CN117226519A - 一种带有恒压夹持机构的数控钻铣中心及加工工艺 - Google Patents

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CN117226519A CN202311509489.0A CN202311509489A CN117226519A CN 117226519 A CN117226519 A CN 117226519A CN 202311509489 A CN202311509489 A CN 202311509489A CN 117226519 A CN117226519 A CN 117226519A
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黄锐
唐兴伟
刘德富
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Abstract

本发明公开了一种带有恒压夹持机构的数控钻铣中心及加工工艺,涉及板材处理加工设备技术领域。本技术方案通过设置感光膜板与待加工板材配合,感光膜板通过遮挡部分与未遮挡部分的长宽比例扫描出待加工板材的长宽比例信息,而后控制***控制调压电机启动,调节平衡杆的偏转角度,进而调整两组分压塞杆的高度比例,改变驱动腔内部的液压分配,实现对待加工板材的等压恒压夹持;当若干组夹持条同时对待加工板材夹持固定时,由于不同规格的板材长宽比例不同,调节电机启动时能够利用齿轮啮合结构带动从动轴转动,进而利用蜗杆段与从动套管构成的丝杠结构带动从动套管向外延伸,以适应待加工板材的具体长宽比例。

Description

一种带有恒压夹持机构的数控钻铣中心及加工工艺
技术领域
本发明属于板材加工设备技术领域,特别是涉及一种带有恒压夹持机构的数控钻铣中心及加工工艺。
背景技术
在板材加工生产线中,钻铣加工是常见的加工工艺,而在结合了数控***后,现有的设备也通常为数控钻铣中心,能够在同一设备中对金属板材进行不同的加工工序;然而实际生产中,待加工的板材规格通常并非统一形制,最容易影响加工质量的参数即为待加工板材的长宽比例;尤其是在对板材进行夹持固定的过程中,现有的数控钻铣中心通常为固定的顶出压力,但对于长宽存在差别的板材中,同等的顶出压力往往会使其边框接收不同的挤压,进而在夹持过程中会对板材本身造成一定程度的损伤,从而影响成品质量;
为了解决这一问题,我们结合现有技术,设计了一种带有恒压夹持机构的数控钻铣中心,同时也对现有的相关工艺进行一定程度的改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有恒压夹持机构的数控钻铣中心及加工工艺,解决现有的板材边框接收不同压力容易造成自身损伤影响成品质量的问题。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种带有恒压夹持机构的数控钻铣中心,包括数控平台、加工平台、加工操作臂和若干夹持平台,所述加工平台一侧面与数控平台栓接固定为一体结构;所述加工平台上表面安装有压料横梁,且两者之间安装有若干升降机构,并通过升降机构相互配合;所述加工操作臂安装于压料横梁表面,其中所述压料横梁内置输送机构,加工操作臂受输送机构控制与压料横梁滑动配合;所述加工平台的上表面与若干夹持平台连接,且若干夹持平台在加工平台上方均匀排布,所述加工操作臂设置于夹持平台的正上方;所述数控平台内置控制***,且加工平台、加工操作臂和夹持平台内部的各涉电组件均受控制***所控制;
本技术方案为对现有技术方案中数控钻铣中心的改进,通过在原有的钻铣中心中增设若干组夹持平台,来实现对待加工板材的恒压夹持过程;其中在实际工作方案中,夹持平台的数量的设置需根据具体的钻铣加工方案,如实际钻铣加工工位的数量和加工生产线的规模,通过增减夹持平台的数量以适应不同的生产加工需求。
进一步地,所述夹持平台包括连接台、承托板和定位光罩,其中连接台上表面与承托板栓接固定为一体结构,承托板的四角设置有若干支撑柱,且连接台与定位光罩之间通过若干支撑柱固定连接;所述压料横梁和加工操作臂设置于连接台与定位光罩之间;在实际的加工生产线中,若干夹持平台阵列设置于加工平台的上方,每一组夹持平台都包含对应的连接台、承托板和定位光罩,且若干夹持平台在工作时相互独立,因此实际工作中,加工操作臂能够在若干组夹持平台之间位移,实现对不同夹持平台中待加工板材的加工工作;
所述承托板的内部开设有若干驱动腔,其中若干驱动腔环形阵列于承托板的内部,且驱动腔的一端连通至承托板的外部;所述驱动腔内部安装有从动塞杆,两者构成活塞结构;所述从动塞杆一端滑动延伸至承托板的外部,且同侧所述若干从动塞杆之间焊接固定有夹持架,夹持架与从动塞杆构成“U”形架结构;所述夹持架的一端焊接固定有夹持条,且夹持条设置于承托板的上方,并与承托板滑动卡合;结合上述技术方案,在实际工作中驱动腔与从动塞杆之间构成的活塞结构通过改变内部压力来带动从动塞杆和夹持条滑动,同时,若干组从动塞杆相互配合,能够实现对待加工板材夹持工作;
所述夹持条为条形盒结构,其内部的相对两端均开设有微调腔,微调腔内部滑动卡合有从动套管;所述夹持条内部镶嵌有调节电机,调节电机的输出轴周侧面焊接固定有驱动齿轮;所述夹持条内表面旋转轴接有从动轴,从动轴的中段周侧面焊接固定有从动齿轮,且从动齿轮与驱动齿轮啮合;所述从动轴的相对两端均设置有蜗杆段,且蜗杆段旋转延伸至从动套管的内部;所述从动套管与蜗杆段之间通过开设螺旋槽相互啮合构成丝杠结构;结合前述结构,在夹持工作中,当若干组夹持条同时对待加工板材夹持固定时,由于不同规格的板材长宽比例不同,因此为了对板材进行完整均匀地夹持固定,在调节电机启动时能够利用齿轮啮合结构带动从动轴转动,进而利用蜗杆段与从动套管构成的丝杠结构带动从动套管向外延伸,以适应待加工板材的具体长宽比例。
进一步地,所述承托板的内部还开设有汇流腔,且若干驱动腔的输入端均与汇流腔连通;所述承托板的内部镶嵌有驱动缸,其中驱动缸的输出端与汇流腔连通,且驱动缸与若干驱动腔之间通过汇流腔构成连通器结构;在实际工作过程中,驱动缸启动时利用其与驱动腔构成的连通器结构带动若干组夹持条在承托板的上方同时滑动,从而同时对待加工板材的各边夹持固定;
所述承托板的下表面焊接固定有若干分压缸,且分压缸的输入端与驱动腔连通;所述分压缸的数量包括四组,其中分压缸的内部安装有分压塞杆,且相对设置的两组分压塞杆之间焊接固定有连接板;两所述连接板之间铰接有平衡杆;所述平衡杆为伸缩杆结构,其内部相对两端均滑动卡合有延伸杆,两所述延伸杆分别与两连接板铰接;所述承托板的下表面栓接固定有调压电机,其中调压电机的输出轴与平衡杆焊接固定,且焊接连接处位于平衡杆的中段;结合前述结构,在实际工作过程中,当调压电机启动时,能够旋转调整平衡杆的倾斜角度,倾斜时利用自身的杠杆作用同时带动两组连接板分别上升和下降,进而导致相邻设置的两组驱动腔的初始压力产生差异;再结合驱动缸与驱动腔之间构成的连通器结构,能够对相邻设置的两组从动塞杆产生不同的推力,进而使相邻的两组夹持条滑动距离产生差异,从而适应不同长宽比例的待加工板材。
进一步地,所述定位光罩的下表面开设有扩散槽,扩散槽的内表面焊接有若干定位光珠,其中定位光珠为LED灯珠,且若干定位光珠在扩散槽的内部呈矩阵式排布,其中矩阵式排布的定位光珠在与扩散槽配合后能够将其产生的光源均匀投射至承托板的表面;
所述承托板的上表面覆盖有感光膜板,感光膜板内置若干光敏电阻,且与定位光珠的数量和分布方式相同;所述感光膜板与定位光珠相互配合;结合前述结构,感光膜板接收到均匀投射的光源,能够产生对应的电信号。
进一步地,所述感光膜板和定位光珠均与数控平台电性连接,同时若干调节电机均与感光膜板电性连接,并受感光膜板控制启动;所述调压电机与感光膜板电性连接且受其控制启动;所述调压电机为伺服电机,其内置锁定机构;所述驱动缸为电动液压缸结构,且驱动缸和加工操作臂均与数控平台电性连接;所述加工操作臂表面安装有光源接收器,且光源接收器与定位光珠相互配合;结合前述结构,感光膜板与待加工板材配合,感光膜板通过遮挡部分与未遮挡部分的长宽比例扫描出待加工板材的长宽比例信息,并将其以电信号的方式发送至数控平台内置的控制***,而后控制***控制调压电机启动,调节平衡杆的偏转角度,进而调整两组分压塞杆的高度比例,改变驱动腔内部的液压分配;此时数控平台控制驱动缸启动,利用以液压传动为基础的连通器结构带动从动塞杆滑动,进而推动对应位置的夹持条滑动,实现对待加工板材的等压恒压夹持。
一种带有恒压夹持机构的数控钻铣中心的钻铣加工工艺,包括以下步骤:
步骤一、将待加工板材人工放置于夹持平台中,启动定位光珠和感光膜板,其中定位光珠发出光源信号射向感光膜板和待加工板材,待加工板材遮挡部分定位光珠的光源信号,感光膜板通过遮挡部分与未遮挡部分的长宽比例扫描出待加工板材的长宽比例信息,并将其以电信号的方式发送至数控平台内置的控制***,而后控制***控制调压电机启动,调节平衡杆的偏转角度,进而调整两组分压塞杆的高度比例,改变驱动腔内部的液压分配;此时数控平台控制驱动缸启动,利用以液压传动为基础的连通器结构带动从动塞杆滑动,进而推动对应位置的夹持条滑动,实现对待加工板材的等压恒压夹持;
步骤二、在步骤一进行的同时,同样由感光膜板发送待加工板材的长宽比例信息至数控平台,而后数控平台控制调节电机启动,其输出轴带动驱动齿轮旋转,并利用齿轮啮合结构带动从动轴旋转;从动轴相对两端的蜗杆段利用与从动套管构成的丝杠结构带动从动套管向夹持条的外部延伸,以适应待加工板材的边框结构,从而对其完全夹持;
步骤三、将待加工板材夹持固定后即可关闭夹持平台内部的各涉电机构 ,并将相关传动机构锁定;而后启动压料横梁内置的输送机构,利用输送机构带动加工操作臂在若干夹持平台内滑动;滑动过程中,根据数控平台预先设定的加工位点信息启动对应位点的定位光珠发光,加工操作臂表面的光源接收器接收到光源信号后停止,而后启动加工操作臂对待加工板材进行钻铣加工。
本发明具有以下有益效果:
本技术方案为对现有技术方案中数控钻铣中心的改进,通过在原有的钻铣中心中增设若干组夹持平台,来实现对待加工板材的恒压夹持过程;其中在实际工作方案中,夹持平台的数量的设置需根据具体的钻铣加工方案,如实际钻铣加工工位的数量和加工生产线的规模,通过增减夹持平台的数量以适应不同的生产加工需求;
具体地,通过设置感光膜板与待加工板材配合,感光膜板通过遮挡部分与未遮挡部分的长宽比例扫描出待加工板材的长宽比例信息,并将其以电信号的方式发送至数控平台内置的控制***,而后控制***控制调压电机启动,调节平衡杆的偏转角度,进而调整两组分压塞杆的高度比例,改变驱动腔内部的液压分配;此时数控平台控制驱动缸启动,利用以液压传动为基础的连通器结构带动从动塞杆滑动,进而推动对应位置的夹持条滑动,实现对待加工板材的等压恒压夹持;
另外,当若干组夹持条同时对待加工板材夹持固定时,由于不同规格的板材长宽比例不同,因此为了对板材进行完整均匀地夹持固定,在调节电机启动时能够利用齿轮啮合结构带动从动轴转动,进而利用蜗杆段与从动套管构成的丝杠结构带动从动套管向外延伸,以适应待加工板材的具体长宽比例。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种带有恒压夹持机构的数控钻铣中心的设备装配图;
图2为本发明的一种带有恒压夹持机构的数控钻铣中心的夹持平台装配图;
图3为图2的俯视图;
图4为图3中剖面A-A的结构示意图;
图5为图4中剖面B-B的结构示意图;
图6为图5中C部分的局部展示图;
图7为图5中D部分的局部展示图;
图8为图5中E部分的局部展示图;
图9为图5中剖面F-F的结构示意图;
图10为图9中G部分的局部展示图;
图11为图2的仰视图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、数控平台;2、加工平台;3、加工操作臂;4、夹持平台;5、压料横梁;6、升降机构;7、连接台;8、承托板;9、定位光罩;10、支撑柱;11、驱动腔;12、从动塞杆;13、夹持架;14、夹持条;15、微调腔;16、从动套管;17、调节电机;18、驱动齿轮;19、从动轴;20、从动齿轮;21、汇流腔;22、分压缸;23、分压塞杆;24、连接板;25、平衡杆;26、延伸杆;27、调压电机;28、扩散槽;29、定位光珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”“中”“外”“内”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-图11所示,一种带有恒压夹持机构的数控钻铣中心及加工工艺,包括数控平台1、加工平台2、加工操作臂3和若干夹持平台4,加工平台2一侧面与数控平台1栓接固定为一体结构;加工平台2上表面安装有压料横梁5,且两者之间安装有若干升降机构6,并通过升降机构6相互配合;加工操作臂3安装于压料横梁5表面,其中压料横梁5内置输送机构,加工操作臂3受输送机构控制与压料横梁5滑动配合;加工平台2的上表面与若干夹持平台4连接,且若干夹持平台4在加工平台2上方均匀排布,加工操作臂3设置于夹持平台4的正上方;数控平台1内置控制***,且加工平台2、加工操作臂3和夹持平台4内部的各涉电组件均受控制***所控制;
本技术方案为对现有技术方案中数控钻铣中心的改进,通过在原有的钻铣中心中增设若干组夹持平台4,来实现对待加工板材的恒压夹持过程;其中在实际工作方案中,夹持平台4的数量的设置需根据具体的钻铣加工方案,如实际钻铣加工工位的数量和加工生产线的规模,通过增减夹持平台4的数量以适应不同的生产加工需求。
优选地,夹持平台4包括连接台7、承托板8和定位光罩9,其中连接台7上表面与承托板8栓接固定为一体结构,承托板8的四角设置有若干支撑柱10,且连接台7与定位光罩9之间通过若干支撑柱10固定连接;压料横梁5和加工操作臂3设置于连接台7与定位光罩9之间;在实际的加工生产线中,若干夹持平台4阵列设置于加工平台2的上方,每一组夹持平台4都包含对应的连接台7、承托板8和定位光罩9,且若干夹持平台4在工作时相互独立,因此实际工作中,加工操作臂3能够在若干组夹持平台4之间位移,实现对不同夹持平台4中代加工板材的加工工作;
承托板8的内部开设有若干驱动腔11,其中若干驱动腔11环形阵列于承托板8的内部,且驱动腔11的一端连通至承托板8的外部;驱动腔11内部安装有从动塞杆12,两者构成活塞结构;从动塞杆12一端滑动延伸至承托板8的外部,且同侧若干从动塞杆12之间焊接固定有夹持架13,夹持架13与从动塞杆12构成“U”形架结构;夹持架13的一端焊接固定有夹持条14,且夹持条14设置于承托板8的上方,并与承托板8滑动卡合;结合上述技术方案,在实际工作中驱动腔11与从动塞杆12之间构成的活塞结构通过改变内部压力来带动从动塞杆12和夹持条14滑动,同时,若干组从动塞杆12相互配合,能够实现对待加工板材夹持工作;
夹持条14为条形盒结构,其内部的相对两端均开设有微调腔15,微调腔15内部滑动卡合有从动套管16;夹持条14内部镶嵌有调节电机17,调节电机17的输出轴周侧面焊接固定有驱动齿轮18;夹持条14内表面旋转轴接有从动轴19,从动轴19的中段周侧面焊接固定有从动齿轮20,且从动齿轮20与驱动齿轮18啮合;从动轴19的相对两端均设置有蜗杆段,且蜗杆段旋转延伸至从动套管16的内部;从动套管16与蜗杆段之间通过开设螺旋槽相互啮合构成丝杠结构;结合前述结构,在夹持工作中,当若干组夹持条14同时对待加工板材夹持固定时,由于不同规格的板材长宽比例不同,因此为了对板材进行完整均匀地夹持固定,在调节电机17启动时能够利用齿轮啮合结构带动从动轴19转动,进而利用蜗杆段与从动套管16构成的丝杠结构带动从动套管16向外延伸,以适应待加工板材的具体长宽比例。
优选地,承托板8的内部还开设有汇流腔21,且若干驱动腔11的输入端均与汇流腔21连通;承托板8的内部镶嵌有驱动缸,其中驱动缸的输出端与汇流腔21连通,且驱动缸与若干驱动腔11之间通过汇流腔21构成连通器结构;在实际工作过程中,驱动缸启动时利用其与驱动腔11构成的连通器结构带动若干组夹持条14在承托板8的上方同时滑动,从而同时对待加工板材的各边夹持固定;
承托板8的下表面焊接固定有若干分压缸22,且分压缸22的输入端与驱动腔11连通;分压缸22的数量包括四组,其中分压缸22的内部安装有分压塞杆23,且相对设置的两组分压塞杆23之间焊接固定有连接板24;两连接板24之间铰接有平衡杆25;平衡杆25为伸缩杆结构,其内部相对两端均滑动卡合有延伸杆26,两延伸杆26分别与两连接板24铰接;承托板8的下表面栓接固定有调压电机27,其中调压电机27的输出轴与平衡杆25焊接固定,且焊接连接处位于平衡杆25的中段;结合前述结构,在实际工作过程中,当调压电机27启动时,能够旋转调整平衡杆25的倾斜角度,倾斜时利用自身的杠杆作用同时带动两组连接板24分别上升和下降,进而导致相邻设置的两组驱动腔11的初始压力产生差异;再结合驱动缸与驱动腔11之间构成的连通器结构,能够对相邻设置的两组从动塞杆12产生不同的推力,进而使相邻的两组夹持条14滑动距离产生差异,从而适应不同长宽比例的待加工板材。
优选地,定位光罩9的下表面开设有扩散槽28,扩散槽28的内表面焊接有若干定位光珠29,其中定位光珠29为LED灯珠,且若干定位光珠29在扩散槽28的内部呈矩阵式排布,其中矩阵式排布的定位光珠29在与扩散槽28配合后能够将其产生的光源均匀投射至承托板8的表面;
承托板8的上表面覆盖有感光膜板,感光膜板内置若干光敏电阻,且与定位光珠29的数量和分布方式相同;感光膜板与定位光珠29相互配合;结合前述结构,感光膜板接收到均匀投射的光源,能够产生对应的电信号。
优选地,感光膜板和定位光珠29均与数控平台1电性连接,同时若干调节电机17均与感光膜板电性连接,并受感光膜板控制启动;调压电机27与感光膜板电性连接且受其控制启动;调压电机27为伺服电机,其内置锁定机构;驱动缸为电动液压缸结构,且驱动缸和加工操作臂3均与数控平台1电性连接;加工操作臂3表面安装有光源接收器,且光源接收器与定位光珠29相互配合;结合前述结构,感光膜板与待加工板材配合,感光膜板通过遮挡部分与未遮挡部分的长宽比例扫描出待加工板材的长宽比例信息,并将其以电信号的方式发送至数控平台1内置的控制***,而后控制***控制调压电机27启动,调节平衡杆25的偏转角度,进而调整两组分压塞杆23的高度比例,改变驱动腔11内部的液压分配;此时数控平台1控制驱动缸启动,利用以液压传动为基础的连通器结构带动从动塞杆12滑动,进而推动对应位置的夹持条14滑动,实现对待加工板材的等压恒压夹持。
一种带有恒压夹持机构的数控钻铣中心的钻铣加工工艺,包括以下步骤:
步骤一、将待加工板材人工放置于夹持平台4中,启动定位光珠29和感光膜板,其中定位光珠29发出光源信号射向感光膜板和待加工板材,待加工板材遮挡部分定位光珠29的光源信号,感光膜板通过遮挡部分与未遮挡部分的长宽比例扫描出待加工板材的长宽比例信息,并将其以电信号的方式发送至数控平台1内置的控制***,而后控制***控制调压电机27启动,调节平衡杆25的偏转角度,进而调整两组分压塞杆23的高度比例,改变驱动腔11内部的液压分配;此时数控平台1控制驱动缸启动,利用以液压传动为基础的连通器结构带动从动塞杆12滑动,进而推动对应位置的夹持条14滑动,实现对待加工板材的等压恒压夹持;
步骤二、在步骤一进行的同时,同样由感光膜板发送待加工板材的长宽比例信息至数控平台1,而后数控平台1控制调节电机17启动,其输出轴带动驱动齿轮18旋转,并利用齿轮啮合结构带动从动轴19旋转;从动轴19相对两端的蜗杆段利用与从动套管16构成的丝杠结构带动从动套管16向夹持条14的外部延伸,以适应待加工板材的边框结构,从而对其完全夹持;
步骤三、将待加工板材夹持固定后即可关闭夹持平台4内部的各涉电机构 ,并将相关传动机构锁定;而后启动压料横梁5内置的输送机构,利用输送机构带动加工操作臂3在若干夹持平台4内滑动;滑动过程中,根据数控平台1预先设定的加工位点信息启动对应位点的定位光珠29发光,加工操作臂3表面的光源接收器接收到光源信号后停止,而后启动加工操作臂3对待加工板材进行钻铣加工。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”“示例”“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种带有恒压夹持机构的数控钻铣中心,包括数控平台(1)、加工平台(2)、加工操作臂(3)和若干夹持平台(4),其特征在于:所述加工平台(2)一侧面与数控平台(1)栓接固定为一体结构;所述加工平台(2)上表面安装有压料横梁(5),且两者之间安装有若干升降机构(6),并通过升降机构(6)相互配合;所述加工操作臂(3)安装于压料横梁(5)表面,其中所述压料横梁(5)内置输送机构,加工操作臂(3)受输送机构控制与压料横梁(5)滑动配合;所述加工平台(2)的上表面与若干夹持平台(4)连接,且若干夹持平台(4)在加工平台(2)上方均匀排布,所述加工操作臂(3)设置于夹持平台(4)的正上方;所述数控平台(1)内置控制***,且加工平台(2)、加工操作臂(3)和夹持平台(4)内部的各涉电组件均受控制***所控制。
2.根据权利要求1所述的一种带有恒压夹持机构的数控钻铣中心,其特征在于,所述夹持平台(4)包括连接台(7)、承托板(8)和定位光罩(9),其中连接台(7)上表面与承托板(8)栓接固定为一体结构,承托板(8)的四角设置有若干支撑柱(10),且连接台(7)与定位光罩(9)之间通过若干支撑柱(10)固定连接;所述压料横梁(5)和加工操作臂(3)设置于连接台(7)与定位光罩(9)之间;
所述承托板(8)的内部开设有若干驱动腔(11),其中若干驱动腔(11)环形阵列于承托板(8)的内部,且驱动腔(11)的一端连通至承托板(8)的外部;所述驱动腔(11)内部安装有从动塞杆(12),两者构成活塞结构;所述从动塞杆(12)一端滑动延伸至承托板(8)的外部,且同侧所述若干从动塞杆(12)之间焊接固定有夹持架(13),夹持架(13)与从动塞杆(12)构成“U”形架结构;所述夹持架(13)的一端焊接固定有夹持条(14),且夹持条(14)设置于承托板(8)的上方,并与承托板(8)滑动卡合;
所述夹持条(14)为条形盒结构,其内部的相对两端均开设有微调腔(15),微调腔(15)内部滑动卡合有从动套管(16);所述夹持条(14)内部镶嵌有调节电机(17),调节电机(17)的输出轴周侧面焊接固定有驱动齿轮(18);所述夹持条(14)内表面旋转轴接有从动轴(19),从动轴(19)的中段周侧面焊接固定有从动齿轮(20),且从动齿轮(20)与驱动齿轮(18)啮合;所述从动轴(19)的相对两端均设置有蜗杆段,且蜗杆段旋转延伸至从动套管(16)的内部;所述从动套管(16)与蜗杆段之间通过开设螺旋槽相互啮合构成丝杠结构。
3.根据权利要求2所述的一种带有恒压夹持机构的数控钻铣中心,其特征在于,所述承托板(8)的内部还开设有汇流腔(21),且若干驱动腔(11)的输入端均与汇流腔(21)连通;所述承托板(8)的内部镶嵌有驱动缸,其中驱动缸的输出端与汇流腔(21)连通,且驱动缸与若干驱动腔(11)之间通过汇流腔(21)构成连通器结构;
所述承托板(8)的下表面焊接固定有若干分压缸(22),且分压缸(22)的输入端与驱动腔(11)连通;所述分压缸(22)的数量包括四组,其中分压缸(22)的内部安装有分压塞杆(23),且相对设置的两组分压塞杆(23)之间焊接固定有连接板(24);两所述连接板(24)之间铰接有平衡杆(25)。
4.根据权利要求3所述的一种带有恒压夹持机构的数控钻铣中心,其特征在于,所述平衡杆(25)为伸缩杆结构,其内部相对两端均滑动卡合有延伸杆(26),两所述延伸杆(26)分别与两连接板(24)铰接;所述承托板(8)的下表面栓接固定有调压电机(27),其中调压电机(27)的输出轴与平衡杆(25)焊接固定,且焊接连接处位于平衡杆(25)的中段。
5.根据权利要求4所述的一种带有恒压夹持机构的数控钻铣中心,其特征在于,所述定位光罩(9)的下表面开设有扩散槽(28),扩散槽(28)的内表面焊接有若干定位光珠(29),其中定位光珠(29)为LED灯珠,且若干定位光珠(29)在扩散槽(28)的内部呈矩阵式排布;
所述承托板(8)的上表面覆盖有感光膜板,感光膜板内置若干光敏电阻,且与定位光珠(29)的数量和分布方式相同;所述感光膜板与定位光珠(29)相互配合。
6.根据权利要求5所述的一种带有恒压夹持机构的数控钻铣中心,其特征在于,所述感光膜板和定位光珠(29)均与数控平台(1)电性连接,同时若干调节电机(17)均与感光膜板电性连接,并受感光膜板控制启动;所述调压电机(27)与感光膜板电性连接且受其控制启动;所述调压电机(27)为伺服电机,其内置锁定机构;所述驱动缸为电动液压缸结构,且驱动缸和加工操作臂(3)均与数控平台(1)电性连接;所述加工操作臂(3)表面安装有光源接收器,且光源接收器与定位光珠(29)相互配合。
7.应用如权利要求1至6任意一项所述的一种带有恒压夹持机构的数控钻铣中心的钻铣加工工艺,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、将待加工板材人工放置于夹持平台(4)中,启动定位光珠(29)和感光膜板,其中定位光珠(29)发出光源信号射向感光膜板和待加工板材,待加工板材遮挡部分定位光珠(29)的光源信号,感光膜板通过遮挡部分与未遮挡部分的长宽比例扫描出待加工板材的长宽比例信息,并将其以电信号的方式发送至数控平台(1)内置的控制***,而后控制***控制调压电机(27)启动,调节平衡杆(25)的偏转角度,进而调整两组分压塞杆(23)的高度比例,改变驱动腔(11)内部的液压分配;此时数控平台(1)控制驱动缸启动,利用以液压传动为基础的连通器结构带动从动塞杆(12)滑动,进而推动对应位置的夹持条(14)滑动,实现对待加工板材的等压恒压夹持;
步骤二、在步骤一进行的同时,同样由感光膜板发送待加工板材的长宽比例信息至数控平台(1),而后数控平台(1)控制调节电机(17)启动,其输出轴带动驱动齿轮(18)旋转,并利用齿轮啮合结构带动从动轴(19)旋转;从动轴(19)相对两端的蜗杆段利用与从动套管(16)构成的丝杠结构带动从动套管(16)向夹持条(14)的外部延伸,以适应待加工板材的边框结构,从而对其完全夹持;
步骤三、将待加工板材夹持固定后即可关闭夹持平台(4)内部的各涉电机构,并将相关传动机构锁定;而后启动压料横梁(5)内置的输送机构,利用输送机构带动加工操作臂(3)在若干夹持平台(4)内滑动;滑动过程中,根据数控平台(1)预先设定的加工位点信息启动对应位点的定位光珠(29)发光,加工操作臂(3)表面的光源接收器接收到光源信号后停止,而后启动加工操作臂(3)对待加工板材进行钻铣加工。
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