮20包括叶片21。叶片21的远离驱动装置10的一端的端部不超过连接部351的远离驱动装置10的一端的端部。具体地，叶轮20还包括轮毂22，叶片21呈螺旋状盘绕在轮毂22上。叶轮20部分置于出口管35中，驱动装置10驱动叶轮20转动。由于叶轮20旋转会振动而产生偏摆，需要与出口管35的内壁之间设置一定的距离，来保证叶轮20在发生最大偏摆时叶片21也不会磕碰到出口管35的内壁，限位凸环341处在的位置的管道的内壁较窄，而叶片21在出口管35的轴向方向上具有一定的高度，叶片21在出口管35的径向方向上占据一定的宽度，叶片21在轴向上的最高点不伸出于出口管35，这样一来，使得叶片21不会接触到限位凸环341。

不仅如此，该限位凸环341也不限于上述实施例中的完整的圆环结构，还可以是多个彼此不相连且均匀间隔分布的凸台结构，在保证限位的条件下，可以节省材料。该限位凸环341可以是单独连接到衔接管34的结构，也可以是与衔接管34一体成型的结构，一体成型的话强度更高。

如图4所示，插管33的内径小于出口管35的内径，第一端面3411在径向方向上的宽度大于第二端面3412在径向方向上的宽度，以使插管33的内壁与第一端面3411的边缘平齐、出口管35的内壁与第二端面3412的边缘平齐。限位凸环341还包括过渡面3413，过渡面3413连接第一端面3411的边缘和第二端面3412端面的边缘。

具体地，插管33和出口管35的尺寸和规格不同。由于两者的内径不同，即第一端面3411相对于第二端面3412在径向方向上更加凸出于衔接管34的内壁，在分别与限位凸环341抵接的时候，需要使第一端面3411的边缘与插管33的内壁平齐，第二端面3412的边缘与出口管35的内壁平齐，这样在出口管35和插管33与限位凸环341抵接之后，使三者内壁组成的血流通道更加连贯，且三者在连接过渡处不会形成死角，避免血液进入死角造成卡血而形成血栓。

更具体地，由于第一端面3411和第二端面3412的宽度不同。第一端面3411到第二端面3412之间的距离会形成较大的垂直落差，而血流的方向是从插管33流向出口管35，两者之间也会形成有死角，从而通过过渡面3413将第一端面3411的边缘和第二端面3412的边缘连接，形成一个较缓的过渡面3413，使血液可以直接顺着过渡面3413流过，不会形成死角而造成卡血和血栓风险。

其中，过渡面3413还可以是外凸弧面或者内凹弧面，弧面则对血液的导流效果更佳。

如图4所示，过渡面3413具有与衔接管34同轴线的柱形面3413a和与衔接管34的轴线呈角度的斜面3413b。柱形面3413a的一端连接于斜面3413b的一端，柱形面3413a的远离斜面3413b的一端连接于第一端面3411的边缘。柱形面3413a与插管33的内壁平齐，斜面3413b的远离柱形面3413a的一端连接于第二端面3412的边缘。

该过渡面3413由两部分组成，柱形面3413a的一端连接于第一端面3411的边缘，且插管33在与第一端面3411抵接后，与插管33的内壁平齐。平齐指的是柱形面3413a与插管33的连接面平滑过渡，没有起伏的落差。由于在加工成型限位凸环341时，通过柱形面3413a过渡，避免斜面3413b直接连接第一端面3411的边缘而在连接处形成尖角结构，加工难度低。其中，再通过斜面3413b连接柱形面3413a和第二端面3412的边缘，此时血流通过柱形面3413a后顺着斜面3413b导流，流向至出口管35。因此，不同内径的插管33和出口管35通过限位凸环341衔接，使血流通道形成一个连贯的通道，血流从插管33的内壁途径限位凸环341的过渡面3413，再流入出口管35的内壁，全程通畅无阻，避免产生卡血和形成血栓。

进一步地，出口管35为金属管。插管33为柔性管，且具有弹性。在本实施例中，出口管35具体为塑料管，衔接管34也为金属管，由于衔接管34的两端分别需要与两种不同材料进行接合，在接合的过程中，衔接管34的一端的内壁与插管33的外壁粘接固定，衔接管34的远离插管33的一端与连接部351的外壁焊接固定，符合工艺要求，而且通过金属的衔接管34套设在插管33和出口管35的接合处，强度也有保证。

如图4所示，衔接管34包括相互连接的第一管部342和第二管部343。第一管部342的内壁与插管33的外壁连接，第二管部343的内壁与连接部351的外壁连接。限位凸环341设置在第二管部343的内壁。第一管部342和第二管部343的外径相同，第一管部342的内径大于第二管部343的内径。将衔接管34的管壁厚度分为两段，厚度较薄的第一管部342与插管33连接，厚度较厚的第二管部343与出口管35连接。由于插管33为柔性管，具有弹性，依靠此种特性进入弯曲的人体血管更加容易，而衔接管34为金属管，材质较硬，衔接管34在其轴向方向上套设在插管33的外壁，会使得嵌套部分过于僵直，那么通过减少第一管部342的厚度，来提高第一管部342的弹性，使其不会太硬而在进入人体弯曲的血管中能够适应变形。

进一步地，第一管部342的内壁与插管33外壁之间具有管部间隙3421。径向预留一定的管部间隙3421，供第一管部342与插管33之间点胶操作，同时，在点满预定的粘胶之后，也不会使第一管部342的外壁向外扩张，避免点胶处的外径扩大。

其中，由于存在管部间隙3421，而在插管33与衔接管34套设后，无法保证两者同轴心，那么在具体操作过程中，需要采用辅助定位工具来实现两者同轴心，该辅助定位工具可以是一根圆柱状的定位柱，该定位柱的外径与插管33或者限位凸环341的柱形面3413a的内径相同。具体地，先将定位柱***使定位柱的外壁与限位凸环341的柱形面3413a贴合，再将插管33***使插管33的内壁与定位柱的外壁贴合，再在插管33与衔接管34之间的管部间隙3421内进行点胶即可。

更进一步地，如图7所示，第一管部342的上开设有若干道镂空槽3422。镂空槽3422为贯穿第一管部342的内外壁的通槽，可以有效地减少第一管部342的面积，从而提高第一管部342的弹性；同时，在点胶过程中，也可以通过在第一管部342的侧面的镂空槽3422中进行点胶，多方位操作点胶，可以使点胶更加均匀，粘合效果更好，而且在粘胶进行加热烘干的时候，粘胶会膨胀，若第一管部342的侧面是封闭的空间，粘胶膨胀时会撑大外径，此时设置的镂空槽3422也能容纳一部分粘胶，使得粘胶具有可膨胀空间，不会造成外径扩大。

其中，镂空槽3422可以“I”型直槽，或者为“S”型、“J”型等蜿蜒的弯槽。在排列上，镂空槽3422可以沿衔接管34的径向阵列也可以是沿衔接管34的轴向阵列。

插管33具有一定的长度。为了保证插管33有更好的柔韧性和适应形变的能力，第一管部342的轴向长度为第二管部343的轴向长度的50％-80％。即限制了第一管部342的轴向长度的最大值和最小值，如超过最大值时，衔接管34在轴向方向上覆盖的插管33的长度过长，会使插管33过于僵直，降低柔韧性和适应形变的能力，在进入弯曲的血管会有难度；而低于最小值时，衔接管34在轴向方向上覆盖插管33的长度过短，对于与插管33之间的连接面积太小，连接强度交底，容易断开。

具体地，结合图1和图8，血泵1还包括导管40，导管40与驱动装置10的近端连接。其中，导管40用于容置各种供应管线。例如，供应管线包括用于与驱动装置10电连接的导线以及用于给血泵1的驱动装置10通入冲洗液的清洗管线。可选地，冲洗液为生理盐水、含有肝素生理盐水或葡萄糖等。

结合图8至图10，驱动装置10包括壳体100、转轴200、第一轴套300、第二轴套400和限位部件500。

壳体100的远端与套管组件30固接，壳体100的近端与导管40固接。壳体100大致为两端开口的筒状壳。壳体100具有内腔101，清洗管线内的冲洗液经壳体100的近端流入内腔101，并从壳体100的远端流出壳体100。

在一些实施例中，壳体100包括第一套壳110和第二套壳120。第一套壳110的近端与导管40固接，第一套壳110的远端与第二套壳120的近端固接，第二套壳120的远端与套管组件30固接。第一套壳110和第二套壳120围成壳体100的内腔101。其中，壳体100由第一套壳110和第二套壳120拼接而成，方便转轴200、第一轴套300、第二轴套400和限位部件500等安装于壳体100的内腔101中。

转轴200能够转动地设于壳体100。转轴200与叶轮20固接，以带动叶轮20转动。其中，转轴200包括轴部210和滑动部220，轴部210能够转动地安装于壳体100，轴部210的一端与滑动部220固接，轴部210的另一端用于与叶轮20连接。

轴部210呈细长状。轴部210的远端位于壳体100的外部，用于与叶轮20固接。其中，叶轮20能够随轴部210转动。在图示的实施例中，轴部210大致沿壳体100的轴向延伸，或者说，轴部210的轴线的延伸方向与壳体100的轴向大致一致。

滑动部220具有球冠面221。轴部210的轴线经过球冠面221所在球体的球心。在图示的实施例中，球冠面221所在球体的直径大于轴部210的直径。具体地，球冠面221在轴部210的轴线方向上的高度大于或等于球冠面221所在的球体的半径，换言之，球冠面221的表面积至少为其所在球体的表面积的一半。

请一并结合图11，在图示的实施例中，滑动部220还具有柱面222及限位面223，柱面222的一端与球冠面221连接，另一端与限位面223连接，柱面222的轴线与轴部210的轴线重合，限位面223与轴部210的轴线垂直。限位面223大致为圆形，柱面222的中心轴线经过球冠面221所在球体的球心，且经过限位面223的圆心。在图示的实施例中，柱面222的直径等于球冠面221所在球体的直径。

可以理解，滑动部220不限于为上述结构，在一些实施中，滑动部220还可以整个呈球状结构，此时，球冠面221为滑动部220的远离轴部210的部分表面，此时，滑动部220不具有限位面223和柱面222。或者，滑动部220不具有柱面222，限位面223直接与球冠面221连接。

在一些实施例中，轴部210和滑动部220中的至少一个为陶瓷材料制成。相比金属材料，陶瓷的加工精度较高，生物相容性和机械强度较高，且具有较好的耐磨性和耐腐蚀性。在一些实施例中，轴部210和滑动部220为一体成型结构；在一些实施例中，轴部210和滑动部220也可以通过装配、焊接、粘结等方式固接在一起。在一些实施例中，滑动部220具有滑动本体及设置滑动本体的表面上的金刚石涂层，以使滑动部220表面光滑，具有较高的耐磨性；此时，滑动本体的材料可以为具有一定刚度的材料，例如金属、陶瓷等，滑动本体的材料可以和轴部210的材料相同。

结合图10和图12，第一轴套300和第二轴套400均安装于壳体100，第一轴套300和第二轴套400沿壳体100的轴向间隔分布。在图示的实施例中，第一轴套300和第二轴套400均位于壳体100的内腔101中，第一轴套300位于壳体100的近端，第二轴套400位于壳体100的远端。

其中，第一轴套300开设有凹槽310，转轴200的滑动部220能够活动地设置于凹槽310中，使得第一轴套300限制转轴200朝靠近第一轴套300方向的移动。转轴200的轴部210能够转动地穿设于第二轴套400，第二轴套400限制了轴部210在轴部210径向上的移动范围。第二轴套400具有轴孔410，转轴200的轴部210能够转动地穿设于轴孔410。轴孔410的孔径略大于转轴200的轴部210的位于轴孔410的部分的直径，以允许轴部210能够相对第二轴套400转动和能够允许冲洗液通过。轴孔410沿轴孔410的中心轴线具有一定长度(或者说，轴孔410在壳体100的轴向上具有一定长度)，以限制轴部210的径向摆动范围，同时限制滑动部220在径向上的摆动范围。通过调节轴孔410的孔径的大小和调节轴孔410沿其中心轴线的长度，可以调节滑动部220的径向摆动范围。

由于在血泵1工作时，转轴200会产生一定幅度的偏摆，如图14所示，特别是转轴200的远离叶轮20的一端或者说是转轴200与第一轴套300配合的一端，摆动幅度较大，传统方式的转轴200存在被第一轴套300卡死的风险，而在本实施例中，结合图13和图15，球冠面221与凹槽310的槽壁滑动抵接，即滑动部220通过球冠面221在凹槽310内摆动；凹槽310的深度h小于或等于球冠面221在轴部210的轴线方向上的高度，从而能够有效地防止转轴200的除球冠面221以外的其它部分与凹槽310的槽口碰触而导致转轴200被卡死的问题，从而提高驱动装置10及血泵1的安全可靠性。若凹槽310的深度h大于球冠面221在轴部210的轴线方向上的高度，部分轴部210收容于凹槽310中，在转轴200发生径向摆动时，就会存在被凹槽310卡住而导致转轴200不能转动以造成泵停的风险。

具体地，凹槽310为球头槽。凹槽310具有球面壁312，滑动部220的球冠面221与球面壁312滑动抵接。凹槽310所在球体(或者说球面壁312所在球体)的半径R大于球冠面221所在的球体的半径r，以使滑动部220能够在凹槽310内滑动，并具有一定径向摆动的空间。具体地，定义球面壁312所在的球体的半径R与球冠面221所在的球体的半径r之差为D，0.04mm≤D≤0.06mm。通过限定D的范围，一方面能够降低滑动部210装配进入凹槽310的装配工艺难度，另一方面能够进一步限定转轴200的最大摆动角，进一步地保障了驱动装置10的运行平稳。

具体地，沿第一轴套300的轴线且朝靠近第二轴套400的方向，凹槽310的口径逐渐增大，换而言之，凹槽310的整个槽壁几乎都为球面壁312，以使滑动部220的球冠面221能够在凹槽310内更加平稳地滑动。球面壁312所在的球体的球心位于凹槽310的中心轴线上。在图示的实施例中，凹槽310的中心轴线与第一轴套300的中心轴线重合。凹槽310的中心轴线和轴孔410的中心轴线重合。

需要说明的是，在本申请中，凹槽310的深度h是指凹槽310的球面壁312在完整状态下时(即球面壁312未开孔的状态下)，凹槽310的槽壁到凹槽310的槽口所在平面的最大距离，即如图15所示，即凹槽310的深度h即球面壁312所在的球缺(该球缺的底面与凹槽310的槽口所在的平面重合)的高度。

在一实施例中，凹槽310的深度h为球面壁312所在球体的半径R的0.6倍～1倍，即0.6R≤h≤R。该范围不仅使得凹槽310具有径向限位作用，防止滑动部220滑动脱离凹槽310，而且使得凹槽310的口径沿第一轴套300的轴线且朝靠近第二轴套400的方向呈逐渐增大的趋势，以便于滑动部220装入凹槽310内，且使得凹槽310具有合适的宽度以适应滑动部220的径向摆动范围的需求。

在一实施例中，结合图12至图15，凹槽310的深度h大于或等于球冠面221在轴部210的轴线方向上的高度的一半，以使凹槽310的槽壁具有足够的径向宽度供滑动部220滑动，防止滑动部220滑动脱离凹槽310。

在一实施例中，凹槽310的槽口的边缘倒圆设置，使得凹槽310的槽口的边缘形成第一倒圆角311，以避免滑动部220被具有棱角的槽口边缘所刮伤和磨损。在图12示出的实施例中，第一倒圆角311位于球面壁312的远端，以使凹槽310的槽壁从球面壁312平缓过渡至第一轴套300的远端端面。

在一些实施例中，结合图10和图11，第一轴套300还具有供冲洗液流通的冲洗液孔320，冲洗液孔320与凹槽310流体连通，冲洗液孔320的孔径小于球面壁312所在球体的直径。具体地，冲洗液孔320的一端开口位于第一轴套300的近端端面，另一端开口位于球面壁312上。冲洗液孔320能够与导管40中的冲洗管线连通，从而能够与清洗管线流体连通，以使冲洗液能够通过冲洗液孔320进入到凹槽310内。冲洗液孔320的孔径小于球冠面221所在球体的直径。

具体地，冲洗液孔320的中心轴线经过凹槽310的中心或者说经过球面壁312所在球体的球心，使得冲洗液能够很好地进入到凹槽310的槽壁和滑动部220之间，不仅能够起到润滑的作用，以降低了滑动部220和凹槽310的槽壁之间的摩擦系数，或者说降低了球冠面221和球面壁312之间的摩擦系数，从而降低滑动部220和第一轴套300的磨损；而且从冲洗液孔320进入到凹槽310内的冲洗液还能够对滑动部220起到液力悬浮支撑作用。冲洗液再经过凹槽310的开口流出凹槽310，进入壳体100的内腔101中。其中，冲洗液孔320为直孔，以降低冲洗液在冲洗液孔320中的能量消耗。

在一实施例中，冲洗液孔320具有第一开口321，第一开口321位于冲洗液孔320的靠近凹槽310的一端，第一开口321的口径是球冠面221的直径的1/9～1/3。冲洗液孔320的第一开口321的口径太大会导致滑动部220与凹槽310的侧壁的接触面减少(导致单位面积受到的压力较大)，会增大凹槽310的槽壁对滑动部220的磨损；第一开口321的口径太小会影响从冲洗液孔320进入凹槽310内的冲洗液的量，而进入冲洗液孔320内的冲洗液一方面给需要给滑动部220一冲力，同时进入到滑动部220和凹槽310的槽壁之间以起到润滑作用，以减小滑动部220和凹槽310的槽壁之间的摩擦系数，因此，进入凹槽310内的冲洗液的量不宜太小。此外，冲洗液孔320的第一开口321的边缘设置有第二倒圆角，避免滑动部220被刮伤和磨损。

在图示的实施例中，第一开口321位于球面壁312上。冲洗液经第一开口321进入到球面壁312和球冠面221之间以起到润滑作用。

在一些实施例中，结合图11和图16，驱动装置10还包括支撑座810。支撑座810固接于壳体100。支撑座810上开设有安装腔811和与安装腔811连通的进液孔814，第一轴套300安装于安装腔811中，冲洗液孔320与进液孔814连通。进液孔814的远离安装腔811的一端用于与导管40的清洗管线连通，以便于冲洗液能够通过进液孔814、冲洗液孔320流入凹槽310的槽壁和滑动部220之间，然后流入壳体100的内腔101内。

在一实施例中，安装腔811具有腔底812，进液孔814的第二开口815位于安装腔811的腔底812，安装腔811内设有支撑台阶813，支撑台阶813与第一轴套300抵接，以使第一轴套300与腔底812间隔一段距离，以更好地确保冲洗液流通的通畅性。具体地，支撑台阶813与第一轴套300的背离第二轴套400的一面相抵接。

具体地，支撑座810还开设有分流道816，分流道816与进液孔814流体连通，以使流经进液孔814的流体(例如冲洗液)还能够通过分流道816流到壳体100的内腔101。具体地，分流道816的一端连通于第一轴套300与安装腔811的腔底812之间的间隔，另一端连通于内腔101。图16示出的实施例中，分流道816为安装腔811的腔壁局部凹陷形成。换而言之，在通常状态下，冲洗液从进液孔814进入安装腔811后分为两股，一股通过冲洗液孔320流入第一轴套300的凹槽310，另一股通过分流道816流出。设置分流道816能够在滑动部220封堵了冲洗液孔320的情况下保证冲洗液流通。

在图16示出的实施例中，分流道816的数量为两个，两个分流道816相对设置。可以理解，分流道816的数量可以根据设计需要进行调整，例如，在一些实施例中，分流道816的数量也可以为一个或者大于两个。

在一些实施例中，结合图8至图10，限位部件500固接于轴部210，限位部件500位于第一轴套300和第二轴套400之间，限位部件500能够抵接第二轴套400，使得第二轴套400能够对轴部210朝向第二轴套400的方向的移动的范围。具体地，限位部件500可选为止推环510。

在一些实施例中，限位部件500抵接第二轴套400时，限位部件500并未密封第二轴套400的轴孔410，从而冲洗液能够通过限位部件500与第二轴套400之间的间隙流入第二轴套400的轴孔410中，即实现第二轴套400的轴孔410和内腔101之间的流体连通。具体地，止推环510的外径小于第二转子620及第二轴套400的外径，止推环510的外径大于轴孔410的孔径，止推环510抵接第二轴套400，止推环510使第二轴套400与第二转子620间隔一段距离，相比第二转子620和第二轴套400直接接触，止推环510能够减小第二轴套400与限位部件500之间的摩擦面积。

在其它实施例中，止推环510还可以由多个扇环排列而成，该多个扇环沿环绕轴部210均匀间隔设置一周，或者，可以理解为由周向离散设置的多个扇环排列而成。

具体地，请结合图17，第二轴套400的限位部件500的一面局部凹陷形成导流槽420，导流槽420与第二轴套400的轴孔410连通；限位部件500与第二轴套400抵接时，部分导流槽420未被限位部件500覆盖。例如，当止推环510与第二轴套400抵接时，虽然止推环510封堵第二轴套400的轴孔410和轴部210之间的间隙，但是未被止推环510覆盖的导流槽420可以在止推环510与第二轴套400抵接时实现流体连通，保证冲洗液流通的通畅性；另外，通过在第二轴套400的朝向限位部件500的一面局部凹陷形成导流槽420，以便于冲洗液能够更好地流入至限位部件500和第二轴套400之间，以起到对限位部件500和第二轴套400的接触表面的润滑作用，减小限位部件500和第二轴套400之间的摩擦，减小因限位部件500和第二轴套400之间的摩擦而导致的磨损问题，以及对限位部件500和第二轴套400起到散热作用。

在一些实施例中，结合图10和图17，第二轴套400包括第一环状体401和第二环状体402，第一环状体401的直径小于第二环状体402的直径，第一环状体401的近端与第二环状体402的远端连接。在图示的实施例中，第一环状体401和第二环状体402一体成型，第二环状体402具有导流槽420。壳体100具有与第一环状体401相适配的安装孔102，安装孔102位于壳体100的远端，壳体100的内壁设有限位凸起103，限位凸起103围出该安装孔102，第一环状体401安装于该安装孔102内，第二环状体402抵靠于限位凸起103的近端端面，从而实现第二轴套400的定位安装，且有利于第二轴套400的稳定安装。

本实施例中，第一轴套300、第二轴套400和限位部件500中的至少一个为陶瓷材料制成。相比金属材料，陶瓷的加工精度较高，生物相容性、机械强度较高，且具有较好的耐磨性和耐腐蚀性。在一些实施例中，第一轴套300和第二轴套400中的至少一个具有轴套本体及设置轴套本体的表面上的金刚石涂层，以使第一轴套300和第二轴套400的表面光滑，提高耐磨性。此时，轴套本体的材料可以为具有一定刚度的材料，例如金属、陶瓷等。

具体地，轴孔410的孔壁、轴部210的表面、滑动部220的表面和凹槽310的槽壁中的至少一个的粗糙度小于或等于0.1微米，从而有效减小轴部210和轴孔410的孔壁之间的摩擦力，以及滑动部220和凹槽310的槽壁之间的摩擦力。

结合图9、图10和图18，驱动装置10还包括第一转子610，第一转子610固接于转轴200，第一转子610位于第一轴套300和第二轴套400之间，第一转子610与第一轴套300之间具有间隙，以避免第一转子610和第一轴套300之间相互磨损，减小驱动装置10的运行阻力。

具体地，第一转子610固接于滑动部220的限位面223。限位面223能够增大第一转子610和转轴200之间的连接面积，提高第一转子610的连接稳固性。限位面223还对第一转子610起到安装定位的作用，以及限制第一转子610沿轴部210的轴线朝靠近第一轴套300的方向移动的距离。可选地，第一转子610通过粘接、焊接等方式固定于限位面223。具有一定长度的柱面222能够增加第一转子610与第一轴套300之间间隔的距离，以防止在转轴200摆动时第一转子610抵接第一轴套300而导致转轴200卡死。

具体地，结合图19，第一转子610包括第一飞轮611和第一磁体612，第一飞轮611固接于转轴200，例如，第一飞轮611固接于限位面223。第一磁体612固接于第一飞轮611。在一些实施例中，第一磁体612为环状的海尔贝克阵列磁铁。在图示的实施例中，第一转子610位于内腔101中，第一转子610能够相对壳体100转动，并且能够带动转轴200转动。

第一飞轮611包括第一盘状部6111、第一内置管6112和第一外置管6113，第一内置管6112和第一外置管6113两者均为圆管状结构，第一盘状部6111为环形圆盘结构。第一内置管6112和第一外置管6113的一端均与第一盘状部6111固接。第一内置管6112和第一外置管6113位于第一盘状部6111的同一侧且共轴设置，第一外置管6113的内径大于第一内置管6112的外径，第一内置管6112至少部分收容于第一外置管6113，第一外置管6113和第一内置管6112之间形成容置第一磁体612的第一环形腔6114。第一环形腔6114的形状与第一磁体612的形状相适配，以方便第一磁体612的安装和定位。如此设置能够使第一飞轮611对第一磁体612起到限位作用，不仅方便第一磁体612的安装，而且也使得第一磁体612和第一飞轮611结合更加稳固。如图11所示，滑动部220的限位面223与第一盘状部6111的背对第一磁体612的表面固接。

需要说明的是，第一飞轮611不限于为上述结构，在一些实施例中，第一飞轮611不具有第一外置管6113；在一些实施例中，第一飞轮611不具有第一外置管6113和第一内置管6112，此时，轴部210固定地穿设于第一盘状部6111的中心。相对于仅具有第一盘状部6111的第一飞轮611，设置第一内置管6112能够使第一飞轮611与轴部210更加稳定地连接。轴部210可以采用焊接或粘结等多种方式与第一盘状部6111固接，轴部210还可以通过限位结构保持与第一盘状部6111相对静止而固接，轴部210还可以通过与第一内置管6112之间的接触面存在平面而使轴部210与第一飞轮611同步转动而固接。可以理解，在一些实施例中，第一飞轮611也可以省略，此时，第一磁体612可以直接固定在轴部210上。

在一些实施例中，结合图9和图10，驱动装置10还包括定子700。定子700和第一转子610沿轴部210的轴线设置，定子700位于第一轴套300和第二轴套400之间。定子700能够驱动第一转子610转动。具体地，定子700能够产生驱动第一磁体612转动的旋转磁场。通过将第一转子610和定子700沿轴部210的轴线设置，可以减小驱动装置10的整体直径。在图示的实施例中，定子700固定地安装于壳体100，定子700具***于内腔101中；轴部210能够转动地穿设于定子700。

在图示的实施例中，定子700位于第一转子610和限位部件500之间。

在一些实施例中，驱动装置10还包括第二转子620，第二转子620固接于轴部210，第二转子620位于第一轴套300和第二轴套400之间。在图示的实施例中，限位部件500位于第二转子620和第二轴套400之间。限位部件500固接于第二转子620和轴部210中的至少一个上，使得限位部件500、转轴200与第二转子620三者同步转动和移动。换而言之，限位部件500可以仅与第二转子620直接固定，也可以仅与轴部210直接固定，也可以同时与第二转子620和轴部210都直接固定。

在一实施例中，结合图8、图9和图20，第二转子620的一种具体结构包括第二飞轮621和第二磁体622。第二飞轮621固接于轴部210，第二磁体622固接于第二飞轮621。在一些实施例中，第二磁体622为环状的海尔贝克阵列磁铁。可以理解，第二飞轮621的结构可以和第一飞轮611的结构相同，在此不再一一赘述。

在图示的实施例中，止推环510为形成于第二飞轮621的背离第一转子610的一侧的环形凸起。止推环510和第二飞轮621为一体成型结构，形成一个整体，由于血泵1的整体体积小，止推环510的体积更小，加工精度难，且装配难度大，将止推环510和第二飞轮621一体成型，方便安装，且省去粘接操作。

可以理解，在其他实施例中，止推环510和第二转子620也可以在装配之前为分体结构，此时，止推环510可以通过粘结或者焊接的方式和第二转子620或轴部210中的至少一个固定在一起。

在一些实施例中，结合图9、图10和图21，定子700包括磁芯710和线圈720，线圈720缠绕于磁芯710上。磁芯710大致为柱状结构，即磁芯710没有宽度较大的头部(即极靴)。相较于设置有极靴的磁芯710，柱状结构的磁芯710能够减少磁损耗，增加磁芯710和第一磁体612和第二磁体622之间磁耦合密度，以增大定子700对第一磁体612和第二磁体622的扭矩(在相等电流条件下)。另外，没有头部的磁芯710还能够大大降低因相邻磁芯710之间的接触而导致局部磁短路、电机功率降低的问题。具体地，磁芯710的延伸方向与壳体100的轴向或者轴部210的轴线一致。

第一转子610、定子700和第二转子620沿轴部210的轴线依次设置。在图示的实施例中，定子700包括沿轴部210的轴线设置的第一定子单元701和第二定子单元702，其中，第一定子单元701和第二定子单元702均包括上述磁芯710和上述线圈720。第一定子单元701能够驱动第一转子610转动，第二定子单元702能够驱动第二转子620转动。具体地，第一定子单元701能够产生驱动第一转子610转动的旋转磁场，第二定子单元702能够产生驱动第二转子620转动的旋转磁场。第一定子单元701和第二定子单元702均固定地收容于壳体100的内腔101。轴部210能够转动地穿设于第一定子单元701和第二定子单元702。第一转子610、第一定子单元701、第二转子620和第二定子单元702沿轴线的方向依次设置。

具体地，驱动装置10还包括固接于壳体100的导磁件820，第一定子单元701的磁芯710和第二定子单元702的磁芯710均与导磁件820固接。在一些实施例中，导磁件820卡接于壳体100的内侧壁。轴部210能够转动地穿设于导磁件820。导磁件820起到闭合磁路的作用，以促进和增加磁通量的产生，提高耦合能力，因此，设置导磁件820能够起到闭合第一定子单元701和第一转子610之间的磁路的作用、闭合第二定子单元702和第二转子620之间的磁路的作用，增加磁通量，进而导磁件820的设置有利于减小驱动装置10的整体直径。另外，将第一定子单元701的磁芯710和第二定子单元702的磁芯710均与导磁件820固接，可以通过直接将导磁件820与壳体100固接以实现第一定子单元701和第二定子单元702的定位和安装，降低了第一定子单元701和第二定子单元702的装配难度。同时，上述方式设置的导磁件820还能够减少壳体100内的定位结构的设置，从而简化壳体100的结构，简化整个驱动装置10的装配过程。

具体地，导磁件820包括两个导磁板821，两个导磁板821层叠，其中一个导磁板821与第一定子单元701的磁芯710固接，另一个导磁板821与第二定子单元702的磁芯710固接，轴部210能够转动地穿设于两个导磁板821。可选地，两个导磁板821在装配之前为分体式，通过将导磁件820设置成在装配前为分体的两个导磁板821，在装配驱动装置10时，可以先将第一定子单元701的磁芯710固接于其中一个导磁板821，第二定子单元702的磁芯710固接于另一个导磁板821，然后将两个导磁板821层叠，如此，能够方便第一定子单元701和第二定子单元702分别装配至两个导磁板821，能够使第一定子单元701和第二定子单元702装配更加方便。

具体地，两个导磁板821固接，从而使得第一定子单元701、第二定子单元702和导磁件820形成一个整体而装配至壳体100内，使得定子700的装配更加容易。例如，两个导磁板821可以通过胶黏或焊接的方式连接在一起。可以理解，在其他实施例中，两个导磁板821没有固接，而是相互接触。

需要说明的是，导磁件820不限于上述由两个分体的导磁板821组合而成的方式，导磁件820还可以为一板状结构，即导磁件820为一个导磁板821，此时第一定子单元701和第二定子单元702共用一个导磁板821。具体地，导磁板821的材质为硅钢，磁芯710的材质为硅钢。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

壳体；

能够转动地设于所述壳体的转轴，所述转轴包括轴部和设于所述轴部的一端的滑动部，所述轴部的远离所述滑动部的一端用于与叶轮连接，所述滑动部具有球冠面；

第一轴套，所述第一轴套安装于所述壳体，所述第一轴套开设有凹槽，所述滑动部能够活动地设置于所述凹槽中，且所述球冠面与所述凹槽的槽壁滑动抵接；

第二轴套，所述第二轴套安装于所述壳体，其中，所述轴部能够转动地穿设于所述第二轴套；

第二转子，所述第二转子位于所述第一轴套和所述第二轴套之间，所述第二转子固接于所述轴部；

定子，所述定子固定地安装于壳体，所述定子能够驱动所述第二转子旋转；

限位部件，所述限位部件固接于所述轴部和所述第二转子中的至少一个，所述限位部件位于所述第二转子和所述第二轴套之间，所述限位部件能够抵接所述第二轴套。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述球冠面所在球体的直径大于所述轴部的直径；和/或，所述球冠面在所述轴部的轴线方向上的高度大于所述球冠面所在的球体的半径。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置还包括第一转子，所述第一转子固接于所述轴部，所述第一转子位于所述第一轴套和所述第二轴套之间，所述第一转子与所述第一轴套之间具有间隙；

所述滑动部还具有柱面及限位面，所述柱面的一端与所述球冠面连接，另一端与所述限位面连接，所述柱面的轴线与所述轴部的轴线重合，所述限位面与所述轴部的轴线垂直，所述第一转子抵接于所述限位面。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：所述第一转子包括第一飞轮和第一磁体；其中，所述第一飞轮包括第一盘状部、第一内置管和第一外置管，所述第一内置管和所述第一外置管的一端均与所述第一盘状部固接，以在所述第一外置管和所述第一内置管之间形成第一环形腔；所述第一磁体安装于所述第一环形腔；

所述转轴的轴部穿设于所述第一内置管，并与该所述第一内置管固接；所述滑动部的限位面与所述第一盘状部的背对所述第一磁体的表面固接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的驱动装置，其特征在于：所述第二转子包括第二飞轮和第二磁体，所述第二飞轮固接于所述轴部，所述第二磁体固接于所述第二飞轮；所述限位部件为止推环，所述止推环形成在所述第二飞轮的背离所述第一转子的侧面上。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的驱动装置，其特征在于：所述凹槽具有球面壁，所述球冠面与所述球面壁滑动抵接，所述球面壁所在的球体的半径大于所述球冠面所在的球体的半径；沿所述第一轴套的轴线且朝靠近所述第二轴套的方向，所述凹槽的口径逐渐增大；

和/或，所述凹槽具有槽口，所述槽口的边缘倒圆设置，所述槽口的边缘形成有第一倒圆角，所述滑动部穿设于所述凹槽的所述槽口。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的驱动装置，其特征在于：所述凹槽的深度小于或等于所述球冠面在所述轴部的轴线方向上的高度。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于：所述凹槽的深度大于或等于所述球冠面在所述轴部的轴线方向上的高度的一半。

9.根据权利要求1至4任意一项所述的驱动装置，其特征在于，所述凹槽具有球面壁，所述球冠面与所述球面壁滑动抵接，定义所述球面壁所在的球体的半径与所述球冠面所在的球体的半径之差为D，0.04毫米≤D≤0.06毫米；

或者，所述凹槽具有球面壁，所述球冠面与所述球面壁滑动抵接，所述凹槽的深度为所述球面壁所在的球体的半径的0.6倍～1倍。

10.根据权利要求1至4任意一项所述的驱动装置，其特征在于：所述第一轴套设有冲洗液孔，所述冲洗液孔具有第一开口，所述第一开口位于所述球面壁上，以与所述凹槽连通，所述冲洗液孔的另一端开口位于所述第一轴套的近端端面，以能够与冲洗管线连通；所述第一开口的边缘设置有第二倒圆角。

11.一种血泵，其特征在于：包括叶轮及权利要求1～10任一项所述的驱动装置，所述叶轮与所述轴部的远离所述滑动部的一端连接，所述叶轮能够随所述轴部转动。