CN117227580A - 电动汽车续航里程的估算方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

电动汽车续航里程的估算方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN117227580A CN202311255816.4A CN202311255816A CN117227580A CN 117227580 A CN117227580 A CN 117227580A CN 202311255816 A CN202311255816 A CN 202311255816A CN 117227580 A CN117227580 A CN 117227580A
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Abstract

本申请公开了一种电动汽车续航里程的估算方法、装置、设备及存储介质，该估算方法包括：根据电动汽车的电池的剩余电量和所述电动汽车的单位里程耗电量，确定初始续航里程；根据电池温度和行驶时间，确定所述电池的剩余容量和可用功率；根据所述剩余容量和所述可用功率，对所述初始续航里程进行修正，得到目标续航里程。其中，通过利用电池的剩余容量和可用功率对续航里程进行修正，使得估算出的目标续航里程更加准确，提高了续航里程估算的准确度。

Description

电动汽车续航里程的估算方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请属于电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车续航里程的估算方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
电动汽车用户的痛点问题之一是续航里程焦虑，这是由于纯电动汽车的充电时间与燃油车的加油时间有着相当大的差距，并且电动汽车的续航里程的估算值与实际值存在较大偏差。
当前电动汽车的续航里程主要通过将电池容量除以百公里能耗得到，利用该方案估算得到的续航里程是理论值，与实际值存在较大偏差，因此电动汽车的续航里程的估算存在准确度较低的问题。
发明内容
本申请的实施例提供了一种电动汽车续航里程的估算方法、装置、设备及存储介质，进而至少在一定程度上解决了电动汽车续航里程的估算准确度较低的问题。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请实施例的第一方面，提供了一种电动汽车续航里程的估算方法，所述估算方法包括：
根据电动汽车的电池的剩余电量和所述电动汽车的单位里程耗电量，确定初始续航里程；
根据电池温度和行驶时间，确定所述电池的剩余容量和可用功率；
根据所述剩余容量和所述可用功率，对所述初始续航里程进行修正，得到目标续航里程。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据电池温度和行驶时间，确定所述电池的剩余容量和可用功率，包括：
确定所述电池在所述电池温度下的满电容量；
根据所述电池的电流确定所述电池在所述行驶时间内的使用容量；
将所述满电容量和所述使用容量之差，确定为所述剩余容量。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据电池温度和行驶时间，确定所述电池的剩余容量和可用功率，包括：
根据所述电池温度、所述电池的荷电状态和所述行驶时间，确定所述电动汽车在预设时长内的最大许用功率；
确定所述电动汽车在所述预设时长内的使用功率；
将所述最大许用功率和所述使用功率之差，确定为所述可用功率。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据所述剩余容量和所述可用功率，对所述初始续航里程进行修正，得到目标续航里程，包括：
在所述剩余容量与所述满电容量的比值小于第一预设值，且所述可用功率与所述最大许用功率的比值小于第二预设值的情况下，对所述初始续航里程进行修正，得到目标续航里程。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述单位里程耗电量为百公里耗电量，所述估算方法还包括：
确定所述电池在所述电池温度下的满电量；
根据所述电池的电流和电压，确定所述电池在所述行驶时间内的用电量；
将所述满电量与所述用电量的差值，确定为所述剩余电量；
根据所述电动汽车所在的环境温度，确定所述百公里耗电量。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据电动汽车的电池的剩余电量和所述电动汽车的单位里程耗电量，确定初始续航里程，包括：
将所述剩余电量和所述百公里耗电量的比值，确定为待定续航里程；
根据所述待定续航里程、所述电动汽车在所述行驶时间内的平均车速和车速，确定所述初始续航里程。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据所述待定续航里程、所述电动汽车在所述行驶时间内的平均车速和车速，确定所述初始续航里程，包括：
根据所述电动汽车在所述行驶时间内的平均车速，得到所述电动汽车在所述行驶时间内的第一里程；
根据所述电动汽车在所述行驶时间内的车速，得到所述电动汽车在所述行驶时间内的第二里程；
将所述第一里程与所述第二里程的比值，乘以所述待定续航里程，得到所述初始续航里程。
根据本申请实施例的第二方面，提供了一种电动汽车续航里程的估算装置，所述估算装置包括：
初始续航里程确定单元，用于根据电动汽车的电池的剩余电量和所述电动汽车的单位里程耗电量，确定初始续航里程；
修正因子确定单元，用于根据电池温度和行驶时间，确定所述电池的剩余容量和可用功率；
续航里程修正单元，用于根据所述剩余容量和所述可用功率，对所述初始续航里程进行修正，得到目标续航里程。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述修正因子确定单元，还用于确定所述电池在所述电池温度下的满电容量；根据所述电池的电流确定所述电池在所述行驶时间内的使用容量；将所述满电容量和所述使用容量之差，确定为所述剩余容量。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述修正因子确定单元，还用于根据所述电池温度、所述电池的荷电状态和所述行驶时间，确定所述电动汽车在预设时长内的最大许用功率；确定所述电动汽车在所述预设时长内的使用功率；将所述最大许用功率和所述使用功率之差，确定为所述可用功率。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述续航里程修正单元，还用于在所述剩余容量与所述满电容量的比值小于第一预设值，且所述可用功率与所述最大许用功率的比值小于第二预设值的情况下，对所述初始续航里程进行修正，得到目标续航里程。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述初始续航里程确定单元，还用于确定所述电池在所述电池温度下的满电量；根据所述电池的电流和电压，确定所述电池在所述行驶时间内的用电量；将所述满电量与所述用电量的差值，确定为所述剩余电量；根据所述电动汽车所在的环境温度，确定所述百公里耗电量。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述初始续航里程确定单元，还用于将所述剩余电量和所述百公里耗电量的比值，确定为待定续航里程；根据所述待定续航里程、所述电动汽车在所述行驶时间内的平均车速和车速，确定所述初始续航里程。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述初始续航里程确定单元，还用于根据所述电动汽车在所述行驶时间内的平均车速，得到所述电动汽车在所述行驶时间内的第一里程；根据所述电动汽车在所述行驶时间内的车速，得到所述电动汽车在所述行驶时间内的第二里程；将所述第一里程与所述第二里程的比值，乘以所述待定续航里程，得到所述初始续航里程。
根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电动汽车续航里程的估算设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时，实现如上述第一方面任一项所述的方法的指令。
根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令由处理器加载并执行以实现如上述第一方面任一项所述的方法所执行的操作。
在本申请中，通过根据电动汽车的电池的剩余电量和所述电动汽车的单位里程耗电量，确定初始续航里程；根据电池温度和行驶时间，确定所述电池的剩余容量和可用功率；根据所述剩余容量和所述可用功率，对所述初始续航里程进行修正，得到目标续航里程。其中，通过利用电池的剩余容量和可用功率对续航里程进行修正，使得估算出的目标续航里程更加准确，提高了续航里程估算的准确度。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示出了一个实施例中电动汽车续航里程的估算方法的流程示意图；
图2示出了另一个实施例中电动汽车续航里程的估算方法的流程示意图；
图3示出了一个实施例中电动汽车续航里程的估算装置的框图；
图4示出了一个实施例中电动汽车续航里程的估算设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
还需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在图示或描述的那些以外的顺序实施。
图1示出了一个实施例中电动汽车续航里程的估算方法的流程示意图，如图1所示，提供了一种电动汽车续航里程的估算方法，该方法可以包括以下步骤：
步骤101，根据电动汽车的电池的剩余电量和电动汽车的单位里程耗电量，确定初始续航里程。
在具体实现中，可以通过多种方式确定初始续航里程，为了提高初始续航里程的计算精度，可以利用云端大数据平台强大的计算和存储能力，收集不同用户典型的行车工况以及驾驶习惯，然后分析出关键参数，再根据这些关键参数、剩余电量和单位里程耗电量，共同确定初始续航里程，实现千人千车、千车千面的智能化管理策略。
其中，上述的关键参数包括电动汽车在不同行驶场景中的环境温度、行驶时间、车速、电池的电流、电池的电压、电池温度。上述的单位里程耗电量可以为百公里耗电量。
在一个示例中，可以确定电池在电池温度下的满电量；根据电池的电流和电压，确定电池在行驶时间内的用电量；将满电量与用电量的差值，确定为剩余电量；根据电动汽车所在的环境温度，确定百公里耗电量。
可以理解的是，在电动汽车的行车过程中，电动汽车的电池温度和所在的环境温度是不断变化的，通过云端大数据平台确定了电池温度和环境温度后，可以基于电池温度查表，得到该电池温度下电池充满电后的电量，即满电量，该电量值会随着电池寿命衰减进行动态调节。也可以基于环境温度查表，得到该环境温度下的百公里耗电量。
假设电流为I，电压为U，行驶时间中开始时间为t0、结束时间为t1，则行驶时间内的用电量可以用表示。
假设电池温度为Tbatt.、满电量为E(Tbatt.)、环境温度为Tenvir.、百公里耗电量EC(Tenvir.)，剩余电量为Eresid.、初始续航里程为Rangeresid.，则剩余电量可以用公式表示。
需要说明的是，电动汽车受环境温度影响较大，尤其是低温下电量衰减明显，会造成续航里程减少，通过利用环境温度影响下的百公里耗电量，计算初始续航里程，可以有效提高初始续航里程的准确性。
在一个示例中，在确定了剩余电量和百公里耗电量后，可以直接将剩余电量和百公里耗电量的比值作为初始续航里程。
也就是说，初始续航里程可以通过以下公式计算得到：
其中，Tbatt.为电池温度，E(Tbatt.)为电池温度下的满电量，t0为行驶时间中的开始时间、t1为行驶时间中的结束时间，Tenvir.为环境温度，EC(Tenvir.)为环境温度下的百公里耗电量，Eresid.为剩余电量。
在另一个示例中，在计算初始续航里程时，还可以考虑车速的影响，即将剩余电量和百公里耗电量的比值，确定为待定续航里程；根据待定续航里程、电动汽车在行驶时间内的平均车速和车速，确定初始续航里程。
具体地，可以根据电动汽车在行驶时间内的平均车速，得到电动汽车在行驶时间内的第一里程；根据电动汽车在行驶时间内的车速，得到电动汽车在行驶时间内的第二里程；将第一里程与第二里程的比值，乘以待定续航里程，得到初始续航里程。
假设电动汽车的车速为S，平均车速为Sava.，则第一里程可以通过计算得到，第二里程可以通过/>计算得到，则初始续航里程可以通过以下公式计算得到：
在具体实现中，平均车速Sava.的范围可以为50～80km/h，例如60km/h。
通过在计算初始续航里程时，加入了电池温度、环境温度、电流、电压、车速等因素，实现了根据电动汽车的行车工况和用户的驾驶习惯计算初始续航里程，提高了初始续航里程的精度。
步骤102，根据电池温度和行驶时间，确定电池的剩余容量和可用功率。
可以理解的是，为了提高计算的精度，可以计算电池在当前的电池温度下的剩余容量，以及电动汽车在当前的电池温度以及当前的荷电状态下的可用功率。
在一个示例中，可以确定电池在电池温度下的满电容量；根据电池的电流确定电池在行驶时间内的使用容量；将满电容量和使用容量之差，确定为剩余容量。
假设剩余容量为Qresid.、电池温度为Tbatt.、电动汽车在电池温度Tbatt.下充满电后的容量，即满电容量为Q(Tbatt.)，该容量值会随着电池寿命衰减进行动态调节，行驶时间中开始时间为t0、结束时间为t1，剩余容量Qresid.可以利用以下公式进行测算：
在另一个示例中，可以根据电池温度、电池的荷电状态和行驶时间，确定电动汽车在预设时长内的最大许用功率；确定电动汽车在预设时长内的使用功率；将最大许用功率和使用功率之差，确定为可用功率。
可以理解的是，电池的荷电状态可以是车辆开始行驶时的荷电状态，也可以是运行中的荷电状态。在一个示例中，在测算出剩余容量Qresid.后，可以将剩余容量与满电容量的比值，确定为荷电状态SOC，即SOC＝Qresid./Q(Tbatt.)。
具体地，可以根据行驶时间，设定预设时长，例如行驶时间为从12：00～14：00，预设时长可以设置为10s，或者小于10s。以预设时长是10s为例，该示例需要确定电动汽车在当前的电池温度和荷电状态下10s的最大许用功率。假设该最大许用功率为P(Tbatt.,SOC)，可用功率为Presid.，预设时长为t，使用功率可以通过计算得到，可用功率Presid.可以利用以下公式进行测算：
步骤103，根据剩余容量和可用功率，对初始续航里程进行修正，得到目标续航里程。
可以理解的是，在确定剩余容量和可用功率之后，可以将剩余容量与满电容量进行比较，可用功率与最大许用功率进行比较，如果均满足条件，则既从剩余容量的维度认可初始续航里程，又从可用功率的维度认可初始续航里程，不需要对初始续航里程进行修正，否则，则需要修正。
在一个示例中，在剩余容量与满电容量的比值小于第一预设值，且可用功率与最大许用功率的比值小于第二预设值的情况下，对初始续航里程进行修正，得到目标续航里程。
其中，第一预设值和第二预设值可以根据实际情况进行设置，本实施例对此不加以限制。
在对初始续航里程修正时，修正过程可以为其中，μ为容量修正系数、/>为功率修正系数。
在具体实现中，容量修正系数μ可以为95％至105％，功率修正系数可以为91.5％至108.5％，假设容量修正系数μ为95％，功率修正系数为91.5％，则目标续航里程为Rangeresid.*95％*91.5％。
本实施例通过根据电动汽车的电池的剩余电量和电动汽车的单位里程耗电量，确定初始续航里程；根据电池温度和行驶时间，确定电池的剩余容量和可用功率；根据剩余容量和可用功率，对初始续航里程进行修正，得到目标续航里程。其中，通过利用电池的剩余容量和可用功率对续航里程进行修正，使得估算出的目标续航里程更加准确，提高了续航里程估算的准确度。
图2示出了另一个实施例中电动汽车续航里程的估算方法的流程示意图，如图2所示，提供了一种电动汽车续航里程的估算方法，该方法可以包括以下步骤：
步骤201，确定电池在电池温度下的满电量，根据电池的电流和电压，确定电池在行驶时间内的用电量，将满电量与用电量的差值，确定为剩余电量；
步骤202，根据电动汽车所在的环境温度，确定百公里耗电量；
步骤203，根据剩余电量、百公里耗电量、电动汽车在行驶时间内的平均车速和车速，确定初始续航里程；
步骤204，确定电池在电池温度下的满电容量，根据电池的电流确定电池在行驶时间内的使用容量，将满电容量和使用容量之差，确定为剩余容量；
步骤205，根据电池温度、电池的荷电状态和行驶时间，确定电动汽车在预设时长内的最大许用功率，确定电动汽车在预设时长内的使用功率，将最大许用功率和使用功率之差，确定为可用功率；
步骤206，在剩余容量与满电容量的比值小于第一预设值，且可用功率与最大许用功率的比值小于第二预设值的情况下，对初始续航里程进行修正，得到目标续航里程。
在一个示例中，可以将电动汽车行驶过程中的参数上传至云端大数据平台，然后大数据平台进行分析，推测出车辆用户偏向温和的驾驶习惯。假如环境温度为25℃、车辆开始行驶的SOC为100％，行驶时间从中午12:00至14:00，示例说明13:00时刻的剩余里程估算如下：
基于上述公式一和公式二估算得到初始续航里程Rangeresid.，基于公式三估算得到剩余容量Qresid.，若Qresid.≥0.6*Q(Tbatt.)，则从Q resid.维度认可上述Rangeresid.数值；基于公式四估算得到可用功率Presid.，若Presid.≥0.4*P(Tbatt.,SOC)，则从Presid.维度认可上述Rangeresid.数值。否则对Rangeresid.数值进行修正，修正过程为
在另一个示例中，可以将电动汽车行驶过程中的参数上传至云端大数据平台，然后大数据平台进行分析，推测出车辆用户偏向温和的驾驶习惯。假如环境温度为25℃、车辆开始行驶的SOC为50％，行驶时间从中午12:00至14:00，示例说明13:00时刻的剩余里程估算如下：
基于上述公式一和公式二估算得到初始续航里程Rangeresid.，基于公式三估算得到剩余容量Qresid.，若Qresid.≥0.3*Q(Tbatt.)，则从Q resid.维度认可上述Rangeresid.数值；基于公式四估算得到可用功率Presid.，若Presid.≥0.6*P(Tbatt.,SOC)，则从Presid.维度认可上述Rangeresid.数值。否则对Rangeresid.数值进行修正，修正过程为
在又一个示例中，可以将电动汽车行驶过程中的参数上传至云端大数据平台，然后大数据平台进行分析，推测出车辆用户偏向激烈的驾驶习惯。假如环境温度为25℃、车辆开始行驶的SOC为100％，行驶时间从中午12:00至14:00，示例说明13:00时刻的剩余里程估算如下：
基于上述公式一和公式二估算得到初始续航里程Rangeresid.，基于公式三估算得到剩余容量Qresid.，若Qresid.≥0.8*Q(Tbatt.)，则从Q resid.维度认可上述Rangeresid.数值；基于公式四估算得到可用功率Presid.，若Presid.≥0.6*P(Tbatt.,SOC)，则从Presid.维度认可上述Rangeresid.数值。否则对Rangeresid.数值进行修正，修正过程为
在又一个示例中，可以将电动汽车行驶过程中的参数上传至云端大数据平台，然后大数据平台进行分析，推测出车辆用户偏向激烈的驾驶习惯。假如环境温度为25℃、车辆开始行驶的SOC为50％，行驶时间从中午12:00至14:00，示例说明13:00时刻的剩余里程估算如下：
基于上述公式一和公式二估算得到初始续航里程Rangeresid.，基于公式三估算得到剩余容量Qresid.，若Qresid.≥0.4*Q(Tbatt.)，则从Q resid.维度认可上述Rangeresid.数值；基于公式四估算得到可用功率Presid.，若Presid.≥0.8*P(Tbatt.,SOC)，则从Presid.维度认可上述Rangeresid.数值。否则对Rangeresid.数值进行修正，修正过程为
本实施例基于大数据进行电动汽车的续航里程估算，实现了千人千车、千车千面的智能化管理，提高了每一辆车的续航里程估算精度。
以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的电动汽车续航里程的估算方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的电动汽车续航里程的估算方法的实施例。
参见图3，示出了本申请实施例中的电动汽车续航里程的估算装置的框图。
如图3所示，本申请实施例的电动汽车续航里程的估算装置，包括：初始续航里程确定单元301、修正因子确定单元302、续航里程修正单元303，其中，初始续航里程确定单元301，用于根据电动汽车的电池的剩余电量和电动汽车的单位里程耗电量，确定初始续航里程；修正因子确定单元302，用于根据电池温度和行驶时间，确定电池的剩余容量和可用功率；续航里程修正单元303，用于根据剩余容量和可用功率，对初始续航里程进行修正，得到目标续航里程。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，修正因子确定单元302，还用于确定电池在电池温度下的满电容量；根据电池的电流确定电池在行驶时间内的使用容量；将满电容量和使用容量之差，确定为剩余容量。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，修正因子确定单元302，还用于根据电池温度、电池的荷电状态和行驶时间，确定电动汽车在预设时长内的最大许用功率；确定电动汽车在预设时长内的使用功率；将最大许用功率和使用功率之差，确定为可用功率。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，续航里程修正单元303，还用于在剩余容量与满电容量的比值小于第一预设值，且可用功率与最大许用功率的比值小于第二预设值的情况下，对初始续航里程进行修正，得到目标续航里程。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，初始续航里程确定单元301，还用于确定电池在电池温度下的满电量；根据电池的电流和电压，确定电池在行驶时间内的用电量；将满电量与用电量的差值，确定为剩余电量；根据电动汽车所在的环境温度，确定百公里耗电量。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，初始续航里程确定单元301，还用于将剩余电量和百公里耗电量的比值，确定为待定续航里程；根据待定续航里程、电动汽车在行驶时间内的平均车速和车速，确定初始续航里程。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，初始续航里程确定单元301，还用于根据电动汽车在行驶时间内的平均车速，得到电动汽车在行驶时间内的第一里程；根据电动汽车在行驶时间内的车速，得到电动汽车在行驶时间内的第二里程；将第一里程与第二里程的比值，乘以待定续航里程，得到初始续航里程。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种电动汽车续航里程的估算设备，参考图4，示出了本申请实施例中的电动汽车续航里程的估算设备的结构示意图，所述电动汽车续航里程的估算设备包括一个或多个存储器404、一个或多个处理器402及存储在存储器404上并可在处理器402上运行的至少一条计算机程序(计算机程序指令)，处理器402执行所述计算机程序时实现如前所述的方法。
其中，在图4中，总线架构(用总线400来代表)，总线400可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线400将包括由处理器402代表的一个或多个处理器和存储器404代表的存储器的各种电路链接在一起。总线400还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口405在总线400和接收器401和发送器403之间提供接口。接收器401和发送器403可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器402负责管理总线400和通常的处理，而存储器404可以被用于存储处理器402在执行操作时所使用的数据。
基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序指令，所述至少一条计算机程序指令由处理器加载并执行以实现如前所述的方法所执行的操作。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本申请及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序指令的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种电动汽车续航里程的估算方法，其特征在于，所述估算方法包括：
根据电动汽车的电池的剩余电量和所述电动汽车的单位里程耗电量，确定初始续航里程；
根据电池温度和行驶时间，确定所述电池的剩余容量和可用功率；
根据所述剩余容量和所述可用功率，对所述初始续航里程进行修正，得到目标续航里程。
2.根据权利要求1所述的估算方法，其特征在于，所述根据电池温度和行驶时间，确定所述电池的剩余容量和可用功率，包括：
确定所述电池在所述电池温度下的满电容量；
根据所述电池的电流确定所述电池在所述行驶时间内的使用容量；
将所述满电容量和所述使用容量之差，确定为所述剩余容量。
3.根据权利要求2所述的估算方法，其特征在于，所述根据电池温度和行驶时间，确定所述电池的剩余容量和可用功率，包括：
根据所述电池温度、所述电池的荷电状态和所述行驶时间，确定所述电动汽车在预设时长内的最大许用功率；
确定所述电动汽车在所述预设时长内的使用功率；
将所述最大许用功率和所述使用功率之差，确定为所述可用功率。
4.根据权利要求3所述的估算方法，其特征在于，所述根据所述剩余容量和所述可用功率，对所述初始续航里程进行修正，得到目标续航里程，包括：
在所述剩余容量与所述满电容量的比值小于第一预设值，且所述可用功率与所述最大许用功率的比值小于第二预设值的情况下，对所述初始续航里程进行修正，得到目标续航里程。
5.根据权利要求1所述的估算方法，其特征在于，所述单位里程耗电量为百公里耗电量，所述估算方法还包括：
确定所述电池在所述电池温度下的满电量；
根据所述电池的电流和电压，确定所述电池在所述行驶时间内的用电量；
将所述满电量与所述用电量的差值，确定为所述剩余电量；
根据所述电动汽车所在的环境温度，确定所述百公里耗电量。
6.根据权利要求5所述的估算方法，其特征在于，所述根据电动汽车的电池的剩余电量和所述电动汽车的单位里程耗电量，确定初始续航里程，包括：
将所述剩余电量和所述百公里耗电量的比值，确定为待定续航里程；
根据所述待定续航里程、所述电动汽车在所述行驶时间内的平均车速和车速，确定所述初始续航里程。
7.根据权利要求6所述的估算方法，其特征在于，所述根据所述待定续航里程、所述电动汽车在所述行驶时间内的平均车速和车速，确定所述初始续航里程，包括：
根据所述电动汽车在所述行驶时间内的平均车速，得到所述电动汽车在所述行驶时间内的第一里程；
根据所述电动汽车在所述行驶时间内的车速，得到所述电动汽车在所述行驶时间内的第二里程；
将所述第一里程与所述第二里程的比值，乘以所述待定续航里程，得到所述初始续航里程。
8.一种电动汽车续航里程的估算装置，其特征在于，所述估算装置包括：
初始续航里程确定单元，用于根据电动汽车的电池的剩余电量和所述电动汽车的单位里程耗电量，确定初始续航里程；
修正因子确定单元，用于根据电池温度和行驶时间，确定所述电池的剩余容量和可用功率；
续航里程修正单元，用于根据所述剩余容量和所述可用功率，对所述初始续航里程进行修正，得到目标续航里程。
9.一种电动汽车续航里程的估算设备，包括处理器和存储器，其特征在于，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时，实现如权利要求1至7中任一所述的方法的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法所执行的操作。
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