CN117246674A - 便于分拣的旋转式仓储货架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仓储货架技术领域，且公开了便于分拣的旋转式仓储货架，包括第一支撑架，所述第一支撑架的侧面固定连接有货架水平机构，所述第一支撑架远离货架水平机构的侧面固定连接有第二支撑架，所述第一支撑架与第二支撑架的内部均固定连接有旋转机构，所述旋转机构的侧面固定连接有操作面板，所述货架水平机构远离第一支撑架与第二支撑架两侧的底端均固定连接有遮挡机构；本申请的分拣货架可保持一个方向水平转动，遮挡板移动到分拣货架的上方时，此时连接轴、第二转动板以及遮挡板位于分拣货架的侧面防止分拣货架上物品掉落，通过设有编号单元、录入单元以及控制单元，了解每个物品所处的区域，取出时可快速查找，解决错误放置的问题。

Description

便于分拣的旋转式仓储货架

技术领域

本发明涉及仓储货架技术领域，更具体地涉及便于分拣的旋转式仓储货架。

背景技术

货架是仓库现代化和提高效率的重要工具，而且市场需求份额越来越高。随着经济飞跃发展，仓储货架是存储设备，是基于包装、运输、装卸、分拣、信息管理是物流的六大基本功能，仓储货架库房中越来越多采用自动化存储的方式进行货品存储；

旋转式仓储货架是货架的一种，设有电力驱动装置，货架沿着由两个直线段和两个曲线段组成的环形轨道运行，由开关或用小型电子计算机操纵。存取货物时，把货物所在货格编号由控制盘按钮输入，该货格则以最近的距离自动旋转至拣货点停止，拣货路线短，拣货效率高；

传统的旋转式仓储货架在进行使用时，现有的旋转时仓储货架一般为水平转动方式进行仓储，而水平转动的货架，其会占用较大的空间，而垂直转动的仓储货架，其在转动时，在最高点以及最低点时，经常会出现转向困难的问题，并且进行垂直方向的转动时，此时会出现装有物品的或者翻转的问题，而当货架在进行翻转时，此时货架上的物品会出现掉落的情况；

旋转式仓储货架在进行运转时，由于其会进行转动，并且其上方设有不同的区域，每个区域所需要放置的物品不同，但是当旋转式仓储货架在进多次转动后，此时货架内的各个区域之间在不停的进行移动，因此易出现货架的区域内所放置物品出现错误的情况，给后续的拿取工作带来麻烦。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施条例提供便于分拣的旋转式仓储货架，以解决背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：便于分拣的旋转式仓储货架，包括第一支撑架，所述第一支撑架的侧面固定连接有货架水平机构，所述第一支撑架远离货架水平机构的侧面固定连接有第二支撑架，所述第一支撑架与第二支撑架的内部均固定连接有旋转机构，所述旋转机构的侧面固定连接有操作面板，所述货架水平机构远离第一支撑架与第二支撑架两侧的底端均固定连接有遮挡机构；

所述第二支撑架内旋转机构包括提供动力的伺服电机，所述伺服电机的侧面固定连接有转动轴，所述转动轴的侧面固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的侧面啮合有转动带；

所述货架水平机构包括放置物品的分拣货架，所述转动带远离传动齿轮的侧面固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的侧面活动套接有连接板，所述连接板远离第一连接杆的侧面活动套接有第二连接杆，所述第二连接杆远离连接板的侧面与第一支撑架内转动带的侧面固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述转动轴的侧面固定连接有同步轮，所述同步轮的侧面啮合有同步带，上侧转动轴通过同步轮与同步带带动下侧转动轴同步转动，上侧转动轴带动上侧传动齿轮与下侧传动齿轮进行同步转动。

在一个优选的实施方式中，所述第二支撑架的内部开设有与固定板相适配的安装槽，所述固定板的侧面与第二支撑架的内部固定连接，所述固定板靠近转动带的侧面固定通过连接块与隔板的侧面固定连接，且转动带内部齿轮齿开设与隔板相适配的避位槽。

在一个优选的实施方式中，所述分拣货架的底端开设有与第一连接杆以及第二连接杆相适配的避位孔，所述第二连接杆贯穿分拣货架的底端，所述第一连接杆的长度大于分拣货架长度的一半，所述分拣货架的数量为六个，且六个分拣货架等距分布于转动带的侧面。

在一个优选的实施方式中，所述第一支撑架内转动带与第二支撑架内转动带的水平高度相同，第一支撑架内转动带与第二支撑架内转动带形状相同，二者水平方向上的距离差为第一连接杆与第二连接杆的圆心距离。

在一个优选的实施方式中，所述遮挡机构包括与分拣货架的底端进行固定连接的支撑板，所述支撑板顶端的两侧均活动连接有磁性块，所述磁性块的侧面固定连接有第一转动板，所述第一转动板的侧面活动连接有连接轴，所述连接轴的顶端活动连接有遮挡板，所述遮挡板远离连接轴的侧面活动连接有第二转动板。

在一个优选的实施方式中，所述磁性块的侧面活动连接有电磁铁，所述电磁铁的底端与支撑板的顶端固定连接，所述磁性块远离电磁铁的侧面开设有与限位杆相适配的限位槽，所述限位杆的侧面设有复位弹簧，所述限位杆的底端与支撑板的顶端固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述操作面板包括编号单元、录入单元、仓储单元以及控制单元，所述编号单元用于将分拣货架进行编号，所述录入单元用于将需要放置的物品以及取出的物品进行记录，所述仓储单元记录每个分拣货架上所放置的物品，所述控制单元用于控制伺服电机运行。

在一个优选的实施方式中，所述编号单元将分拣货架按照字母进行编号，全部的六个分拣货架依次编号为A、B、C、D、E、F，所述仓储单元可随时查看每个分拣货架上放置的物品，其显示方式为“编号：物品名称+数量”，当物品进行放置与取出时，仓储单元内所显示的物品名称进行相应增减，仓储单元内可选择需要放置或取出的货物，以及需要移动到的位置，位置选择方式为先进行正方面选择，再进行上中下三个高度的选择，控制单元控制伺服电机运行，且控制单元控制伺服电机运行时，控制电磁铁进行通电，当伺服电机未进行运行时，此时控制单元控制电磁铁断电。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设有转动带、第一连接杆、连接板、第二连接杆，伺服电机通过转动轴带动传动齿轮转动，传动齿轮转动时带动转动带转动，一侧的转动带带动第一连接杆移动，另一侧的转动带带动第二连接杆移动，且第一连接杆与第二连接杆之间通过连接板连接，因此连接板保持水平方向在转动带的侧面转动，分拣货架可保持一个方向水平转动；

2、本发明通过设有电磁铁、磁性块、遮挡板、分拣货架，分拣货架带动物品进行移动时，此时电磁铁通电并带动磁性块移动，磁性块移动时通过第一转动板带动连接轴转动，连接轴转动时使得遮挡板向上移动，因此遮挡板移动到分拣货架的上方，此时连接轴、第二转动板以及遮挡板位于分拣货架的侧面防止分拣货架上物品掉落；

3、本发明通过设有编号单元、录入单元以及控制单元，编号单元将分拣货架进行编号，每个分拣货架均有其编号，而分拣货架需要放置货品时，此时首先通过录入单元进行扫码，随后根据编号选择分拣货架，控制单元控制伺服电机启动使得分拣货架移动到侧面，进行物品放置，此时可了解每个物品所处的区域，需要取出时可快速查找。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的货架水平机构整体结构示意图。

图3为本发明的第一支撑架与货架水平机构的连接结构示意图。

图4为本发明的旋转机构结构示意图。

图5为本发明的旋转机构与货架水平机构的连接结构示意图。

图6为本发明的货架水平机构与遮挡机构结构示意图。

图7为本发明的货架水平机构剖面结构示意图。

图8为本发明的遮挡机构整体结构示意图。

图9为本发明的遮挡机构内第一转动板连接结构示意图。

图10为本发明的遮挡机构内动力结构示意图。

附图标记为：1、第一支撑架；2、第二支撑架；3、旋转机构；301、固定板；302、连接块；303、伺服电机；304、转动轴；305、同步轮；306、同步带；307、传动齿轮；308、转动带；309、隔板；4、货架水平机构；401、分拣货架；402、第一连接杆；403、连接板；404、第二连接杆；5、遮挡机构；501、支撑板；502、连接轴；503、第一转动板；504、第二转动板；505、遮挡板；506、电磁铁；507、磁性块；508、限位杆；509、复位弹簧；6、操作面板。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的便于分拣的旋转式仓储货架并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。

参照图1-图5，本发明提供了便于分拣的旋转式仓储货架，包括第一支撑架1，第一支撑架1的侧面固定连接有货架水平机构4，第一支撑架1远离货架水平机构4的侧面固定连接有第二支撑架2，第一支撑架1与第二支撑架2的内部均固定连接有旋转机构3，旋转机构3的侧面固定连接有操作面板6，货架水平机构4远离第一支撑架1与第二支撑架2两侧的底端均固定连接有遮挡机构5，第二支撑架2内旋转机构3包括提供动力的伺服电机303，伺服电机303的侧面固定连接有转动轴304，转动轴304的侧面固定连接有传动齿轮307，传动齿轮307的侧面啮合有转动带308，转动轴304的侧面固定连接有同步轮305，同步轮305的侧面啮合有同步带306，上侧转动轴304通过同步轮305与同步带306带动下侧转动轴304同步转动，上侧转动轴304带动上侧传动齿轮207与下侧传动齿轮307进行同步转动，第二支撑架2的内部开设有与固定板301相适配的安装槽，固定板301的侧面与第二支撑架2的内部固定连接，固定板301靠近转动带308的侧面固定通过连接块302与隔板309的侧面固定连接，且转动带308内部齿轮齿开设与隔板309相适配的避位槽。

本申请实施例中，当伺服电机303启动时，此时带动转动轴304转动，而转动轴304通过同步轮305与同步带306进行传动后，此时使得两个传动齿轮307进行同步转动，进而提高转动带308转动时的稳定性，第二支撑架2与固定板301之间进行连接，因此第二支撑架2可对固定板301进行连接，而固定板301通过转动带308与隔板309之间进行连接，且传动齿轮307内开设有与隔板309相适配的避位槽，因此传动齿轮307转动时，处于固定位置的隔板309不会受到影响，且隔板309能够对转动轴304进行支撑，固定板301对伺服电机303进行固定，保证其顺利进行运行，因此转动带308转动时可稳定带动货架水平机构4移动。

参照图2、图3、图6以及图7，货架水平机构4包括放置物品的分拣货架401，转动带308远离传动齿轮307的侧面固定连接有第一连接杆402，第一连接杆402的侧面活动套接有连接板403，连接板403远离第一连接杆402的侧面活动套接有第二连接杆404，第二连接杆404远离连接板403的侧面与第一支撑架1内转动带308的侧面固定连接，分拣货架401的底端开设有与第一连接杆402以及第二连接杆404相适配的避位孔，第二连接杆404贯穿分拣货架401的底端，第一连接杆402的长度大于分拣货架401长度的一半，分拣货架401的数量为六个，且六个分拣货架401等距分布于转动带308的侧面，第一支撑架1内转动带308与第二支撑架2内转动带308的水平高度相同，第一支撑架1内转动带308与第二支撑架2内转动带308形状相同，二者水平方向上的距离差为第一连接杆402与第二连接杆404的圆心距离。

本申请实施例中，当两侧的转动带308进行转动时，一侧的转动带308会带动第一连接杆402移动，另一侧的转动带308带动第二连接杆404移动，而两侧的转动带308之间在水平方向具有位置差，因此连接板403将第一连接杆402与第二连接杆404连接后，此时第一连接杆402与第二连接杆404之间的距离不变，因此转动带308转动时，第一连接杆402与第二连接杆404保持水平位置进行转动，进而使得第一连接杆402与第二连接杆404上的分拣货架401保持水平，因此分拣货架401会水平进行垂直方向的转动，分拣货架401上的物品不会轻易掉落，因此当第一连接杆402与第二连接杆404转动时，由于其距离差不变，因此分拣货架401不会转动，而第一连接杆402的长度大于分拣货架401长度的二分之一，第一连接杆402可以对分拣货架401进行支撑，提高分拣货架401的稳定性。

参照图7、图8、图9以及图10，遮挡机构5包括与分拣货架401的底端进行固定连接的支撑板501，支撑板501顶端的两侧均活动连接有磁性块507，磁性块507的侧面固定连接有第一转动板503，第一转动板503的侧面活动连接有连接轴502，连接轴502的顶端活动连接有遮挡板505，遮挡板505远离连接轴502的侧面活动连接有第二转动板504，磁性块507的侧面活动连接有电磁铁506，电磁铁506的底端与支撑板501的顶端固定连接，磁性块507远离电磁铁506的侧面开设有与限位杆508相适配的限位槽，限位杆508的侧面设有复位弹簧509，限位杆508的底端与支撑板501的顶端固定连接。

本申请实施例中，当电磁铁506通电时，磁性块507与电磁铁506之间产生磁斥力，使得磁性块507移动，磁性块507移动时通过第一转动板503带动连接轴502转动，另一侧的电磁铁506通电时使得第二转动板504转动，进而使得遮挡板505向上移动，因此遮挡板505移动到分拣货架401的上方，此时连接轴502、第二转动板504以及遮挡板505位于分拣货架401的侧面防止分拣货架401上物品掉落，且磁性块507移动时会压缩复位弹簧509，当电磁铁506断电时，复位弹簧509复位，并使得连接轴502、第二转动板504以及遮挡板505复位，此时不会影响工作人员进行物品放置与取出，由于货架水平机构4会进行旋转，因此货架水平机构4的两侧均会有工作人员，所以货架水平机构4的两侧均设有遮挡机构5进行遮挡。

进一步的，操作面板6包括编号单元、录入单元、仓储单元以及控制单元，编号单元用于将分拣货架401进行编号，录入单元用于将需要放置的物品以及取出的物品进行记录，仓储单元记录每个分拣货架401上所放置的物品，控制单元用于控制伺服电机303运行；编号单元将分拣货架401按照字母进行编号，全部的六个分拣货架401依次编号为A、B、C、D、E、F，仓储单元可随时查看每个分拣货架401上放置的物品，其显示方式为“编号：物品名称+数量”，当物品进行放置与取出时，仓储单元内所显示的物品名称进行相应增减，仓储单元内可选择需要放置或取出的货物，以及需要移动到的位置，位置选择方式为先进行正方面选择，再进行上中下三个高度的选择，控制单元控制伺服电机303运行，且控制单元控制伺服电机303运行时，控制电磁铁506进行通电，当伺服电机303未进行运行时，此时控制单元控制电磁铁506断电。

本申请实施例中，通过编号单元，此时将六个分拣货架401进行编号，因此工作人员可快速查找到每个分拣货架401，而录入单元将物品进行记录后，此时可以通过仓储单元快速了解每个分拣货架401上所放置的物品，其表达方式如“A：箱子+两个、盒子+一个”，此时记录的信息为，A分拣货架401上放置有两个箱子以及一个盒子，因此可了解每个分拣货架401上的详细信息，便于对分拣货架401进行管理，而需要物品放置或者取出时，想要放置在B分拣货架401内时，由于工作人员会站在本申请的两次，因此首先进行正方面的选择，使得移动到靠近自己的一面，减低工作人员的工作量，由于工作人员的身高不同，进行分拣货架401高度的选择，使其符合工作人员的工作需要，本申请在进行使用时更加方便。

本发明的工作原理：货架水平机构4进行移动时，伺服电机303启动，伺服电机303启动带动转动轴304转动，转动轴304转动时带动侧面的同步轮305转动，并通过同步轮305使得下方的转动轴304与上方的转动轴304进行同步转动，因此两个转动轴304会同步带动传动齿轮307转动，传动齿轮307转动时带动转动带308转动，转动带308转动时带动侧面的货架水平机构4转动，因此可将所需的货架水平机构4移动到侧面，可使用货架水平机构4内的分拣货架401进行物品放置，而无需使用的分拣货架401会移动到上方，可节省空间；

当两侧的转动带308进行转动时，一侧的转动带308会带动第一连接杆402移动，另一侧的转动带308带动第二连接杆404移动，而两侧的转动带308之间在水平方向具有位置差，因此连接板403将第一连接杆402与第二连接杆404连接后，此时第一连接杆402与第二连接杆404之间的距离不变，因此转动带308转动时，第一连接杆402与第二连接杆404保持水平位置进行转动，进而使得第一连接杆402与第二连接杆404上的分拣货架401保持水平，因此分拣货架401会水平进行垂直方向的转动，分拣货架401上的物品不会轻易掉落；

当分拣货架401进行移动时，此时电磁铁506通电并带动磁性块507移动，磁性块507移动时通过第一转动板503带动连接轴502转动，另一侧的电磁铁506通电时使得第二转动板504转动，进而使得遮挡板505向上移动，因此遮挡板505移动到分拣货架401的上方，此时连接轴502、第二转动板504以及遮挡板505位于分拣货架401的侧面防止分拣货架401上物品掉落。

最后：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.便于分拣的旋转式仓储货架，包括第一支撑架（1），其特征在于：所述第一支撑架（1）的侧面固定连接有货架水平机构（4），所述第一支撑架（1）远离货架水平机构（4）的侧面固定连接有第二支撑架（2），所述第一支撑架（1）与第二支撑架（2）的内部均固定连接有旋转机构（3），所述旋转机构（3）的侧面固定连接有操作面板（6），所述货架水平机构（4）远离第一支撑架（1）与第二支撑架（2）两侧的底端均固定连接有遮挡机构（5）；

所述第二支撑架（2）内旋转机构（3）包括提供动力的伺服电机（303），所述伺服电机（303）的侧面固定连接有转动轴（304），所述转动轴（304）的侧面固定连接有传动齿轮（307），所述传动齿轮（307）的侧面啮合有转动带（308）；

所述货架水平机构（4）包括放置物品的分拣货架（401），所述转动带（308）远离传动齿轮（307）的侧面固定连接有第一连接杆（402），所述第一连接杆（402）的侧面活动套接有连接板（403），所述连接板（403）远离第一连接杆（402）的侧面活动套接有第二连接杆（404），所述第二连接杆（404）远离连接板（403）的侧面与第一支撑架（1）内转动带（308）的侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的便于分拣的旋转式仓储货架，其特征在于：所述转动轴（304）的侧面固定连接有同步轮（305），所述同步轮（305）的侧面啮合有同步带（306），上侧转动轴（304）通过同步轮（305）与同步带（306）带动下侧转动轴（304）同步转动，上侧转动轴（304）带动上侧传动齿轮（207）与下侧传动齿轮（307）进行同步转动。

3.根据权利要求2所述的便于分拣的旋转式仓储货架，其特征在于：所述第二支撑架（2）的内部开设有与固定板（301）相适配的安装槽，所述固定板（301）的侧面与第二支撑架（2）的内部固定连接，所述固定板（301）靠近转动带（308）的侧面固定通过连接块（302）与隔板（309）的侧面固定连接，且转动带（308）内部齿轮齿开设与隔板（309）相适配的避位槽。

4.根据权利要求1所述的便于分拣的旋转式仓储货架，其特征在于：所述分拣货架（401）的底端开设有与第一连接杆（402）以及第二连接杆（404）相适配的避位孔，所述第二连接杆（404）贯穿分拣货架（401）的底端，所述第一连接杆（402）的长度大于分拣货架（401）长度的一半，所述分拣货架（401）的数量为六个，且六个分拣货架（401）等距分布于转动带（308）的侧面。

5.根据权利要求4所述的便于分拣的旋转式仓储货架，其特征在于：所述第一支撑架（1）内转动带（308）与第二支撑架（2）内转动带（308）的水平高度相同，第一支撑架（1）内转动带（308）与第二支撑架（2）内转动带（308）形状相同，二者水平方向上的距离差为第一连接杆（402）与第二连接杆（404）的圆心距离。

6.根据权利要求1所述的便于分拣的旋转式仓储货架，其特征在于：所述遮挡机构（5）包括与分拣货架（401）的底端进行固定连接的支撑板（501），所述支撑板（501）顶端的两侧均活动连接有磁性块（507），所述磁性块（507）的侧面固定连接有第一转动板（503），所述第一转动板（503）的侧面活动连接有连接轴（502），所述连接轴（502）的顶端活动连接有遮挡板（505），所述遮挡板（505）远离连接轴（502）的侧面活动连接有第二转动板（504）。

7.根据权利要求6所述的便于分拣的旋转式仓储货架，其特征在于：所述磁性块（507）的侧面活动连接有电磁铁（506），所述电磁铁（506）的底端与支撑板（501）的顶端固定连接，所述磁性块（507）远离电磁铁（506）的侧面开设有与限位杆（508）相适配的限位槽，所述限位杆（508）的侧面设有复位弹簧（509），所述限位杆（508）的底端与支撑板（501）的顶端固定连接。

8.根据权利要求1所述的便于分拣的旋转式仓储货架，其特征在于：所述操作面板（6）包括编号单元、录入单元、仓储单元以及控制单元，所述编号单元用于将分拣货架（401）进行编号，所述录入单元用于将需要放置的物品以及取出的物品进行记录，所述仓储单元记录每个分拣货架（401）上所放置的物品，所述控制单元用于控制伺服电机（303）运行。

9.根据权利要求8所述的便于分拣的旋转式仓储货架，其特征在于：所述编号单元将分拣货架（401）按照字母进行编号，全部的六个分拣货架（401）依次编号为A、B、C、D、E、F，所述仓储单元可随时查看每个分拣货架（401）上放置的物品，其显示方式为“编号：物品名称+数量”，当物品进行放置与取出时，仓储单元内所显示的物品名称进行相应增减，仓储单元内可选择需要放置或取出的货物，以及需要移动到的位置，位置选择方式为先进行正方面选择，再进行上中下三个高度的选择，控制单元控制伺服电机（303）运行，且控制单元控制伺服电机（303）运行时，控制电磁铁（506）进行通电，当伺服电机（303）未进行运行时，此时控制单元控制电磁铁（506）断电。