CN117183720A - 车辆热管理***控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及车辆技术领域，提供了一种车辆热管理***控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：监测车辆的实时状态；当实时状态满足预设热管理低功耗条件，进入热管理低功耗模式；热管理低功耗模式包括第一模式、第二模式和第三模式，其中，第一模式包括：当电驱组件的温度高于第一预设温度，则控制风扇和水泵运行第一时长，以对电驱组件降温至低于第二预设温度；第二模式包括：当电池组中所有单体电池的最高温度高于第三预设温度，则控制压缩机运行，以对电池组降温；第三模式包括：当DC‑DC转换器的温度高于第四预设温度，则控制水泵运行，以对DC‑DC转换器降温。采用本申请，可以降低整车能耗，提升用户体验。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆热管理***控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着新能源汽车越来越智能化，一些特殊场景下，例如空调自干燥模式、哨兵模式、低压蓄电池补电模式，在这些模式下，由于一些高压部件需要工作，所以整车都处在高压模式。但是与常规行车高压模式不同的是，上述特殊场景下的高压模式通常热管理需求较低。
针对特殊场景下，如何提供一种热管理控制方式可以兼顾较低的整车NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)和较低的整车能耗，目前现有技术中尚未存在有效的解决方案。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆热管理***控制方法、装置、电子设备及存储介质。
本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆热管理***控制方法，车辆热管理***包括电驱回路和电池回路，该车辆热管理***控制方法包括：
监测车辆的实时状态；
当实时状态满足预设热管理低功耗条件，进入热管理低功耗模式，其中，电驱回路包括电驱组件、DC-DC转换器、水泵和风扇，电池回路包括电池组和压缩机；
热管理低功耗模式包括第一模式、第二模式和第三模式，其中：
第一模式包括：当电驱组件的温度高于第一预设温度，则控制风扇和水泵运行第一时长，以对电驱组件降温至低于第二预设温度，第一预设温度高于第二预设温度；
第二模式包括：当电池组中所有单体电池的最高温度高于第三预设温度，则控制压缩机运行，以对电池组降温；
第三模式包括：当DC-DC转换器的温度高于第四预设温度，则控制水泵运行，以对DC-DC转换器降温。
本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆热管理***控制装置，车辆热管理***包括电驱回路和电池回路，该车辆热管理***控制装置包括：
监测模块，被配置为监测车辆的实时状态；
模式模块，被配置为当实时状态满足预设热管理低功耗条件，进入热管理低功耗模式，其中，电驱回路包括电驱组件、DC-DC转换器、水泵和风扇，电池回路包括电池组和压缩机；
模式模块包括第一模式单元、第二模式单元和第三模式单元；
第一模式单元，被配置为当电驱组件的温度高于第一预设温度，则控制风扇和水泵运行第一时长，以对电驱组件降温至低于第二预设温度，第一预设温度高于第二预设温度；
第二模式单元，被配置为当电池组中任一单体电池的温度高于第三预设温度，则控制压缩机运行，以对电池组降温；
第三模式单元，被配置为当DC-DC转换器的温度高于第四预设温度，则控制水泵运行，以对DC-DC转换器降温。
本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
本申请实施例的第四方面，提供了一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过监测车辆的实时状态，当实时状态满足预设热管理低功耗条件，进入热管理低功耗模式；热管理低功耗模式包括第一模式、第二模式和第三模式，其中：第一模式包括，当电驱组件的温度高于第一预设温度，则控制风扇和水泵运行第一时长，以对电驱组件降温至低于第二预设温度，第一预设温度高于第二预设温度；第二模式包括，当电池组中所有单体电池的最高温度高于第三预设温度，则控制压缩机运行，以对电池组降温；第三模式包括，当DC-DC转换器的温度高于第四预设温度，则控制水泵运行，以对DC-DC转换器降温，可以兼顾较低的整车NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)的同时，降低整车能耗，提升用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本申请实施例提供的一种车辆热管理***控制方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种车辆热管理***控制装置的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
下面将结合附图详细说明根据本申请实施例的一种车辆热管理***控制方法和装置。
图1是本申请实施例提供的一种车辆热管理***控制方法的流程示意图。图1的车辆热管理***控制方法可以由车辆的控制器执行。车辆热管理***包括电驱回路和电池回路，如图1所示，该车辆热管理***控制方法包括：
S101，监测车辆的实时状态；
S102，当实时状态满足预设热管理低功耗条件，进入热管理低功耗模式，其中，电驱回路包括电驱组件、DC-DC转换器、水泵和风扇，电池回路包括电池组和压缩机；热管理低功耗模式包括第一模式、第二模式和第三模式，其中：第一模式包括：当电驱组件的温度高于第一预设温度，则控制风扇和水泵运行第一时长，以对电驱组件降温至低于第二预设温度，第一预设温度高于第二预设温度；第二模式包括：当电池组中所有单体电池的最高温度高于第三预设温度，则控制压缩机运行，以对电池组降温；第三模式包括：当DC-DC转换器的温度高于第四预设温度，则控制水泵运行，以对DC-DC转换器降温。
本实施例中，电驱回路的电驱组件，例如电机、电机控制器、发电机、OBC和发电机控制器在特殊场景下发热量小，需要根据其温度的大小来控制水泵和风扇工作；而电驱回路的DC-DC转换器在特殊场景下，由于整车一直处于高压状态，低压负载处于工作，所以DC-DC转换器对于散热的实时要求较高，需要单独的控制以保证散热正常，使得整车可以正常工作。所以，电驱组件和DC-DC转换器在特殊场景下对散热要求不同，需要不同的控制。电池回路为单独的回路，并且在特殊场景下，电池回路的散热和制冷与电驱回路的散热和制冷是独立的，所以，电池组的散热在特殊场景下需要单独控制。
因此，电驱组件、电池组和DC-DC转换器对于散热的控制的要求不同，因此本实施例通过三种模式，分别对电驱组件、电池组和DC-DC转换器进行散热控制。第一模式、第二模式和第三模式的控制都是实时进行的，各个模式下的控制参数的计算相互独立且不交叉影响控制逻辑。这三种模式下，对于不同部件，如电驱组件中的各电驱部件、DC-DC转换器，对于风扇和水泵均有不同的控制需求，以所有需求中的最大需求值控制风扇和水泵。
当车辆进入一些特殊场景下，该特殊场景可以包括空调自干燥模式、哨兵模式、低压蓄电池补电模式等，在这些特殊场景下的高压模式通常热管理需求较低，即实时状态满足预设热管理低功耗条件也就是说，在这些特殊场景下，车辆处于非正常行车、且充电高压模式，由于一些高压部件需要工作，需要维持车辆的高压状态，此时车辆门锁处于设防状态，车辆没有驾驶需求，车辆的电驱组件、电池组件、DC-DC转换器没有较大散热需求，此时，车辆进入热管理低功耗模式。
当车辆进入上述任一特殊场景时，触发车辆进入热管理低功耗模式。示例性地，当车辆进入空调自干燥模式时，判定车辆的实时状态满足预设热管理低功耗条件，触发车辆进入热管理低功耗模式。
具体的，在一种场景中，车辆在进入热管理低功耗模式之前，车辆处于高压运行状态时，即车辆在进入热管理低功耗模式之前，车辆处于高热负荷用车场景，此场景下，由于高热负荷下车辆的电驱组件需要进行短暂的散热。在该场景中，车辆的电池组件和DC-DC转换器是持续工作的。因此，当车辆的实时状态满足预设热管理低功耗条件，车辆进入热管理低功耗模式的第一模式、第二模式和第三模式。其中，第一模式持续第一时长，该第一时长可以为60s(秒)。在第一模式中，通过控制风扇和水泵运行第一时长，可以将电驱组件的温度降低至安全阈值(即第二预设温度)以下。在第二模式和第三模式中，控制电池组和DC-DC转换器降温，以使得电池组和DC-DC转换器能够保障足够的散热，以维持特殊场景下的能量需求。
在第一模式中，电驱组件可以包括多个电驱部件，例如电机控制器、电机、OBC(On-board Charger，车载充电机)、发电机和发电机控制器，多个电驱部件构成电驱回路。
第一预设温度可以为功率限额温度，可以通过标定确定。第一预设温度包括多个温度阈值，每个电驱部件对应一个温度阈值，例如，电机控制器对应温度阈值A，电机对应温度阈值B，OBC对应温度阈值C，发电机对应温度阈值D，发电机控制器对应温度阈值E。
每个电驱部件对于风扇和水泵有不同的控制需求，以所有需求中的最大需求值控制风扇和水泵运行第一时长。
例如，当电机控制器的温度高于温度阈值A，电机控制器对应风扇和水泵的控制需求值为aa，电机的温度高于温度阈值B，电机对应风扇和水泵的控制需求值为bb，OBC的温度高于温度阈值C，OBC对应风扇和水泵的控制需求值为cc，发电机的温度高于温度阈值D，发电机对应风扇和水泵的控制需求值为dd，发电机控制器的温度高于温度阈值E，发电机控制器对应风扇和水泵的控制需求值为ee。以aa、bb、cc、dd和ee中的最大需求值，控制风扇和水泵运行60s后停止，以使得电驱组件的各电驱部件的温度降低至第二预设温度(即安全阈值)以下，该第二预设温度可以为各电驱部件对应的功率限额温度的最低温度，例如，该第二预设温度可以为5摄氏度。通过控制风扇和水泵运行60s，可以将电驱组件的温度降低至5摄氏度以下。
第二模式中，电池组包括多个串联和并联的单体电池，每个单体电池的温度是不一致的，以所有单体电池的最高温度与第三预设温度进行比较。当电池组中所有单体电池的最高温度高于第三预设温度，则控制压缩机运行，通过chiller(冷却器)换热，以对电池组降温。例如，第三预设温度为50摄氏度。
第三模式中，当DC-DC转换器的温度高于第四预设温度，则控制水泵运行，以对DC-DC转换器降温。
在第一模式和第三模式中，对于控制水泵运行，以所有需求中的最大需求值控制水泵运行，以实现散热的需求。
根据本申请实施例提供的技术方案，通过监测车辆的实时状态，当实时状态满足预设热管理低功耗条件，进入热管理低功耗模式；热管理低功耗模式包括第一模式、第二模式和第三模式，其中：第一模式包括，当电驱组件的温度高于第一预设温度，则控制风扇和水泵运行第一时长，以对电驱组件降温至低于第二预设温度，第一预设温度高于第二预设温度；第二模式包括，当电池组中所有单体电池的最高温度高于第三预设温度，则控制压缩机运行，以对电池组降温；第三模式包括，当DC-DC转换器的温度高于第四预设温度，则控制水泵运行，以对DC-DC转换器降温。本实施例通过根据各部件的预设温度进行车辆的热管理，可以兼顾较低的整车NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)的同时，降低整车能耗，同时保证了车辆各部件的安全，提升用户体验。而且，优化了软件架构避免了在不同模块进行打补丁形式的开发，且不同特殊场景下均进入热管理低功耗模式采用相同的控制，节省了软件开发逻辑的新增。
在一示例性的实施例中，当实时状态满足预设热管理低功耗条件，进入热管理低功耗模式之后，车辆热管理***控制方法还包括：当实时状态满足预设退出条件，退出热管理低功耗模式。
具体的，当车辆退出上述任一特殊场景时，触发车辆退出热管理低功耗模式。示例性地，当车辆退出空调自干燥模式时，判定车辆的实时状态满足预设退出条件，触发车辆退出热管理低功耗模式。
在一示例性的实施例中，车辆热管理***控制方法还包括：当实时状态的上一个状态为热管理低功耗模式，且实时状态的当前状态为非高压运行状态，当实时状态再次满足预设热管理低功耗条件，则等待第二时长后再次进入热管理低功耗模式的第二模式和第三模式。
具体的，车辆在进入热管理低功耗模式之前，车辆处于高压运行状态时，即车辆在进入热管理低功耗模式之前，车辆处于高热负荷用车场景，此场景下，由于高热负荷下车辆的电驱组件需要进行短暂的散热。在该场景中，车辆的电池组件和DC-DC转换器是持续工作的。因此，当车辆的实时状态满足预设热管理低功耗条件，进入车辆的热管理低功耗模式的第一模式、第二模式和第三模式，即第一模式、第二模式和第三模式同时使能。
当车辆的上一个状态为热管理低功耗模式，且车辆的当前状态为非高压运行状态，此时，当车辆的实时状态满足预设热管理低功耗条件，需等待第二时长后，再次进入热管理低功耗模式的第二模式和第三模式，不再进入热管理低功耗模式的第一模式。因为，车辆未处于高热负荷用车场景，电驱组件不具备高负荷运行条件，无需对电驱组件进行短暂的散热，即可满足车辆在特殊场景下的散热需求。这里的“上一个状态”指车辆的当前状态的前一个状态。本实施例中，车辆的上一个状态为热管理低功耗模式，此时车辆进入特殊场景(如空调自干燥模式)，并且，车辆的当前状态为非高压运行模式，车辆当前没有处于高热负荷用车场景，这时可以延时第二时长后再次进入热管理低功耗模式的第二模式和第三模式，不再进入热管理低功耗模式的第一模式。
对于第三模式中，当DC-DC转换器的温度高于第四预设温度，则控制水泵运行，以对DC-DC转换器降温，可通过下述两种方案实现对DC-DC转换器的降温，满足DC-DC转换器的散热需求。
在一示例性的实施例中，当DC-DC转换器的温度高于第四预设温度，则控制水泵运行，包括：
监测DC-DC转换器的冷却液端口的温度；
当冷却液端口的温度高于第四预设温度，则将第四预设温度作为目标参考温度，根据冷却液端口的温度，确定第一转速信号；
根据第一转速信号，控制水泵以对应的转速运行。
可选地，将第四预设温度作为目标参考温度，根据冷却液端口的温度，确定第一转速信号，包括：
将冷却液端口的温度减去目标参考温度，得到第一差值；
判断第一差值是否不小于2；
若是，则利用PID调节算法，根据第一差值，确定第一转速信号。
具体的，假设第四预设温度为T1，DC-DC转换器的冷却液端口的温度为T2。
当T2-T1≥2时，开始进行PID调节，利用PID调节算法，根据T2-T1得到的差值，确定第一转速信号，根据第一转速信号，控制水泵以对应的转速运行。
当T2-T1＜2时，不进行PID调节，停止水泵转动。
根据本申请实施例提供的技术方案，相对于传统根据温度map插值控制水泵的方式，PID调节温度更为精确，避免水泵无谓的转动节省了能耗。而且，通过设置当T2-T1≥2时，开始进行PID调节，相比于传统的当T2≥T1时开始进行PID调节，可以防止震荡。
在另一示例性的实施例中，可以根据DC-DC转换器的输出功率损耗在一定时间内产生的发热量，通过冷却液带走热量，产生温升来计算水泵流量，从而控制水泵以对应的转速运行。
具体的，当DC-DC转换器的温度高于第四预设温度，则控制水泵运行，包括：
当DC-DC转换器的温度高于第四预设温度，则根据DC-DC转换器的输出功率、损耗系数、冷却液比热容、冷却液密度和冷却液温升，确定水泵流量；
根据水泵流量，控制水泵以对应的转速运行。
可选地，根据DC-DC转换器的输出功率、损耗系数、冷却液比热容、冷却液密度和冷却液温升，确定水泵流量；
水泵流量的数学表达式为：q＝(P×δ)/(Cp×ΔT×ρ)；
其中，q为水泵流量，P为DC-DC转换器的输出功率，δ为损耗系数，Cp为冷却液比热容，ΔT为冷却液温升，ρ为冷却液密度。
具体的，假设第四预设温度为T1，DC-DC转换器的冷却液端口的温度为T2。
当T2≥T1时，计算所需水泵带走的热量Q，Q等于DC-DC转换器的输出功率P在t时间内损耗能量，以冷却液温升ΔT为2℃为目标，计算所需水泵带走热量Q需要的水泵流量q。
公式一：P·t·δ＝Q＝Cp·M·ΔT；
公式二：M＝ρ·V＝ρ·q·t；
其中，P为所述DC-DC转换器的输出功率；Cp为冷却液比热容；M为冷却液质量；ΔT为冷却液温升，设为2℃；q为水泵流量；δ为损耗系数，该损耗系数为1-95％＝5％；ρ为冷却液密度；V为冷却液体积；t为时间。
将公式二带入公式一计算得到水泵流量的数学表达式：q＝(P×δ)/(Cp×ΔT×ρ)，根据水泵流量的数学表达式得到水泵流量q，根据水泵流量q，控制水泵以对应的转速运行。
当T2＜T1时，停止水泵转动。
根据本申请实施例提供的技术方案，通过根据DC-DC转换器的输出功率损耗在一定时间内产生的发热量，通过冷却液带走热量，产生温升来计算水泵流量，从而控制水泵以对应的转速运行，避免水泵无谓的转动节省了能耗。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
下述为本申请装置实施例提供的一种车辆热管理***控制装置，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
图2是本申请实施例提供的一种车辆热管理***控制装置的示意图。车辆热管理***包括电驱回路和电池回路，如图2所示，该车辆热管理***控制装置包括：
监测模块201，被配置为监测车辆的实时状态；
模式模块202，被配置为当实时状态满足预设热管理低功耗条件，进入热管理低功耗模式，其中，电驱回路包括电驱组件、DC-DC转换器、水泵和风扇，电池回路包括电池组和压缩机；
模式模块202包括第一模式单元2021、第二模式单元2022和第三模式单元2023；
第一模式单元2021，被配置为当电驱组件的温度高于第一预设温度，则控制风扇和水泵运行第一时长，以对电驱组件降温至低于第二预设温度，第一预设温度高于第二预设温度；
第二模式单元2022，被配置为当电池组中任一单体电池的温度高于第三预设温度，则控制压缩机运行，以对电池组降温；
第三模式单元2023，被配置为当DC-DC转换器的温度高于第四预设温度，则控制水泵运行，以对DC-DC转换器降温。
根据本申请实施例提供的技术方案，通过设置检测模块和模式模块，模式模块包括第一模式单元、第二模式单元和第三模式单元，可以兼顾较低的整车NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)的同时，降低整车能耗，同时保证了车辆各部件的安全，提升用户体验。而且，优化了软件架构避免了在不同模块进行打补丁形式的开发，且不同特殊场景下均进入热管理低功耗模式采用相同的控制，节省了软件开发逻辑的新增。
在一示例性的实施例中，模式模块202还被具体配置为，当实时状态满足预设热管理低功耗条件，进入热管理低功耗模式之后，还包括：当实时状态满足预设退出条件，退出热管理低功耗模式。
在一示例性的实施例中，模式模块202还被具体配置为，当实时状态的上一个状态为热管理低功耗模式，且实时状态的当前状态为非高压运行状态，当实时状态再次满足预设热管理低功耗条件，则等待第二时长后再次进入热管理低功耗模式的第二模式和第三模式。
在一示例性的实施例中，第三模式单元2023被配置为当DC-DC转换器的温度高于第四预设温度，则控制水泵运行，用于：
监测DC-DC转换器的冷却液端口的温度；
当冷却液端口的温度高于第四预设温度，则将第四预设温度作为目标参考温度，根据冷却液端口的温度，确定第一转速信号；
根据第一转速信号，控制水泵以对应的转速运行。
在一示例性的实施例中，将第四预设温度作为目标参考温度，根据冷却液端口的温度，确定第一转速信号，包括：
将冷却液端口的温度减去目标参考温度，得到第一差值；
判断第一差值是否不小于2；
若是，则利用PID调节算法，根据第一差值，确定第一转速信号。
在一示例性的实施例中，第三模式单元2023被配置为当DC-DC转换器的温度高于第四预设温度，则控制水泵运行，用于：
当DC-DC转换器的温度高于第四预设温度，则根据DC-DC转换器的输出功率、损耗系数、冷却液比热容、冷却液密度和冷却液温升，确定水泵流量；
根据水泵流量，控制水泵以对应的转速运行。
在一示例性的实施例中，根据DC-DC转换器的输出功率、损耗系数、冷却液比热容、冷却液密度和冷却液温升，确定水泵流量；
水泵流量的数学表达式为：q＝(P×δ)/(Cp×ΔT×ρ)；
其中，q为水泵流量，P为DC-DC转换器的输出功率，δ为损耗系数，Cp为冷却液比热容，ΔT为冷却液温升，ρ为冷却液密度。
基于同一发明构思，一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例提供的方法的步骤。
图3是本申请实施例提供的电子设备3的示意图。如图3所示，该实施例的电子设备3包括：处理器301、存储器302以及存储在该存储器302中并且可在处理器301上运行的计算机程序303。处理器301执行计算机程序303时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器301执行计算机程序303时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
电子设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备3可以包括但不仅限于处理器301和存储器302。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是电子设备3的示例，并不构成对电子设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。
处理器301可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
存储器302可以是电子设备3的内部存储单元，例如，电子设备3的硬盘或内存。存储器302也可以是电子设备3的外部存储设备，例如，电子设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。存储器302还可以既包括电子设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器302用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。
基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述方法的步骤。
本申请实施例提供的可读存储介质，与前面的各实施例具有相同的发明构思及相同的有益效果，该可读存储介质中未详细示出的内容可参照前面的各实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读存储介质中(例如计算机可读存储介质)。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆热管理***控制方法，其特征在于，车辆热管理***包括电驱回路和电池回路，所述方法包括：
监测所述车辆的实时状态；
当所述实时状态满足预设热管理低功耗条件，进入热管理低功耗模式，其中，所述电驱回路包括电驱组件、DC-DC转换器、水泵和风扇，所述电池回路包括电池组和压缩机；
所述热管理低功耗模式包括第一模式、第二模式和第三模式，其中：
所述第一模式包括：当所述电驱组件的温度高于第一预设温度，则控制风扇和水泵运行第一时长，以对所述电驱组件降温至低于第二预设温度，所述第一预设温度高于所述第二预设温度；
所述第二模式包括：当所述电池组中所有单体电池的最高温度高于第三预设温度，则控制压缩机运行，以对所述电池组降温；
所述第三模式包括：当所述DC-DC转换器的温度高于第四预设温度，则控制所述水泵运行，以对所述DC-DC转换器降温。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述实时状态满足预设热管理低功耗条件，进入热管理低功耗模式之后，还包括：
当所述实时状态满足预设退出条件，退出热管理低功耗模式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述实时状态的上一个状态为热管理低功耗模式，且所述实时状态的当前状态为非高压运行状态，当所述实时状态再次满足所述预设热管理低功耗条件，则等待第二时长后再次进入所述热管理低功耗模式的所述第二模式和所述第三模式。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述DC-DC转换器的温度高于第四预设温度，则控制所述水泵运行，包括：
监测所述DC-DC转换器的冷却液端口的温度；
当所述冷却液端口的温度高于所述第四预设温度，则将所述第四预设温度作为目标参考温度，根据所述冷却液端口的温度，确定第一转速信号；
根据所述第一转速信号，控制所述水泵以对应的转速运行。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述第四预设温度作为目标参考温度，根据所述冷却液端口的温度，确定第一转速信号，包括：
将所述冷却液端口的温度减去所述目标参考温度，得到第一差值；
判断所述第一差值是否不小于2；
若是，则利用PID调节算法，根据所述第一差值，确定第一转速信号。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述DC-DC转换器的温度高于第四预设温度，则控制所述水泵运行，包括：
当所述DC-DC转换器的温度高于第四预设温度，则根据所述DC-DC转换器的输出功率、损耗系数、冷却液比热容、冷却液密度和冷却液温升，确定水泵流量；
根据所述水泵流量，控制所述水泵以对应的转速运行。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述DC-DC转换器的输出功率、损耗系数、冷却液比热容、冷却液密度和冷却液温升，确定水泵流量；
所述水泵流量的数学表达式为：q＝(P×δ)/(Cp×ΔT×ρ)；
其中，q为水泵流量，P为所述DC-DC转换器的输出功率，δ为损耗系数，Cp为冷却液比热容，ΔT为冷却液温升，ρ为冷却液密度。
8.一种车辆热管理***控制装置，其特征在于，车辆热管理***包括电驱回路和电池回路，所述装置包括：
监测模块，被配置为监测所述车辆的实时状态；
模式模块，被配置为当所述实时状态满足预设热管理低功耗条件，进入热管理低功耗模式，其中，所述电驱回路包括电驱组件、DC-DC转换器、水泵和风扇，所述电池回路包括电池组和压缩机；
所述模式模块包括第一模式单元、第二模式单元和第三模式单元；
所述第一模式单元，被配置为当所述电驱组件的温度高于第一预设温度，则控制风扇和水泵运行第一时长，以对所述电驱组件降温至低于第二预设温度，所述第一预设温度高于所述第二预设温度；
所述第二模式单元，被配置为当所述电池组中任一单体电池的温度高于第三预设温度，则控制压缩机运行，以对所述电池组降温；
所述第三模式单元，被配置为当所述DC-DC转换器的温度高于第四预设温度，则控制所述水泵运行，以对所述DC-DC转换器降温。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311245232.9A CN117183720A (zh) | 2023-09-25 | 2023-09-25 | 车辆热管理***控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311245232.9A CN117183720A (zh) | 2023-09-25 | 2023-09-25 | 车辆热管理***控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117183720A true CN117183720A (zh) | 2023-12-08 |
Family
ID=89005184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311245232.9A Pending CN117183720A (zh) | 2023-09-25 | 2023-09-25 | 车辆热管理***控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117183720A (zh) |
-
2023
- 2023-09-25 CN CN202311245232.9A patent/CN117183720A/zh active Pending
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