CN117199489A - 一种电池模组pack生产线的电芯预处理一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池模组PACK生产线的电芯预处理一体设备，本设备通过阵列分布的若干工作平台以及贯通若干工作平台的运输装置，将电芯输入每个工作平台中进行处理步骤，集清洗、涂胶、预堆叠等步骤一体化，减少运输时间，从而形成电芯模组，保证了电芯依次有序输送到各工序进行一对一加工处理，极大的保障了电芯模组质量，且通过多线对称式进行，从而实现了高效生产。通过在生产线后端设置电芯堆叠单元，对加工处理后的电芯进行堆叠，从而实现了电芯模组的组成，且通过电芯堆叠单元的转动设置，极大保证了电芯堆叠单元的灵活性和高机动性，使得电芯堆叠单元可根据需要与下一生产工序进行组合使用，从而实现电芯模组整体生产一体化。

Description

一种电池模组PACK生产线的电芯预处理一体设备

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，特别涉及一种电池模组PACK生产线的电芯预处理一体设备。

背景技术

近年来新能源动力的迅猛发展，封装可靠度高、***能量效率高、相对重量轻、能量密度较高、结构较为简单的方形铝壳电池快速成为了锂电池行业的新宠，各行各业市场需求都呈出现快速增长的态势。在新能源方形硬壳电池模组的生产制造过程中，需要将将检测合格后的电芯与侧板、端板、盖板、连接片等组件进行配对上线，然后将电芯根据一定的串并联顺序进行堆叠，为后续的侧板焊接、加热静置、Busbar焊接、打包等工序提供基础。

在电芯堆叠前，往往还需要进行电芯及端板、盖板等组件进行上料、清洁、点胶等工序，而当前随着新能源汽车的快速发展，动力电池的电芯和模组的尺寸规格也越来越丰富多变。

但由于这是一种新兴技术，因此制造工艺还处在相对不成熟的阶段，例如在电芯处理阶段，无法将电芯的工艺步骤实现完全自动一体化，或者自动化不完善，将每个工序分散作业。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种电池模组PACK生产线的电芯预处理一体设备，包括机台以及设于机台上的

若干工作平台，阵列分布在机台上，工作平台上设置有若干加工治具；

运输装置，位于工作平台的下方，能够将工件在各个工作平台中流通，运输装置设有输送夹具，工作平台上设有输送通道，加工治具沿输送通道分布，输送通道、加工治具均设有避空部；输送夹具穿透所述避空部(111)并贯穿若干工作平台；

第一清洗装置，设于其中一个工作平台的上方，配置为对工件的表面进行等离子清洗；

预堆叠装置，一部分设于另外一个工作平台的上方，另一部分设于该工作平台的一侧，配置为对工件进行堆叠；

涂胶装置，位于第一清洗装置、预堆叠装置之间，位于工作平台的上方，配置为对工件的表面进行涂胶。

本发明提供一种用于电池模组PACK生产线的电芯预处理一体自动化设备。通过阵列分布的若干工作平台以及贯通若干工作平台的运输装置，将电芯输入每个工作平台中进行处理步骤，集清洗、涂胶、预堆叠等步骤一体化，减少运输时间，从而形成电芯模组，保证了电芯依次有序输送到各工序进行一对一加工处理，极大的保障了电芯模组质量，且通过多线对称式进行，从而实现了高效生产。通过在生产线后端设置电芯堆叠单元，对加工处理后的电芯进行堆叠，从而实现了电芯模组的组成，且通过电芯堆叠单元的转动设置，极大保证了电芯堆叠单元的灵活性和高机动性，使得电芯堆叠单元可根据需要与下一生产工序进行组合使用，从而实现电芯模组整体生产一体化。本设备实现了电芯堆叠形成电池模组的生产线自动化，实现了模块化到整体化的自动化生产过程，提高了生产效率和生产质量。

在一些实施方式中，运输装置包括导轨、若干拨叉机构、第一驱动组件，若干拨叉机构可滑动地设于导轨上，若干拨叉机构同步连接，第一驱动组件设于导轨的一侧且至少与一个拨叉机构驱动连接。

由此，运输装置通过第一驱动组件驱动若干拨叉机构对工件进行输送，在第一驱动组件的驱动下，若干拨叉机构以踏步形式对工件进行输送。

在一些实施方式中，拨叉机构包括移动支架、升降支架、第一驱动件、第二驱动件以及若干输送夹具组件，移动支架通过滑块设于导轨上，升降支架可竖直滑动地设于移动支架上，第一驱动件设于移动支架上且与升降支架驱动连接，若干输送夹具组件阵列在升降支架上，第二驱动件设于升降支架上，第二驱动件的驱动端通过同步杆与若干输送夹具组件的开夹驱动端连接。

由此，拨叉机构由上述结构组成。移动支架受驱动在导轨上滑动，第一驱动件驱动升降支架竖直运动，能够使输送夹具组件靠近或远离工作平台；通过第二驱动件实现若干输送夹具组件的开夹－夹紧动作，同时对工件进行夹紧。拨叉机构能够从工作平台中，抓取工件并将其顶出；或，将工件放在工作平台的治具中。

在一些实施方式中，输送夹具组件包括：载料板、底板以及分别设于所述载料板两端的限位杆，还包括连接杆和承接板，载料板的两端分别开设有凹槽部并能够容纳所述限位杆，两根所述限位杆之间通过弹性部件连接，限位杆底部与所述底板连接并能够在所述底板上滑动，所述连接杆一端连接于所述载料板一侧底部，连接杆的另一端连接于所述承接板的一侧，所述承接板的底部与所述同步杆连接。由此，有利于所有输送夹具组件225对工件进行夹紧，同时便于整体作业，提高效率。在一些实施方式中，工作平台上设有输送通道，加工治具沿输送通道分布，输送通道、加工治具均设有供输送夹具组件穿透的避空部。

由此，为了供输送夹具组件移动通过以及让输送夹具组件竖直进入加工治具的工作端，输送通道、加工治具均设置了避空部。

在一些实施方式中，第一清洗装置包括第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件、第一机架、喷液器以及除尘器，第一机架设于机台上，第二驱动组件设于第一机架上，第三驱动组件设于第二驱动组件的驱动端，第四驱动组件设于第三驱动组件的驱动端，喷液器设于第四驱动组件的驱动端，除尘器设于喷液器外。

由此，清洗装置由上述结构组成。第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件负责驱动喷液器、除尘器在三维空间内移动，从而靠近或远离作业目标。喷液器负责对工件表面喷洒清洁液，而除尘器则负责吸走清洁液以及脏污。

在一些实施方式中，涂胶装置包括包括第二机架、第五驱动组件、第六驱动组件、第七驱动组件、涂胶机构以及检测机构；

第二机架设于机台上，第五驱动组件设于第二机架上，第六驱动组件设于第五驱动组件的驱动端，第七驱动组件设于第六驱动组件的驱动端，涂胶机构、检测机构均设于第七驱动组件的驱动端。

由此，涂胶装置由上述结构组成。第五驱动组件、第六驱动组件、第七驱动组件负责驱动涂胶机构、检测机构在三维空间内移动，从而靠近或远离作业目标。涂胶机构负责对工件表面进行涂胶处理，而检测机构则负责对工件的表面涂胶情况进行检查。

在一些实施方式中，预堆叠装置包括第三机架、移料机构、堆叠机构，第三机架设于机台上，堆叠机构设于该工作平台的一侧；移料机构设于第三机架上，移料机构位于堆叠机构、工作平台的上方。

移料机构包括第九驱动组件、第十驱动组件、第十一驱动组件、若干第二抓手，第九驱动组件设于第三机架上，第十驱动组件设于第九驱动组件的驱动端，第十一驱动组设于第十驱动组件的驱动端，第十一驱动组件的驱动端设有升降板，若干第二抓手阵列分布在升降板上。

堆叠机构包括第十二驱动组件、堆叠载台、若干堆叠夹具组件，第十二驱动组件设于机台上，堆叠载台设于第十二驱动组件的驱动端，若干堆叠夹具组件阵列分布在堆叠载台上。

由此，预堆叠装置由上述结构组成。

在一些实施方式中，一种电池模组PACK生产线的电芯预处理一体设备还包括设于机台上的翻转装置、第二清洗装置，翻转装置、第二清洗装置并排设置且分布在第一清洗装置、涂胶装置之间，翻转装置、第二清洗装置位于工作平台的上方；

翻转装置配置为对工件进行翻转；

第二清洗装置对工件的表面进行等离子清洗。

由此，通过翻转装置对工件进行翻转后，第二清洗装置对工件进行第二次清洁，从而保证工件的两面都干净。

在一些实施方式中，翻转装置包括第四机架、第十三驱动组件、移动板、第八驱动组件、若干旋转驱动件、若干第一抓手组件；

第四机架设于机台上，第十三驱动组件设于第四机架上，移动板设于第十三驱动组件的驱动端，第八驱动组件设于移动板上，第八驱动组件的驱动端设有安装板，若干旋转驱动件阵列分布在安装板上，第一抓手组件设有旋转驱动件的驱动端。

由此，第十三驱动组件负责驱动第一抓手组件升降移动，第八驱动组件负责驱动第一抓手组件前后移动，旋转驱动件负责驱动第一抓手组件旋转，从而实现对工件的翻转。

在一些实施方式中，一种电池模组PACK生产线的电芯预处理一体设备还包括贴胶装置，贴胶装置位于第二清洗装置、涂胶装置之间，贴胶装置配置为对工件的表面进行贴胶。

由此，本设备还留有贴胶装置，能够对工件的表面贴上标签/铭牌，以分辨该电芯模组的规格。

附图说明

图1为本发明一实施方式的一种电池模组PACK生产线的电芯预处理一体设备的立体结构示意图。

图2为图1所示一种电池模组PACK生产线的电芯预处理一体设备的俯视结构示意图。

图3为图1所示一种电池模组PACK生产线的电芯预处理一体设备中运输装置的部分的立体结构示意图。

图4为图3所示运输装置中拨叉机构的立体结构示意图。

图5为图1所示一种电池模组PACK生产线的电芯预处理一体设备中第一清洁设备的立体结构示意图。

图6为图1所示一种电池模组PACK生产线的电芯预处理一体设备中涂胶装置的立体结构示意图。

图7为图1所示一种电池模组PACK生产线的电芯预处理一体设备中预堆叠装置的一部分的立体结构示意图。

图8为图1所示一种电池模组PACK生产线的电芯预处理一体设备中预堆叠装置的另一部分的立体结构示意图。

图9为图1所示一种电池模组PACK生产线的电芯预处理一体设备中翻转装置的立体结构示意图；

图10为预堆叠的工艺流程图；

图11为图4中的输送夹具组件放大图；

图中标号：000－机台、100－工作平台、110－加工治具、101－输送通道、111－避空部、200－运输装置、210－导轨、220－拨叉机构、221－移动支架、222－升降支架、223－第一驱动件、224－第二驱动件、225－输送夹具组件、2251－载料板、2252－凹槽部、2253－限位杆、2254－连接杆、2255－底板、2256－弹性部件、2257－底座、2258－滑动座、2259－承接板、2260－连接孔、226－滑块、227－同步杆、230－第一驱动组件、300－第一清洗装置、310－第二驱动组件、320－第三驱动组件、330－第四驱动组件、340－第一机架、350－喷液器、360－除尘器400－涂胶装置、410－第二机架、420－第五驱动组件、430－第六驱动组件、440－第七驱动组件、450－涂胶机构、460－检测机构、500－预堆叠装置、510－第三机架、520－移料机构、521－第九驱动组件522－第十驱动组件、523－第十一驱动组件、524－第二抓手、530－堆叠机构.531－第十二驱动组件、532－堆叠载台、533－堆叠夹具组件、600－翻转装置、610－第四机架、620－第十三驱动组件、630－移动板、640－第八驱动组件、650－旋转驱动件、660－第一抓手组件、670－安装板、700－第二清洗装置、800－贴胶装置。

具体实施方式

本公开提供一种电芯预处理一体设备，能够连线电池模组PACK生产线进行生产，下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1－9示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种电池模组PACK生产线的电芯预处理一体设备。包括机台000、运输装置200、第一清洗装置300、翻转装置600、第二清洗装置700、贴胶装置800、涂胶装置400、预堆叠装置500以及若干个工作平台100。

结合图1－2，若干工作平台100阵列分布在机台000上，工作平台100上设置有若干加工治具110；运输装置200设于机台000上且位于工作平台100的下方，运输装置200贯穿若干工作平台100，运输装置200配置为将工件a在各个工作平台100中流通。第一清洗装置300、翻转装置600、第二清洗装置700、贴胶装置800、涂胶装置400、预堆叠装置500均设于机台000上且依此分布在工作平台100的上方。第一清洗装置300、第二清洗装置700结构相同。

第一清洗装置300配置为对工件a的表面进行等离子清洗；翻转装置600配置为对工件a进行翻转；第二清洗装置700对工件a的表面进行等离子清洗；贴胶装置800配置为对工件a的表面进行贴胶；涂胶装置400配置为对工件a的表面进行涂胶；预堆叠装置500配置为对工件a进行堆叠。

本实施例中，工作平台100设置有七个，七个工作平台100对应七个加工工序，分别为：进料、第一清洗、翻转、第二清洗、贴胶、涂胶、出料预堆叠；其中，第一清洗、翻转、第二清洗、贴胶、涂胶、出料预堆叠则对应上述的装置，第一清洗装置300、翻转装置600、第二清洗装置700、贴胶装置800、涂胶装置400、预堆叠装置500对应工序设置。

本设备通过阵列分布的若干工作平台100以及贯通若干工作平台100的运输装置200，将电芯输入每个工作平台100中进行处理步骤，集清洗、涂胶、预堆叠等步骤一体化，减少运输时间，从而形成电芯模组，保证了电芯依次有序输送到各工序进行一对一加工处理，极大的保障了电芯模组质量，且通过多线对称式进行，从而实现了高效生产。通过在生产线后端设置电芯堆叠单元，对加工处理后的电芯进行堆叠，从而实现了电芯模组的组成，且通过电芯堆叠单元的转动设置，极大保证了电芯堆叠单元的灵活性和高机动性，使得电芯堆叠单元可根据需要与下一生产工序进行组合使用，从而实现电芯模组整体生产一体化。本设备实现了电芯堆叠形成电池模组的生产线自动化，实现了模块化到整体化的自动化生产过程，提高了生产效率和生产质量。

结合图3－4，运输装置200包括导轨210、若干拨叉机构220、第一驱动组件230，若干拨叉机构220可滑动地设于导轨210上，若干拨叉机构220同步连接，第一驱动组件230设于导轨210的一侧且至少与一个拨叉机构220驱动连接。运输装置200通过第一驱动组件230驱动若干拨叉机构220对工件a进行输送，在第一驱动组件230的驱动下，若干拨叉机构220以踏步形式对工件a进行输送。本实施例中，导轨210设于机台000的上端面，几乎贯穿整个机台000，导轨210设于若干工作平台100的下方。

结合图3－4，拨叉机构220包括移动支架221、升降支架222、第一驱动件223、第二驱动件224以及若干输送夹具组件225，移动支架221通过滑块226设于导轨210上，升降支架222可竖直滑动地设于移动支架221上，第一驱动件223设于移动支架221上且与升降支架222驱动连接，若干输送夹具组件225阵列在升降支架222上，第二驱动件224设于升降支架222上，第二驱动件224的驱动端通过同步杆227与若干输送夹具组件225的开夹驱动端连接。具体地，如图11所示，输送夹具组件225包括：载料板2251、底板2255以及分别设于所述载料板2251两端的限位杆2253，还包括连接杆2254和承接板2259，载料板2251的两端分别开设有凹槽部2252并能够容纳所述限位杆2253，两根所述限位杆2253之间通过弹性部件2256连接，弹性部件2256的设置有利于两边的限位杆2253将载料板3351上的工件夹紧或松开。限位杆2253底部与所述底板2255连接并能够在所述底板2255上滑动，有利于两边的限位杆2253将载料板3351上的工件夹紧或松开。所述连接杆2254一端连接于所述载料板2251一侧底部，所述连接杆2254另一端连接于所述承接板2259的一侧，所述承接板2259的底部与所述同步杆227连接，有利于所有输送夹具组件225整体作业，提高效率。

拨叉机构220由上述结构组成。移动支架221受驱动在导轨210上滑动，第一驱动件223驱动升降支架222竖直运动，能够使输送夹具组件225靠近或远离工作平台100；通过第二驱动件224实现若干输送夹具组件225的开夹－夹紧动作，同时对工件a进行夹紧。拨叉机构220能够从工作平台100中，抓取工件a并将其顶出；或，将工件a放在工作平台100的治具中。

结合图3－4，工作平台100上设有输送通道101，加工治具110沿输送通道101分布，输送通道101、加工治具110均设有供输送夹具组件225穿透的避空部111。为了供输送夹具组件225移动通过以及让输送夹具组件225竖直进入加工治具110的工作端，输送通道101、加工治具110均设置了避空部111。工作平台100上的输送通道101采用双通道设置，即，工作凭条上的输送通道101设置有两个。

结合图5，第一清洗装置300包括第二驱动组件310、第三驱动组件320、第四驱动组件330、第一机架340、喷液器350以及除尘器360，第一机架340设于机台000上，第二驱动组件310设于第一机架340上，第三驱动组件320设于第二驱动组件310的驱动端，第四驱动组件330设于第三驱动组件320的驱动端，喷液器350设于第四驱动组件330的驱动端，除尘器360设于喷液器350外。清洗装置由上述结构组成。第二驱动组件310、第三驱动组件320、第四驱动组件330负责驱动喷液器350、除尘器360在三维空间内移动，从而靠近或远离作业目标。喷液器350负责对工件a表面喷洒清洁液，而除尘器360则负责吸走清洁液以及脏污。

结合图6，涂胶装置400包括包括第二机架410、第五驱动组件420、第六驱动组件430、第七驱动组件440、涂胶机构450以及检测机构460；第二机架410设于机台000上，第五驱动组件420设于第二机架410上，第六驱动组件430设于第五驱动组件420的驱动端，第七驱动组件440设于第六驱动组件430的驱动端，涂胶机构450、检测机构460均设于第七驱动组件440的驱动端。涂胶装置400由上述结构组成。第五驱动组件420、第六驱动组件430、第七驱动组件440负责驱动涂胶机构450、检测机构460在三维空间内移动，从而靠近或远离作业目标。涂胶机构450负责对工件a表面进行涂胶处理，而检测机构460则负责对工件a的表面涂胶情况进行检查。

结合图7－8，预堆叠装置500包括第三机架510、移料机构520、堆叠机构530，第三机架510设于机台000上，堆叠机构530设于该工作平台100的一侧；移料机构520设于第三机架510上，移料机构520位于堆叠机构530、工作平台100的上方。预堆叠装置500由上述结构组成。

结合图7，移料机构520包括第九驱动组件521、第十驱动组件522、第十一驱动组件523、若干第二抓手524，第九驱动组件521设于第三机架510上，第十驱动组件522设于第九驱动组件521的驱动端，第十一驱动组设于第十驱动组件522的驱动端，第十一驱动组件523的驱动端设有升降板，若干第二抓手524阵列分布在升降板上。第九驱动组件521、第十驱动组件522、第十一驱动组件523负责驱动若干第二抓手524在三维空间内移动，第二抓手524对工件a进行抓取或释放，从而将工件a下线至堆叠机构530上。

结合图8，堆叠机构530包括第十二驱动组件531、堆叠载台532、若干堆叠夹具组件533，第十二驱动组件531设于机台000上，堆叠载台532设于第十二驱动组件531的驱动端，若干堆叠夹具组件533阵列分布在堆叠载台532上。第十二驱动组件531驱动堆叠载台532移动，堆叠夹具组件533为电芯堆叠工位，移料机构520将工件a释放至堆叠夹具组件533进行预堆叠。

结合图9，翻转装置600包括第四机架610、第十三驱动组件620、移动板630、第八驱动组件640、若干旋转驱动件650、若干第一抓手组件660；第四机架610设于机台000上，第十三驱动组件620设于第四机架610上，移动板630设于第十三驱动组件620的驱动端，第八驱动组件640设于移动板630上，第八驱动组件640的驱动端设有安装板670，若干旋转驱动件650阵列分布在安装板670上，第一抓手组件660设有旋转驱动件650的驱动端。第十三驱动组件620负责驱动第一抓手组件660升降移动，第八驱动组件640负责驱动第一抓手组件660前后移动，旋转驱动件650负责驱动第一抓手组件660旋转，从而实现对工件a的翻转。

实际生产中，每个装置是同时工作，针对个体不同而已，下面以工件a初进入设备为例，对本设备的工作过程进行说明，具体如下：

S1、进料：工件a由进料机器人将工件a放置在首端的工作平台100上的加工治具110中。

(第一驱动件223驱动升降支架222上升运动，输送夹具组件225靠近工作平台100；第二驱动件224驱动若干输送夹具组件225的对工件a进行夹紧，拨叉机构220从工作平台100中抓取工件a并将其顶出。

第一驱动组件230的驱动下，若干拨叉机构220以踏步形式对工件a进行输送。

第一驱动件223驱动升降支架222下降，输送夹具组件225靠近工作平台100；第二驱动件224驱动若干输送夹具组件225的对工件a进行释放，拨叉机构220将工件a放置在工作平台100的治具中)

S2、第一清洗：第一清洗装置300中，第二驱动组件310、第三驱动组件320、第四驱动组件330负责驱动喷液器350、除尘器360在三维空间内移动，喷液器350负责对工件a表面喷洒清洁液，而除尘器360则负责吸走清洁液以及脏污。

S3、翻转：翻转装置600中，第十三驱动组件620负责驱动第一抓手组件660升降移动，第八驱动组件640负责驱动第一抓手组件660前后移动，旋转驱动件650负责驱动第一抓手组件660旋转，从而实现对工件a的翻转。

S4、第二清洗：第二清洗装置700中，动作与S2相同。

S5、贴胶：由贴胶装置800进行贴胶，或由人工进行贴胶。

S6、涂胶：第五驱动组件420、第六驱动组件430、第七驱动组件440负责驱动涂胶机构450、检测机构460在三维空间内移动，涂胶机构450负责对工件a表面进行涂胶处理，而检测机构460则负责对工件a的表面涂胶情况进行检查。

S7、出料预堆叠：预堆叠装置500中，

移料机构520，第九驱动组件521、第十驱动组件522、第十一驱动组件523负责驱动若干第二抓手524在三维空间内移动，第二抓手524对工件a进行抓取，从而将工件a下线至堆叠机构530的电芯堆叠工位上。

堆叠机构530，第十二驱动组件531驱动堆叠载台532移动远离，准备输入下工序中。

预堆叠的具体步骤可以如图10所示，

S101：判断当前堆叠的类型；

S102：根据不同的堆叠类型判断堆叠计数；

S103：根据堆叠类型和堆叠计数来确定动作，决定第二抓手对该工件是是取还是放；

S104：判断计数是否大于0，若是则返回重新判断堆叠计数；若等于0，则返回重新判断堆叠类型。

由此，预堆叠能够更加有序地进入到下道工序中，方便实现自动化生产。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池模组PACK生产线的电芯预处理一体设备，其特征在于，包括机台(000)以及设于机台(000)上的

若干工作平台(100)，阵列分布在所述机台(000)上，所述工作平台(100)上设置有若干加工治具(110)；

运输装置(200)，位于工作平台(100)的下方并能够将工件(a)在各个工作平台(100)中流通；

所述运输装置设有输送夹具(225)，

所述工作平台(100)上设有输送通道(101)，所述加工治具(110)沿输送通道(101)分布，所述输送通道(101)、加工治具(110)均设有避空部(111)；

所述输送夹具(225)穿透所述避空部(111)并贯穿若干工作平台(100)，

第一清洗装置(300)，设于其中一个工作平台(100)的上方，配置为对工件(a)的表面进行等离子清洗；

预堆叠装置(500)，一部分设于另外一个工作平台(100)的上方，另一部分设于该工作平台(100)的一侧，配置为对工件(a)进行堆叠；

涂胶装置(400)，位于第一清洗装置(300)、预堆叠装置(500)之间，位于工作平台(100)的上方，配置为对工件(a)的表面进行涂胶。

2.根据权利要求1所述的一种电池模组PACK生产线的电芯预处理一体设备，其特征在于，所述运输装置(200)包括导轨(210)、若干拨叉机构(220)、第一驱动组件(230)，若干所述拨叉机构(220)可滑动地设于导轨(210)上，若干所述拨叉机构(220)同步连接，所述第一驱动组件(230)设于导轨(210)的一侧且至少与一个拨叉机构(220)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电池模组PACK生产线的电芯预处理一体设备，其特征在于，所述拨叉机构(220)包括移动支架(221)、升降支架(222)、第一驱动件(223)以及第二驱动件(224)以，所述移动支架(221)通过滑块(226)设于导轨(210)上，所述升降支架(222)可竖直滑动地设于移动支架(221)上，所述第一驱动件(223)设于移动支架(221)上且与升降支架(222)驱动连接，若干所述输送夹具组件(225)阵列在所述升降支架(222)上，所述第二驱动件(224)设于升降支架(222)上，所述第二驱动件(224)的驱动端通过同步杆(227)与若干所述输送夹具组件(225)连接。

4.根据权利要求3所述的一种电池模组PACK生产线的电芯预处理一体设备，其特征在于，所述输送夹具组件(225)包括：载料板(2251)、底板(2255)以及分别设于所述载料板(2251)两端的限位杆(2253)，还包括连接杆(2254)和承接板(2259)，

所述载料板(2251)的两端分别开设有凹槽部(2252)并能够容纳所述限位杆(2253)，两根所述限位杆(2253)之间通过弹性部件(2256)连接，限位杆(2253)底部与所述底板(2255)连接并能够在所述底板(2255)上滑动；

所述连接杆(2254)一端连接于所述载料板(2251)一侧底部，所述连接杆(2254)另一端连接于所述承接板(2259)的一侧，所述承接板(2259)的底部与所述同步杆(227)连接。

5.根据权利要求1所述的一种电池模组PACK生产线的电芯预处理一体设备，其特征在于，所述第一清洗装置(300)包括第二驱动组件(310)、第三驱动组件(320)、第四驱动组件(330)、第一机架(340)、喷液器(350)以及除尘器(360)，所述第一机架(340)设于机台(000)上，所述第二驱动组件(310)设于第一机架(340)上，所述第三驱动组件(320)设于第二驱动组件(310)的驱动端，所述第四驱动组件(330)设于第三驱动组件(320)的驱动端，所述喷液器(350)设于第四驱动组件(330)的驱动端，所述除尘器(360)设于喷液器(350)外。

6.根据权利要求1所述的一种电池模组PACK生产线的电芯预处理一体设备，其特征在于，所述涂胶装置(400)包括第二机架(410)、第五驱动组件(420)、第六驱动组件(430)、第七驱动组件(440)、涂胶机构(450)以及检测机构(460)；

所述第二机架(410)设于机台(000)上，所述第五驱动组件(420)设于第二机架(410)上，所述第六驱动组件(430)设于第五驱动组件(420)的驱动端，所述第七驱动组件(440)设于第六驱动组件(430)的驱动端，所述涂胶机构(450)、检测机构(460)均设于第七驱动组件(440)的驱动端。

7.根据权利要求1所述的一种电池模组PACK生产线的电芯预处理一体设备，其特征在于，所述预堆叠装置(500)包括第三机架(510)、移料机构(520)、堆叠机构(530)，所述第三机架(510)设于机台(000)上，所述堆叠机构(530)设于该工作平台(100)的一侧；所述移料机构(520)设于第三机架(510)上，所述移料机构(520)位于堆叠机构(530)、工作平台(100)的上方。

8.根据权利要求1－7任一所述的一种电池模组PACK生产线的电芯预处理一体设备，其特征在于，还包括设于机台(000)上的翻转装置(600)、第二清洗装置(700)，所述翻转装置(600)、第二清洗装置(700)并排设置且分布在第一清洗装置(300)、涂胶装置(400)之间，所述翻转装置(600)、第二清洗装置(700)位于工作平台(100)的上方；

所述翻转装置(600)配置为对工件(a)进行翻转；

所述第二清洗装置(700)对工件(a)的表面进行等离子清洗。

9.根据权利要求8所述的一种电池模组PACK生产线的电芯预处理一体设备，其特征在于，所述翻转装置(600)包括第四机架(610)、第十三驱动组件(620)、移动板(630)、第八驱动组件(640)、若干旋转驱动件(650)、若干第一抓手组件(660)；

所述第四机架(610)设于机台(000)上，所述第十三驱动组件(620)设于第四机架(610)上，所述移动板(630)设于第十三驱动组件(620)的驱动端，所述第八驱动组件(640)设于移动板(630)上，所述第八驱动组件(640)的驱动端设有安装板(670)，若干所述旋转驱动件(650)阵列分布在安装板(670)上，所述第一抓手组件(660)设有旋转驱动件(650)的驱动端。

10.根据权利要求8所述的一种电池模组PACK生产线的电芯预处理一体设备，其特征在于，还包括贴胶装置(800)，所述贴胶装置(800)位于第二清洗装置(700)、涂胶装置(400)之间，所述贴胶装置(800)配置为对工件(a)的表面进行贴胶。