CN117253718A - 全自动vcm绕线贴膜一体机绕线工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手机摄像头VCM线圈绕线技术领域，且公开了一种全自动VCM绕线贴膜一体机绕线工艺，包括以下步骤：步骤一，穿线：线材绕在全自动VCM绕线贴膜一体机的张力机构上并拉出至排线机构上，通过夹线结构固定；步骤二，绕线准备：通过全自动VCM绕线贴膜一体机的上主轴机构设置原点，通过下主轴机构的进线夹结构夹住线材；步骤三，绕线：通过下主轴机构和上主轴机构进行线圈绕线；步骤四，剪线：通过排线机构的切刀结构将绕线完成的线圈与线材分离；步骤五，重复步骤二至四，循环绕线工作。本发明采用上述全自动VCM绕线贴膜一体机绕线工艺，能够解决现有技术中VCM线圈绕线设备绕线工艺的精度和产能低的问题。

Description

全自动VCM绕线贴膜一体机绕线工艺

技术领域

本发明涉及手机摄像头VCM线圈绕线技术领域，尤其是涉及一种全自动VCM绕线贴膜一体机绕线工艺。

背景技术

随着技术的发展，为了满足客户需求手机摄像头功能的技术要求越来越高，手机摄像头广泛使用VCM实现自动对焦功能，通过VCM可以调节镜头位置，呈现清晰的图像。VCM(Voice Coil Moter)音圈马达是一种将电能转化为机械能的装置，其原理与扬声器类似，所以具有体积小、响应快、高频率、高精度的特点。VCM音圈马达广泛运用于电能、网络摄像头、扫描仪等精密仪器，这对VCM音圈马达的各组成部位精度要求很高，VCM线圈作为VCM音圈马达的核心部件，是整个马达要求精度最高的，同时为满足市场需求VCM线圈产能必须足够高，这对VCM线圈绕线工艺要求极高，现有的VCM线圈绕线设备已无法满足不断提高的精度和产能要求，因此需要一种新的绕线工艺和绕线设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动VCM绕线贴膜一体机绕线工艺，解决现有技术中VCM线圈绕线设备绕线工艺的精度和产能低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种全自动VCM绕线贴膜一体机绕线工艺，包括以下步骤：

步骤一，穿线：线材绕在全自动VCM绕线贴膜一体机的张力机构上并拉出，至全自动VCM绕线贴膜一体机的排线机构上，通过排线机构的夹线结构固定，根据要求调节全自动VCM绕线贴膜一体机的下主轴机构的进线夹结构与出线夹结构的位置；

步骤二，绕线准备：通过全自动VCM绕线贴膜一体机的上主轴机构设置原点，通过下主轴机构的进线夹结构夹住线材；

步骤三，绕线：通过下主轴机构和上主轴机构进行线圈绕线；

步骤四，剪线：通过排线机构的切刀结构将绕线完成的线圈与线材分离；

步骤五，重复步骤二至四，循环绕线工作。

优选的，步骤一中，线材放置在张力机构的放线结构内，线材一端绕在张力机构的张力器上，并从张力器杆拉出穿过排线机构上的防跳线器和过线轮，再穿过排线机构的排线固定夹后，打开排线机构的夹线结构将线材夹住，调节下主轴机构的进线夹结构与出线夹结构的位置至指定角度，排线机构等待送线绕线。

优选的，步骤二中，上主轴机构的上绕线结构和热风枪结构向前移动，上绕线结构移动到下主轴机构的下绕线结构的正上方，热风枪结构的热风吹在上绕线结构的上模具与下绕线结构的下模具之间，待下主轴机构的温度传感器感应温度达到设定值，下绕线结构开始上升至上模具、下模具接触后停止，程序读取该点为原点；

优选的，读取完毕后，下绕线结构回位，排线机构的排线模组伸出到夹线位，将线材送至下主轴机构的进线夹结构的位置，进线夹结构打开并夹住线材，夹线结构缩回，排线模组再次伸出至绕线位，同时排线电机通过丝杆控制整个排线机构上移，使排线固定夹移动至工作位。

优选的，步骤三中，下绕线结构上升至与设定起绕位置后停止，下绕线结构开始旋转，使线材进线绕在下模具上并滑进下模具进线槽中，上绕线结构下压，直到上模具与下模具接触，下绕线结构转速提高至指定转速。

优选的，排线电机通过丝杆控制排线机构上下移动，进行排线，排线机构上移到指定位置完成第一圈绕线，排线机构下移开始第二圈绕线，往复绕线至线圈完成，热风枪结构和上绕线结构退回待机位，上主轴机构的挡热风结构推出挡住热风。

优选的，步骤四中，绕线结束后，排线机构下降将线材下压至出线夹结构上，出线夹结构打开夹住出线，夹线结构向前移动夹住线材出线一端，切刀结构向前移动切在线材在出线夹结构和夹线结构中间的位置，完成一次绕线工作。

因此，本发明采用上述全自动VCM绕线贴膜一体机绕线工艺，人工穿线步骤完成后，下主轴机构和上主轴机构自动进行线圈绕线，绕线完成后通过排线机构的切刀结构能够将绕线完成的线圈与线材切断，然后往复循环实现循环绕线工作，更加方便，且大大提升绕线精度和产能。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明实施例的绕线工位结构示意图；

图2为本发明实施例的张力机构示意图；

图3为本发明实施例的排线机构示意图；

图4为本发明实施例的上主轴机构示意图；

图5为本发明实施例的下主轴机构示意图。

附图标记

1、A绕线工位；2、B绕线工位；3、张力机构；4、排线机构；5、上主轴机构；6、下主轴机构；7、张力器；8、张力器支架；9、放线结构；10、滑台固定板；11、切刀夹线固定板；12、切刀结构；13、夹线结构；14、排线固定夹；15、排线座；16、排线模组；17、固定L板；18、上绕线结构；19、热风枪结构；20、上主轴滑动结构；21、上主轴座；22、挡热风结构；23、下主轴座；24、进线夹结构；25、下绕线结构；26、出线夹结构；27、夹线盘；28、排线电机。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例

如图1所示，全自动VCM绕线贴膜(CWLA)一体机采用双工位绕线的机构，全自动VCM绕线贴膜(CWLA)一体机的双工位绕线机构为现有的结构。双工位绕线机构包括A绕线工位1和B绕线工位2，A绕线工位1和B绕线工位2可同时进行工作，可使绕线速度提升一倍，满足产能需求。A、B绕线工位2完全对称均包括：张力机构3、排线机构4、上主轴机构5、下主轴机构6。

如图2所示，张力机构3包括张力器7、张力器支架8、放线结构9，放线结构9安装于设备大板上，张力器支架8安装固定在大板上，张力器7安装在张力器支架8上。作用是使漆包线静态摩擦力转换为动态摩擦力，可以更好的保护线材，避免了伤线、断线现象，可以准确的控制好张力度，保证线圈在绕线时，排线精密平整度符合生产需求，确保线圈成品性能和工艺指标一致。

如图3所示，排线机构4包括滑台固定板10、排线固定夹14、排线座15、排线模组16、夹线切线组件、固定L板17，排线模组16通过固定L板17安装于排线座15上。排线模组16上设有一滑台固定板10，排线固定夹14设于滑台固定板10前段，夹线切线组件设于滑台固定板10上。夹线切线组件包括：切刀夹线固定板11、切刀结构12、夹线结构13，切刀夹线固定板11通过滑台气缸与滑台固定板10，切刀结构12与夹线结构13分别设于切刀夹线固定板11前端。整个排线机构4通过排线座15安装于设备大板上。排线机构4的作用是将经过张力机构3的线材通过送至下主轴机构6，并在绕线的时候通过精确的运动实现排线功能，使排线整齐不跳线，最后在绕线结束后夹线切线组件推出将线材夹住并切断完成切线。

如图4所示，上主轴机构5包括上主轴座21、热风枪结构19、挡热风结构22、上主轴滑动结构20、上绕线结构18，上主轴座21上方通过导轨连接有上主轴滑动结构20，上主轴滑动结构20上开设绕线孔，上绕线结构18装置穿设于孔内。通过气缸可实现上绕线结构18升降。热风枪结构19设于上主轴座21滑动结构上，热风枪结构19能够随上绕线结构18向前移动。挡热风结构22设于上主轴座21外侧，可推出挡热风结构22挡住热风防止过热。上主轴机构5通过上主轴座21安装于设备大板上。上主轴机构5作用是将上绕线结构18推至下主轴机构6正上方，下主轴机构6的下绕线结构25上升，与上绕线结构18接触后停下，完成碰数，程序设置该位置位原点。下绕线结构25复位，该动作可使设备每次绕线前重新复位，提高设备重复精度；在绕线过程中上绕线结构18下降至设定位置可使线圈绕至设定高度。

如图5所示，下主轴机构6包括下主轴座23、下绕线结构25、进线夹结构24、出线夹结构26、夹线盘27，下主轴座23内部开一通孔，下绕线结构25穿设于孔内。下绕线结构25上设有夹线盘27，夹线盘27上设有进线夹结构24和出线夹结构26。夹线盘27上设有长圆弧腰槽，可以通过调节进线夹结构24与出线夹结构26的位置来调节进出线角度。下主轴机构6通过下主轴座23设于大板上。下主轴机构6的作用是与上主轴完成碰数提高重复精度；排线机构4将线材送至下主轴机构6，进线夹结构24打开夹住进线，排线机构4到工作位置。下绕线结构25升起并开始旋转绕线，同时上绕线结构18下降至下绕线结构25处。绕线结束后排线机构4将线材送至出线夹结构26上，出线夹结构26打开夹住出线，进行切线工作。

本发明所述的一种全自动VCM绕线贴膜一体机绕线工艺，包括以下步骤：

步骤一，穿线：线材绕在全自动VCM绕线贴膜一体机的张力机构3上并拉出，至全自动VCM绕线贴膜一体机的排线机构4上，通过排线机构4的夹线结构13固定，根据要求调节全自动VCM绕线贴膜一体机的下主轴机构6的进线夹结构24与出线夹结构26的位置。

具体步骤为：线材放置在张力机构3的放线结构9内，线材一端绕在张力机构3的张力器7上，并从张力器7杆拉出穿过排线机构4上的防跳线器和过线轮，再穿过排线机构4的排线固定夹14后，打开排线机构4的夹线结构13将线材夹住。然后调节下主轴机构6的进线夹结构24与出线夹结构26的位置至指定角度，排线机构4等待送线绕线。

步骤二，绕线准备：通过全自动VCM绕线贴膜一体机的上主轴机构5设置原点，通过下主轴机构6的进线夹结构24夹住线材。

具体步骤为：挡热风结构22处于收回状态，上主轴机构5的上绕线结构18和热风枪结构19向前移动，上绕线结构18移动到下主轴机构6的下绕线结构25的正上方。热风枪结构19的热风吹在上绕线结构18的上模具与下绕线结构25的下模具之间，待下主轴机构6的温度传感器感应温度达到设定值，下绕线结构25开始上升至上模具、下模具接触后停止，程序读取该点为原点。读取完毕后，下绕线结构25回位。排线机构4的排线模组16伸出到夹线位，将线材送至下主轴机构6的进线夹结构24的位置，进线夹结构24打开并夹住线材，夹线结构13缩回，排线模组16再次伸出至绕线位，同时排线电机28通过丝杆控制整个排线机构4上移，使排线固定夹14移动至工作位。

步骤三，绕线：通过下主轴机构6和上主轴机构5进行线圈绕线。

具体步骤为：下绕线结构25上升至与设定起绕位置后停止，下绕线结构25开始旋转，使线材进线绕在下模具上并滑进下模具进线槽中。同时上绕线结构18下压，直到上模具与下模具接触，下绕线结构25转速不断提高至指定转速。排线电机28通过丝杆控制排线机构4上下移动，进行排线。排线机构4上移进行排线，排线机构4上移到指定位置完成第一圈绕线，排线机构4下移开始第二圈绕线，往复绕线至线圈完成。热风枪结构19和上绕线结构18退回待机位，上主轴机构5的挡热风结构22推出挡住热风。

步骤四，剪线：通过排线机构4的切刀结构12将绕线完成的线圈与线材分离。

具体步骤为：绕线结束后，排线机构4下降将线材下压至出线夹结构26上，出线夹结构26打开夹住出线，夹线结构13向前移动夹住线材出线一端，切刀结构12向前移动切在线材在出线夹结构26和夹线结构13中间的位置，完成一次绕线工作。

步骤五，重复步骤二至四，循环绕线工作。

因此，本发明采用上述全自动VCM绕线贴膜一体机绕线工艺，能够解决现有技术中VCM线圈绕线设备绕线工艺的精度和产能低的问题。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种全自动VCM绕线贴膜一体机绕线工艺，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，穿线：线材绕在全自动VCM绕线贴膜一体机的张力机构上并拉出，至全自动VCM绕线贴膜一体机的排线机构上，通过排线机构的夹线结构固定，根据要求调节全自动VCM绕线贴膜一体机的下主轴机构的进线夹结构与出线夹结构的位置；

步骤二，绕线准备：通过全自动VCM绕线贴膜一体机的上主轴机构设置原点，通过下主轴机构的进线夹结构夹住线材；

步骤三，绕线：通过下主轴机构和上主轴机构进行线圈绕线；

步骤四，剪线：通过排线机构的切刀结构将绕线完成的线圈与线材分离；

步骤五，重复步骤二至四，循环绕线工作。

2.根据权利要求1所述的全自动VCM绕线贴膜一体机绕线工艺，其特征在于：步骤一中，线材放置在张力机构的放线结构内，线材一端绕在张力机构的张力器上，并从张力器杆拉出穿过排线机构上的防跳线器和过线轮，再穿过排线机构的排线固定夹后，打开排线机构的夹线结构将线材夹住，调节下主轴机构的进线夹结构与出线夹结构的位置至指定角度，排线机构等待送线绕线。

3.根据权利要求2所述的全自动VCM绕线贴膜一体机绕线工艺，其特征在于：步骤二中，上主轴机构的上绕线结构和热风枪结构向前移动，上绕线结构移动到下主轴机构的下绕线结构的正上方，热风枪结构的热风吹在上绕线结构的上模具与下绕线结构的下模具之间，待下主轴机构的温度传感器感应温度达到设定值，下绕线结构开始上升至上模具、下模具接触后停止，程序读取该点为原点。

4.根据权利要求3所述的全自动VCM绕线贴膜一体机绕线工艺，其特征在于：读取完毕后，下绕线结构回位，排线机构的排线模组伸出到夹线位，将线材送至下主轴机构的进线夹结构的位置，进线夹结构打开并夹住线材，夹线结构缩回，排线模组再次伸出至绕线位，同时排线电机通过丝杆控制整个排线机构上移，使排线固定夹移动至工作位。

5.根据权利要求4所述的全自动VCM绕线贴膜一体机绕线工艺，其特征在于：步骤三中，下绕线结构上升至与设定起绕位置后停止，下绕线结构开始旋转，使线材进线绕在下模具上并滑进下模具进线槽中，上绕线结构下压，直到上模具与下模具接触，下绕线结构转速提高至指定转速。

6.根据权利要求5所述的全自动VCM绕线贴膜一体机绕线工艺，其特征在于：排线电机通过丝杆控制排线机构上下移动，进行排线，排线机构上移到指定位置完成第一圈绕线，排线机构下移开始第二圈绕线，往复绕线至线圈完成，热风枪结构和上绕线结构退回待机位，上主轴机构的挡热风结构推出挡住热风。

7.根据权利要求6所述的全自动VCM绕线贴膜一体机绕线工艺，其特征在于：步骤四中，绕线结束后，排线机构下降将线材下压至出线夹结构上，出线夹结构打开夹住出线，夹线结构向前移动夹住线材出线一端，切刀结构向前移动切在线材在出线夹结构和夹线结构中间的位置，完成一次绕线工作。