CN117247781A - 一种干熄焦制备工艺用排烟除渣清理管道 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及干熄焦制备的排烟管道清理技术领域,具体为一种干熄焦制备工艺用排烟除渣清理管道,松紧圆环组件是由四组伸缩弧块组成,四组所述伸缩弧块之间通过松紧带连接,T形插杆的一端插接在定位孔中,T形插杆的另一端连接在伸缩弧块的圆弧外壁,松紧圆环组件的前端中间内腔插接有锥杆,横管的前端设置有活塞调节杆,有益效果为:通过设置连接环和清理组件的配合,对管道的一端安装上插架,在管道的端口设置端口侧架,上插架与端口侧架之间安装可自动适配插接固定的横管,从而形成两端的支撑,便于清理组件的定位套接安装,从而限定了清理组件的清理中心位置,避免产生偏移,提高了清理的精度。

Description

一种干熄焦制备工艺用排烟除渣清理管道
技术领域
本发明涉及干熄焦制备的排烟管道清理技术领域,具体为一种干熄焦制备工艺用排烟除渣清理管道。
背景技术
现有的干熄焦在制备过程中,通常采用高温的燃烧炉进行燃烧制焦,而制备干熄焦过程中,需要对原料进行高温燃烧,燃烧过程中,需要循环进气和排气。
而由于干熄焦制备是会产生大量的炭黑和悬浮的灰尘杂质,且这些炭黑的温度高,因此在进行气流运输过程中,会造成管道内粘附大量的炭黑。
现有技术中大多采用清理机器人从端口向内侧进行清理,然而清理机器人难以对管道进行全方位的清理,且管道内壁粘附的炭黑影响机器人的行进,另一种方式为采用长杆转动清理,但由于管道的长度较长,从而导致在重力的作用下,长杆的自由端会产生向下的变形,从而影响清理的精度,容易造成管道破损。
发明内容
本发明的目的在于提供一种干熄焦制备工艺用排烟除渣清理管道,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种干熄焦制备工艺用排烟除渣清理管道,所述清理管道包括:
出气管,所述出气管的一端连接干熄焦制备炉;
排烟管;
连接环,所述连接环密封安装在出气管与排烟管之间,且出气管与排烟管通过连接环连通,连接环的上下两端圆弧外壁均设置有第二螺孔,连接环的内壁上设置有与第二螺孔连通的转槽,所述转槽中转动安装有一对对称分布的弧形转块,弧形转块弹性安装在转槽中,且连接环的侧壁上设置有驱动弧形转块转动的驱动组件,一对弧形转块相互贴合的一侧侧壁上端设置有向第二螺孔延伸的阶梯插槽,第二螺孔中转动安装有扩展杆,扩展杆上贯穿设置有安装插槽,扩展杆的下端设置有插接在阶梯插槽中的压杆;
支撑组件,所述支撑组件包括上插架、下插管和端口侧架,所述上插架和下插管沿连接环上的安装插槽相对插接,上插架上设置有安装孔,所述端口侧架安装在排烟管的端口位置,且端口侧架上设置有十字导向孔,端口侧架与上插架之间设置有横管,所述横管的一端圆弧外壁设置有与十字导向孔配合插接的四组侧块,横管的另一端插接在安装孔中,安装孔中设置有圆周阵列分布的四组定位孔,所述横管的内腔中与定位孔对应的位置设置有伸缩槽,所述伸缩槽中弹性插接有T形插杆,横管的内腔中设置有松紧圆环组件,所述松紧圆环组件是由四组伸缩弧块组成,四组所述伸缩弧块之间通过松紧带连接,T形插杆的一端插接在定位孔中,T形插杆的另一端连接在伸缩弧块的圆弧外壁,松紧圆环组件的前端中间内腔插接有锥杆,横管的前端设置有活塞调节杆;
清理组件,所述清理组件包括牵引小车和驱动块,所述牵引小车位于端口侧架的外侧,驱动块滑动套接在横管的外壁上,驱动块上设置有电机驱动的转盘,转盘的圆弧外壁上设置有伸缩调节的多组刮刀,驱动块的一侧通过滑动贯穿端口侧架的导向连杆固定连接在牵引小车上。
优选的,所述驱动组件包括牵引螺杆和拉绳,所述连接环的侧壁上设置有与弧形转块一一对应的第一螺孔,所述牵引螺杆螺纹转动安装在第一螺孔中,拉绳的一端绑缚在牵引螺杆上,拉绳的另一端固定在弧形转块上。
优选的,所述转槽与第一螺孔连通,转槽靠近第一螺孔的一侧内壁上固定安装有正对弧形转块的挡板,转槽的侧壁上设置有导向轮,所述拉绳的中间段贯穿挡板并沿导向轮平滑延伸至第一螺孔中。
优选的,所述弧形转块的一端设置有延伸支撑转槽外侧的延伸弧板,弧形转块上设置有第一弹簧,所述第一弹簧压合在弧形转块与挡板之间。
优选的,所述端口侧架上设置有贯穿孔,所述导向连杆滑动贯穿插接在贯穿孔中。
优选的,所述下插管的上端外壁设置有十字插头,所述上插架的下端设置有与十字插头配合插接的十字内孔,所述十字内孔中竖直设置有固定杆,所述固定杆滑动贯穿下插管,固定杆的下端延伸至连接环的外侧,且固定杆的端部通过螺母固定在下插管的下端面。
优选的,所述T形插杆上套接有第二弹簧,所述第二弹簧压合在伸缩槽的内壁与T形插杆的端板之间,T形插杆的另一侧通过中间杆固定连接在伸缩弧块上。
优选的,所述横管的内腔设置为调节内腔,所述锥杆的一端外径与伸缩弧块的内径相同,锥杆的另一端向活塞调节杆一侧延伸,且锥杆另一端外径大于伸缩弧块的内径,锥杆的端部设置有与调节内腔内壁贴合的密封滑块。
优选的,所述活塞调节杆包括活塞、螺杆,所述活塞滑动安装在调节内腔内壁上,螺杆的一端轴承转动安装在活塞上,螺杆的另一端延伸至横管的外侧,螺杆的中间段螺纹转动安装在横管的端板上。
优选的,所述驱动块的前端设置有套环,所述套环滑动套接在横管上,套环通过拉杆固定在驱动块上,套环的下端设置有伸缩杆升降驱动的半环收纳盒,所述半环收纳盒的前端设置有半环刮板。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过设置连接环和清理组件的配合,对管道的一端安装上插架,在管道的端口设置端口侧架,上插架与端口侧架之间安装可自动适配插接固定的横管,从而形成两端的支撑,便于清理组件的定位套接安装,从而限定了清理组件的清理中心位置,避免产生偏移,提高了清理的精度;
通过设置带有活塞调节杆和T形插杆的横管,从而实现对横管插接端的便捷插接固定,大大提高了安装的精度和便捷性。
附图说明
图1为本发明的安装结构示意图;
图2为本发明的连接环结构示意图;
图3为本发明的上插架和下插管在连接环上的安装结构示意图;
图4为图3中A处结构放大图;
图5为本发明的驱动块在排烟管中安装截面示意图;
图6为本发明的横管中间段半剖立体结构示意图;
图7为本发明的弧形转块立体结构示意图;
图8为本发明的松紧圆周组件立体结构示意图;
图9为本发明的半环收纳盒立体结构示意图;
图10为本发明的上插架立体结构示意图。
图中:1、出气管;2、连接环;3、排烟管;4、端口侧架;5、牵引小车;6、上插架;7、下插管;8、横管;9、贯穿孔;10、活塞调节杆;11、驱动块;12、转盘;13、刮刀;14、导向连杆;15、套环;16、半环收纳盒;17、半环刮板;18、十字导向孔;19、第一螺孔;20、牵引螺杆;21、拉绳;22、转槽;23、弧形转块;24、延伸弧板;25、阶梯插槽;26、第二螺孔;27、扩展杆;28、安装插槽;29、导向轮;30、第一弹簧;31、十字插头;32、安装孔;33、第二弹簧;34、定位孔;35、伸缩弧块;36、松紧带;37、中间杆;38、T形插杆;39、伸缩槽;40、锥杆;41、调节内腔;42、密封滑块;43、固定杆;44、挡板;45、侧块;46、伸缩杆;47、拉杆;48、十字内孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图10,本发明提供一种技术方案:
一种干熄焦制备工艺用排烟除渣清理管道,清理管道包括出气管1、排烟管3和连接环2。
出气管1的一端连接干熄焦制备炉,连接环2密封安装在出气管1与排烟管3之间,且出气管1与排烟管3通过连接环2连通。
通过出气管1、排烟管3和连接环2实现将制备炉中产生的烟气排出。
连接环2的内壁上设置有与第二螺孔26连通的转槽22,转槽22中转动安装有一对对称分布的弧形转块23,弧形转块23弹性安装在转槽22中,且连接环2的侧壁上设置有驱动弧形转块23转动的驱动组件,驱动组件包括牵引螺杆20和拉绳21,连接环2的侧壁上设置有与弧形转块23一一对应的第一螺孔19,牵引螺杆20螺纹转动安装在第一螺孔19中,拉绳21的一端绑缚在牵引螺杆20上,拉绳21的另一端固定在弧形转块23上。
通过牵引螺杆20在第一螺孔19中的转动,从而牵引拉绳21,达到驱动弧形转块23在转槽22中转动的目的,进而使得相邻一对弧形转块23分离,分离的间隙正对安装插槽28,从而便于上插架6和下插管7的竖直插接安装。
下插管7的上端外壁设置有十字插头31,上插架6的下端设置有与十字插头31配合插接的十字内孔48,十字内孔48中竖直设置有固定杆43,固定杆43滑动贯穿下插管7,固定杆43的下端延伸至连接环2的外侧,且固定杆43的端部通过螺母固定在下插管7的下端面。
通过设置十字内孔48与十字插头31的配合,实现上插架6和下插管7之间的竖直固定插接,利用固定杆43的螺母安装,从而实现上插架6和下插管7之间的紧固夹持固定。
转槽22与第一螺孔19连通,转槽22靠近第一螺孔19的一侧内壁上固定安装有正对弧形转块23的挡板44,转槽22的侧壁上设置有导向轮29,拉绳21的中间段贯穿挡板44并沿导向轮29平滑延伸至第一螺孔19中,弧形转块23的一端设置有延伸支撑转槽22外侧的延伸弧板24,弧形转块23上设置有第一弹簧30,第一弹簧30压合在弧形转块23与挡板44之间。
通过设置第一弹簧30和挡板44的配合,实现弧形转块23的弹性安装,弧形转块23的前后外壁设置有插接在转槽22中的凸起,避免弧形转块23脱落,利用延伸弧板24封闭转槽22,避免烟尘污染转槽22中的零部件,利用导向轮29实现拉绳21的平滑弯折延伸。
连接环2的上下两端圆弧外壁均设置有第二螺孔26,一对弧形转块23相互贴合的一侧侧壁上端设置有向第二螺孔26延伸的阶梯插槽25,第二螺孔26中转动安装有扩展杆27,扩展杆27上贯穿设置有安装插槽28,扩展杆27的下端设置有插接在阶梯插槽25中的压杆。
通过设置第二螺孔26实现扩展杆27的螺纹转动安装,进而在相邻一对弧形转块23分离后,扩展杆27的下端螺纹转动下降并压合在阶梯插槽25中,从而达到支撑相邻一对弧形转块23分离的目的。
支撑组件包括上插架6、下插管7和端口侧架4,上插架6和下插管7沿连接环2上的安装插槽28相对插接,上插架6上设置有安装孔32,端口侧架4安装在排烟管3的端口位置,且端口侧架4上设置有十字导向孔18,端口侧架4与上插架6之间设置有横管8,横管8的一端圆弧外壁设置有与十字导向孔18配合插接的四组侧块45,横管8的另一端插接在安装孔32中,安装孔32中设置有圆周阵列分布的四组定位孔34,横管8的内腔中与定位孔34对应的位置设置有伸缩槽39,伸缩槽39中弹性插接有T形插杆38。
通过设置侧块45与十字导向孔18的配合,使得横管8的圆周位置得到限定,进而使得T形插杆38正对定位孔34,达到直接定位的目的,避免进行圆周角度的调节,通过设置安装孔32实现横管8插接端的插接安装。
T形插杆38上套接有第二弹簧33,第二弹簧33压合在伸缩槽39的内壁与T形插杆38的端板之间,T形插杆38的另一侧通过中间杆37固定连接在伸缩弧块35上。
通过设置第二弹簧33实现T形插杆38的弹性安装,进而在插接时,T形插杆38在第二弹簧33的复位弹力下收缩在伸缩槽39中,便于横管8在安装孔32中的贯穿插接。
横管8的内腔中设置有松紧圆环组件,松紧圆环组件是由四组伸缩弧块35组成,四组伸缩弧块35之间通过松紧带36连接,T形插杆38的一端插接在定位孔34中,T形插杆38的另一端连接在伸缩弧块35的圆弧外壁,松紧圆环组件的前端中间内腔插接有锥杆40,横管8的前端设置有活塞调节杆10,横管8的内腔设置为调节内腔41,锥杆40的一端外径与伸缩弧块35的内径相同,锥杆40的另一端向活塞调节杆10一侧延伸,且锥杆40另一端外径大于伸缩弧块35的内径,锥杆40的端部设置有与调节内腔41内壁贴合的密封滑块42,活塞调节杆10包括活塞、螺杆,活塞滑动安装在调节内腔41内壁上,螺杆的一端轴承转动安装在活塞上,螺杆的另一端延伸至横管8的外侧,螺杆的中间段螺纹转动安装在横管8的端板上。
当横管8插接完成后,通过螺纹转动活塞调节杆10,达到挤压推动活塞的目的,使得调节内腔41内压增大,驱动密封滑块42向另一侧滑动,进而使得锥杆40插接挤压在松紧圆环组件上,随着挤压滑动,驱动松紧带36展开,四组伸缩弧块35分离扩展,在锥杆40挤压外径逐渐增大的同时,驱动T形插杆38向外侧延伸并插接在定位孔34中,从而达到固定横管8在安装孔32中圆周转动角度的目的,实现对横管8插接端的固定安装。
清理组件包括牵引小车5和驱动块11,牵引小车5位于端口侧架4的外侧,驱动块11滑动套接在横管8的外壁上,驱动块11上设置有电机驱动的转盘12,转盘12的圆弧外壁上设置有伸缩调节的多组刮刀13,驱动块11的一侧通过滑动贯穿端口侧架4的导向连杆14固定连接在牵引小车5上,端口侧架4上设置有贯穿孔9,导向连杆14滑动贯穿插接在贯穿孔9中,驱动块11的前端设置有套环15,套环15滑动套接在横管8上,套环15通过拉杆47固定在驱动块11上,套环15的下端设置有伸缩杆46升降驱动的半环收纳盒16,半环收纳盒16的前端设置有半环刮板17。
通过牵引小车5牵引驱动块11、转盘12和刮刀13在横管8上的侧向滑动,从而实现对排烟管3的径向清理,利用转盘12的转动,使得刮刀13转动清理排烟管3的内壁,将炭黑等粘附杂质刮落,利用拉杆47同步牵引半环收纳盒16,从而将刮落的炭黑杂质集中回收,在清理初始,利用伸缩杆46使得半环刮板17悬空,便于延伸安装,清理开始后,利用伸缩杆46驱动半环收纳盒16和半环刮板17下降,从而将刮落的炭黑碎屑集中侧向挤压,随着炭黑碎屑的集中聚集,炭黑碎屑集中收纳在半环收纳盒16中。
工作原理:
首先通过牵引螺杆20在第一螺孔19中的转动,从而牵引拉绳21,达到驱动弧形转块23在转槽22中转动的目的,进而使得相邻一对弧形转块23分离,分离的间隙正对安装插槽28,从而便于上插架6和下插管7的竖直插接安装,插接完成后,通过设置十字内孔48与十字插头31的配合,实现上插架6和下插管7之间的竖直固定插接,利用固定杆43的螺母安装,从而实现上插架6和下插管7之间的紧固夹持固定,通过设置第二螺孔26实现扩展杆27的螺纹转动安装,进而在相邻一对弧形转块23分离后,扩展杆27的下端螺纹转动下降并压合在阶梯插槽25中,从而达到支撑相邻一对弧形转块23分离的目的。
通过设置侧块45与十字导向孔18的配合,使得横管8的圆周位置得到限定,进而使得T形插杆38正对定位孔34,达到直接定位的目的,避免进行圆周角度的调节,通过设置安装孔32实现横管8插接端的插接安装,通过设置第二弹簧33实现T形插杆38的弹性安装,进而在插接时,T形插杆38在第二弹簧33的复位弹力下收缩在伸缩槽39中,便于横管8在安装孔32中的贯穿插接,当横管8插接完成后,通过螺纹转动活塞调节杆10,达到挤压推动活塞的目的,使得调节内腔41内压增大,驱动密封滑块42向另一侧滑动,进而使得锥杆40插接挤压在松紧圆环组件上,随着挤压滑动,驱动松紧带36展开,四组伸缩弧块35分离扩展,在锥杆40挤压外径逐渐增大的同时,驱动T形插杆38向外侧延伸并插接在定位孔34中,从而达到固定横管8在安装孔32中圆周转动角度的目的,实现对横管8插接端的固定安装。
通过牵引小车5牵引驱动块11、转盘12和刮刀13在横管8上的侧向滑动,从而实现对排烟管3的径向清理,利用转盘12的转动,使得刮刀13转动清理排烟管3的内壁,将炭黑等粘附杂质刮落,利用拉杆47同步牵引半环收纳盒16,从而将刮落的炭黑杂质集中回收,在清理初始,利用伸缩杆46使得半环刮板17悬空,便于延伸安装,清理开始后,利用伸缩杆46驱动半环收纳盒16和半环刮板17下降,从而将刮落的炭黑碎屑集中侧向挤压,随着炭黑碎屑的集中聚集,炭黑碎屑集中收纳在半环收纳盒16中。
尽管已经示出和描了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种干熄焦制备工艺用排烟除渣清理管道,其特征在于:所述清理管道包括:
出气管(1),所述出气管(1)的一端连接干熄焦制备炉;
排烟管(3);
连接环(2),所述连接环(2)密封安装在出气管(1)与排烟管(3)之间;
支撑组件,所述支撑组件包括上插架(6)、下插管(7)和端口侧架(4),所述上插架(6)和下插管(7)沿连接环(2)上的安装插槽(28)相对插接,上插架(6)上设置有安装孔(32),所述端口侧架(4)安装在排烟管(3)的端口位置;
清理组件,所述清理组件包括牵引小车(5)和驱动块(11),所述牵引小车(5)位于端口侧架(4)的外侧,驱动块(11)滑动套接在横管(8)的外壁上,驱动块(11)上设置有电机驱动的转盘(12),转盘(12)的圆弧外壁上设置有伸缩调节的多组刮刀(13),驱动块(11)的一侧通过滑动贯穿端口侧架(4)的导向连杆(14)固定连接在牵引小车(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种干熄焦制备工艺用排烟除渣清理管道,其特征在于:所述出气管(1)与排烟管(3)通过连接环(2)连通,连接环(2)的上下两端圆弧外壁均设置有第二螺孔(26),连接环(2)的内壁上设置有与第二螺孔(26)连通的转槽(22),所述转槽(22)中转动安装有一对对称分布的弧形转块(23),弧形转块(23)弹性安装在转槽(22)中,且连接环(2)的侧壁上设置有驱动弧形转块(23)转动的驱动组件,一对弧形转块(23)相互贴合的一侧侧壁上端设置有向第二螺孔(26)延伸的阶梯插槽(25),第二螺孔(26)中转动安装有扩展杆(27),扩展杆(27)上贯穿设置有安装插槽(28),扩展杆(27)的下端设置有插接在阶梯插槽(25)中的压杆,驱动组件包括牵引螺杆(20)和拉绳(21),所述连接环(2)的侧壁上设置有与弧形转块(23)一一对应的第一螺孔(19),所述牵引螺杆(20)螺纹转动安装在第一螺孔(19)中,拉绳(21)的一端绑缚在牵引螺杆(20)上,拉绳(21)的另一端固定在弧形转块(23)上。
3.根据权利要求2所述的一种干熄焦制备工艺用排烟除渣清理管道,其特征在于:所述转槽(22)与第一螺孔(19)连通,转槽(22)靠近第一螺孔(19)的一侧内壁上固定安装有正对弧形转块(23)的挡板(44),转槽(22)的侧壁上设置有导向轮(29),所述拉绳(21)的中间段贯穿挡板(44)并沿导向轮(29)平滑延伸至第一螺孔(19)中。
4.根据权利要求3所述的一种干熄焦制备工艺用排烟除渣清理管道,其特征在于:所述弧形转块(23)的一端设置有延伸支撑转槽(22)外侧的延伸弧板(24),弧形转块(23)上设置有第一弹簧(30),所述第一弹簧(30)压合在弧形转块(23)与挡板(44)之间。
5.根据权利要求1所述的一种干熄焦制备工艺用排烟除渣清理管道,其特征在于:所述端口侧架(4)上设置有贯穿孔(9),所述导向连杆(14)滑动贯穿插接在贯穿孔(9)中,端口侧架(4)上设置有十字导向孔(18),端口侧架(4)与上插架(6)之间设置有横管(8),所述横管(8)的一端圆弧外壁设置有与十字导向孔(18)配合插接的四组侧块(45),横管(8)的另一端插接在安装孔(32)中,安装孔(32)中设置有圆周阵列分布的四组定位孔(34),所述横管(8)的内腔中与定位孔(34)对应的位置设置有伸缩槽(39),所述伸缩槽(39)中弹性插接有T形插杆(38),横管(8)的内腔中设置有松紧圆环组件,所述松紧圆环组件是由四组伸缩弧块(35)组成,四组所述伸缩弧块(35)之间通过松紧带(36)连接,T形插杆(38)的一端插接在定位孔(34)中,T形插杆(38)的另一端连接在伸缩弧块(35)的圆弧外壁,松紧圆环组件的前端中间内腔插接有锥杆(40),横管(8)的前端设置有活塞调节杆(10)。
6.根据权利要求1所述的一种干熄焦制备工艺用排烟除渣清理管道,其特征在于:所述下插管(7)的上端外壁设置有十字插头(31),所述上插架(6)的下端设置有与十字插头(31)配合插接的十字内孔(48),所述十字内孔(48)中竖直设置有固定杆(43),所述固定杆(43)滑动贯穿下插管(7),固定杆(43)的下端延伸至连接环(2)的外侧,且固定杆(43)的端部通过螺母固定在下插管(7)的下端面。
7.根据权利要求5所述的一种干熄焦制备工艺用排烟除渣清理管道,其特征在于:所述T形插杆(38)上套接有第二弹簧(33),所述第二弹簧(33)压合在伸缩槽(39)的内壁与T形插杆(38)的端板之间,T形插杆(38)的另一侧通过中间杆(37)固定连接在伸缩弧块(35)上。
8.根据权利要求5所述的一种干熄焦制备工艺用排烟除渣清理管道,其特征在于:所述横管(8)的内腔设置为调节内腔(41),所述锥杆(40)的一端外径与伸缩弧块(35)的内径相同,锥杆(40)的另一端向活塞调节杆(10)一侧延伸,且锥杆(40)另一端外径大于伸缩弧块(35)的内径,锥杆(40)的端部设置有与调节内腔(41)内壁贴合的密封滑块(42)。
9.根据权利要求8所述的一种干熄焦制备工艺用排烟除渣清理管道,其特征在于:所述活塞调节杆(10)包括活塞、螺杆,所述活塞滑动安装在调节内腔(41)内壁上,螺杆的一端轴承转动安装在活塞上,螺杆的另一端延伸至横管(8)的外侧,螺杆的中间段螺纹转动安装在横管(8)的端板上。
10.根据权利要求5所述的一种干熄焦制备工艺用排烟除渣清理管道,其特征在于:所述驱动块(11)的前端设置有套环(15),所述套环(15)滑动套接在横管(8)上,套环(15)通过拉杆(47)固定在驱动块(11)上,套环(15)的下端设置有伸缩杆(46)升降驱动的半环收纳盒(16),所述半环收纳盒(16)的前端设置有半环刮板(17)。
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