CN117203985A - 音频回放方法/装置/设备及存储介质 - Google Patents
音频回放方法/装置/设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117203985A CN117203985A CN202280000956.4A CN202280000956A CN117203985A CN 117203985 A CN117203985 A CN 117203985A CN 202280000956 A CN202280000956 A CN 202280000956A CN 117203985 A CN117203985 A CN 117203985A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- playback
- audio
- audio signal
- playback devices
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 168
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims abstract description 235
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 63
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 103
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 30
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 22
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 19
- 230000006870 function Effects 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 10
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 6
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 5
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 5
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 3
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 3
- 229910000577 Silicon-germanium Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- JBRZTFJDHDCESZ-UHFFFAOYSA-N AsGa Chemical compound [As]#[Ga] JBRZTFJDHDCESZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- LEVVHYCKPQWKOP-UHFFFAOYSA-N [Si].[Ge] Chemical compound [Si].[Ge] LEVVHYCKPQWKOP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S3/00—Systems employing more than two channels, e.g. quadraphonic
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S5/00—Pseudo-stereo systems, e.g. in which additional channel signals are derived from monophonic signals by means of phase shifting, time delay or reverberation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
Abstract
本公开提出一种信号回放方法/装置/设备/存储介质，属于通信技术领域。该方法包括首先接收端设备可以接收发送端设备发送的音频码流，并对音频码流进行解码得到解码后的第一音频信号，之后根据N个回放设备对第一音频信号进行处理以通过回放设备进行音频回放。其中，在本公开实施例提供的方法可以实现三维回放，且不受距离限制。同时，可以实现音频向任意收听者方向的高精确回放，提升了用户体验。
Description
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种音频回放方法/装置/设备及存储介质。
随着对高质量音频需求的增加，多声道音以及三维声音频回放得到广泛应用。
相关技术中，音频回放的方法主要包括：
方法一：图1a为本公开实施例提供的一种多声道格式音频回放的方法示意图，如图1a所示，直接使用手机等终端设备内置的喇叭(如单喇叭或多喇叭(如2个或者3个))进行音频回放。
方法二：利用外置回放设备回放音频。其中，图1b为本公开实施例提供的一种外置回放设备回放音频的方法示意图，如图1b所示，外置的回放终端回放音频可以为以下两种方式：方式一：利用线控耳机上带的喇叭回放音频；方式二：利用智能音箱回放音频。
但是，相关技术中的音频回放会受限于回放设备和回放环境。具体的，方法一无法回放高质量的三维音频，导致收听者无法享受到高质量的沉浸式音频体验；方法二中的外置回放设备受限于距离，且无法回放三维音频信号，导致无法提供沉浸式音频服务。
发明内容
本公开提出的音频回放方法/装置/设备及存储介质，以解决相关技术中的音频回放方法无法回放三维音频且受限于距离的技术问题。
本公开一方面实施例提出的音频回放方法，应用于接收端设备，包括：
接收发送端设备发送的音频码流，并对所述音频码流进行解码得到解码后的第一音频信号；
根据所述N个回放设备对所述第一音频信号进行处理以通过所述回放设备进行音频回放。
可选的，在本公开的一个实施例之中，所述对所述第一音频信号进行处理以利用所述回放设备进行音频回放，包括：
确定目标位置，所述目标位置为音频回放时的收听者所处的位置；
基于所述目标位置与各个回放设备之间的第一相对位置信息从N个回放设备选择M个用于回放音频的第一回放设备，M为正整数，M≤N；
基于所述第一音频信号以及所述目标位置与各个第一回放设备之间的第二相对位置信息确定出各个第一回放设备对应的第二音频信号；
将各个第二音频信号发送至对应的第一回放设备以进行音频回放。
可选的，在本公开的一个实施例之中，所述对所述第一音频信号进行处理以利用所述回放设备进行音频回放，包括：
将所述第一音频信号发送至信号处理设备，以由所述信号处理设备基于所述第一音频信号得到第二音频信号并通过回放设备回放所述第二音频信号。
可选的，在本公开的一个实施例之中，所述第一相对位置信息包括以下至少一项：
目标位置与回放设备之间的距离信息；
目标位置与回放设备之间的朝向角度信息，所述朝向角度信息包括俯仰角信息和/或方位角信息；
目标位置与回放设备之间的遮挡物信息。
可选的，在本公开的一个实施例之中，所述第二相对位置信息包括以下至少一项：
目标位置与回放设备之间的距离信息；
目标位置与回放设备之间的朝向角度信息，所述朝向角度信息包括俯仰角信息和/或方位角信息。
可选的，在本公开的一个实施例之中，所述接收端设备位于车内，所述N个回放设备分布布置于车体内壁上。
可选的，在本公开的一个实施例之中，所述接收端设备为车载通信设备。
可选的，在本公开的一个实施例之中，所述接收端设备为位于车内的移动终端。
可选的，在本公开的一个实施例之中，所述确定目标位置，包括：
获取预先设置的所述目标位置，所述目标位置为车内任一位置。
可选的，在本公开的一个实施例之中，所述确定目标位置，包括：
确定所述移动终端的位置为所述目标位置。
可选的，在本公开的一个实施例之中，所述信号处理设备为车载信号处理设备。
本公开另一方面实施例提出的音频回放方法，应用于接收端设备，包括：
获取接收端设备发送的第一音频信号；
根据所述N个回放设备对第一音频信号进行处理以通过所述回放设备进行音频回放。
可选的，在本公开的一个实施例之中，所述对所述第一音频信号进行处理以通过所述回放设备进行音频回放，包括：
确定目标位置，所述目标位置为音频回放时的收听者所处的位置；
基于所述目标位置与各个回放设备之间的第一相对位置信息从N个回放设备选择M个用于回放音频的第一回放设备，M为正整数，M≤N；
基于所述第一音频信号以及所述目标位置与各个第一回放设备之间的第二相对位置信息确定出各个第一回放设备对应的第二音频信号；
将各个第二音频信号发送至对应的第一回放设备以进行音频回放。
可选的，在本公开的一个实施例之中，所述第一相对位置信息包括以下至少一项：
目标位置与回放设备之间的距离信息；
目标位置与回放设备之间的朝向角度信息，所述朝向角度信息包括俯仰角信息和/或方位角信息；
目标位置与回放设备之间的遮挡物信息。
可选的，在本公开的一个实施例之中，所述第二相对位置信息包括以下至少一项：
目标位置与回放设备之间的距离信息；
目标位置与回放设备之间的朝向角度信息，所述朝向角度信息包括俯仰角信息和/或方位角信息。
可选的，在本公开的一个实施例之中，所述信号处理设备位于车内，所述N个回放设备分布布置于车体内壁上。
可选的，在本公开的一个实施例之中，所述信号处理设备为车载信号处理设备。
本公开又一方面实施例提出的一种音频回放装置，包括：
接收模块，用于接收发送端设备发送的音频码流，并对所述音频码流进行解码得到解码后的第一音频信号；
处理模块，根据所述N个回放设备用于对所述第一音频信号进行处理以通过所述回放设备进行音频回放。
本公开又一方面实施例提出的一种音频回放装置，包括：
获取模块，用于获取接收端设备发送的第一音频信号；
处理模块，用于根据所述N个回放设备对所述第一音频信号进行处理以通过所述回放设备进行音频回放。
本公开又一方面实施例提出的一种通信装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如上一方面实施例提出的方法。
本公开又一方面实施例提出的一种通信装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如上另一方面实施例提出的方法。
本公开又一方面实施例提出的通信装置，包括：处理器和接口电路；
所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；
所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如一方面实施例提出的方法。
本公开又一方面实施例提出的通信装置，包括：处理器和接口电路；
所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；
所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如另一方面实施例提出的方法。
本公开又一方面实施例提出的计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如一方面实施例提出的方法被实现。
本公开又一方面实施例提出的计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如另一方面实施例提出的方法被实现。
综上所述，在本公开实施例提供的音频回放方法/装置/设备及存储介质之中，首先接收端设备可以接收发送端设备发送的音频码流，并对音频码流进行解码得到解码后的第一音频信号，之后根据N个回放设备对第一音频信号进行处理以通过回放设备进行音频回放。其中，在本公开的实施例之中，上述的“对第一音频信号进行处理以通过回放设备进行音频回放”的方法主要为：基于目标位置(即音频回放时的收听者所处的位置)选择出N(N为正整数)个回放设备，并基于第一音频信号以及该目标位置与各个第一回放设备之间的第二相对位置信息确定出各个第一回放设备对应的第二音频信号，之后，将各个第二音频信号发送至对应的第一回放设备以进行音频回放。由此可知，本公开实施例之中，是利用多个回放设备来回放音频信号的，则可以实现三维回放。并且，本公开实施例之中，该多个回放设备与接收端设备之间可以无线通信，则可以不受距离限制。此外，本公开实施例之中，具体是基于目标位置和各个第一回放设备对应的第二相对位置信息选择部分合适的回放设备，并利用选择出的回放设备组成回放设备阵列回放音频，来向目标位置处精确回放音频信号，则可以实现音频向收听者所在任意位置的高精确回放，提升了用户体验。
本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1a为本公开实施例提供的一种多声道格式音频回放的方法示意图；
图1b为本公开实施例提供的一种外置回放设备回放音频的方法示意图；
图1c为本公开另一个实施例所提供的音频回放方法的流程示意图；
图1d-1f为本公开实施例所提供的一种回放设备在车体内的分布示意图；
图2为本公开另一个实施例所提供的音频回放方法的流程示意图；
图3为本公开另一个实施例所提供的音频回放方法的流程示意图；
图4为本公开再一个实施例所提供的音频回放方法的流程示意图；
图5为本公开又一个实施例所提供的音频回放方法的流程示意图；
图6a为本公开又一个实施例所提供的音频回放方法的流程示意图；
图6b为本公开又一个实施例所提供的音频回放方法的流程示意图；
图7为本公开又一个实施例所提供的音频回放方法的流程示意图；
图8为本公开又一个实施例所提供的音频回放方法的流程示意图；
图9为本公开一个实施例所提供的音频回放装置的结构示意图；
图10为本公开另一个实施例所提供的音频回放装置的结构示意图；
图11是本公开一个实施例所提供的一种用户设备的框图；
图12为本公开一个实施例所提供的一种网络侧设备的框图。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
下面参考附图对本公开实施例所提供的音频回放方法/装置/设备及存储介质进行详细描述。
图1c为本公开实施例所提供的一种音频回放方法的流程示意图，该方法由接收端设备执行，如图1c所示，该音频回放方法可以包括以下步骤：
步骤101、接收发送端设备发送的音频码流，并对音频码流进行解码得到解码后的第一音频信号。
其中，在本公开的一个实施例之中，该接收端设备外周可以分布设置有N个回放设备(例如扬声器)，N为正整数。以及，在本公开的一个实施例之中，上述的接收端设备可以位于车内。具体的，在本公开的一个实施例之中，该接收端设备可以为车载通信设备和/或位于车内的移动终端(如车内人员手持的移动终端(手机或者平板电脑等))。具体的，在本公开的一个实施例之中，当车辆内置有车载通信设备时，则可以利用该车载通信设备来执行上述图1c所示的方法，以及，当车辆没有内置车载通信设备时，则可以利用位于车内的移动终端来执行上述图1c所示的方法。
以及，在本公开的一个实施例之中，上述的N个回放设备可以是分布布置于车体内壁上的。
具体的，图1d-1f为本公开实施例所提供的一种回放设备在车体内的分布示意图。如图1d所示，车内前后左右共布局A、B、C、D、E、F、G、H共8个回放设备。如图1e所示，图中虚线表示车辆的轮廓，回放设备为图中浅色原点的位置处，以及车内的8个回放设备(即1、2、3、4、5、6、7、8)可以布局在同一个水平面上。如图1f所示，图中立方体表示车辆的轮廓框架，回放设备为图中浅色原点的位置处，车内的8个回放设备(即1、2、3、4、5、6、7、8)可以呈三维布局。
以及，在本公开的一个实施例之中，上述的对音频码流进行解码的方法可以是现有技术的任一解码方法，具体介绍可以参考现有技术描述。
以及，在本公开的一个实施例之中，该第一音频信号可以为单声道信号、立体声信号、对象信号、多声道信号、场景信号中的至少一种。
步骤102、根据N个回放设备对第一音频信号进行处理以通过回放设备进行音频回放。
其中，关于步骤102的详细介绍会在后续实施例进行详细介绍。
综上所述，在本公开实施例提供的音频回放方法之中，首先接收端设备可以接收发送端设备发送的音频码流，并对音频码流进行解码得到解码后的第一音频信号，之后根据N个回放设备对第一音频信号进行处理以通过回放设备进行音频回放。其中，在本公开的实施例之中，上述的“对第一音频信号进行处理以通过回放设备进行音频回放”的方法主要为：基于目标位置(即音频回放时的收听者所处的位置)选择出N(N为正整数)个回放设备，并基于第一音频信号以及该目标位置与各个第一回放设备之间的第二相对位置信息确定出各个第一回放设备对应的第二音频信号，之后，将各个第二音频信号发送至对应的第一回放设备以进行音频回放。由此可知，本公开实施例之中，是利用多个回放设备来回放音频信号的，则可以实现三维回放。并且，本公开实施例之中，该多个回放设备与接收端设备之间可以无线通信，则可以不受距离限制。此外，本公开实施例之中，具体是基于目标位置和各个第一回放设备对应的第二相对位置信息选择部分合适的回放设备，并利用选择出的回放设备组成回放设备阵列回放音频，来向目标位置处精确回放音频信号，则可以实现音频向收听者所在任意位置的高精确回放，提升了用户体验。
图2为本公开实施例所提供的一种音频回放方法的流程示意图，该方法由接收端设备执行，如图2所示，该音频回放方法可以包括以下步骤：
步骤201、接收发送端设备发送的音频码流，并对音频码流进行解码得到解码后的第一音频信号。
其中，关于步骤201的详细介绍可以参考上述实施例描述，本公开实施例在此不做赘述。
步骤202、确定目标位置。
其中，在本公开的一个实施例之中，该目标位置可以为音频回放时的收听者所处的位置。示例的，该目标位置可以为上图1d中的seat的位置或者可以为上述1e和1f中某一个深色原点的位置处。例如，该目标位置可以为上述1e中的(-8，0)或者上图1f中的(0，5，0)。
以及，在本公开的一个实施例之中，当该接收端设备为不同的设备时，该目标位置的确定方法会有所不同。具体而言，在本公开的一个实施例之中，当接收端设备为车载通信设备时，可以获取预先设置的目标位置，该目标位置可以为车内任一位置(例如为主驾驶的位置或副驾驶的位置)。也即是，可以预先在车载通信设备中设置一目标位置，则当车载通信设备需要确定目标位置时，无需执行其他定位操作而可以直接获取该预先设置的目标位置。其中，在本公开的一个实施例之中，该预先设置的目标位置可以发生更新。
在本公开的另一个实施例之中，当接收端设备为位于车内的移动终端时，可以将移动终端的位置定为目标位置。例如，移动终端可以利用GPS(Global Positioning System，全球定位***)技术来确定其自身位置，或者利用红外线感应技术来确定其自身位置。
步骤203、基于目标位置与各个回放设备之间的第一相对位置信息从N个回放设备选择M个用于回放音频的第一回放设备，M为正整数，M≤N。
其中，在本公开的一个实施例之中，该第一相对位置信息可以包括以下至少一项：
目标位置与回放设备之间的距离信息(如该距离信息可以用目标位置与回放设备之间的坐标表示)；
目标位置与回放设备之间的朝向角度信息，该朝向角度信息可以包括俯仰角信息和/或方位角信息；
目标位置与回放设备之间的遮挡物信息(如硬遮挡物信息和/或软遮挡物信息)。
需要说明的是，在本公开的一个实施例之中，上述的各个回放设备的位置信息可以是预先存储至接收端设备的，则接收端设备在要回放音频时，可以直接基于确定的目标位置与各个回放设备的位置信息确定出上述的距离信息和朝向角度信息。以及，在本公开的一个实施例之中，上述的遮挡物信息可以是接收端设备实时检测出的。
进一步地，在本公开的一个实施例之中，基于第一相对位置信息从N个回放设备选择M个第一回放设备的标准主要可以包括以下至少一种：
优先选择距离该目标位置近的回放设备作为第一回放设备；
优先选择与该目标位置之间没有遮挡物的回放设备作为第一回放设备；
优先选择与该目标位置之间的朝向角度较小的回放设备为第一回放设备；
应当确保该目标位置的各个方向至少对应有一个第一回放设备。
步骤204、基于第一音频信号以及目标位置与各个第一回放设备之间的第二相对位置信息确定出各个第一回放设备对应的第二音频信号。
以及，在本公开的一个实施例之中，该第二相对位置信息可以包括以下至少一项：
目标位置与回放设备之间的距离信息；
目标位置与回放设备之间的朝向角度信息，该朝向角度信息可以包括俯仰角信息和/或方位角信息。
即Y
i(t)＝f(Y(t),ri,theta_i,phi_i)。其中，Y
i(t)为第i个第一回放设备对应的第二音频信号，Y(t)为第一音频信号，ri为目标位置与第i个回放设备之间的距离信息，theta_i为目标位置与第i个回放设备之间的方位角信息，phi_i为目标位置与第i个回放设备之间的俯仰角信息。
其中，需要说明的是，在本公开的一个实施例之中，当第一音频信号的类型不同时，上述的确定第二音频信号的方法也会有所不同。
具体而言，在本公开的一个实施例之中，当第一音频信号为对象信号Y(t)时，则该基于对象信号以及目标位置与各个第一回放设备之间的第二相对位置信息确定出各个第一回放设备对应的第二音频信号的方法可以包括：
步骤a、基于目标位置与各个第一回放设备之间的第二相对位置信息和对象信号Y(t)的元数据中对 象的位置计算出对象信号Y(t)到各个第一回放设备的增益值Gain_x和延时值Delay_x；
步骤b、基于公式一确定各个第一回放设备对应的第二音频信号Yi(t)；该公式一为：
Yi(t)＝Y(t-Delay_x)×Gain_x。
在本公开的另一个实施例之中，当第一音频信号为多声道信号Y(t)时，基于多声道信号Y(t)以及目标位置与各个第一回放设备之间的第二相对位置信息确定出各个第一回放设备对应的第二音频信号的方法可以包括：
步骤1、对M个第一回放设备依次进行编号。
步骤2、确定多声道信号Y(t)的声道数H。
步骤3、按照第一回放设备的编号依次对目标位置与M个第一回放设备之间的第二相对位置信息进行排列。
示例的，在本公开的一个实施例之中，若对第一回放设备以此编号为：第一回放设备1、第一回放设备2、第一回放设备3、……第一回放设备M。则可以依次排列后的第二相对位置信息可以为：目标位置与各个第一回放设备1之间的第二相对位置信息、目标位置与各个第一回放设备2之间的第二相对位置信息、目标位置与各个第一回放设备3之间的第二相对位置信息、……目标位置与各个第一回放设备M之间的第二相对位置信息。
步骤4、基于排列后的第二相对位置信息、多声道信号Y(t)的声道数H、多声道信号Y(t)的声道布局结构确定出转换矩阵，该转换矩阵的矩阵大小可以为H×M。
其中，在本公开的一个实施例之中，该转换矩阵具体同于将多声道信号Y(t)转换为依次与各个第一回放设备对应的第二音频信号。
步骤5、基于公式二确定各个第一回放设备对应的第二音频信号；该公式二为：
[Y1(t),Y2(t),…,YM(t)]＝Y(t)×转换矩阵；
其中，Y1(t)为编号第一的第一回放设备对应的第二音频信号，Y2(t)为编号第二的第一回放设备对应的第二音频信号，…，YM(t)为编号第M的第一回放设备对应的第二音频信号。
在本公开的又一个实施例之中，当第一音频信号为场景信号Y(t)时，基于场景信号Y(t)以及目标位置与各个第一回放设备之间的第二相对位置信息确定出各个第一回放设备对应的第二音频信号可以包括：
步骤一、对M个第一回放设备依次进行编号；
步骤二、确定场景信号Y(t)的声道数L+1；
步骤三、按照第一回放设备的编号依次对所述目标位置与M个第一回放设备之间的所述第二相对位置信息进行排列；
步骤四、基于排列后的第二相对位置信息、场景信号Y(t)的声道数L+1、场景信号Y(t)的声道布局结构确定出转换矩阵，该转换矩阵的矩阵大小可以为(L+1)×M。
步骤五、基于公式二确定各个第一回放设备对应的第二音频信号；该公式二为：
[Y1(t),Y2(t),…,YM(t)]＝Y(t)×转换矩阵；
其中，Y1(t)为编号第一的第一回放设备对应的第二音频信号，Y2(t)为编号第二的第一回放设备对应的第二音频信号，…，YM(t)为编号第M的第一回放设备对应的第二音频信号。
其中，关于步骤一至步骤五的详细介绍可以参考上述实施例，本公开实施例在此不做赘述。
以及，通过执行上述步骤202-204可以对该第一音频信号进行渲染处理，从而得到对应于各个第一回放设备的第二音频信号，
步骤205、将各个第二音频信号发送至对应的第一回放设备以进行音频回放。
其中，在本公开的一个实施例之中，接收端设备可以通过无线或有线的方式将各个第二音频信号发送至对应的第一回放设备，以通过由M个第一回放设备构成的回放阵列来回放音频。
则由上述步骤201-205可知，本公开实施例中，接收端设备在接收到发送端设备发送的音频码流后，自身会对该音频码流进行解码得到第一音频信号，之后，该接收端设备可以从接收端设备外周分布设置的N个回放设备中选择出M个第一回放设备，并会利用其自身的处理模块通过执行上述步骤202-205 来利用音频信号处理算法对第一音频信号进行渲染处理得到对应于各个第一回放设备的第二音频信号，最后会将第二音频信号发送至对应的第一回放设备来进行音频回放。
综上所述，在本公开实施例提供的音频回放方法之中，首先接收端设备可以接收发送端设备发送的音频码流，并对音频码流进行解码得到解码后的第一音频信号，之后根据N个回放设备对第一音频信号进行处理以通过回放设备进行音频回放。其中，在本公开的实施例之中，上述的“对第一音频信号进行处理以通过回放设备进行音频回放”的方法主要为：基于目标位置(即音频回放时的收听者所处的位置)选择出N(N为正整数)个回放设备，并基于第一音频信号以及该目标位置与各个第一回放设备之间的第二相对位置信息确定出各个第一回放设备对应的第二音频信号，之后，将各个第二音频信号发送至对应的第一回放设备以进行音频回放。由此可知，本公开实施例之中，是利用多个回放设备来回放音频信号的，则可以实现三维回放。并且，本公开实施例之中，该多个回放设备与接收端设备之间可以无线通信，则可以不受距离限制。此外，本公开实施例之中，具体是基于目标位置和各个第一回放设备对应的第二相对位置信息选择部分合适的回放设备，并利用选择出的回放设备组成回放设备阵列回放音频，来向目标位置处精确回放音频信号，则可以实现音频向收听者所在任意位置的高精确回放，提升了用户体验。
图3为本公开实施例所提供的一种音频回放方法的流程示意图，该方法由接收端设备执行，其中，该接收端设备可以为车载通信设备，如图3所示，该音频回放方法可以包括以下步骤：
步骤301、车载通信设备接收发送端设备发送的音频码流，并对音频码流进行解码得到解码后的第一音频信号。
步骤302、获取预先设置的目标位置，该目标位置可以为车内任一位置。
步骤303、基于目标位置与各个回放设备之间的第一相对位置信息从N个回放设备选择M个用于回放音频的第一回放设备，M为正整数，M≤N。
步骤304、基于第一音频信号以及目标位置与M个第一回放设备之间的第二相对位置信息确定出各个第一回放设备对应的第二音频信号。
步骤305、将各个第二音频信号发送至对应的第一回放设备以进行音频回放。
其中，关于步骤301-305的相关介绍可以参考上述实施例描述，本公开实施例在此不做赘述。
综上所述，在本公开实施例提供的音频回放方法之中，首先接收端设备可以接收发送端设备发送的音频码流，并对音频码流进行解码得到解码后的第一音频信号，之后对第一音频信号进行处理以通过回放设备进行音频回放。其中，在本公开的实施例之中，上述的“对第一音频信号进行处理以通过回放设备进行音频回放”的方法主要为：基于目标位置(即音频回放时的收听者所处的位置)选择出N(N为正整数)个回放设备，并基于第一音频信号以及该目标位置与各个第一回放设备之间的第二相对位置信息确定出各个第一回放设备对应的第二音频信号，之后，根据N个回放设备将各个第二音频信号发送至对应的第一回放设备以进行音频回放。由此可知，本公开实施例之中，是利用多个回放设备来回放音频信号的，则可以实现三维回放。并且，本公开实施例之中，该多个回放设备与接收端设备之间可以无线通信，则可以不受距离限制。此外，本公开实施例之中，具体是基于目标位置和各个第一回放设备对应的第二相对位置信息选择部分合适的回放设备，并利用选择出的回放设备组成回放设备阵列回放音频，来向目标位置处精确回放音频信号，则可以实现音频向收听者所在任意位置的高精确回放，提升了用户体验。
图4为本公开实施例所提供的一种音频回放方法的流程示意图，该方法由接收端设备执行，其中，该接收端设备可以为车内的移动终端，如图4所示，该音频回放方法可以包括以下步骤：
步骤401、车内的移动终端可以接收发送端设备发送的音频码流，并对音频码流进行解码得到解码后的第一音频信号。
步骤402、确定移动终端的位置为目标位置。
步骤403、基于目标位置与各个回放设备之间的第一相对位置信息从N个回放设备选择M个用于回放音频的第一回放设备，M为正整数，M≤N。
步骤404、基于第一音频信号以及目标位置与M个第一回放设备之间的第二相对位置信息确定出 各个第一回放设备对应的第二音频信号。
步骤405、将各个第二音频信号发送至对应的第一回放设备以进行音频回放。
其中，关于步骤401-405的相关介绍可以参考上述实施例描述，本公开实施例在此不做赘述。
综上所述，在本公开实施例提供的音频回放方法之中，首先接收端设备可以接收发送端设备发送的音频码流，并对音频码流进行解码得到解码后的第一音频信号，之后根据N个回放设备对第一音频信号进行处理以通过回放设备进行音频回放。其中，在本公开的实施例之中，上述的“对第一音频信号进行处理以通过回放设备进行音频回放”的方法主要为：基于目标位置(即音频回放时的收听者所处的位置)选择出N(N为正整数)个回放设备，并基于第一音频信号以及该目标位置与各个第一回放设备之间的第二相对位置信息确定出各个第一回放设备对应的第二音频信号，之后，将各个第二音频信号发送至对应的第一回放设备以进行音频回放。由此可知，本公开实施例之中，是利用多个回放设备来回放音频信号的，则可以实现三维回放。并且，本公开实施例之中，该多个回放设备与接收端设备之间可以无线通信，则可以不受距离限制。此外，本公开实施例之中，具体是基于目标位置和各个第一回放设备对应的第二相对位置信息选择部分合适的回放设备，并利用选择出的回放设备组成回放设备阵列回放音频，来向目标位置处精确回放音频信号，则可以实现音频向收听者所在任意位置的高精确回放，提升了用户体验。
图5为本公开实施例所提供的一种音频回放方法的流程示意图，该方法由接收端设备执行，如图5所示，该音频回放方法可以包括以下步骤：
步骤501、接收发送端设备发送的音频码流，并对音频码流进行解码得到解码后的第一音频信号。
步骤502、将第一音频信号发送至信号处理设备，以由信号处理设备根据N个回放设备对第一音频信号进行处理得到第二音频信号并通过回放设备回放第二音频信号。
其中，在本公开的一个实施例之中，接收端设备可以通过无线或有线的方式将第一音频信号发送至信号处理设备。
以及，在本公开的一个实施例之中，信号处理设备基于第一音频信号得到第二音频信号并通过回放设备回放第二音频信号的方法可以包括上述的步骤202-205，以及，关于该部分内容的详细介绍可以参考上述实施例描述，本公开实施例在此不做赘述。
需要说明的是，在本公开的一个实施例之中，当接收端设备获取到音频码流并解码为第一音频信号之后，接收端设备自身可以不对该第一音频信号进行处理，而是将第一音频信号发送至信号处理设备，以由信号处理设备利用音频信号处理算法对第一音频信号进行渲染处理得到对应于各个第一回放设备的第二音频信号，最后会将第二音频信号发送至对应的第一回放设备来进行音频回放。例如，当该接收端设备不具备信号处理能力(如接收端设备不具备信号处理模块)时，接收端设备可以将第一音频信号发送至信号处理设备以由信号处理设备进行后续处理。
其中，当上述的接收端设备位于车内时，该信号处理设备可以为车载信号处理设备。
综上所述，在本公开实施例提供的音频回放方法之中，首先接收端设备可以接收发送端设备发送的音频码流，并对音频码流进行解码得到解码后的第一音频信号，之后根据N个回放设备对第一音频信号进行处理以通过回放设备进行音频回放。其中，在本公开的实施例之中，上述的“对第一音频信号进行处理以通过回放设备进行音频回放”的方法主要为：基于目标位置(即音频回放时的收听者所处的位置)选择出N(N为正整数)个回放设备，并基于第一音频信号以及该目标位置与各个第一回放设备之间的第二相对位置信息确定出各个第一回放设备对应的第二音频信号，之后，将各个第二音频信号发送至对应的第一回放设备以进行音频回放。由此可知，本公开实施例之中，是利用多个回放设备来回放音频信号的，则可以实现三维回放。并且，本公开实施例之中，该多个回放设备与接收端设备之间可以无线通信，则可以不受距离限制。此外，本公开实施例之中，具体是基于目标位置和各个第一回放设备对应的第二相对位置信息选择部分合适的回放设备，并利用选择出的回放设备组成回放设备阵列回放音频，来向目标位置处精确回放音频信号，则可以实现音频向收听者所在任意位置的高精确回放，提升了用户体验。
图6a为本公开实施例所提供的一种音频回放方法的流程示意图，该方法由接收端设备执行，如图 6a所示，该音频回放方法可以包括以下步骤：
步骤601a、车载通信设备可以接收发送端设备发送的音频码流，并对音频码流进行解码得到解码后的第一音频信号。
步骤602a、将第一音频信号发送至车载信号处理设备，以由车载信号处理设备基于第一音频信号得到第二音频信号并通过回放设备回放第二音频信号。
综上所述，在本公开实施例提供的音频回放方法之中，首先接收端设备可以接收发送端设备发送的音频码流，并对音频码流进行解码得到解码后的第一音频信号，之后根据N个回放设备对第一音频信号进行处理以通过回放设备进行音频回放。其中，在本公开的实施例之中，上述的“对第一音频信号进行处理以通过回放设备进行音频回放”的方法主要为：基于目标位置(即音频回放时的收听者所处的位置)选择出N(N为正整数)个回放设备，并基于第一音频信号以及该目标位置与各个第一回放设备之间的第二相对位置信息确定出各个第一回放设备对应的第二音频信号，之后，将各个第二音频信号发送至对应的第一回放设备以进行音频回放。由此可知，本公开实施例之中，是利用多个回放设备来回放音频信号的，则可以实现三维回放。并且，本公开实施例之中，该多个回放设备与接收端设备之间可以无线通信，则可以不受距离限制。此外，本公开实施例之中，具体是基于目标位置和各个第一回放设备对应的第二相对位置信息选择部分合适的回放设备，并利用选择出的回放设备组成回放设备阵列回放音频，来向目标位置处精确回放音频信号，则可以实现音频向收听者所在任意位置的高精确回放，提升了用户体验。
图6b为本公开实施例所提供的一种音频回放方法的流程示意图，该方法由接收端设备执行，如图6b所示，该音频回放方法可以包括以下步骤：
步骤601b、位于车内的移动终端可以接收发送端设备发送的音频码流，并对音频码流进行解码得到解码后的第一音频信号。
步骤602b、将第一音频信号发送至车载信号处理设备，以由车载信号处理设备基于第一音频信号得到第二音频信号并通过回放设备回放第二音频信号。
综上所述，在本公开实施例提供的音频回放方法之中，首先接收端设备可以接收发送端设备发送的音频码流，并对音频码流进行解码得到解码后的第一音频信号，之后根据N个回放设备对第一音频信号进行处理以通过回放设备进行音频回放。其中，在本公开的实施例之中，上述的“对第一音频信号进行处理以通过回放设备进行音频回放”的方法主要为：基于目标位置(即音频回放时的收听者所处的位置)选择出N(N为正整数)个回放设备，并基于第一音频信号以及该目标位置与各个第一回放设备之间的第二相对位置信息确定出各个第一回放设备对应的第二音频信号，之后，将各个第二音频信号发送至对应的第一回放设备以进行音频回放。由此可知，本公开实施例之中，是利用多个回放设备来回放音频信号的，则可以实现三维回放。并且，本公开实施例之中，该多个回放设备与接收端设备之间可以无线通信，则可以不受距离限制。此外，本公开实施例之中，具体是基于目标位置和各个第一回放设备对应的第二相对位置信息选择部分合适的回放设备，并利用选择出的回放设备组成回放设备阵列回放音频，来向目标位置处精确回放音频信号，则可以实现音频向收听者所在任意位置的高精确回放，提升了用户体验。
图7为本公开实施例所提供的一种音频回放方法的流程示意图，该方法由信号处理设备执行，如图7所示，该音频回放方法可以包括以下步骤：
步骤701、获取接收端设备发送的第一音频信号。
步骤702、根据N个回放设备对第一音频信号进行处理以通过回放设备进行音频回放。
其中，在本公开的一个实施例之中，该信号处理设备外周可以分布设置有N个回放设备。
以及，关于步骤701-702的详细介绍可以参考上述实施例描述，本公开实施例在此不做赘述。
综上所述，在本公开实施例提供的音频回放方法之中，首先接收端设备可以接收发送端设备发送的音频码流，并对音频码流进行解码得到解码后的第一音频信号，之后根据N个回放设备对第一音频信号进行处理以通过回放设备进行音频回放。其中，在本公开的实施例之中，上述的“对第一音频信号进行处理以通过回放设备进行音频回放”的方法主要为：基于目标位置(即音频回放时的收听者所处的位 置)选择出N(N为正整数)个回放设备，并基于第一音频信号以及该目标位置与各个第一回放设备之间的第二相对位置信息确定出各个第一回放设备对应的第二音频信号，之后，将各个第二音频信号发送至对应的第一回放设备以进行音频回放。由此可知，本公开实施例之中，是利用多个回放设备来回放音频信号的，则可以实现三维回放。并且，本公开实施例之中，该多个回放设备与接收端设备之间可以无线通信，则可以不受距离限制。此外，本公开实施例之中，具体是基于目标位置和各个第一回放设备对应的第二相对位置信息选择部分合适的回放设备，并利用选择出的回放设备组成回放设备阵列回放音频，来向目标位置处精确回放音频信号，则可以实现音频向收听者所在任意位置的高精确回放，提升了用户体验。
图8为本公开实施例所提供的一种音频回放方法的流程示意图，该方法由信号处理设备执行，如图8所示，该音频回放方法可以包括以下步骤：
步骤801、获取接收端设备发送的第一音频信号。
步骤802、确定目标位置。
其中，在本公开的一个实施例之中，该目标位置可以为音频回放时的收听者所处的位置。
步骤803、基于目标位置与各个回放设备之间的第一相对位置信息从N个回放设备选择M个用于回放音频的第一回放设备，M为正整数，M≤N。
步骤804、基于第一音频信号以及目标位置与M个第一回放设备之间的第二相对位置信息确定出各个第一回放设备对应的第二音频信号。
步骤805、将各个第二音频信号发送至对应的第一回放设备以进行音频回放。
以及，关于步骤801-步骤805的详细介绍可以参考上述实施例描述，本公开实施例在此不做赘述。
综上所述，在本公开实施例提供的音频回放方法之中，首先接收端设备可以接收发送端设备发送的音频码流，并对音频码流进行解码得到解码后的第一音频信号，之后根据N个回放设备对第一音频信号进行处理以通过回放设备进行音频回放。其中，在本公开的实施例之中，上述的“对第一音频信号进行处理以通过回放设备进行音频回放”的方法主要为：基于目标位置(即音频回放时的收听者所处的位置)选择出N(N为正整数)个回放设备，并基于第一音频信号以及该目标位置与各个第一回放设备之间的第二相对位置信息确定出各个第一回放设备对应的第二音频信号，之后，将各个第二音频信号发送至对应的第一回放设备以进行音频回放。由此可知，本公开实施例之中，是利用多个回放设备来回放音频信号的，则可以实现三维回放。并且，本公开实施例之中，该多个回放设备与接收端设备之间可以无线通信，则可以不受距离限制。此外，本公开实施例之中，具体是基于目标位置和各个第一回放设备对应的第二相对位置信息选择部分合适的回放设备，并利用选择出的回放设备组成回放设备阵列回放音频，来向目标位置处精确回放音频信号，则可以实现音频向收听者所在任意位置的高精确回放，提升了用户体验。
图9为本公开实施例所提供的一种音频回放装置的结构示意图，如图9所示，该装置可以包括：
接收模块，用于接收发送端设备发送的音频码流，并对所述音频码流进行解码得到解码后的第一音频信号；
处理模块，用于根据N个回放设备对所述第一音频信号进行处理以通过所述回放设备进行音频回放。
综上所述，在本公开实施例提供的音频回放装置之中，首先接收端设备可以接收发送端设备发送的音频码流，并对音频码流进行解码得到解码后的第一音频信号，之后根据N个回放设备对第一音频信号进行处理以通过回放设备进行音频回放。其中，在本公开的实施例之中，上述的“对第一音频信号进行处理以通过回放设备进行音频回放”的方法主要为：基于目标位置(即音频回放时的收听者所处的位置)选择出N(N为正整数)个回放设备，并基于第一音频信号以及该目标位置与各个第一回放设备之间的第二相对位置信息确定出各个第一回放设备对应的第二音频信号，之后，将各个第二音频信号发送至对应的第一回放设备以进行音频回放。由此可知，本公开实施例之中，是利用多个回放设备来回放音频信号的，则可以实现三维回放。并且，本公开实施例之中，该多个回放设备与接收端设备之间可以无线通信，则可以不受距离限制。此外，本公开实施例之中，具体是基于目标位置和各个第一回放设备对 应的第二相对位置信息选择部分合适的回放设备，并利用选择出的回放设备组成回放设备阵列回放音频，来向目标位置处精确回放音频信号，则可以实现音频向收听者所在任意位置的高精确回放，提升了用户体验。
可选的，在本公开的一个实施例之中，所述处理模块，还用于：
确定目标位置，所述目标位置为音频回放时的收听者所处的位置；
基于所述目标位置与各个回放设备之间的第一相对位置信息从N个回放设备选择M个用于回放音频的第一回放设备，M为正整数，M≤N；
基于所述第一音频信号以及所述目标位置与M个第一回放设备之间的第二相对位置信息确定出各个第一回放设备对应的第二音频信号；
将各个第二音频信号发送至对应的第一回放设备以进行音频回放。
可选的，在本公开的一个实施例之中，所述处理模块，还用于：
将所述第一音频信号发送至信号处理设备，以由所述信号处理设备根据所述N个回放设备对所述第一音频信号进行处理得到第二音频信号并通过回放设备回放所述第二音频信号。
可选的，在本公开的一个实施例之中，所述第一相对位置信息包括以下至少一项：
目标位置与回放设备之间的距离信息；
目标位置与回放设备之间的朝向角度信息，所述朝向角度信息包括俯仰角信息和/或方位角信息；
目标位置与回放设备之间的遮挡物信息。
可选的，在本公开的一个实施例之中，所述第二相对位置信息包括以下至少一项：
目标位置与回放设备之间的距离信息；
目标位置与回放设备之间的朝向角度信息，所述朝向角度信息包括俯仰角信息和/或方位角信息。
可选的，在本公开的一个实施例之中，所述接收端设备为车载通信设备。
可选的，在本公开的一个实施例之中，所述接收端设备为位于车内的移动终端。
可选的，在本公开的一个实施例之中，所述处理模块，还用于：
获取预先设置的所述目标位置，所述目标位置为车内任一位置。
可选的，在本公开的一个实施例之中，所述处理模块，还用于：
确定所述移动终端的位置为所述目标位置。
可选的，在本公开的一个实施例之中，所述信号处理设备为车载信号处理设备。
图10为本公开实施例所提供的一种音频回放装置的结构示意图，如图10所示，该装置可以包括：
获取模块，用于获取接收接收端设备发送的第一音频信号；
处理模块，用于对所述第一音频信号进行处理以通过所述回放设备进行音频回放。
综上所述，在本公开实施例提供的音频回放装置之中，首先接收端设备可以接收发送端设备发送的音频码流，并对音频码流进行解码得到解码后的第一音频信号，之后根据N个回放设备对第一音频信号进行处理以通过回放设备进行音频回放。其中，在本公开的实施例之中，上述的“对第一音频信号进行处理以通过回放设备进行音频回放”的方法主要为：基于目标位置(即音频回放时的收听者所处的位置)选择出N(N为正整数)个回放设备，并基于第一音频信号以及该目标位置与各个第一回放设备之间的第二相对位置信息确定出各个第一回放设备对应的第二音频信号，之后，将各个第二音频信号发送至对应的第一回放设备以进行音频回放。由此可知，本公开实施例之中，是利用多个回放设备来回放音频信号的，则可以实现三维回放。并且，本公开实施例之中，该多个回放设备与接收端设备之间可以无线通信，则可以不受距离限制。此外，本公开实施例之中，具体是基于目标位置和各个第一回放设备对应的第二相对位置信息选择部分合适的回放设备，并利用选择出的回放设备组成回放设备阵列回放音频，来向目标位置处精确回放音频信号，则可以实现音频向收听者所在任意位置的高精确回放，提升了用户体验。
可选的，在本公开的一个实施例之中，所述处理模块，还用于：
确定目标位置，所述目标位置为音频回放时的收听者所处的位置；
基于所述目标位置与各个回放设备之间的第一相对位置信息从N个回放设备选择M个用于回放音 频的第一回放设备，M为正整数，M≤N；
基于所述第一音频信号以及所述目标位置与M个第一回放设备之间的第二相对位置信息确定出各个第一回放设备对应的第二音频信号；
将各个第二音频信号发送至对应的第一回放设备以进行音频回放。
可选的，在本公开的一个实施例之中，所述第一相对位置信息包括以下至少一项：
目标位置与回放设备之间的距离信息；
目标位置与回放设备之间的朝向角度信息，所述朝向角度信息包括俯仰角信息和/或方位角信息；
目标位置与回放设备之间的遮挡物信息。
可选的，在本公开的一个实施例之中，所述第二相对位置信息包括以下至少一项：
目标位置与回放设备之间的距离信息；
目标位置与回放设备之间的朝向角度信息，所述朝向角度信息包括俯仰角信息和/或方位角信息。
可选的，在本公开的一个实施例之中，所述信号处理设备位于车内，所述N个回放设备分布布置于车体内壁上。
可选的，在本公开的一个实施例之中，所述信号处理设备为车载信号处理设备。
图11是本公开一个实施例所提供的一种用户设备UE1100的框图。例如，UE1100可以是移动电话，计算机，数字广播终端设备，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图11，UE1100可以包括以下至少一个组件：处理组件1102，存储器1104，电源组件1106，多媒体组件1108，音频组件1110，输入/输出(I/O)的接口1112，传感器组件1113，以及通信组件1116。
处理组件1102通常控制UE1100的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1102可以包括至少一个处理器1120来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1102可以包括至少一个模块，便于处理组件1102和其他组件之间的交互。例如，处理组件1102可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1108和处理组件1102之间的交互。
存储器1104被配置为存储各种类型的数据以支持在UE1100的操作。这些数据的示例包括用于在UE1100上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1106为UE1100的各种组件提供电力。电源组件1106可以包括电源管理***，至少一个电源，及其他与为UE1100生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1108包括在所述UE1100和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括至少一个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的唤醒时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1108包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当UE1100处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1110被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1110包括一个麦克风(MIC)，当UE1100处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1104或经由通信组件1116发送。在一些实施例中，音频组件1110还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1112为处理组件1102和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1113包括至少一个传感器，用于为UE1100提供各个方面的状态评估。例如，传感器 组件1113可以检测到设备1100的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为UE1100的显示器和小键盘，传感器组件1113还可以检测UE1100或UE1100一个组件的位置改变，用户与UE1100接触的存在或不存在，UE1100方位或加速/减速和UE1100的温度变化。传感器组件1113可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1113还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1113还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1116被配置为便于UE1100和其他设备之间有线或无线方式的通信。UE1100可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1116经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1116还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，UE1100可以被至少一个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
图12是本公开实施例所提供的一种网络侧设备1200的框图。例如，网络侧设备1200可以被提供为一网络侧设备。参照图12，网络侧设备1200包括处理组件1211，其进一步包括至少一个处理器，以及由存储器1232所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1222的执行的指令，例如应用程序。存储器1232中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1210被配置为执行指令，以执行上述方法前述应用在所述网络侧设备的任意方法，例如，如图1所示方法。
网络侧设备1200还可以包括一个电源组件1226被配置为执行网络侧设备1200的电源管理，一个有线或无线网络接口1250被配置为将网络侧设备1200连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1258。网络侧设备1200可以操作基于存储在存储器1232的操作***，例如Windows Server TM，Mac OS XTM，Unix TM,Linux TM，Free BSDTM或类似。
上述本公开提供的实施例中，分别从网络侧设备、UE的角度对本公开实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本公开实施例提供的方法中的各功能，网络侧设备和UE可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。
上述本公开提供的实施例中，分别从网络侧设备、UE的角度对本公开实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本公开实施例提供的方法中的各功能，网络侧设备和UE可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。
本公开实施例提供的一种通信装置。通信装置可包括收发模块和处理模块。收发模块可包括发送模块和/或接收模块，发送模块用于实现发送功能，接收模块用于实现接收功能，收发模块可以实现发送功能和/或接收功能。
通信装置可以是终端设备(如前述方法实施例中的终端设备)，也可以是终端设备中的装置，还可以是能够与终端设备匹配使用的装置。或者，通信装置可以是网络设备，也可以是网络设备中的装置，还可以是能够与网络设备匹配使用的装置。
本公开实施例提供的另一种通信装置。通信装置可以是网络设备，也可以是终端设备(如前述方法实施例中的终端设备)，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片***、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片***、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
通信装置可以包括一个或多个处理器。处理器可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，网络侧设备、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行 计算机程序，处理计算机程序的数据。
可选的，通信装置中还可以包括一个或多个存储器，其上可以存有计算机程序，处理器执行所述计算机程序，以使得通信装置执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器中还可以存储有数据。通信装置和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。
可选的，通信装置还可以包括收发器、天线。收发器可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。
可选的，通信装置中还可以包括一个或多个接口电路。接口电路用于接收代码指令并传输至处理器。处理器运行所述代码指令以使通信装置执行上述方法实施例中描述的方法。
通信装置为终端设备(如前述方法实施例中的终端设备)：处理器用于执行图1-图4任一所示的方法。
通信装置为网络设备：收发器用于执行图5-图7任一所示的方法。
在一种实现方式中，处理器中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
在一种实现方式中，处理器可以存有计算机程序，计算机程序在处理器上运行，可使得通信装置执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序可能固化在处理器中，该种情况下，处理器可能由硬件实现。
在一种实现方式中，通信装置可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。
以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者终端设备(如前述方法实施例中的终端设备)，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：
(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片***或子***；
(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；
(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；
(4)可嵌入在其他设备内的模块；
(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；
(6)其他等等。
对于通信装置可以是芯片或芯片***的情况，芯片包括处理器和接口。其中，处理器的数量可以是一个或多个，接口的数量可以是多个。
可选的，芯片还包括存储器，存储器用于存储必要的计算机程序和数据。
本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个***的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。
本公开实施例还提供一种确定侧链路时长的***，该***包括前述实施例中作为终端设备(如前述方法实施例中的第一终端设备)的通信装置和作为网络设备的通信装置，或者，该***包括前述实施例中作为终端设备(如前述方法实施例中的第一终端设备)的通信装置和作为网络设备的通信装置。
本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。
本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本公开旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (25)
- 一种音频回放方法，其特征在于，被接收端设备执行，所述接收端设备外周分布设置有N个回放设备，N为正整数，所述方法包括：接收发送端设备发送的音频码流，并对所述音频码流进行解码得到解码后的第一音频信号；根据所述N个回放设备对所述第一音频信号进行处理以通过所述回放设备进行音频回放。
- 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一音频信号进行处理以通过所述回放设备进行音频回放，包括：确定目标位置，所述目标位置为音频回放时的收听者所处的位置；基于所述目标位置与各个回放设备之间的第一相对位置信息从N个回放设备选择M个用于回放音频的第一回放设备，M为正整数，M≤N；基于所述第一音频信号以及所述目标位置与各个第一回放设备之间的第二相对位置信息确定出各个第一回放设备对应的第二音频信号；将各个第二音频信号发送至对应的第一回放设备以进行音频回放。
- 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一音频信号进行处理以利用所述回放设备进行音频回放，包括：将所述第一音频信号发送至信号处理设备，以由所述信号处理设备根据所述N个回放设备对所述第一音频信号进行处理得到第二音频信号并通过回放设备回放所述第二音频信号。
- 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一相对位置信息包括以下至少一项：目标位置与回放设备之间的距离信息；目标位置与回放设备之间的朝向角度信息，所述朝向角度信息包括俯仰角信息和/或方位角信息；目标位置与回放设备之间的遮挡物信息。
- 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二相对位置信息包括以下至少一项：目标位置与回放设备之间的距离信息；目标位置与回放设备之间的朝向角度信息，所述朝向角度信息包括俯仰角信息和/或方位角信息。
- 如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述接收端设备位于车内，所述N个回放设备分布布置于车体内壁上。
- 如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收端设备为车载通信设备。
- 如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收端设备为位于车内的移动终端。
- 如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定目标位置，包括：获取预先设置的所述目标位置，所述目标位置为车内任一位置。
- 如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定目标位置，包括：确定所述移动终端的位置为所述目标位置。
- 如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述信号处理设备为车载信号处理设备。
- 一种音频回放方法，其特征在于，被信号处理设备执行，所述信号处理设备外周分布设置有N个回放设备，N为正整数，所述方法包括：获取接收端设备发送的第一音频信号；根据所述N个回放设备对所述第一音频信号进行处理以通过所述回放设备进行音频回放。
- 如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述对所述第一音频信号进行处理以通过所述回放设备进行音频回放，包括：确定目标位置，所述目标位置为音频回放时的收听者所处的位置；基于所述目标位置与各个回放设备之间的第一相对位置信息从N个回放设备选择M个用于回放音频的第一回放设备，M为正整数，M≤N；基于所述第一音频信号以及所述目标位置与各个第一回放设备之间的第二相对位置信息确定出各个第一回放设备对应的第二音频信号；将各个第二音频信号发送至对应的第一回放设备以进行音频回放。
- 如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一相对位置信息包括以下至少一项：目标位置与回放设备之间的距离信息；目标位置与回放设备之间的朝向角度信息，所述朝向角度信息包括俯仰角信息和/或方位角信息；目标位置与回放设备之间的遮挡物信息。
- 如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二相对位置信息包括以下至少一项：目标位置与回放设备之间的距离信息；目标位置与回放设备之间的朝向角度信息，所述朝向角度信息包括俯仰角信息和/或方位角信息。
- 如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述信号处理设备位于车内，所述N个回放设备分布布置于车体内壁上。
- 如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述信号处理设备为车载信号处理设备。
- 一种音频回放装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收发送端设备发送的音频码流，并对所述音频码流进行解码得到解码后的第一音频信号；处理模块，用于根据所述N个回放设备对所述第一音频信号进行处理以通过所述回放设备进行音频回放。
- 一种音频回放装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取接收接收端设备发送的第一音频信号；处理模块，用于根据所述N个回放设备对所述第一音频信号进行处理以通过所述回放设备进行音频回放。
- 一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。
- 一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求12至17中任一项所述的方法。
- 一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路，其中所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。
- 一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路，其中所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求12至17中任一项所述的方法。
- 一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至11中任一项所述的方法被实现。
- 一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求12至17中任一项所述的方法被实现。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2022/085375 WO2023193148A1 (zh) | 2022-04-06 | 2022-04-06 | 音频回放方法/装置/设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117203985A true CN117203985A (zh) | 2023-12-08 |
Family
ID=88243730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202280000956.4A Pending CN117203985A (zh) | 2022-04-06 | 2022-04-06 | 音频回放方法/装置/设备及存储介质 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117203985A (zh) |
| WO (1) | WO2023193148A1 (zh) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2637427A1 (en) * | 2012-03-06 | 2013-09-11 | Thomson Licensing | Method and apparatus for playback of a higher-order ambisonics audio signal |
| US8912419B2 (en) * | 2012-05-21 | 2014-12-16 | Peter Sui Lun Fong | Synchronized multiple device audio playback and interaction |
| US9331799B2 (en) * | 2013-10-07 | 2016-05-03 | Bose Corporation | Synchronous audio playback |
| CN110099351B (zh) * | 2019-04-01 | 2020-11-03 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种声场回放方法、装置和*** |
-
2022
- 2022-04-06 CN CN202280000956.4A patent/CN117203985A/zh active Pending
- 2022-04-06 WO PCT/CN2022/085375 patent/WO2023193148A1/zh active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2023193148A1 (zh) | 2023-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10051368B2 (en) | Mobile apparatus and control method thereof | |
| CN106851451B (zh) | 一种耳机音量控制方法及装置 | |
| US20210321345A1 (en) | Vehicle-to-everything synchronization method and device | |
| CN112312298A (zh) | 音频播放方法及装置、电子设备和存储介质 | |
| US20210195574A1 (en) | Communication link configuration method and device | |
| CN115552518B (zh) | 一种信号编解码方法、装置、用户设备、网络侧设备及存储介质 | |
| CN116368460A (zh) | 音频处理方法、装置 | |
| CN117203985A (zh) | 音频回放方法/装置/设备及存储介质 | |
| CN114040319B (zh) | 一种终端设备外放音质优化方法、装置、设备和介质 | |
| CN115997470A (zh) | 会话区分方法、装置 | |
| CN111399797B (zh) | 语音消息播放方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN111918084B (zh) | 上麦方法、装置、服务器及终端 | |
| US20220174650A1 (en) | Methods and apparatuses for configuring a control region | |
| CN114365509B (zh) | 一种立体声音频信号处理方法及设备/存储介质/装置 | |
| CN111294842A (zh) | 一种多传输点的加扰序列确定方法、终端和存储介质 | |
| WO2023212880A1 (zh) | 音频处理方法、装置及存储介质 | |
| WO2023206176A1 (zh) | 测量报告发送方法、测量报告接收方法、装置 | |
| CN115733919B (zh) | 信息处理方法、装置及存储介质 | |
| WO2023077525A1 (zh) | 一种信号发送方法、装置、用户设备、ris阵列及存储介质 | |
| KR101695687B1 (ko) | 이동 단말기 및 그의 3ｄ촬영 제어방법 | |
| WO2023092602A1 (zh) | 一种预编码方法、装置、用户设备、ris阵列、基站及存储介质 | |
| CN117597936A (zh) | 音频信号格式确定方法、装置 | |
| CN116088786A (zh) | 音频播放方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN116582788A (zh) | 一种耳机 | |
| CN117322029A (zh) | Ai波束模型确定方法、装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |