CN117268688B - 一种预灌封注射器的针头护帽强度检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及护帽强度检测技术领域，具体是一种预灌封注射器的针头护帽强度检测设备，包括机架，还包括：与机架相连接的换位结构；与换位结构相连接的变向撞击结构；与机架相连接的吊运结构，吊运结构包括与机架固定连接的线吊机构，线吊机构连接有卡接机构，机架上安装有与卡接机构相适配的转动驱动机构；与机架相连接的气密强度检测结构。本发明通过调节撞击台的角度的方式，使得护帽下落时被撞击的位置发生变化，从而模拟护帽的不同撞击情况，便于本发明测量出不同撞击位置对护帽气密强度的影响。
Description
技术领域
本发明涉及护帽强度检测技术领域，具体是一种预灌封注射器的针头护帽强度检测设备。
背景技术
预灌封注射器广泛应用于疫苗、抗血栓药、生物工程药、美容药剂等高端药品的包装。预灌封注射器分为带注射针和不带注射针两类；不带注射针的又分为锥头式和螺旋头式。预灌封注射器里面预充有一定量的药液，安全卫生，外界细菌只有通过针头才能污染药液，因此针头护帽的设计尤为关键。
现有技术的针头护帽分为软帽和硬帽两种，软帽密封性好，可以有效防止药液受到污染，但是对针头的保护不够；硬帽对针头的保护较好，但是与针头之间密封性差，药液容易受到污染。现有的预灌封注射器的针头护帽强度检测设备往往是采用静压的方式对硬帽进行施压，无法模拟硬帽落地时，不同角度的冲击对硬帽气密强度的影响，不利于得出实际使用情况下的硬帽气密强度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种预灌封注射器的针头护帽强度检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种预灌封注射器的针头护帽强度检测设备，包括机架，还包括：
与机架相连接的换位结构，换位结构用于调节护帽的位置；
与换位结构相连接的变向撞击结构，所述变向撞击结构包括与换位结构固定连接的机座，所述机座与机架滑动连接，所述机座内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有与机座转动连接的转动架，所述转动架固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有撞击台；
与机架相连接的吊运结构，所述吊运结构包括与机架固定连接的线吊机构，所述线吊机构连接有卡接机构，线吊机构用于调节卡接机构的位置，所述机架上安装有与卡接机构相适配的转动驱动机构，卡接机构用于限位连接护帽；
与机架相连接的气密强度检测结构，气密强度检测结构用于检测护帽的气密强度。
作为本发明进一步的改进方案：所述换位结构包括与机架相铰接的第一主动伸缩杆，所述第一主动伸缩杆的移动端铰接有升降架，所述升降架滑动连接有与机架滑动连接的导向座，所述机架上开设有与导向座滑动连接的燕尾槽，所述导向座与机座固定连接，所述升降架固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有孔盘，所述孔盘上开设有多组定位孔。
作为本发明进一步的改进方案：所述线吊机构包括与机架固定连接的线箱，所述线箱内固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有线辊，所述线辊绕接有拉线，所述拉线连接有转动安装在线箱内的换向轮，所述拉线与卡接机构固定连接。
作为本发明进一步的改进方案：所述卡接机构包括与拉线固定连接的吊架，所述吊架转动连接有螺杆，螺杆固定连接有第一摩擦片，所述螺杆螺纹连接有铰接架，所述铰接架两端均铰接有铰接板，所述铰接板铰接有与吊架滑动连接的第一联动架，所述第一联动架固定连接有第一弧形片，所述吊架滑动连接有第二联动架，所述第二联动架与吊架间安装有第一弹簧，所述第二联动架固定连接有与第一弧形片滑动连接的第二弧形片。
作为本发明进一步的改进方案：所述转动驱动机构包括与机架固定连接的空心架，所述空心架固定连接有主动伸缩架，所述主动伸缩架固定连接有壳体，所述壳体固定连接有第五电机，所述第五电机的输出轴固定连接有第一带轮，所述第一带轮通过传动带连接有与壳体转动连接的第二带轮，所述第二带轮同轴固定连接有与第一摩擦片相适配的第二摩擦片。
作为本发明进一步的改进方案：所述气密强度检测结构包括与机架固定连接的立架，所述立架固定连接有多组第二主动伸缩杆，所述第二主动伸缩杆的移动端固定连接有密封架，所述密封架上固定安装有一组气压检测探头，所述密封架上固定安装有两组控制阀，两组所述控制阀均连接有软管，其中一组软管固定连接有与立架固定连接的加压气泵，另一组软管固定连接有与立架固定连接的减压气泵。
作为本发明进一步的改进方案：所述机架上固定安装有槽架，所述槽架固定连接有第六电机，所述第六电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接有与槽架滑动连接的安装座，所述安装座固定连接有与吊架活动连接的主动夹爪，所述安装座固定连接有套体，所述吊架的端部设置有与套体相适配的锥形面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
将待检测的护帽放置在换位结构中，换位结构调节护帽的位置，使得护帽移动向卡接机构，转动驱动机构驱动卡接机构，使得卡接机构卡接护帽，而后换位结构远离护帽，在换位结构的带动下，使得机座移动至护帽下方，在线吊机构的释放下，卡接机构同护帽一同落向撞击台，使得护帽与撞击台发生撞击，而后第一电机驱动转动架转动，转动架带动第二电机转动，第二电机驱动撞击台进行偏转，线吊机构通过卡接机构重新提起护帽，而后线吊机构重新释放卡接机构进行下落，使得护帽撞击在倾角不同的撞击台上，从而模拟护帽的不规则下落，而后线吊机构和换位结构复位，随着卡接机构释放，护帽重新落入换位结构中，换位结构带动护帽移动向气密强度检测结构，气密强度检测结构对换位结构碰撞后的护帽进行气密强度检测作业。本发明通过调节撞击台的角度的方式，使得护帽下落时被撞击的位置发生变化，从而模拟护帽的不同撞击情况，便于本发明测量出不同撞击位置对护帽气密强度的影响。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一视角的立体结构示意图；
图3为本发明的线吊机构的内部结构示意图；
图4为本发明的壳体、第五电机、第一带轮、传动带、第二带轮、第二摩擦片相互配合的结构示意图；
图5为本发明的槽架、第六电机、丝杆、安装座、套体、主动夹爪相互配合的立体结构示意图；
图6为本发明的卡接机构的立体结构示意图；
图7为本发明的卡接机构的俯视图；
图8为本发明图1中A处的局部放大示意图；
图9为本发明图1中B处的局部放大示意图。
图中：1、机架；2、换位结构；3、变向撞击结构；5、机座；6、第一电机；7、转动架；8、第二电机；9、撞击台；10、吊运结构；11、线吊机构；12、卡接机构；13、转动驱动机构；14、气密强度检测结构；15、第一主动伸缩杆；16、升降架；17、导向座；18、燕尾槽；19、第三电机；20、孔盘；21、定位孔；22、线箱；23、第四电机；24、线辊；25、拉线；26、吊架；27、螺杆；28、第一摩擦片；29、铰接架；30、铰接板；31、第一联动架；32、第一弧形片；33、第二联动架；34、第二弧形片；35、空心架；36、主动伸缩架；37、壳体；38、第五电机；39、第一带轮；40、传动带；41、第二带轮；42、第二摩擦片；43、立架；44、第二主动伸缩杆；45、密封架；46、气压检测探头；47、控制阀；48、软管；49、加压气泵；50、减压气泵；51、槽架；52、第六电机；53、丝杆；54、安装座；55、套体；56、锥形面；57、主动夹爪。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
实施例一，参阅图1～图9所示，一种预灌封注射器的针头护帽强度检测设备，包括机架1，还包括：
与机架1相连接的换位结构2，换位结构2用于调节护帽的位置；
与换位结构2相连接的变向撞击结构3，所述变向撞击结构3包括与换位结构2固定连接的机座5，所述机座5与机架1滑动连接，所述机座5内固定安装有第一电机6，第一电机6可选为伺服电机，也可选为步进电机，所述第一电机6的输出轴固定连接有与机座5转动连接的转动架7，所述转动架7固定连接有第二电机8，所述第二电机8的输出轴固定连接有撞击台9；
与机架1相连接的吊运结构10，所述吊运结构10包括与机架1固定连接的线吊机构11，所述线吊机构11连接有卡接机构12，线吊机构11用于调节卡接机构12的位置，所述机架1上安装有与卡接机构12相适配的转动驱动机构13，卡接机构12用于限位连接护帽；
与机架1相连接的气密强度检测结构14，气密强度检测结构14用于检测护帽的气密强度。
将待检测的护帽放置在换位结构2中，换位结构2调节护帽的位置，使得护帽移动向卡接机构12，转动驱动机构13驱动卡接机构12，使得卡接机构12卡接护帽，而后换位结构2远离护帽，在换位结构2的带动下，使得机座5移动至护帽下方，在线吊机构11的释放下，卡接机构12同护帽一同落向撞击台9，使得护帽与撞击台9发生撞击，而后第一电机6驱动转动架7转动，转动架7带动第二电机8转动，第二电机8驱动撞击台9进行偏转，线吊机构11通过卡接机构12重新提起护帽，而后线吊机构11重新释放卡接机构12进行下落，使得护帽撞击在倾角不同的撞击台9上，从而模拟护帽的不规则下落，而后线吊机构11和换位结构2复位，随着卡接机构12释放，护帽重新落入换位结构2中，换位结构2带动护帽移动向气密强度检测结构14，气密强度检测结构14对换位结构2碰撞后的护帽进行气密强度检测作业。本发明通过调节撞击台9的角度的方式，使得护帽下落时被撞击的位置发生变化，从而模拟护帽的不同撞击情况，便于本发明测量出不同撞击位置对护帽气密强度的影响。
在本实施例的一种情况中，所述换位结构2包括与机架1相铰接的第一主动伸缩杆15，第一主动伸缩杆15可选为电动伸缩杆，也可选为液压伸缩杆，所述第一主动伸缩杆15的移动端铰接有升降架16，所述升降架16滑动连接有与机架1滑动连接的导向座17，所述机架1上开设有与导向座17滑动连接的燕尾槽18，所述导向座17与机座5固定连接，所述升降架16固定连接有第三电机19，所述第三电机19的输出轴固定连接有孔盘20，所述孔盘20上开设有多组定位孔21。第一主动伸缩杆15驱动升降架16移动，升降架16一方面带动导向座17沿燕尾槽18滑动，另一方面升降架16带动第三电机19移动，从而调节孔盘20的位置，第三电机19用于驱动孔盘20转动，孔盘20通过定位孔21带动护帽移动。
在本实施例的一种情况中，所述线吊机构11包括与机架1固定连接的线箱22，所述线箱22内固定安装有第四电机23，所述第四电机23的输出轴固定连接有线辊24，所述线辊24绕接有拉线25，所述拉线25连接有转动安装在线箱22内的换向轮，换向轮用于支撑拉线25，所述拉线25与卡接机构12固定连接。第四电机23通过驱动线辊24转动的方式，控制拉线25的释放作业和收卷作业，从而调节卡接机构12的位置。
在本实施例的一种情况中，所述卡接机构12包括与拉线25固定连接的吊架26，所述吊架26转动连接有螺杆27，螺杆27固定连接有与转动驱动机构13活动连接的第一摩擦片28，所述螺杆27螺纹连接有铰接架29，所述铰接架29两端均铰接有铰接板30，所述铰接板30铰接有与吊架26滑动连接的第一联动架31，所述第一联动架31固定连接有第一弧形片32，所述吊架26滑动连接有第二联动架33，所述第二联动架33与吊架26间安装有第一弹簧，所述第二联动架33固定连接有与第一弧形片32滑动连接的第二弧形片34。转动驱动机构13通过接触第一摩擦片28并驱动第一摩擦片28转动的方式，使得第一摩擦片28驱动螺杆27转动，螺杆27驱动铰接架29移动，铰接架29通过铰接板30带动第一联动架31移动，第一联动架31带动第一弧形片32相互远离，第一弧形片32挤压第二弧形片34，第二弧形片34通过第二联动架33拉动第一弹簧，从而使得第一弧形片32和第二弧形片34对接为环结构，且第一弧形片32和第二弧形片34共同卡接在护帽内壁上，从而完成护帽与卡接机构12的连接。
在本实施例的一种情况中，所述转动驱动机构13包括与机架1固定连接的空心架35，所述空心架35固定连接有主动伸缩架36，主动伸缩架36具有主动伸缩性，主动伸缩架36内安装有线性移动的动力源，该动力源可选为线性电机，也可选为气动伸缩杆，所述主动伸缩架36固定连接有壳体37，主动伸缩架36用于带动壳体37移动，所述壳体37固定连接有第五电机38，所述第五电机38的输出轴固定连接有第一带轮39，所述第一带轮39通过传动带40连接有与壳体37转动连接的第二带轮41，所述第二带轮41同轴固定连接有与第一摩擦片28相适配的第二摩擦片42。第五电机38驱动第一带轮39转动，第一带轮39通过传动带40驱动第二带轮41转动，在第一摩擦片28与第二摩擦片42相互挤压时，第二带轮41通过第二摩擦片42驱动第一摩擦片28转动，第一摩擦片28带动螺杆27转动。
在本实施例的一种情况中，所述气密强度检测结构14包括与机架1固定连接的立架43，所述立架43固定连接有多组第二主动伸缩杆44，第二主动伸缩杆44可选为电动伸缩杆，也可选为液压伸缩杆，所述第二主动伸缩杆44的移动端固定连接有密封架45，所述密封架45上固定安装有气压检测探头46，气压检测探头46与外设的计算机通信连接，从而便于人员通过计算机获得气压检测探头46检测到的数据，所述密封架45上固定安装有两组控制阀47，两组所述控制阀47均连接有软管48，其中一组软管48固定连接有与立架43固定连接的加压气泵49，另一组软管48固定连接有与立架43固定连接的减压气泵50。第二主动伸缩杆44通过驱动密封架45移动的方式，使得密封架45压在撞击后的护帽的开口端，从而对护帽的开口端进行密封，且气压检测探头46的端部设置在护帽和密封架45间的空间内，减压气泵50启动，在与减压气泵50连通的软管48和控制阀47的导流下，护帽与密封架45间的空间气压降低，而后控制阀47关闭，气压检测探头46持续检测护帽与密封架45间的空间的气压变化，以检测泄压情况，从而确定护帽的气密强度，而后加压气泵49通过软管48和控制阀47对护帽和密封架45间的空间进行充气，从而提升护帽和密封架45间的空间的气压，便于密封架45脱离护帽。
在本实施例的一种情况中，第一联动架31和第二联动架33上均安装有铁块，所述机座5固定连接有环架，所述环架上固定安装有多组电磁铁。在电磁铁对铁块的磁吸下，使得晃动的线吊机构11的振幅快速衰减，便于线吊机构11快速恢复稳定。
实施例二，在实施例一的基础上，参阅图1和图5，所述机架1上固定安装有槽架51，所述槽架51固定连接有第六电机52，所述第六电机52的输出轴固定连接有丝杆53，所述丝杆53螺纹连接有与槽架51滑动连接的安装座54，所述安装座54固定连接有与吊架26活动连接的主动夹爪57，所述安装座54固定连接有与拉线25滑动连接的套体55，所述吊架26的端部设置有与套体55相适配的锥形面56。第六电机52驱动丝杆53转动，丝杆53驱动安装座54沿槽架51滑动，且安装座54带动主动夹爪57和套体55移动，锥形面56挤压套体55，主动夹爪57夹持吊架26，从而避免吊架26晃动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种预灌封注射器的针头护帽强度检测设备，包括机架，其特征在于，还包括：
与机架相连接的换位结构，所述换位结构包括与机架相铰接的第一主动伸缩杆，所述第一主动伸缩杆的移动端铰接有升降架，所述升降架滑动连接有与机架滑动连接的导向座，所述机架上开设有与导向座滑动连接的燕尾槽，所述升降架固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有孔盘，所述孔盘上开设有多组定位孔，在第三电机向孔盘施加扭矩时，孔盘通过定位孔调节护帽的位置；
与换位结构相连接的变向撞击结构，所述变向撞击结构包括与换位结构固定连接的机座，所述机座与导向座固定连接，所述机座与机架滑动连接，所述机座内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有与机座转动连接的转动架，所述转动架固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有撞击台；
与机架相连接的吊运结构，所述吊运结构包括与机架固定连接的线吊机构，所述线吊机构连接有卡接机构，线吊机构用于调节卡接机构的位置，所述机架上安装有与卡接机构相适配的转动驱动机构，所述线吊机构包括与机架固定连接的线箱，所述线箱内固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有线辊，所述线辊绕接有拉线，所述拉线连接有转动安装在线箱内的换向轮，所述拉线与卡接机构固定连接，所述卡接机构包括与拉线固定连接的吊架，所述吊架转动连接有螺杆，螺杆固定连接有第一摩擦片，所述螺杆螺纹连接有铰接架，所述铰接架两端均铰接有铰接板，所述铰接板铰接有与吊架滑动连接的第一联动架，所述第一联动架固定连接有第一弧形片，所述吊架滑动连接有第二联动架，所述第二联动架与吊架间安装有第一弹簧，所述第二联动架固定连接有与第一弧形片滑动连接的第二弧形片，转动驱动机构包括与机架固定连接的空心架，所述空心架固定连接有主动伸缩架，所述主动伸缩架固定连接有壳体，所述壳体固定连接有第五电机，所述第五电机的输出轴固定连接有第一带轮，所述第一带轮通过传动带连接有与壳体转动连接的第二带轮，所述第二带轮同轴固定连接有与第一摩擦片相适配的第二摩擦片；
与机架相连接的气密强度检测结构，气密强度检测结构用于检测护帽的气密强度。
2.根据权利要求1所述的一种预灌封注射器的针头护帽强度检测设备，其特征在于，所述气密强度检测结构包括与机架固定连接的立架，所述立架固定连接有多组第二主动伸缩杆，所述第二主动伸缩杆的移动端固定连接有密封架，所述密封架上固定安装有气压检测探头，所述密封架上固定安装有两组控制阀，两组所述控制阀均连接有软管，其中一组软管固定连接有与立架固定连接的加压气泵，另一组软管固定连接有与立架固定连接的减压气泵。
3.根据权利要求1所述的一种预灌封注射器的针头护帽强度检测设备，其特征在于，所述机架上固定安装有槽架，所述槽架固定连接有第六电机，所述第六电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接有与槽架滑动连接的安装座，所述安装座固定连接有与吊架活动连接的主动夹爪，所述安装座固定连接有套体，所述吊架的端部设置有与套体相适配的锥形面。
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