CN117203386A - 送出臂型缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种送出臂型缝纫机，其减少了部件数量和连接部件的数量，从而使得小型化和松动问题减少成为可能。本发明的送出臂型缝纫机具备：与缝纫机主轴的旋转联动地进行往复运动的针；与针同步地将针线环捕捉形成线迹的弯针；前端具有送布牙的送布台；护针台，与送布台并列设置，在前端具有对针进行保护的护针；护针台杆，前侧连接到护针台，后侧设有偏心轮孔，通过偏心轮与缝纫机主轴连接；送布台和护针台中形成有长孔，固定销穿过长孔和设置在长孔内的角块固定至缝纫机的框架；护针台的后端与送布台的后端通过销和角块彼此连接而联动；其特征在于，偏心轮使护针台椭圆运动，并且通过护针台的后端与送布台的后端的销和角块而使送布台做上下运动。

Description

送出臂型缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫机，更具体而言，涉及一种送出臂型缝纫机。

背景技术

作为现有技术，已知在送出臂型缝纫机中存在各种送布台和护针台驱动机构。例如，在专利文献1的缝纫机中，送布台与护针台并列设置。护针台上安装有护针，送布台上安装有送布牙。

通过第一偏心轮和连杆机构实现送布台和护针台的上下运动，并且通过第二偏心轮和连杆机构实现护针台的前后运动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-58700号公报。

发明内容

本发明要解决的技术问题

在专利文献1的技术方案中，送布台和护针台的上下运动通过第一偏心轮实现，而护针台的前后运动通过第二偏心轮来实现。也就是说，护针(护针台)的椭圆运动(上下前后运动)需要通过两个偏心轮来实现。因此，在专利文献1的方案中，部件比较多导致缝纫机较大，难以实现小型化。

此外，专利文献1中，部件数量比较多，因此连接部件的数量也比较多。例如，通过多个销和螺钉等进行各个部件之间的连接。这容易导致松动。松动会对护针产生影响，因此可能会导致跳线、断线、缝制不良、缝制品质下降等问题。

因此，本发明是鉴于以上这些技术问题而做出的，其目的是提供一种送出臂型缝纫机，其具有减少的部件数量和连接部件的数量，从而使得小型化和松动问题减少成为可能。

解决问题的手段

为了实现以上目的，本申请的第一方面(第一发明)的送出臂型缝纫机具备：

与缝纫机主轴的旋转联动地进行往复运动的针，所述缝纫机主轴与缝制方向垂直；

与所述针的往复运动同步地将针线环捕捉形成线迹的弯针；

送布台，在所述送布台的前端安装有送布牙；

护针台，所述护针台与所述送布台并列设置，在所述护针台的前端安装有对所述针进行保护的护针；

护针台杆，所述护针台杆的前侧连接到所述护针台，所述护针台杆的后侧设有偏心轮孔，通过设置在所述偏心轮孔中的偏心轮与所述缝纫机主轴连接；

所述送布台和所述护针台中形成有长孔，固定销穿过所述长孔和设在所述长孔内的角块固定至所述缝纫机的框架；

所述护针台的后端与所述送布台的后端通过销和角块彼此连接而联动；

其特征在于，所述偏心轮使所述护针台椭圆运动，并且通过位于所述护针台的后端与所述送布台的后端的销和角块而使所述送布台做上下运动。

在第一方面的缝纫机中，仅使用单一的偏心轮使护针台椭圆运动，并且使送布台上下运动。由此，减少了部件的数量和连接部件的数量，能够谋求设备的小型化。此外，由于连接部件数量少，能够减少松动的发生，使装置长时间精准地工作而不发生故障。

在本申请的第二方面(第二发明)，第一方面的送出臂型缝纫机中，所述送出臂型缝纫机的参数被设置成使得所述针处于上死点时，所述送布牙处于上死点，并且当所述弯针捕捉针线环结束时，所述护针处于后死点。

在本申请的第三方面(第三发明)，在第二方面的送出臂型缝纫机中，所述参数包括所述偏心轮的偏心量、所述固定销的位置、所述缝纫机主轴的位置、所述护针台杆在所述护针台上的安装位置、所述送布牙在所述送布台上的安装位置、所述护针在所述护针台上的安装位置中的至少一个。

通过以上第二方面和第三方面，能够使得针、送布牙、弯针、护针的运动彼此配合，形成理想的运动。

在本申请的第四方面(第四发明)，在第一至第三方面的送出臂型缝纫机中，在所述送出臂型缝纫机工作时，所述缝纫机主轴至少在部分时间位于所述护针台和所述送布台的正下方。

第四方面的缝纫机能够进一步地减小设备在前后方向上的尺寸，有利于设备进一步小型化。

在本申请的第五方面(第五发明)，在第一至第三方面的送出臂型缝纫机中，所述护针台杆与所述护针台一体形成。

第五方面的缝纫机中，由于护针台杆与护针台一体形成，因此不再需要护针台杆与护针台之间的紧固件，使得部件数量和连接部件数量进一步减少。

在本申请的第六方面(第六发明)，在第一至第三方面的送出臂型缝纫机中，所述送布台的前端短于所述护针台的前端，所述送布牙通过紧固部件连接到所述送布台的前端的前表面。

通在第六方面的缝纫机中，送布牙能够适当地位于送布台的前端，并且适当地跨送布台和护针台设置。

在本申请的第七方面(第七发明)，在第一至第三方面的送出臂型缝纫机中，所述送布台是一个或复数个。

本申请可以适用于单一送布台的缝纫机，也可以适用于差动送布的缝纫机。

发明效果

根据本发明，能够通过仅使用单一的偏心轮来实现护针的椭圆运动(上下前后运动)，并且通过该偏心轮实现送布台的上下运动。

此外，通过对缝纫机参数的设定，能够实现针、送布牙、护针、弯针之间理想的运动配合。

另外，由于减少了部件数量和连接部件数量，因此使设备小型化，并且部件的松动发生的概率减小。

附图说明

图1为本申请实施方式的送出臂型缝纫机的立体图。

图2是送布台和护针台的前端的示意图。

图3是针与弯针的示意图。

图4是送布及护针组合部的立体图。

图5是送布及护针组合部的分解图。

具体实施方式

图1为本申请实施方式的送出臂型缝纫机1的立体图。缝纫机1包括框架11、支臂12、送布及护针组合部13。送布及护针组合部13容纳在框架11中。

如图所示，以X、Y、Z示出了空间三维方向。在本实施方式中，X方向称为前后方向、Z方向称为上下方向、Y方向称为左右方向。其中，将+X方向称为前，将-X称为后。当然，这只是示例性的，而不是限制性的。

本申请的缝纫机1的支臂12中，针14与缝纫机主轴旋转联动地上下(Z方向)往复运动。送布牙将布料沿着+X方向进行输送。即，+X方向是缝制方向。缝纫机主轴设置为沿着Y方向延伸。即，缝纫机主轴与缝制方向垂直。送布台和护针台在X方向和Z方向上进行运动，以实现送布牙和护针的运动。具体结构将在后面详细说明。

图2是送布台21和护针台22的前端的示意图。如图2所示，送布台21与护针台22并列布置。在送布台21的前端安装有送布牙23。送布牙23在+X方向的前端形成为比护针台22的+X方向的前端更向+X方向侧突出。

送布牙23的Y方向上的宽度大致为送布台21和护针台22在Y方向的宽度之和。沿+Y方向看去，送布牙23形成为桥形，在下方形成有空间。在护针台22的前端安装有护针24。护针24从护针台22朝向+Z方向突出，并且位于送布牙23的下方空间中。

图3是针14与弯针25的示意图。如图3所示，针14可以是多根，例如3根。当然，这只是示例性的，针14也可以是其他数量。弯针25安装在弯针驱动轴26上。弯针驱动轴26与护针台22并行设置，并且与缝纫机主轴的旋转联动。由此，弯针25与针14的上下往复运动同步地将针线环捕捉形成针迹。

图4是送布及护针组合部13的立体图。如图4所示，送布台21和护针台22并列布置。在送布台21和护针台22的中间部分别形成有长孔21a、22a。固定销和角块设置在长孔21a、22a中。护针台杆3的前侧连接到护针台。

在该图中，护针台杆3通过例如螺栓等紧固件连接到护针台。此外，护针台杆3也可以与护针台一体地形成。由此，进一步减少了连接部件的数量，使得松动可能性进一步降低。

如图中A所示，护针台杆3的后侧形成有偏心轮孔31。如图中B所示，在偏心轮孔31中设置有偏心轮32。偏心轮32的偏心量为e。通过该偏心轮32，护针台杆3连接到缝纫机主轴4。如图所示，缝纫机主轴4与缝制方向+X垂直。当缝纫机主轴4旋转运动时，通过偏心轮32，护针台杆3将上下前后运动传递至护针台22。

图5是送布及护针组合部13的分解图。如图5所示，送布台21的前端短于护针台22的前端。送布牙23由例如螺栓的紧固件被紧固到送布台21的前端的前表面。护针24通过螺栓等紧固件安装到护针台22。

固定销27和角块28a、28b穿过长孔22a、21a。固定销27固定至缝纫机1的框架11。由此结构，固定销27成为护针台22进行上下运动的支点。在送布台21的后端形成有后端开口的双叉部21b，在护针台22的后端形成有销孔部22b。

角块29借助插通于销孔部22b的销30而设置在双叉部21b内。因此，角块29相对于送布台21不固定，角块29能够在双叉部21b内前后位移。由此结构，护针台22的上下运动传递给送布台21，但护针台22的前后运动不传递给送布台21。

如图5所示，通过位于偏心轮孔31中的偏心轮32，护针台杆3连接到缝纫机主轴4。杆6通过偏心轮连接到缝纫机主轴4。杆6的另一端通过销61连接到摆动部件62。摆轴5穿过摆动部件62的中心孔。并且，摆轴5穿过摆动部件63的中心孔。如图4所示，摆动部件62和63隔开一定的间隔设置。杆7的前端通过紧固件连接到送布台21。杆7的后端通过紧固件与摆动部件63连接。

通过以上结构，当缝纫机主轴4旋转时，通过偏心轮32，护针台22进行前后上下运动。同时，通过销30和角块29，护针台22的上下运动也传递给送布台21，因此送布台21进行上下运动。此外，依次通过杆6、摆动部件62、摆轴5、摆动部件63、杆7，缝纫机主轴4的旋转运动传递至送布台21，使送布台21进行前后运动。

因此，通过单一护针台杆3和偏心轮32，实现护针台22的前后上下运动(即椭圆运动)以及送布台21的上下运动。在本申请实施方式的缝纫机1中，护针24椭圆运动的运动量以及运动时机、送布牙23上下运动的运动量以及运动时机受到多个因素的影响。

例如，影响护针24进行椭圆运动的运动量以及运动时机的因素可以包括护针24在护针台22上的安装位置、固定销27的安装位置、护针台杆3在护针台22上的安装位置、偏心轮32的偏心量、缝纫机主轴4的位置等。

例如，影响送布牙23上下运动的运动量以及运动时机的因素可以包括送布牙23在送布台21上的安装位置、固定销27的安装位置、护针台杆3在护针台22上的安装位置、偏心轮32的偏心量、缝纫机主轴4的位置等。当针14处于上死点时，送布牙处于上死点，并且当弯针捕捉针线环结束时，护针处于后死点的情况下，缝纫机1能够进行理想运动。

因此，对于以上影响护针24椭圆运动以及送布牙23上下运动的各参数需要在制造阶段进行计算，或者在使用中进行调节，以使得当针14处于上死点时，送布牙处于上死点，并且当弯针捕捉针线环结束时，护针处于后死点。

当送布牙23在送布台21上的安装位置、固定销27的安装位置、护针台杆3在护针台22上的安装位置、缝纫机主轴4的位置等其他参数被给定的情况下，为满足当针14处于上死点时，送布牙处于上死点，计算获得偏心轮32的偏心量e1。并且当护针24在护针台22上的安装位置、固定销27的安装位置、护针台杆3在护针台22上的安装位置、缝纫机主轴4的位置等其他参数被给定的情况下，为满足当弯针捕捉针线环结束时，护针处于后死点，计算获得偏心轮32的偏心量e2。

如果e1与e2能够相等，则理论上可以使用单一偏心轮来同时实现护针台的椭圆运动以及送布台的上下运动。当然，也可以在制造阶段或者是使用阶段改变其他参数，只要能够使得当针14处于上死点时，送布牙处于上死点，并且当弯针捕捉针线环结束时，护针处于后死点即可。

在本实施方式的缝纫机1工作时，如图4所示，缝纫机主轴4至少在部分时间位于护针台和送布台的正下方。通过该结构，能够使得缝纫机1的结构紧凑，从而有利于小型化。

此外，在本实施方式中示出的送布台的数量是一个。本申请不限于该实施方式，例如也可以是多个送布台。在多个送布台的情况下，例如送布台可以以差动方式运动。此外，本申请仅示出了示例性实施方式。本领域技术人员在阅读本公开内容的基础上可以进行各种变更。本申请的范围仅由权利要求限定。

符号说明

1 缝纫机

3 护针台杆

4 缝纫机主轴

5 摆轴

6、7 杆

11 框架

12 支臂

13 送布及护针组合部

14 针

21 送布台

21a 长孔

21b 双叉部

22 护针台

22a 长孔

22b 销孔部

23 送布牙

24 护针

25 弯针

26 弯针驱动轴

27 固定销

28a、28b、29 角块

30 销

31 偏心轮孔

32 偏心轮

61 销

62、63 摆动部件。

Claims (7)

1.一种送出臂型缝纫机，具备：

与缝纫机主轴的旋转联动地进行往复运动的针，所述缝纫机主轴与缝制方向垂直；

与所述针的往复运动同步地将针线环捕捉形成线迹的弯针；

送布台，在所述送布台的前端安装有送布牙；

护针台，所述护针台与所述送布台并列设置，在所述护针台的前端安装有对所述针进行保护的护针；

护针台杆，所述护针台杆的前侧连接到所述护针台，所述护针台杆的后侧设有偏心轮孔，通过设置在所述偏心轮孔中的偏心轮与所述缝纫机主轴连接；

所述送布台和所述护针台中形成有长孔，固定销穿过所述长孔和设置在所述长孔内的角块固定至所述缝纫机的框架；

所述护针台的后端与所述送布台的后端通过销和角块彼此连接而联动；

其特征在于，

所述偏心轮使所述护针台椭圆运动，并且通过位于所述护针台的后端与所述送布台的后端的销和角块而使所述送布台做上下运动。

2.如权利要求1所述的送出臂型缝纫机，其特征在于，

所述送出臂型缝纫机的参数被设置成使得所述针处于上死点时，所述送布牙处于上死点，并且当所述弯针捕捉针线环结束时，所述护针处于后死点。

3.如权利要求2所述的送出臂型缝纫机，其特征在于，

所述参数包括所述偏心轮的偏心量、所述固定销的位置、所述缝纫机主轴的位置、所述护针台杆在所述护针台上的安装位置、所述送布牙在所述送布台上的安装位置、所述护针在所述护针台上的安装位置中的至少一个。

4.如权利要求1-3中任一项所述的送出臂型缝纫机，其特征在于，

在所述送出臂型缝纫机工作时，所述缝纫机主轴至少在部分时间位于所述护针台和所述送布台的正下方。

5.如权利要求1-3中任一项所述的送出臂型缝纫机，其特征在于，

所述护针台杆与所述护针台一体形成。

6.如权利要求1-3中任一项所述的送出臂型缝纫机，其特征在于，

所述送布台的前端短于所述护针台的前端，

所述送布牙通过紧固部件连接到所述送布台的前端的前表面。

7.如权利要求1-3中任一项所述的送出臂型缝纫机，其特征在于，

所述送布台是一个或复数个。