CN117257422A - 穿刺装置及介入*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种穿刺装置及介入***。其中，所述穿刺装置包括：穿刺单元和超声单元；所述穿刺单元包括第一导管和穿刺针；所述穿刺针嵌套于所述第一导管内，且所述穿刺针的远端伸出所述第一导管的远端，用于穿刺目标组织；所述超声单元包括超声换能器；所述超声换能器靠近所述穿刺针的远端设置，用于识别所述目标组织的厚度。相较于现有技术，本发明提供的所述穿刺装置将所述超声换能器和所述穿刺针集成于同一装置上，不但能够利用超声波和X射线成像的共同作用，实现穿刺靶点的精准定位，而且施术者仅需操作同一装置即可完成穿刺，有效降低了手术的复杂度和手术的成本。

Description

穿刺装置及介入***

技术领域

本发明涉及医疗器械制备技术领域，特别涉及一种穿刺装置及介入***。

背景技术

房间隔穿刺术是介入心脏病学最常用的技术之一，其是利用房间隔穿刺针在心脏中创造由右心至左心的通路。其中，房间隔穿刺术的技术难点在于如何获取准确的穿刺位置。现有技术是利用X射线的显影功能，在术中确定穿刺位置。然而，X射线显影仅能实现二维平面上的显示，无法获取穿刺目标的三维空间位置，则穿刺靶点的定位准确性较低。对此，现有技术在X射线的基础上增加了超声导管辅助定位，以提高穿刺位置的定位准确性。然而，超声导管辅助定位需要额外使用超声导管及设备，则导致单台手术的成本增加。同时，鉴于超声导管的引入，施术者往往需要同时操控两个器械，则增加了手术的复杂度。

因此，亟需一种新的房间隔穿刺针，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种穿刺装置及介入***，以解决如何提高穿刺靶点的定位准确性，如何降低手术成本以及如何降低手术复杂度中的至少一个问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种穿刺装置，包括：穿刺单元和超声单元；

所述穿刺单元包括第一导管和穿刺针；所述穿刺针嵌套于所述第一导管内，且所述穿刺针的远端伸出所述第一导管的远端，用于穿刺目标组织；

所述超声单元包括超声换能器；所述超声换能器靠近所述穿刺针的远端设置，用于识别所述目标组织的厚度。

可选的，在所述的穿刺装置中，所述穿刺单元还包括第二导管；所述第二导管嵌套于所述穿刺针内，且所述第二导管的远端伸出所述第一导管的远端；以及，所述超声换能器设置于所述第二导管的远端。

可选的，在所述的穿刺装置中，所述第二导管的近端的外侧壁设置有若干个导轨，且所述导轨沿所述第二导管的径向延伸至所述第一导管的内侧壁；其中，所述穿刺针的侧壁对应设置有若干个通槽，以使所述导轨穿过对应的所述通槽与所述第一导管的内侧壁相接；以及，所述通槽沿所述穿刺针的轴向延伸一设定距离，以使所述穿刺针能够沿自身轴向相对所述第一导管和所述第二导管滑动。

可选的，在所述的穿刺装置中，所述穿刺装置具有探测状态和穿刺状态；且在所述探测状态下，所述穿刺针的远端位于所述第二导管的外侧壁上；在所述穿刺状态下，所述穿刺针的远端朝向所述目标组织延伸，并远离所述第二导管的远端。

可选的，在所述的穿刺装置中，所述穿刺针的侧壁设置有第一出液孔，所述第二导管的侧壁设置有第二出液孔；且在所述探测状态下，所述第一出液孔和所述第二出液孔相交错；在所述穿刺状态下，所述第一出液孔和所述第二出液孔相连通。

可选的，在所述的穿刺装置中，所述超声换能器设置于所述穿刺针内，且靠近所述穿刺针的远端。

可选的，在所述的穿刺装置中，所述超声换能器朝向所述穿刺针远端的一侧与所述穿刺针的远端的形貌相适配，且均呈尖角状。

可选的，在所述的穿刺装置中，所述超声单元还包括导线，所述导线的一端与所述超声换能器相接，所述导线的另一端经所述第一导管的近端和/或所述穿刺针的近端引出。

可选的，在所述的穿刺装置中，所述穿刺装置还包括密封套管，所述密封套管至少套设于所述穿刺针的近端和引出的部分所述导线的外表面。

可选的，在所述的穿刺装置中，所述穿刺装置还包括手柄；所述手柄具有一贯穿自身轴向的内腔，所述第一导管的近端和所述穿刺针的近端均设置于所述内腔中。

可选的，在所述的穿刺装置中，所述手柄还具有一推钮；所述穿刺针的近端伸出所述第一导管的近端，且与所述推钮相接，以推动所述穿刺针移动。

基于同一发明构思，本发明还提供一种介入***，包括所述的穿刺装置。

综上所述，本发明提供一种穿刺装置及介入***。其中，所述穿刺装置包括：穿刺单元和超声单元；所述穿刺单元包括第一导管和穿刺针；所述穿刺针嵌套于所述第一导管内，且所述穿刺针的远端伸出所述第一导管的远端，用于穿刺目标组织；所述超声单元包括超声换能器；所述超声换能器靠近所述穿刺针的远端设置，用于识别所述目标组织的厚度。相较于现有技术，本发明提供的所述穿刺装置将所述超声换能器和所述穿刺针集成于同一装置上，不但能够利用超声波和X射线成像的共同作用，实现穿刺靶点的精准定位，而且施术者仅需操作同一装置即可完成穿刺，有效降低了手术的复杂度和手术的成本。

附图说明

本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本发明，而不对本发明的范围构成任何限定。

图1是本发明实施例一中穿刺装置的结构示意图。

图2是本发明实施例一中穿刺装置的远端的侧视图。

图3是本发明实施例一中穿刺针的结构示意图。

图4是本发明实施例一中穿刺装置呈探测状态的示意图。

图5是本发明实施例一中穿刺装置呈穿刺状态的示意图。

图6是本发明实施例一中导线的位置示意图。

图7是本发明实施例一中图6中A-A’的截面图。

图8是本发明实施例一中手柄的结构示意图。

图9是本发明实施例一中图8中B区域的结构放大图。

图10是本发明实施例一中输出穿刺装置的示意图。

图11是本发明实施例一中穿刺装置超声探测的示意图。

图12是本发明实施例一中穿刺装置中穿刺针对准目标组织的示意图。

图13是本发明实施例一中穿刺装置穿刺目标组织的示意图。

图14是本发明实施例二中穿刺装置的结构示意图。

图15是本发明实施例二中手柄的结构示意图。

图16是本发明实施例二中超声换能器的位置示意图。

以及，附图中：

101-第一导管；102-穿刺针；1021-通槽；1022-第一出液孔；1023-近端部；1024-远端部；103-第二导管；1031-导轨；1032-第二出液孔；201-超声换能器；202-导线；300-密封套管；401-壳体；402-推钮；403-连接头；M-转接头；Q-穿刺鞘套组；SVC-上腔静脉；IVC-下腔静脉；OF-卵圆窝。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。还应当理解的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。以及，本文中“近端”和“远端”的定义为：“远端”通常指该医疗设备在正常操作过程中首先进入患者体内的一端，而“近端”通常是指该医疗设备在正常操作过程中靠近操作者的一端；“轴向”通常指管体的一端朝向另一端的方向。

<实施例一>

请参阅图1，本实施例提供一种穿刺装置，包括：穿刺单元和超声单元；所述穿刺单元包括第一导管101和穿刺针102；所述穿刺针102嵌套于所述第一导管101内，且所述穿刺针102的远端伸出所述第一导管101的远端，用于穿刺目标组织；所述超声单元包括超声换能器201；所述超声换能器201靠近所述穿刺针102的远端设置，用于识别所述目标组织的厚度。

可见，本实施例提供的所述穿刺装置将所述超声换能器201和所述穿刺针102集成于同一装置上，不但能够利用超声波和X射线成像的共同作用，实现穿刺靶点的精准定位，而且施术者仅需操作同一装置即可完成手术，有效降低了手术的复杂度和手术的成本。

以下结合附图1至图13，具体说明本实施例提供的所述穿刺装置。

请继续参阅图1，本实施例提供的所述穿刺装置包括穿刺单元和超声单元。所述穿刺单元用于实现对目标组织的穿刺，以及，释放造影液并配合X射线显影设备获取目标组织的成像信息。所述超声单元用于利用超声探测识别所述目标组织的厚度信息，以便于施术者确定所述目标组织中最佳穿刺位置。

请参阅图1和图2，所述穿刺单元包括第一导管101、穿刺针102和第二导管103。所述第一导管101、所述穿刺针102和所述第二导管103均为空心管体，且所述第一导管101、所述穿刺针102和所述第二导管103由外至内依次套设。换言之，所述第二导管103容置于所述穿刺针102的腔内，所述穿刺针102容置于所述第一导管101的腔内。其中，所述第一导管101作为所述穿刺单元的外管，起到保护和支撑所述穿刺针102和所述第二导管103的作用。所述穿刺针102的远端呈尖角状，用于穿刺所述目标组织，以形成通路。所述第二导管103用于支撑所述超声换能器201，实现兼顾超声探测和X射线探测，提高穿刺靶点的定位精准度。

进一步的，所述穿刺针102的远端和所述第二导管103的远端均伸出所述第一导管101，且所述穿刺针102的远端能够超出所述第二导管103的远端，以穿刺所述目标组织。具体的，所述第二导管103的近端的外侧壁设置有若干个导轨1031，且所述导轨1031沿所述第二导管103的径向延伸至所述第一导管101的内侧壁；其中，所述穿刺针102的侧壁对应设置有若干个通槽1021，以使所述导轨1031穿过对应的所述通槽1021与所述第一导管101的内侧壁相接；以及，所述通槽1021沿所述穿刺针102的轴向延伸一设定距离，以使所述穿刺针102能够沿自身轴向相对所述第一导管101和所述第二导管103滑动。换言之，所述导轨1031为凸形导轨，且沿所述第二导管103的径向朝向所述第一导管101的内侧壁延伸。每个所述通槽1021与一个所述导轨1031的位置相对应，以确保所述导轨1031穿过对应的通槽1021与所述第一导管101的内侧壁连接。其中，本实施例不限定所述导轨1031和所述通槽1021的具体数量和位置。优选的，设置多个所述导轨1031和多个所述通槽1021，且所有所述导轨1031和所有所述通槽1021沿对应结构的周向均匀分布。以及，本实施例也不限定所述第二导管103的近端与所述第一导管101的内侧壁的具体连接位置。可选的，所述第二导管103的近端与所述第一导管101的远端的内侧壁相接。

示例性的，所述第二导管103的近端的外侧壁设置有两个所述导轨1031，且所述穿刺针102的管壁上设置有两个对应的所述通槽1021。两个所述导轨1031朝向所述第一导管101的内侧壁凸出，且分别穿过对应的所述通槽1021与所述第一导管101的远端的内侧壁相接。优选的，两个所述导轨1031在所述第二导管103的周向上位置相差180度，以限制所述穿刺针102在周向上旋转，有效约束所述穿刺针102的移动方向。

可选的，所述导轨1031与所述第一导管101经焊接、粘接等连接方式固定连接，以确保所述穿刺针102在滑动的过程中，所述第二导管103相对所述第一导管101的位置固定。以及，所述导轨1031和所述通槽1021均沿轴向延伸，且所述导轨1031的轴向长度小于所述通槽1021的槽长，以确保所述穿刺针102能够沿自身轴向或接近自身轴向(相对轴向偏离一定角度)的方向上移动一定距离。可以理解的是，所述导轨1031和所述通槽1021限定了所述穿刺针102的位移范围，以辅助施术者执行穿刺操作，避免所述穿刺针102穿刺距离过大，损伤器官组织。

进一步的，因所述第一导管101、所述穿刺针102和所述第二导管103是由外至内依次套设，且所述穿刺针102能够相对所述第一导管101和所述第二导管103移动，故所述第一导管101的内径与所述第二导管103外径之差大于或等于所述穿刺针102的管壁厚度的两倍。且优选的，所述穿刺针102紧贴于所述第二导管103的外壁，以实现对所述第二导管103的密封，避免造影液等液体泄露。其中，所述穿刺针102的远端设置有第一出液孔1022，所述第二导管103的远端设置有第二出液孔1032，且在所述穿刺针102穿刺所述目标组织时，即，呈穿刺状态时，所述第一出液孔1022移动至与所述第二出液孔1032相对的位置，二者互通，从而使得造影液、生理盐水等液体依次经所述第二出液孔1032和所述第一出液孔1022流出；而在所述穿刺针102处于非穿刺状态时，即，呈探测状态时，所述第一出液孔1022和所述第二出液孔1032相互错开。即，所述第一出液孔1022和所述第二出液孔1032经所述穿刺针102和所述第二导管103的侧壁封堵，以避免液体泄露。需要说明的是，本实施例不限定所述第一出液孔1022和所述第二出液孔1032的数量和孔径尺寸，且当设置多个所述第一出液孔1022和所述第二出液孔1032时，各个所述第一出液孔1022和所述第二出液孔1032沿对应结构的周向间隔分布。

请参阅图3，由上述可知，所述穿刺针102置于所述第一导管101和所述第二导管103之间，且所述第一导管101与所述第二导管103之间经所述导轨1031连接。因此，为确保所述穿刺针102的便捷安装，优选的，所述穿刺针102分为近端部1023和远端部1024这两部分，且所述近端部1023和所述远端部1024将所述通槽1021也分为两部分，则在安装所述穿刺针102时，可以将所述近端部1023和所述远端部1024分别从所述第二导管103的近端和远端相向移动，然后令两部分所述通槽1021对接，形成封闭的所述通槽1021，且封闭的所述通槽1021套设在所述第二导管103的所述导轨1031上。可选的，所述近端部1023和所述远端部1024经粘接、卡合等方式相连。

请参阅图4和图5，所述超声换能器201设置于所述第二导管103的远端，用于识别所述目标组织的厚度，以辅助X射线成像定位穿刺靶点。基于此，所述穿刺装置具有两个状态，分别为：探测状态和穿刺状态。如图4所示，当所述穿刺装置呈所述探测状态时，所述穿刺针102的远端位于所述第二导管103的外侧壁上。换言之，所述穿刺针102的远端未超出所述第二导管103的远端，以避免在探测过程中，所述穿刺针102呈尖角状的远端对所述目标组织或其它组织造成损伤。且此时所述穿刺装置的最远端为所述第二导管103的远端，且所述第二导管103的远端贴靠在所述目标组织上，以便于所述超声换能器201能够准确探测所述目标组织的厚度，从而利用施术者根据所述目标组织各区域的厚度选择最薄的位置作为穿刺靶点。如图5所示，当所述穿刺装置呈所述穿刺状态时，所述穿刺针102的远端朝向所述目标组织延伸，并远离所述第二导管103的远端。换言之，所述穿刺针102的远端伸出所述第二导管103，则所述穿刺针102呈尖角状的远端为所述穿刺装置的最远端，以利于所述穿刺针102的远端经穿刺靶点刺穿所述目标组织，实现通路的建立。需要说明的是，在所述穿刺状态和所述探测状态下，所述超声换能器201均可以呈工作状态，以实现超声成像。

请参阅图1、图6和图7，所述超声单元还包括导线202，用于传递所述超声换能器201的信号。其中，所述导线202的一端依次经所述穿刺针102和所述第二导管103的内腔与所述超声换能器201相接，所述导线202的另一端经所述穿刺针102的近端引出。需要说明的是，在设置所述导管202时需要尽可能避开所述第二出液孔1032的位置，以防止液体通路堵塞或部分堵塞，影响液体的流出。以及，本实施例所指导线202不限制为电学领域中的一根导线，可以是多根导线或是导线组。

进一步的，请参阅图8和图9，所述导线202经所述穿刺针102的近端引出后与转接头M相接，所述转接头M再与外置的电子设备相接，以根据所述导线202传递的信号形成所述目标组织各个区域的厚度信息，从而便于施术者确定最优的穿刺靶点。其中，因所述导线202需要从所述穿刺针102的近端引出，则为了避免导线202的引出对液体注入的影响，所述穿刺装置还包括密封套管300。优选的，所述密封套管300套设于所述第一导管101的近端、所述穿刺针102的近端和引出的部分所述导线202的外表面，以实现对所述导线202引出口的密封，避免液体外泄。

进一步的，请继续参阅图8和图9，所述穿刺装置还包括手柄，以便于施术者把持操作。其中，所述手柄具有一壳体401，所述壳体401内设置有贯穿自身轴向的内腔。所述第一导管101的近端和所述穿刺针102的近端均经所述壳体401的远端伸入至所述内腔中。其中，所述第一导管101的近端固定于所述内腔的侧壁上，以与所述内腔相连通。所述穿刺针102的近端与所述手柄中的一推钮402相接。具体的，所述壳体401具有一条形空槽，所述推钮402的部分结构位于所述壳体401的外表面，剩余部分结构经所述条形空槽伸入并位于所述内腔中，以与所述穿刺针102的近端相接。进一步的，所述推钮402能够沿所述条形空槽的设置方向移动，从而带动所述穿刺针102沿轴向移动。优选的，所述条形空槽的设置方向为所述壳体401的轴向。因此，基于所述推钮402，在所述穿刺状态下，施术者可推动所述推钮402，实现所述穿刺针102的远端对所述目标组织的穿刺。此外，所述壳体401近端的内腔接口处还设置有连接头403，以能够外接注射器，使得造影液、生理盐水或肝素盐水等液体能够经所述连接头403进入所述内腔，再进入所述第一导管101、所述穿刺针102和所述第二导管103，至少经所述第一出液孔1022、所述第二出液孔1032流出。

为进一步说明本实施例提供的所述穿刺装置，请参阅图1、图9、图10至图13，本实施例以穿刺卵圆窝OF为示例说明所述穿刺装置的具体使用流程：

首先，将穿刺鞘套组Q沿导丝由下腔静脉IVC输送至上腔静脉SVC，以到达卵圆窝OF附近。其中，所述穿刺鞘套组Q为输送鞘管，以为所述穿刺装置提供输送通道。然后，如图10所示，撤出导丝，并将所述穿刺装置沿所述穿刺鞘套组Q的内腔输送至穿刺鞘套组Q的远端。需要说明的是，此时所述穿刺装置保持为探测状态。随之，如图11所示，下拉穿刺鞘套组Q，施术者一般会有两次明显跳跃的触觉，即表明所述穿刺鞘套Q的远端对准所述卵圆窝OF。继而，将所述穿刺装置向远端推送，但所述穿刺装置的远端不出内鞘，且与内鞘远端口齐平。同时，如图12所示，在所述探测状态下移动所述穿刺鞘套组Q和所述穿刺装置，以在X射线辅助下确认穿刺装置的大致位置，再通过所述超声换能器201识别卵圆窝OF中最薄位置处，并以此作为穿刺靶点。最后，如图13所示，对准穿刺靶点，推动手柄上的推扭402，以带动所述穿刺针102移动，从而完成穿刺。一般在穿刺成功后，超声图像应有明显变化，施术者可据此判断穿刺是否成功。

基于同一发明构思，本实施例还提供一种介入***，包括所述的穿刺装置。

综上可知，本实施例提供的所述穿刺装置及介入***将所述超声换能器201设置于第二导管103上，以实现与所述穿刺针102的组合，不但能够利用超声波和X射线成像的共同作用，实现穿刺靶点的精准定位，而且施术者仅需操作同一装置即可完成手术，有效降低了手术的复杂度和手术的成本。

<实施例二>

为进一步降低所述穿刺装置的制备成本，精简结构，本实施例还提供一种穿刺装置。请参阅图14至图16，本实施例提供一种穿刺装置，包括：穿刺单元和超声单元；所述穿刺单元包括第一导管101和穿刺针102；所述穿刺针102嵌套于所述第一导管101内，且所述穿刺针102的远端伸出所述第一导管101的远端，用于穿刺目标组织；所述超声单元包括超声换能器201；所述超声换能器201设置于所述穿刺针102的远端，用于识别所述目标组织的厚度。其中，本实施例中未详尽之处请参照实施例一中的相关记载。

可以理解的是，在本实施例中，所述超声换能器201直接设置于所述穿刺针102内，且靠近所述穿刺针102的远端。即，所述穿刺针102不仅起到穿刺的作用，还起到承载和容置所述超声换能器201的作用。基于此，在本实施例中，与所述超声换能器201相接的导线202的一端需延伸至所述穿刺针102的远端，而另一端则经所述穿刺针102或所述第一导管101的近端引出，并与转换头M相接，以实现超声信号的传递。

进一步的，所述第一导管101和所述穿刺针102的近端均设置于所述手柄内。即，所述穿刺针102无需相对所述第一导管101滑动，且所述穿刺针102和所述第一导管101的近端均固定容置于所述手柄的壳体401的内腔中，并与所述内腔相连通。且优选的，所述壳体401为一体塑注而成，则所述导线202与所述穿刺针102或所述第一导管101的近端的引出接口缝隙也经塑注密封，则在本实施例中无需设置密封套管以确保密封性，进一步精简结构。

进一步的，因所述超声换能器201直接设置于所述穿刺针102的远端，故基于所述超声环能器201的圆形结构，所述穿刺针102的最远端的尖角点与所述超声环能器201之间会存在一定的间距，则在穿刺的过程中，所述目标组织、所述超声环能器201和所述穿刺针102的远端会围成一个空腔，该空腔会在穿刺时起到负面的影响，例如：穿刺过程不顺滑或存在卡顿的现象。此外，在穿刺过程中，所述目标组织对所述超声换能器201会造成压迫，导致所述超声换能器201移位。因此，请参阅图16，本实施例提供的所述超声换能器201朝向所述穿刺针102远端的一侧与所述穿刺针102的远端的形貌相适配，且均呈尖角状。换言之，所述超声换能器201的形状配合所述穿刺针102远端的针尖斜角的形状，以消除所述空腔。基于此，不仅可以避免目标组织直接压迫所述超声换能器201，避免其移位或者损坏，还可以降低穿刺时所述超声换能器201所受的阻力，避免损坏。此外，相较于圆形平面，呈斜面的所述超声换能器201的表面积更大，则在外径相同的情况下，较大的表面积可以使超声成像的质量更好。

可以理解的是，在采用本实施例提供的所述穿刺装置穿刺所述目标组织时，且在通过超声成像和X射线成像确认穿刺靶点位置之后，施术者直接通过推动所述手柄，即可实现对所述穿刺针102的推动，进而实现对所述目标组织的穿刺，实现通道的建立。

基于同一发明构思，本实施例还提供一种介入***，包括所述的穿刺装置。

综上所述，本实施例提供的所述穿刺装置及介入***将所述超声换能器201设置于所述穿刺针102的远端上，以使所述穿刺针102不仅起到穿刺的作用，还能够兼顾超声波成像和X射线成像，实现了穿刺靶点的精准定位。以及，所述穿刺装置的结构简单，操作便捷，且制备成本低，能够有效降低了手术的复杂度和手术的成本。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可，此外，各个实施例之间不同的部分也可互相组合使用，本发明对此不作限定。

此外还应该认识到，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围。

Claims (12)

1.一种穿刺装置，其特征在于，包括：穿刺单元和超声单元；

所述穿刺单元包括第一导管和穿刺针；所述穿刺针嵌套于所述第一导管内，且所述穿刺针的远端伸出所述第一导管的远端，用于穿刺目标组织；

所述超声单元包括超声换能器；所述超声换能器靠近所述穿刺针的远端设置，用于识别所述目标组织的厚度。

2.根据权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于，所述穿刺单元还包括第二导管；所述第二导管嵌套于所述穿刺针内，且所述第二导管的远端伸出所述第一导管的远端；以及，所述超声换能器设置于所述第二导管的远端。

3.根据权利要求2所述的穿刺装置，其特征在于，所述第二导管的近端的外侧壁设置有若干个导轨，且所述导轨沿所述第二导管的径向延伸至所述第一导管的内侧壁；其中，所述穿刺针的侧壁对应设置有若干个通槽，以使所述导轨穿过对应的所述通槽与所述第一导管的内侧壁相接；以及，所述通槽沿所述穿刺针的轴向延伸一设定距离，以使所述穿刺针能够沿自身轴向相对所述第一导管和所述第二导管滑动。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的穿刺装置，其特征在于，所述穿刺装置具有探测状态和穿刺状态；且在所述探测状态下，所述穿刺针的远端位于所述第二导管的外侧壁上；在所述穿刺状态下，所述穿刺针的远端朝向所述目标组织延伸，并远离所述第二导管的远端。

5.根据权利要求4所述的穿刺装置，其特征在于，所述穿刺针的侧壁设置有第一出液孔，所述第二导管的侧壁设置有第二出液孔；且在所述探测状态下，所述第一出液孔和所述第二出液孔相交错；在所述穿刺状态下，所述第一出液孔和所述第二出液孔相连通。

6.根据权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于，所述超声换能器设置于所述穿刺针内，且靠近所述穿刺针的远端。

7.根据权利要求6所述的穿刺装置，其特征在于，所述超声换能器朝向所述穿刺针远端的一侧与所述穿刺针的远端的形貌相适配，且均呈尖角状。

8.根据权利要求1、2或6所述的穿刺装置，其特征在于，所述超声单元还包括导线，所述导线的一端与所述超声换能器相接，所述导线的另一端经所述第一导管的近端和/或所述穿刺针的近端引出。

9.根据权利要求8所述的穿刺装置，其特征在于，所述穿刺装置还包括密封套管，所述密封套管至少套设于所述穿刺针的近端和引出的部分所述导线的外表面。

10.根据权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于，所述穿刺装置还包括手柄；所述手柄具有一贯穿自身轴向的内腔，所述第一导管的近端和所述穿刺针的近端均设置于所述内腔中。

11.根据权利要求10所述的穿刺装置，其特征在于，所述手柄还具有一推钮；所述穿刺针的近端伸出所述第一导管的近端，且与所述推钮相接，以推动所述穿刺针移动。

12.一种介入***，其特征在于，包括如权利要求1～11中任意一项所述的穿刺装置。