CN117226627A - 一种液压阀体毛刺去除设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种液压阀体毛刺去除设备，包括机架，所述机架上设有可前后移动的X轴移动板，所述X轴移动板上设有可转动的旋转架，所述旋转架上设有用于固定液压阀体的阀体夹紧座，所述机架的后端还通过支撑架安装有横梁，所述横梁的前端设有可左右移动的Y轴移动板，所述Y轴移动板的前端设有可升降的Z轴升降板，所述Z轴升降板的下端设有可交替移动至阀体夹紧座上方的表面毛刺去除机构和内孔毛刺去除机构。本申请与现有技术相比：本申请通过多轴定位、自动切换、自动化操作等特点，能够高效、精确地进行液压阀体表面以及内孔毛刺去除，提高了加工效率和加工质量，具有很大的应用潜力。

Description

一种液压阀体毛刺去除设备

技术领域

本申请涉及液压阀体加工技术，具体地涉及一种液压阀体毛刺去除设备。

背景技术

在液压***中，液压阀体作为关键部件之一，其内外表面的质量对整个液压***的性能具有重要影响。然而，在液压阀体的制造过程中，常常会在其表面和内孔壁上留下毛刺，这些毛刺可能会影响阀体的密封性、流通性和稳定性，从而降低整个液压***的工作效率和可靠性。

目前，常见的去除液压阀体毛刺的方法主要依靠人工操作和传统机械设备，这些方法存在一定的局限性。人工操作容易受到操作人员技术水平和劳动强度的影响，加工效率低且不稳定。而传统机械设备只能去除阀体表面的毛刺，无法同时去除阀体内孔壁上的毛刺。这种局限性导致加工液压阀体时需要使用不同的设备，从而增加了加工的复杂性和成本。

发明内容

为了克服以上的技术缺陷，本申请提供一种液压阀体毛刺去除设备。

根据本申请，一种液压阀体毛刺去除设备，包括机架，所述机架上设有可前后移动的X轴移动板，所述X轴移动板上设有可转动的旋转架，所述旋转架上设有用于固定液压阀体的阀体夹紧座，所述机架的后端还通过支撑架安装有横梁，所述横梁的前端设有可左右移动的Y轴移动板，所述Y轴移动板的前端设有可升降的Z轴升降板，所述Z轴升降板的下端设有可交替移动至阀体夹紧座上方的表面毛刺去除机构和内孔毛刺去除机构。

进一步地，所述Z轴升降板的底部设有组件箱，所述组件箱的底部为斜面，所述组件箱内腔底部的斜面上设有转换电机，所述转换电机的输出轴设有直角三角状转换头，所述直角三角状转换头的斜面与转换电机的输出轴连接，且所述内孔毛刺去除机构和表面毛刺去除机构分别设置在直角三角状转换头的两个直角面上。

进一步地，所述表面毛刺去除机构包括设置在直角三角状转换头一个直角面上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴设有表面打磨头；

所述内孔毛刺去除机构包括设置在直角三角状转换头另一个直角面上的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴设有圆柱状的内孔打磨头，所述内孔打磨头的内部设有空腔，所述内孔打磨头的圆柱面上圆周设有若干延伸至空腔内的导向筒，所述导向筒内滑动设有导向杆，所述导向杆的外端设有内孔侧壁打磨块，所述空腔内纵向设有导向柱，所述导向柱的中部设有限位套，所述导向柱上相对滑动设有两个分别位于限位套上方和下方的导向套，所述导向套与限位套之间连接有弹簧，所述导向套上圆周铰接有连杆且连杆远离导向套的一端与相应导向杆的下端铰接。

进一步地，所述机架上相对设有X轴导轨，所述X轴移动板的底部通过X轴滑块与X轴导轨滑动连接，所述机架的前后两端均设有X轴端板，两端所述X轴端板之间转动设有X轴丝杠，所述X轴丝杠由设置在机架上的X轴电机驱动且X轴移动板的底端通过X轴连接板与X轴丝杠螺纹连接。

进一步地，所述横梁的两端均设有Y轴端板，两端所述Y轴端板之间连接有Y轴导轨且Y轴移动板的后端通过Y轴滑块与Y轴导轨滑动连接，两端所述Y轴端板之间还转动设有Y轴丝杠，所述Y轴丝杠由设置在Y轴端板上的Y轴电机驱动且Y轴移动板的背面通过Y轴连接板与Y轴丝杠螺纹连接。

进一步地，所述Z轴升降板的前端设有Z轴导轨，所述Z轴升降板的背面通过Z轴滑块与Z轴导轨滑动连接，所述Z轴升降板前端的上方和下方均设有Z轴端板，上下设置的Z轴端板之间转动设有Z轴丝杠，所述Z轴丝杠由设置在Z轴端板上的Z轴电机驱动且Z轴升降板的侧面通过Z轴连接板与Z轴丝杠螺纹连接。

进一步地，所述X轴移动板上相对设有侧板，所述旋转架的两端均通过转轴分别转动设置在两侧的侧板上，且其中一个转轴由设置在相应侧板外侧的翻转电机驱动。

进一步地，所述阀体夹紧座上设有安装槽以及位于安装槽后端的第一夹板，所述安装槽内滑动设有推动块且推动块的上端设有第二夹板，所述阀体夹紧座的前端螺纹连接有推进螺杆，所述推进螺杆的外端设有把手，所述推进螺杆的内端转动连接在推动块上。

本申请与现有技术相比优点在于：

1、多轴定位***： 这个设备采用了X、Y、Z三轴移动***，使得液压阀体能够在多个方向上进行精确定位。这有助于确保毛刺去除过程的准确性和稳定性。

2、多种加工模式： 设备包含内孔毛刺去除机构和表面毛刺去除机构，允许根据需要选择不同的加工模式。这允许在同一个设备内实现液压阀体内孔壁和表面的毛刺去除。

3、自动切换机构： 切换内孔毛刺去除机构和表面毛刺去除机构的过程是自动的。通过转换电机，不同的毛刺去除机构能够依次移到适当的位置，实现高效的加工。

4、适应不同尺寸： 内孔毛刺去除机构具有可适应不同尺寸的内孔内壁的能力。这通过圆柱状的内孔打磨头和导向筒的设计实现，确保对各种尺寸的液压阀体都能有效去除毛刺。

5、方向可变性： 通过旋转架和侧板的设计，设备可以实现液压阀体在不同方向上的曲毛刺加工。这提供了更大的灵活性，以满足各种加工需求。

6、夹紧稳定性： 设备的阀体夹紧座设计使得液压阀体能够稳固地固定在合适的加工位置，确保加工质量。

7、自动化操作： 设备的各种动作，包括轴向移动、夹紧、毛刺去除等，都可以通过电机自动控制，降低了操作的复杂性，提高了生产效率。

总体而言，这个设备通过多轴定位、自动切换、自动化操作等特点，能够高效、精确地进行液压阀体毛刺去除，提高了加工效率和加工质量，具有很大的应用潜力。

附图说明

图1是根据本申请一实施例的液压阀体毛刺去除设备的结构示意图。

图2是根据本申请一实施例的液压阀体毛刺去除设备中直角三角状转换头的传动结构示意图。

图3是根据本申请一实施例的液压阀体毛刺去除设备中内孔打磨头的外部结构示意图。

图4是根据本申请一实施例的液压阀体毛刺去除设备中内孔打磨头的部分剖视内部结构示意图。

图5是图1中A的结构放大示意图。

附图标记：1、机架，2、X轴移动板，3、旋转架，4、阀体夹紧座，5、支撑架，6、横梁，7、Y轴移动板，8、Z轴升降板，9、表面毛刺去除机构，901、第一驱动电机，902、表面打磨头，10、内孔毛刺去除机构，1001、第二驱动电机，1002、内孔打磨头，1003、空腔，1004、导向筒，1005、导向杆，1006、内孔侧壁打磨块，1007、导向柱，1008、限位套，1009、导向套，1010、弹簧，1011、连杆，11、组件箱，12、转换电机，13、直角三角状转换头，14、X轴导轨，15、X轴端板，16、X轴丝杠，17、X轴电机，18、Y轴端板，19、Y轴导轨，20、Y轴丝杠，21、Y轴电机，22、Z轴导轨，23、Z轴端板，24、Z轴丝杠，25、Z轴电机，26、侧板，27、翻转电机，28、安装槽，29、第一夹板，30、推动块，31、第二夹板，32、推进螺杆，33、把手。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如附图1-附图5所示，一种液压阀体毛刺去除设备，包括机架1，机架1上设有可前后移动的X轴移动板2，X轴移动板2上设有可转动的旋转架3，旋转架3上设有用于固定液压阀体的阀体夹紧座4，机架1的后端还通过支撑架5安装有横梁6，横梁6的前端设有可左右移动的Y轴移动板7，Y轴移动板7的前端设有可升降的Z轴升降板8，Z轴升降板8的下端设有可交替移动至阀体夹紧座4上方的表面毛刺去除机构9和内孔毛刺去除机构10。

在一个实施例中，为了能够来回切换表面毛刺去除机构9和内孔毛刺去除机构10从而依次去除液压阀体的表面和内孔壁的毛刺，其中Z轴升降板8的底部设有组件箱11，组件箱11的底部为斜面，组件箱11内腔底部的斜面上设有转换电机12，转换电机12的输出轴设有直角三角状转换头13，直角三角状转换头13的斜面与转换电机12的输出轴连接，且内孔毛刺去除机构10和表面毛刺去除机构9分别设置在直角三角状转换头13的两个直角面上，启动转换电机12，转换电机12带动直角三角状转换头13的转动，直角三角状转换头13的两个直角面依次被转换至阀体夹紧座4上方，而内孔毛刺去除机构10和表面毛刺去除机构9分别设置在直角三角状转换头13的两个直角面上，因此能够根据加工需求依次切换内孔毛刺去除机构10和表面毛刺去除机构9分别对液压阀体内孔壁和表面的毛刺进行去除。

在一个实施例中，表面毛刺去除机构9包括设置在直角三角状转换头13一个直角面上的第一驱动电机901，第一驱动电机901的输出轴设有表面打磨头902，启动第一驱动电机901带动表面打磨头902的转动从而能够对液压阀体表面进行打磨。

由于液压阀体表面的内孔的孔径不同，为了能够适应不同孔径内孔内壁毛刺的去除，内孔毛刺去除机构10包括设置在直角三角状转换头13另一个直角面上的第二驱动电机1001，第二驱动电机1001的输出轴设有圆柱状的内孔打磨头1002，内孔打磨头1002的内部设有空腔1003，内孔打磨头1002的圆柱面上圆周设有若干延伸至空腔1003内的导向筒1004，导向筒1004内滑动设有导向杆1005，导向杆1005的外端设有内孔侧壁打磨块1006，空腔1003内纵向设有导向柱1007，导向柱1007的中部设有限位套1008，导向柱1007上相对滑动设有两个分别位于限位套1008上方和下方的导向套1009，导向套1009与限位套1008之间连接有弹簧1010，导向套1009上圆周铰接有连杆1011且连杆1011远离导向套1009的一端与相应导向杆1005的下端铰接，初始状态下，弹簧1010处于原始状态，当整个内孔打磨头1002伸入到相应的内孔内时，在内孔的限制作用下，多个内孔侧壁打磨块1006带动导向杆1005向限位套1008的内端移动，导向杆1005向内移动的过程中带动连杆1011摆动，连杆1011带动导向套1009远离限位套1008一端移动直至内孔侧壁打磨块1006的打磨面与内孔壁接触，启动第二驱动电机1001带动整个内孔打磨头1002转动，与内孔壁接触的内孔侧壁打磨块1006跟随转动从而能够对不同孔径的内孔内壁的毛刺进行去除，且内孔内壁毛刺去除后内孔打磨头1002脱离内孔后在弹簧1010的弹力作用下，导向套1009以及内孔侧壁打磨块1006回退至原来位置，从而便于下一次的内孔侧壁打磨。

在一个实施例中，为了能够将阀体夹紧座4上的液压阀体沿着X轴方向移动至合适的加工位置，首先机架1上相对设有X轴导轨14。X轴移动板2的底部通过X轴滑块与X轴导轨14滑动连接，实现了在X轴方向上的平移运动。机架1的前后两端都设有X轴端板15，这两端的X轴端板15之间通过X轴丝杠16连接，而X轴丝杠16是由设置在机架1上的X轴电机17驱动的。通过X轴电机17的运行，X轴丝杠16会旋转，从而通过X轴连接板与X轴丝杠16螺纹连接的X轴移动板2将阀体夹紧座4上的液压阀体沿X轴方向移动到适当的加工位置。

在一个实施例中，为了能够将表面毛刺去除机构9和内孔毛刺去除机构10沿着Y轴方向移动至合适的加工位置，横梁6的两端设有Y轴端板18。两端Y轴端板18之间连接有Y轴导轨19，这使得Y轴移动板7的后端通过Y轴滑块与Y轴导轨19滑动连接，实现在Y轴方向上的平移运动。此外，两端Y轴端板18之间还转动设有Y轴丝杠20，Y轴丝杠20由设置在Y轴端板18上的Y轴电机21驱动。当Y轴电机21运行时，Y轴丝杠20会旋转，从而通过Y轴连接板与Y轴丝杠20螺纹连接的Y轴移动板7将表面毛刺去除机构9和内孔毛刺去除机构10沿Y轴方向移动到适当的加工位置。

在一个实施例中，为了能够将表面毛刺去除机构9和内孔毛刺去除机构10沿着Z轴方向移动至合适的加工高度，其中Z轴升降板8的前端设有Z轴导轨22。Z轴升降板8的背面通过Z轴滑块与Z轴导轨22滑动连接，实现在Z轴方向上的升降运动。上方和下方的Z轴端板23之间转动设有Z轴丝杠24，而Z轴丝杠24由设置在Z轴端板23上的Z轴电机25驱动。当Z轴电机25运行时，Z轴丝杠24会旋转，从而通过Z轴连接板与Z轴丝杠24螺纹连接的Z轴升降板8将表面毛刺去除机构9和内孔毛刺去除机构10沿Z轴方向移动到适当的加工高度。

在一个实施例中，为了能够对阀液压阀体多个面进行曲毛刺加工，其中X轴移动板2上相对设有侧板26，旋转架3的两端均通过转轴分别转动设置在两侧的侧板26上，且其中一个转轴由设置在相应侧板26外侧的翻转电机27驱动。通过翻转电机27的运行，可以使旋转架3进行旋转，从而改变阀体夹紧座4上的液压阀体在不同方向的加工位置。

在一个实施例中，为了便于对不同尺寸的液压阀体进行固定，阀体夹紧座4上设有安装槽28以及位于安装槽28后端的第一夹板29，安装槽28内滑动设有推动块30且推动块30的上端设有第二夹板31，阀体夹紧座4的前端螺纹连接有推进螺杆32，推进螺杆32的外端设有把手33，推进螺杆32的内端转动连接在推动块30上。通过旋转推进螺杆32，推动块30会上下移动，使第二夹板31对液压阀体进行夹紧和释放，确保在加工过程中阀体固定在适当的位置。

工作原理：将待加工的液压阀体放置在阀体夹紧座4上，确保其位置合适且稳固。通过启动X轴电机17，X轴丝杠16被驱动旋转，从而通过X轴连接板和螺纹连接使X轴移动板2沿X轴方向移动，将阀体夹紧座4上的液压阀体移动至需要加工的位置。启动Y轴电机21，Y轴丝杠20旋转，导致Y轴移动板7在Y轴导轨19上滑动，将表面毛刺去除机构9和内孔毛刺去除机构10沿Y轴方向移动到需要加工的位置。通过启动Z轴电机25，Z轴丝杠24被驱动旋转，从而通过Z轴连接板和螺纹连接使Z轴升降板8沿Z轴方向移动，将表面毛刺去除机构9和内孔毛刺去除机构10沿Z轴方向移动到合适的加工高度。根据加工需求，选择对液压阀体表面或内孔壁进行加工。内孔毛刺去除机构10和表面毛刺去除机构9可以通过Z轴升降板8的上下移动来切换。如果需要去除内孔壁毛刺，启动转换电机12，它会带动直角三角状转换头13旋转，使内孔毛刺去除机构10处于工作位置。然后启动第二驱动电机1001，内孔打磨头1002开始旋转，导向杆1005会在限位套1008的约束下向内缩，使内孔侧壁打磨块1006与液压阀体的内孔壁紧密接触，从而去除毛刺。如果需要去除表面毛刺，启动第一驱动电机901，它会带动表面打磨头902旋转，从而对液压阀体表面进行打磨。如果需要对液压阀体不同方向的面进行曲毛刺加工，启动翻转电机27，使旋转架3旋转，从而改变液压阀体的加工方向。以上步骤描述了液压阀体的加工过程，包括定位、X、Y、Z轴定位，选择不同的加工模式以及具体的毛刺去除步骤。这样的设备能够高效地处理液压阀体，确保其加工质量和性能。

以上实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请权利要求所限定的精神和范围。

Claims (8)

1.一种液压阀体毛刺去除设备，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有可前后移动的X轴移动板（2），所述X轴移动板（2）上设有可转动的旋转架（3），所述旋转架（3）上设有用于固定液压阀体的阀体夹紧座（4），所述机架（1）的后端还通过支撑架（5）安装有横梁（6），所述横梁（6）的前端设有可左右移动的Y轴移动板（7），所述Y轴移动板（7）的前端设有可升降的Z轴升降板（8），所述Z轴升降板（8）的下端设有可交替移动至阀体夹紧座（4）上方的表面毛刺去除机构（9）和内孔毛刺去除机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种液压阀体毛刺去除设备，其特征在于，所述Z轴升降板（8）的底部设有组件箱（11），所述组件箱（11）的底部为斜面，所述组件箱（11）内腔底部的斜面上设有转换电机（12），所述转换电机（12）的输出轴设有直角三角状转换头（13），所述直角三角状转换头（13）的斜面与转换电机（12）的输出轴连接，且所述内孔毛刺去除机构（10）和表面毛刺去除机构（9）分别设置在直角三角状转换头（13）的两个直角面上。

3.根据权利要求2所述的一种液压阀体毛刺去除设备，其特征在于，所述表面毛刺去除机构（9）包括设置在直角三角状转换头（13）一个直角面上的第一驱动电机（901），所述第一驱动电机（901）的输出轴设有表面打磨头（902）；

所述内孔毛刺去除机构（10）包括设置在直角三角状转换头（13）另一个直角面上的第二驱动电机（1001），所述第二驱动电机（1001）的输出轴设有圆柱状的内孔打磨头（1002），所述内孔打磨头（1002）的内部设有空腔（1003），所述内孔打磨头（1002）的圆柱面上圆周设有若干延伸至空腔（1003）内的导向筒（1004），所述导向筒（1004）内滑动设有导向杆（1005），所述导向杆（1005）的外端设有内孔侧壁打磨块（1006），所述空腔（1003）内纵向设有导向柱（1007），所述导向柱（1007）的中部设有限位套（1008），所述导向柱（1007）上相对滑动设有两个分别位于限位套（1008）上方和下方的导向套（1009），所述导向套（1009）与限位套（1008）之间连接有弹簧（1010），所述导向套（1009）上圆周铰接有连杆（1011）且连杆（1011）远离导向套（1009）的一端与相应导向杆（1005）的下端铰接。

4.根据权利要求1所述的一种液压阀体毛刺去除设备，其特征在于，所述机架（1）上相对设有X轴导轨（14），所述X轴移动板（2）的底部通过X轴滑块与X轴导轨（14）滑动连接，所述机架（1）的前后两端均设有X轴端板（15），两端所述X轴端板（15）之间转动设有X轴丝杠（16），所述X轴丝杠（16）由设置在机架（1）上的X轴电机（17）驱动且X轴移动板（2）的底端通过X轴连接板与X轴丝杠（16）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种液压阀体毛刺去除设备，其特征在于，所述横梁（6）的两端均设有Y轴端板（18），两端所述Y轴端板（18）之间连接有Y轴导轨（19）且Y轴移动板（7）的后端通过Y轴滑块与Y轴导轨（19）滑动连接，两端所述Y轴端板（18）之间还转动设有Y轴丝杠（20），所述Y轴丝杠（20）由设置在Y轴端板（18）上的Y轴电机（21）驱动且Y轴移动板（7）的背面通过Y轴连接板与Y轴丝杠（20）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种液压阀体毛刺去除设备，其特征在于，所述Z轴升降板（8）的前端设有Z轴导轨（22），所述Z轴升降板（8）的背面通过Z轴滑块与Z轴导轨（22）滑动连接，所述Z轴升降板（8）前端的上方和下方均设有Z轴端板（23），上下设置的Z轴端板（23）之间转动设有Z轴丝杠（24），所述Z轴丝杠（24）由设置在Z轴端板（23）上的Z轴电机（25）驱动且Z轴升降板（8）的侧面通过Z轴连接板与Z轴丝杠（24）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种液压阀体毛刺去除设备，其特征在于，所述X轴移动板（2）上相对设有侧板（26），所述旋转架（3）的两端均通过转轴分别转动设置在两侧的侧板（26）上，且其中一个转轴由设置在相应侧板（26）外侧的翻转电机（27）驱动。

8.根据权利要求1所述的一种液压阀体毛刺去除设备，其特征在于，所述阀体夹紧座（4）上设有安装槽（28）以及位于安装槽（28）后端的第一夹板（29），所述安装槽（28）内滑动设有推动块（30）且推动块（30）的上端设有第二夹板（31），所述阀体夹紧座（4）的前端螺纹连接有推进螺杆（32），所述推进螺杆（32）的外端设有把手（33），所述推进螺杆（32）的内端转动连接在推动块（30）上。