CN117268743B - 一种比例流量阀的故障诊断方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种比例流量阀的故障诊断方法，包括：获取压力差曲线以及流量曲线，根据压力差曲线获取流量曲线中流量拐点的滞后时间长度，进而得到流量曲线相对于压力差曲线的整体滞后时间长度，根据整体滞后时间长获取流量曲线中数据点在压力差曲线中对应的数据点，获取流量曲线中数据点与压力差曲线中对应数据点之间的滞后相关性，根据流量曲线中流量拐点的滞后时间长度获取流量曲线中数据点的滞后异常程度，结合滞后相关性获取流量曲线中数据点的异常程度，根据流量曲线中数据点的异常程度识别比例流量阀故障。本发明排除了压力差变化引起的流量变化对比例流量阀故障识别的干扰，使得比例流量阀故障识别更加准确。

Description

一种比例流量阀的故障诊断方法

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种比例流量阀的故障诊断方法。

背景技术

比例流量阀通过调节阀门的开度来控制通过比例流量阀的流体的流量大小，多用于注射成型机、仿丝棉等的液压***的速度控制。

若比例流量阀发生故障，会导致比例流量阀想要调整的阀门的开度与实际控制的阀门的开度不一致，进而导致流体的流量控制异常。流体的流量大小不但与阀门开度相关，同时也与比例流量阀两侧的压力相关，压力变化会引起流量大小的变化，在压力变化导致的流量大小变化的干扰下，无法直接识别出阀门开度控制异常导致的流量变化，进而无法准确的识别比例流量阀故障。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种比例流量阀的故障诊断方法，该方法包括以下步骤：

采集流体的流量数据以及比例流量阀两侧流体的压力数据，根据比例流量阀两侧流体的压力的差异绘制压力差曲线，根据流体的流量绘制流量曲线；

根据压力差曲线获取流量曲线中每个流量拐点的滞后时间长度；根据流量曲线中所有流量拐点的滞后时间长度获取流量曲线相对于压力差曲线的整体滞后时间长度；

根据流量曲线相对于压力差曲线的整体滞后时间长度，获取流量曲线中每个数据点在压力差曲线中对应的数据点；

根据流量曲线中每个数据点局部范围内的数据点以及压力差曲线中对应数据点，获取流量曲线中每个数据点与压力差曲线中对应数据点之间的滞后相关性；

根据流量曲线中每个流量拐点的滞后时间长度获取流量曲线中每个数据点的滞后异常程度；根据所述滞后异常程度以及流量曲线中每个数据点与压力差曲线中对应数据点之间的滞后相关性获取流量曲线中每个数据点的异常程度；

根据流量曲线中每个数据点的异常程度识别比例流量阀故障。

优选的，所述流量拐点的获取方法为：

获取流量曲线中所有的拐点，将流量曲线中每个拐点分别作为一个流量拐点。

优选的，所述根据压力差曲线获取流量曲线中每个流量拐点的滞后时间长度，包括的具体步骤如下：

对于每个流量拐点，获取压力差曲线中早于该流量拐点且与该流量拐点时间最接近的一个拐点，作为该流量拐点的一个压力差影响数据点，将压力差影响数据点到流量拐点之间的时刻差异作为该流量拐点的滞后时间长度。

优选的，所述根据流量曲线中所有流量拐点的滞后时间长度获取流量曲线相对于压力差曲线的整体滞后时间长度，包括的具体步骤如下：

将流量曲线中所有流量拐点的滞后时间长度的平均值作为流量曲线相对于压力差曲线的整体滞后时间长度。

优选的，所述根据流量曲线相对于压力差曲线的整体滞后时间长度，获取流量曲线中每个数据点在压力差曲线中对应的数据点，包括的具体步骤如下：

对于流量曲线中的每个数据点，获取压力差曲线中早于该数据点且与该数据点对应的时刻相差的数据点，作为流量曲线中该数据点在压力差曲线中的对应数据点，/>为流量曲线相对于压力差曲线的整体滞后时间长度。

优选的，所述获取流量曲线中每个数据点与压力差曲线中对应数据点之间的滞后相关性，包括的具体步骤如下：

；

其中，表示流量曲线中第/>个数据点与压力差曲线中对应数据点之间的滞后相关性；/>表示流量曲线中第/>个数据点的局部范围内包含的数据点的数量；/>表示流量曲线中第/>个数据点的局部范围内第j个数据点的流量；/>表示流量曲线中第/>个数据点的局部范围内第j-1个数据点的流量；/>表示流量曲线的极差；/>表示流量曲线中第/>个数据点的局部范围内第j个数据点在压力差曲线中对应的数据点的压力差；/>流量曲线中第/>个数据点的局部范围内第j-1个数据点在压力差曲线中对应的数据点的压力差；/>表示压力差曲线的极差；/>为最大值函数；exp/>表示以自然常数为底的指数函数。

优选的，所述根据流量曲线中每个流量拐点的滞后时间长度获取流量曲线中每个数据点的滞后异常程度，包括的具体步骤如下：

；

其中，表示流量曲线中第i个数据点的滞后异常程度；/>表示流量曲线中第i个数据点之前距离第i个数据点最近的流量拐点的滞后时间长度，/>表示流量曲线中第i个数据点之后距离第i个数据点最近的流量拐点的滞后时间长度，/>表示流量曲线中第i个数据点与第i个数据点之前距离第i个数据点最近的流量拐点之间的距离，/>表示流量曲线中第i个数据点之前距离第i个数据点最近的流量拐点与第i个数据点之后距离第i个数据点最近的流量拐点之间的距离，/>表示流量曲线相对于压力差曲线的整体滞后时间长度，tanh/>表示双曲正切函数。

优选的，所述根据所述滞后异常程度以及流量曲线中每个数据点与压力差曲线中对应数据点之间的滞后相关性获取流量曲线中每个数据点的异常程度，包括的具体步骤如下：

；

其中，表示流量曲线中第i个数据点的异常程度，/>表示流量曲线中第i个数据点的滞后异常程度，/>表示流量曲线中第i个数据点与压力差曲线中对应数据点之间的滞后相关性。

优选的，所述根据流量曲线中每个数据点的异常程度识别比例流量阀故障，包括的具体步骤如下：

当流量曲线中数据点的异常程度大于或等于预设的异常阈值时，查看该数据点对应的时刻是否存在比例流量阀的控制记录，当不存在控制记录时，认为该数据点为比例流量阀故障导致的异常数据点，该数据点对应的时刻存在比例流量阀故障的情况。

本发明的技术方案的有益效果是：本发明考虑到压力差变化导致的流量变化相对于压力差变化存在滞后，且流量变化与压力差的变化相关，而比例流量阀故障导致的流量变化具有实时性，打破了流量变化与压力差变化之间的滞后的规律，因此本发明根据压力差曲线获取流量曲线中流量拐点的滞后时间长度，进而得到流量曲线相对于压力差曲线的整体滞后时间长度，根据整体滞后时间长获取流量曲线中数据点在压力差曲线中对应的数据点。分析流量曲线中数据点与压力差曲线中对应数据点之间的滞后相关性，根据流量曲线中流量拐点的滞后时间长度获取流量曲线中数据点的滞后异常程度，结合滞后相关性获取流量曲线中数据点的异常程度，根据流量曲线中数据点的异常程度识别比例流量阀故障。本发明排除了压力差变化引起的流量变化对比例流量阀故障识别的干扰，使得比例流量阀识别故障更加准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种比例流量阀的故障诊断方法的步骤流程图；

图2为压力差曲线示意图；

图3为流量曲线示意图；

图4为流量曲线中数据点在压力差曲线中对应数据点的示意图。

具体实施方式

为了更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种比例流量阀的故障诊断方法，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。在下述说明中，不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构或特点可由任何合适形式组合。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

下面结合附图具体的说明本发明所提供的一种比例流量阀的故障诊断方法的具体方案。

请参阅图1，其示出了本发明一个实施例提供的一种比例流量阀的故障诊断方法的步骤流程图，该方法包括以下步骤：

S001．采集流量数据以及比例流量阀两侧的压力数据，绘制流量曲线以及压力差曲线。

需要说明的是，比例流量阀通过调节阀门的开度来控制通过比例流量阀的流体的流量大小，但通过比例流量阀的流体的流量大小不但与阀门的开度有关，也与比例流量阀两侧流体的压力有关，因此本实施例采集通过比例流量阀的流体的流量数据以及比例流量阀两侧流体的压力数据，以便后续根据流量数据以及压力数据来及时发现并识别比例流量阀的故障。

具体的，在比例流量阀出口的一侧管道中安装流量传感器，在比例流量阀两侧的管道中分别安装一个压力传感器。预设一个数据采集频率，例如/>次/秒，具体不做限定，实施人员可根据实际实施情况设置数据采集频率。利用流量传感器按照预设的数据采集频率采集通过比例流量阀的流体的流量，利用比例流量阀两侧的管道中的压力传感器按照预设的数据采集频率分别采集比例流量阀两侧流体的压力。

至此，采集了每一时刻流体的流量，以及每一时刻比例流量阀两侧流体的压力。

将同一时刻采集的比例流量阀两侧的流体的压力的差异作为该时刻的压力差，以每一时刻为横轴，以每一时刻的压力差为纵轴，构建压力差曲线。图2为压力差曲线示意图。

以每一时刻为横轴，以每一时刻的流体的流量为纵轴，构建流量曲线。图3为流量曲线示意图。

至此，实现了流量数据以及压力数据的采集，获取了压力差曲线以及流量曲线。

S002．根据压力差曲线获取流量曲线中每个流量拐点的滞后时间长度，根据流量曲线中所有流量拐点的滞后时间长度获取流量曲线相对于压力差曲线的整体滞后时间长度。

需要说明的是，由于比例流量阀两侧流体的密度不同，导致比例流量阀两侧流体存在压力差，流体从压力大的一侧向压力小的一侧流动，每一时刻通过比例流量阀的流体的流量由比例流量阀的阀门的开度决定，同时也会受到比例流量阀两侧流体的压力差影响，当每一时刻的压力差越大，该时刻的流量越大，随着流量的不断增大，使得比例流量阀两侧的流体的密度发生变化，密度小的一侧密度逐渐增大，进而导致比例流量阀两侧的压力差减小。当压力差越小，该时刻的流量越小，随着流量的不断减小，使得比例流量阀两侧的流体的密度发生变化，密度小的一侧密度逐渐减小，进而导致比例流量阀两侧的压力差增大。因此压力差和流量互相影响，从而导致在压力差曲线以及流量曲线中，流量变化的拐点滞后于压力差变化的拐点。

在本实施例中，分别获取压力差曲线中以及流量曲线中所有的拐点，将流量曲线中每个拐点分别作为一个流量拐点。对于每个流量拐点，获取压力差曲线中早于该流量拐点且与该流量拐点时间最接近的一个拐点，作为该流量拐点的一个压力差影响数据点，将压力差影响数据点到流量拐点之间的时刻差异作为该流量拐点的滞后时间长度。需要说明的是，当某个流量拐点不存在压力差影响数据点时，则对该流量拐点不进行后续计算。

将流量曲线中所有流量拐点的滞后时间长度的平均值作为流量曲线相对于压力差曲线的整体滞后时间长度，将整体滞后时间长度记为。

至此，获取了流量曲线相对于压力差曲线的整体滞后时间长度。

S003．根据流量曲线相对于压力差曲线的整体滞后时间长度，获取流量曲线中每个数据点在压力差曲线中对应的数据点，根据流量曲线中每个数据点局部范围内的数据点以及压力差曲线中对应数据点，获取流量曲线中每个数据点与压力差曲线中对应数据点之间的滞后相关性。

需要说明的是，在流量曲线和压力差曲线滞后关系的影响下，流量曲线中的数据点变化趋势滞后于压力差曲线中的数据点的数据变化趋势，因此本实施例根据流量曲线相对于压力差曲线的整体滞后时间长度获取流量曲线中每个数据点在压力差曲线中对应的数据点，从而对流量曲线中数据点与压力差曲线中对应数据点的变化趋势进行分析。

在本实施例中，对于流量曲线中的每个数据点，获取压力差曲线中早于该数据点且与该数据点对应的时刻相差的数据点，作为流量曲线中该数据点在压力差曲线中的对应数据点，/>为流量曲线相对于压力差曲线的整体滞后时间长度。图4为图3的流量曲线中数据点在图2的压力差曲线中的对应数据点示意图。

预设一个局部范围大小R，例如=5，本实施例具体不做限定，实施人员可根据实际实施情况设置局部范围大小。对于流量曲线中以及压力差曲线中的每个数据点，将数据点之前的R个数据点以及之后的R个数据点作为该数据点的局部范围内的数据点，若该数据点之前不足R个数据点时，将该数据点之前的所有数据点以及该数据点之后的R个数据点作为该数据点的局部范围内的数据点，若该数据点之后不足R个数据点时，将该数据点之前的R个数据点以及该数据点之后的所有数据点作为该数据点的局部范围内的数据点。需要说明的是，当某个数据点的局部范围内一个数据点在压力差曲线中不存在对应数据点时，则该数据点不进行后续的所有运算。

获取流量曲线中每个数据点与压力差曲线中对应数据点之间的滞后相关性：

；

其中，表示流量曲线中第/>个数据点与压力差曲线中对应数据点之间的滞后相关性；/>表示流量曲线中第/>个数据点的局部范围内包含的数据点的数量；/>表示流量曲线中第/>个数据点的局部范围内第j个数据点的流量；/>表示流量曲线中第/>个数据点的局部范围内第j-1个数据点的流量；/>表示流量曲线的极差，即流量曲线中的最大流量与最小流量之间的差值；/>表示流量曲线中第/>个数据点的局部范围内第j个数据点在压力差曲线中对应的数据点的压力差；/>流量曲线中第/>个数据点的局部范围内第j-1个数据点在压力差曲线中对应的数据点的压力差；/>表示压力差曲线的极差，即压力差曲线中的最大压力差与最小压力差之间的差值；/>为最大值函数，/>表示在/>和/>中取最大值，作用是避免/>为0时导致/>的分母为0，exp/>表示以自然常数为底的指数函数。

需要说明的是，流量曲线中数据点与压力差曲线中对应的数据点之间存在滞后关系，对应的数据点之间应存在相同的数据变化趋势，在滞后相关性的计算公式中，反映了第i个数据点的局部范围内相邻数据点之间的变化情况，/>反映了第/>个数据点的局部范围内相邻数据点在压力差曲线中对应的数据点之间的变化情况，反映了第/>个数据点的局部范围内相邻数据点之间的变化趋势与压力差曲线中对应的数据点之间的变化趋势的一致性，当/>越接近1，第/>个数据点的局部范围内相邻数据点之间的变化趋势与压力差曲线中对应的数据点之间的变化趋势越一致，此时第i个数据点与压力差曲线中对应数据点之间的滞后相关性越大。

至此，获取了流量曲线中每个数据点与压力差曲线中对应数据点之间的滞后相关性。

S004．根据流量曲线中每个流量拐点的滞后时间长度获取流量曲线中每个数据点的滞后异常程度，根据滞后异常程度以及流量曲线中每个数据点与压力差曲线中对应数据点之间的滞后相关性获取流量曲线中每个数据点的异常程度。

需要说明的是，流量曲线中流量的变化存在三种可能性：比例流量阀两侧流体的压力变化导致的流量的正常变化、比例流量阀控制的流量变化以及比例流量阀故障导致的流量变化。在比例流量阀两侧流体的压力变化导致的流量正常变化的干扰下，无法识别出故障导致的流量变化。在比例流量阀两侧流体的压力变化导致的流量的正常变化下，流量变化相对于压力差变化存在滞后，且流量变化与压力差的变化相关，即具有较强滞后相关性，而在比例流量阀控制的流量变化以及比例流量阀故障导致的流量变化下，流量变化具有实时性，打破了流量变化与压力差变化之间的滞后的规律，因此本实施例对流量曲线中每个数据点的相对于压力差曲线的滞后时间长度进行分析，从而获取每个数据点的滞后异常程度，以便后续根据滞后异常程度筛选出可能为比例流量阀控制的流量变化或比例流量阀故障导致的流量变化对应的数据点。

具体的，根据流量曲线中每个流量拐点的滞后时间长度获取流量曲线中每个数据点的滞后异常程度：

；

其中，表示流量曲线中第i个数据点的滞后异常程度；/>表示流量曲线中第i个数据点之前距离第i个数据点最近的流量拐点的滞后时间长度，/>表示流量曲线中第i个数据点之后距离第i个数据点最近的流量拐点的滞后时间长度，/>表示流量曲线中第i个数据点与第i个数据点之前距离第i个数据点最近的流量拐点之间的距离，/>表示流量曲线中第i个数据点之前距离第i个数据点最近的流量拐点与第i个数据点之后距离第i个数据点最近的流量拐点之间的距离，/>表示流量曲线相对于压力差曲线的整体滞后时间长度，tanh/>表示双曲正切函数。/>反映了流量曲线中第i个数据点的滞后时间长度，当第i个数据点与第i个数据点之前距离第i个数据点最近的流量拐点之间的距离越近，第i个数据点的滞后时间长度越接近第i个数据点之前距离第i个数据点最近的流量拐点的滞后时间长度，当第i个数据点与第i个数据点之后距离第i个数据点最近的流量拐点之间的距离越近，第i个数据点的滞后时间长度越接近第i个数据点之后距离第i个数据点最近的流量拐点的滞后时间长度。当第i个数据点的滞后时间长度与整体滞后时间长度越接近，说明第i个数据点的滞后规律越符合整体的滞后规律，此时第i个数据点对应的流量的变化越可能为压力差变化造成的正常变化，此时第i个数据点的滞后异常程度越小。当第i个数据点的滞后时间长度与整体滞后时间长度差异越大，说明第i个数据点的滞后规律越不符合整体的滞后规律，此时第i个数据点对应的流量的变化越可能为比例流量阀控制的流量变化或比例流量阀故障导致的流量变化，此时第i个数据点滞后异常程度越大。

根据流量曲线中每个数据点的滞后异常程度以及流量曲线中每个数据点与压力差曲线中对应数据点之间的滞后相关性获取流量曲线中每个数据点的异常程度：

；

其中，表示流量曲线中第i个数据点的异常程度，/>表示流量曲线中第i个数据点的滞后异常程度，/>表示流量曲线中第i个数据点与压力差曲线中对应数据点之间的滞后相关性。当流量曲线中第i个数据点与压力差曲线中对应数据点之间的滞后相关性越小时，无论流量曲线中第i个数据点的滞后异常程度大小，第i个数据点的异常程度都较大，当流量曲线中第i个数据点与压力差曲线中对应数据点之间的滞后相关性越大时，第i个数据点的异常程度由第i个数据点的滞后异常程度决定，此时当第i个数据点的滞后异常程度越大，第i个数据点越异常，当第i个数据点的滞后异常程度越小时，第i个数据点的异常程度越小。

至此，获取了流量曲线中每个数据点的异常程度。

S005．根据流量曲线中每个数据点的异常程度识别比例流量阀故障。

预设异常阈值M，例如M=0.7，在本实施例中不做限定，实施人员可根据实际实施情况设置异常阈值。

当流量曲线中数据点的异常程度小于异常阈值M时，该数据点对应的流量的变化为比例流量阀两侧流体的压力差变化导致的正常变化，该数据点为正常数据点；当流量曲线中数据点的异常程度大于或等于预设的异常阈值M时，该数据点对应的流量的变化不是比例流量阀两侧流体的压力差变化导致的，可能为比例流量阀控制的变化，也可能为比例流量阀故障导致的流量变化。此时查看该数据点对应的时刻是否存在比例流量阀的控制记录，当存在控制记录时，认为该数据点为正常数据点，当不存在控制记录时，认为该数据点为比例流量阀故障导致的异常数据点。

当存在异常数据点时，认为比例流量阀出现了故障，此时停止流体的传送，对比例流量阀进行故障检修。

本发明考虑到压力差变化导致的流量变化相对于压力差变化存在滞后，且流量变化与压力差的变化相关，而比例流量阀故障导致的流量变化具有实时性，打破了流量变化与压力差变化之间的滞后的规律，因此本发明根据压力差曲线获取流量曲线中流量拐点的滞后时间长度，进而得到流量曲线相对于压力差曲线的整体滞后时间长度，根据整体滞后时间长获取流量曲线中数据点在压力差曲线中对应的数据点。分析流量曲线中数据点与压力差曲线中对应数据点之间的滞后相关性，根据流量曲线中流量拐点的滞后时间长度获取流量曲线中数据点的滞后异常程度，结合滞后相关性获取流量曲线中数据点的异常程度，根据流量曲线中数据点的异常程度识别比例流量阀故障。本发明排除了压力差变化引起的流量变化对比例流量阀故障识别的干扰，使得比例流量阀识别故障更加准确。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种比例流量阀的故障诊断方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

采集流体的流量数据以及比例流量阀两侧流体的压力数据，根据比例流量阀两侧流体的压力的差异绘制压力差曲线，根据流体的流量绘制流量曲线；

根据压力差曲线获取流量曲线中每个流量拐点的滞后时间长度；

所述流量拐点的获取方法为：

获取流量曲线中所有的拐点，将流量曲线中每个拐点分别作为一个流量拐点；

根据流量曲线中所有流量拐点的滞后时间长度获取流量曲线相对于压力差曲线的整体滞后时间长度；

所述根据流量曲线中所有流量拐点的滞后时间长度获取流量曲线相对于压力差曲线的整体滞后时间长度，包括的具体步骤如下：

将流量曲线中所有流量拐点的滞后时间长度的平均值作为流量曲线相对于压力差曲线的整体滞后时间长度；

根据流量曲线相对于压力差曲线的整体滞后时间长度，获取流量曲线中每个数据点在压力差曲线中对应的数据点；

所述根据流量曲线相对于压力差曲线的整体滞后时间长度，获取流量曲线中每个数据点在压力差曲线中对应的数据点，包括的具体步骤如下：

对于流量曲线中的每个数据点，获取压力差曲线中早于该数据点且与该数据点对应的时刻相差的数据点，作为流量曲线中该数据点在压力差曲线中的对应数据点，/>为流量曲线相对于压力差曲线的整体滞后时间长度；

根据流量曲线中每个数据点局部范围内的数据点以及压力差曲线中对应数据点，获取流量曲线中每个数据点与压力差曲线中对应数据点之间的滞后相关性；

根据流量曲线中每个流量拐点的滞后时间长度获取流量曲线中每个数据点的滞后异常程度；根据所述滞后异常程度以及流量曲线中每个数据点与压力差曲线中对应数据点之间的滞后相关性获取流量曲线中每个数据点的异常程度；

根据流量曲线中每个数据点的异常程度识别比例流量阀故障；

所述根据压力差曲线获取流量曲线中每个流量拐点的滞后时间长度，包括的具体步骤如下：

对于每个流量拐点，获取压力差曲线中早于该流量拐点且与该流量拐点时间最接近的一个拐点，作为该流量拐点的一个压力差影响数据点，将压力差影响数据点到流量拐点之间的时刻差异作为该流量拐点的滞后时间长度；

所述获取流量曲线中每个数据点与压力差曲线中对应数据点之间的滞后相关性，包括的具体步骤如下：

；

其中，表示流量曲线中第/>个数据点与压力差曲线中对应数据点之间的滞后相关性；表示流量曲线中第/>个数据点的局部范围内包含的数据点的数量；/>表示流量曲线中第/>个数据点的局部范围内第j个数据点的流量；/>表示流量曲线中第/>个数据点的局部范围内第j-1个数据点的流量；/>表示流量曲线的极差；/>表示流量曲线中第/>个数据点的局部范围内第j个数据点在压力差曲线中对应的数据点的压力差；/>流量曲线中第/>个数据点的局部范围内第j-1个数据点在压力差曲线中对应的数据点的压力差；/>表示压力差曲线的极差；/>为最大值函数；exp/>表示以自然常数为底的指数函数；

所述根据流量曲线中每个流量拐点的滞后时间长度获取流量曲线中每个数据点的滞后异常程度，包括的具体步骤如下：

；

其中，表示流量曲线中第i个数据点的滞后异常程度；/>表示流量曲线中第i个数据点之前距离第i个数据点最近的流量拐点的滞后时间长度，/>表示流量曲线中第i个数据点之后距离第i个数据点最近的流量拐点的滞后时间长度，/>表示流量曲线中第i个数据点与第i个数据点之前距离第i个数据点最近的流量拐点之间的距离，/>表示流量曲线中第i个数据点之前距离第i个数据点最近的流量拐点与第i个数据点之后距离第i个数据点最近的流量拐点之间的距离，/>表示流量曲线相对于压力差曲线的整体滞后时间长度，tanh/>表示双曲正切函数；

所述根据所述滞后异常程度以及流量曲线中每个数据点与压力差曲线中对应数据点之间的滞后相关性获取流量曲线中每个数据点的异常程度，包括的具体步骤如下：

；

其中，表示流量曲线中第i个数据点的异常程度，/>表示流量曲线中第i个数据点的滞后异常程度，/>表示流量曲线中第i个数据点与压力差曲线中对应数据点之间的滞后相关性。

2.根据权利要求1所述的一种比例流量阀的故障诊断方法，其特征在于，所述根据流量曲线中每个数据点的异常程度识别比例流量阀故障，包括的具体步骤如下：

当流量曲线中数据点的异常程度大于或等于预设的异常阈值时，查看该数据点对应的时刻是否存在比例流量阀的控制记录，当不存在控制记录时，认为该数据点为比例流量阀故障导致的异常数据点，该数据点对应的时刻存在比例流量阀故障的情况。