CN117183584A - 一种自动清洁的喷印装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动清洁的喷印装置，涉及喷墨设备技术领域，包括：支撑架、喷印模组和清洁模组，所述喷印模组包括第一外壳和若干个喷头，所述第一外壳设置于所述支撑架的一侧，所述喷头设置于所述第一外壳的内腔且从所述第一外壳的下端露出；所述清洁模组包括第二外壳、收墨结构和刮墨结构，所述第二外壳设置于所述支撑架的另一侧，所述收墨结构和所述刮墨结构均设置于所述第二外壳内，且均能够同步从所述第二外壳朝所述第一外壳的方向伸出，所述刮墨结构部分设置于所述收墨结构的上方，所述刮墨结构用于清理所述喷头处的残留墨水，所述收墨结构用于承接所述刮墨结构刮落的墨水。本申请能够提高喷头的清洁效率。

Description

一种自动清洁的喷印装置

技术领域

本申请涉及喷墨设备技术领域，特别涉及一种自动清洁的喷印装置。

背景技术

喷印装置能够在指定的位置喷墨从而实现印刷，在不打印或暂停一段时间后，其喷头的喷孔容易堵塞，在下一次打印时容易造成喷墨不顺畅或喷墨残缺。当前解决喷孔堵塞是采用刮喷孔的方式，而现有的刮喷孔方式是通过将移动喷印模组到固定的刮片位置处实现喷孔的清刮，现有的清洁方式结构复杂，且需要来回移动喷印模组，速度慢，效率低。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种自动清洁的喷印装置，能够提高喷头的清洁效率。

本申请提供了一种自动清洁的喷印装置，包括：

支撑架；

喷印模组，所述喷印模组包括第一外壳和若干个喷头，所述第一外壳设置于所述支撑架的一侧，所述喷头设置于所述第一外壳的内腔且从所述第一外壳的下端露出；

清洁模组，所述清洁模组包括第二外壳、收墨结构和刮墨结构，所述第二外壳设置于所述支撑架的另一侧，所述收墨结构和所述刮墨结构均设置于所述第二外壳内，且均能够同步从所述第二外壳朝所述第一外壳的方向伸出，所述刮墨结构部分设置于所述收墨结构的上方，所述刮墨结构用于清理所述喷头处的残留墨水，所述收墨结构用于承接所述刮墨结构刮落的墨水。

根据本申请实施例的自动清洁的喷印装置，至少具有如下有益效果：喷印模组的第一外壳和清洁模组的第二外壳分别设置于支撑架的不同侧，且位于第二外壳内的刮墨结构和收墨结构均能够同步从朝第一外壳的方向伸出，当喷印模组的喷头完成喷印工作后，刮墨结构和收墨结构从第二外壳内伸出至喷头的下方，通过刮墨结构将喷头上残留的墨水刮除，刮墨结构将刮除的墨水流落至收墨结构内，从而完成了喷头自清洁的过程。本申请提供的自动清洁的喷印装置，清洁模组中的刮墨结构直接从第二外壳内伸出即能完成喷头清洁的过程，不需要将喷印模组来回移动至专门的清洁工位处，不需要复杂的结构进行支撑，本申请提高了喷头的清洁效率。

根据本申请的一些实施例，所述支撑架的另一侧沿自身长度方向上设有第一导轨，所述第二外壳上设有至少一块第一连接板，所述第一连接板通过第一滑块与所述第一导轨滑动连接。

根据本申请的一些实施例，所述收墨结构包括承载盒和推动气缸，所述推动气缸的固定部设置于所述第二外壳的一侧内壁，所述推动气缸的驱动端与所述承载盒的外壁和所述刮墨结构连接，用于驱动所述承载盒和所述刮墨结构同步移动，所述刮墨结构设置于所述承载盒内。

根据本申请的一些实施例，所述收墨结构还包括第二导轨和与所述第二导轨相配合的第二滑块，所述第二滑块设置于所述第二外壳的另一侧内壁，所述第二导轨设置于所述承载盒靠近所述第二滑块的外壁上。

根据本申请的一些实施例，所述刮墨结构包括移动组件和刮片组件，所述刮片组件与所述移动组件连接且设置于所述收墨结构的上方，所述移动组件用于驱动所述刮片组件移动。

根据本申请的一些实施例，所述移动组件包括移动电机、传送带组件和承托板，所述移动电机的驱动端与所述传送带组件连接，用于带动所述传送带组件传动，所述承托板与所述传送带组件连接，所述刮片组件设置于所述承托板上。

根据本申请的一些实施例，所述传送带组件还包括第三导轨和第三滑块，所述第三导轨沿所述传送带组件的传动方向设置于所述第二外壳上，且位于所述收墨结构的后侧，所述承托板的底部通过所述第三滑块与所述第三导轨可滑动连接。

根据本申请的一些实施例，所述刮片组件包括安装座和刮片本体，所述刮片本体设置于安装座上，所述安装座在对应于所述刮片本体的下方设有喷液孔，所述安装座上还设有进液孔和调节孔，所述进液孔与所述喷液孔连通，所述进液孔用于与外部清洁液对接，所述调节孔用于调节清洁液从所述进液孔至所述喷液孔的导通开度，所述收墨结构上设有排废孔。

根据本申请的一些实施例，所述支撑架的一侧沿自身长度方向设有第四导轨，所述第一外壳上设有第二连接板，所述第二连接板通过第四滑块与所述第四导轨可滑动连接，所述第二连接板上设有第一感应器，用于感应所述第一外壳在水平方向上的位置。

根据本申请的一些实施例，所述第二连接板相对于所述第四滑块相背的一侧竖向设有第五导轨，所述第一外壳通过第五滑块可滑动设置于所述第五导轨上，所述第一外壳上设有驱动电机，所述驱动电机的驱动端与所述第二连接板连接，所述第二连接板上还设有感应片，所述第一外壳上设有与所述感应片对应的第二感应器，用于感应所述第一外壳在竖直方向上的位置。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请一些实施例提供的自动清洁的喷印装置的结构示意图；

图2为本申请一些实施例提供的自动清洁的喷印装置的另一视角结构示意图；

图3为本申请一些实施例提供的自动清洁的喷印装置(去除第一外壳和第二外壳)的结构示意图；

图4为本申请一些实施例提供的自动清洁的喷印装置(去除第一外壳和第二外壳)的另一视角结构示意图；

图5为本申请一些实施例提供的清洁模组的结构示意图。

附图标号如下：

支撑架100；第一导轨110；第四导轨120；喷印模组200；第一外壳210；第二连接板211；第四滑块212；第五导轨213；驱动电机214；感应片215；第五滑块216；第一感应器217；喷头220；清洁模组300；第二外壳310；第一连接板311；第一滑块312；排废孔313；收墨结构320；承载盒321；推动气缸322；第二导轨323；第二滑块324；刮墨结构330；移动电机331；传送带组件332；承托板333；第三导轨334；第三滑块335；安装座336；刮片本体337；喷液孔341；进液孔342；调节孔343。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

喷印装置能够在指定的位置喷墨从而实现印刷，在不打印或暂停一段时间后，其喷头的喷孔容易堵塞，在下一次打印时容易造成喷墨不顺畅或喷墨残缺。当前解决喷孔堵塞是采用刮喷孔的方式，而现有的刮喷孔方式是通过将移动喷印模组到固定的刮片位置处实现喷孔的清刮，现有的清洁方式结构复杂，且需要来回移动喷印模组，速度慢，效率低。

基于此，本申请提供了一种自动清洁的喷印装置以解决上述的技术问题，下面对本申请提供的方案进行详细阐述。

参照图1至图4，本申请提供了一种自动清洁的喷印装置，包括：支撑架100、喷印模组200和清洁模组300，喷印模组200包括第一外壳210和若干个喷头220，第一外壳210设置于支撑架100的一侧，喷头220设置于第一外壳210的内腔且从第一外壳210的下端露出；清洁模组300包括第二外壳310、收墨结构320和刮墨结构330，第二外壳310设置于支撑架100的另一侧，收墨结构320和刮墨结构330均设置于第二外壳310内，且均能够同步从第二外壳310朝第一外壳210的方向伸出，刮墨结构330部分设置于收墨结构320的上方，刮墨结构330用于清理喷头220处的残留墨水，收墨结构320用于承接刮墨结构330刮落的墨水。喷印模组200的第一外壳210和清洁模组300的第二外壳310分别设置于支撑架100的不同侧，且位于第二外壳310内的刮墨结构330和收墨结构320均能够同步从朝第一外壳210的方向伸出，当喷印模组200的喷头220完成喷印工作后，刮墨结构330和收墨结构320从第二外壳310内伸出至喷头220的下方，通过刮墨结构330将喷头220上残留的墨水刮除，刮墨结构330将刮除的墨水流落至收墨结构320内，从而完成了喷头220自清洁的过程。本申请提供的自动清洁的喷印装置，清洁模组300中的刮墨结构330直接从第二外壳310内伸出即能完成喷头220清洁的过程，不需要将喷印模组200来回移动至专门的清洁工位处，不需要复杂的结构进行支撑，本申请提高了喷头220的清洁效率。

参照图2和图4，可以理解的是，支撑架100的另一侧沿自身长度方向上设有第一导轨110，第二外壳310上设有至少一块第一连接板311，第一连接板311通过第一滑块312与第一导轨110滑动连接。通过第一导轨110和第一滑块312的配合，使得第二外壳310能够在支撑架100上滑动，从而调整第二外壳310的水平位置，可根据不同规格的喷头220进行具体调整，提高清洁模组300摆放位置的灵活性。

参照图5，可以理解的是，收墨结构320包括承载盒321和推动气缸322，推动气缸322的固定部设置于第二外壳310的一侧内壁，推动气缸322的驱动端与承载盒321的外壁和刮墨结构330连接，具体推动气缸322的驱动端与承载盒321的外壁和移动电机331的外壁连接，用于驱动承载盒321和刮墨结构330同步移动，刮墨结构330设置于承载盒321内。当喷印模组200的喷头220完成喷印工作后，推动气缸322驱动承载盒321和刮墨结构330向第一壳体的方向伸出，通过刮墨结构330将喷头220上残留的墨水刮除，刮墨结构330将刮除的墨水流落至承载盒321内，完成对残余墨水的收集，承载盒321和刮墨结构330通过推动气缸322直接推出，即能到达喷头220下方的位置处，不需要将喷印模组200来回移动至专门的清洁工位处，提高了喷头220的清洁效率。

继续参照图5，可以理解的是，收墨结构320还包括第二导轨323和与第二导轨323相配合的第二滑块324，第二滑块324设置于第二外壳310的另一侧内壁，第二导轨323设置于承载盒321靠近第二滑块324的外壁上。通过第二导轨323和第二滑块324的配合，对承载盒321和刮墨结构330伸出和回缩的过程起到导向作用，提高承载盒321和刮墨结构330伸出和回缩过程的稳定性。

可以理解的是，刮墨结构330包括移动组件和刮片组件，刮片组件与移动组件连接且设置于收墨结构320的上方，移动组件用于驱动刮片组件移动。通过移动组件的驱动作用，使得刮片组件能够在喷头220的下表面移动，从而对喷头220上的残余墨水实现刮除清理。

参照图5，可以理解的是，移动组件包括移动电机331、传送带组件332和承托板333，移动电机331的驱动端与传送带组件332连接，用于带动传送带组件332传动，承托板333与传送带组件332连接，刮片组件设置于承托板333上。移动电机331与传送带组件332其中一端的滚轮连接，当移动电机331工作时，通过滚轮带动传送带组件332传动，从而带动设置在传送带组件332上的承托板333移动，进而使得承托板333上的刮片组件能够在喷头220的下表面移动，对喷头220实现接触式的清洗，从而对喷头220上的残余墨水实现刮除清理。

继续参照图5，可以理解的是，传送带组件332还包括第三导轨334和第三滑块335，第三导轨334沿传送带组件332的传动方向设置于第二外壳310上，且位于收墨结构320的后侧，承托板333的底部通过第三滑块335与第三导轨334可滑动连接。通过第三导轨334和第三滑块335的配合，对承托板333移动的过程起到导向作用，提高位于承托板333上的刮片组件能够稳定地在喷头220的下表面移动，对喷头220实现接触式的清洗，提高了自动清洁的喷印装置在清洁过程中的可靠性。

继续参照图5，可以理解的是，刮片组件包括安装座336和刮片本体337，其中，刮片本体337采用偏软的材质制成，与喷头220接触时能产生一定的形变，刮片本体337设置于安装座336上，安装座336在对应于刮片本体337的下方设有喷液孔341，安装座336上还设有进液孔342和调节孔343，进液孔342与喷液孔341连通，进液孔342用于与外部清洁液对接，调节孔343用于调节清洁液从进液孔342至喷液孔341的导通开度，收墨结构320上设有排废孔313，具体为承载盒321上设有排废孔313。刮片本体337在完成对喷头220的刮墨后，大部分的墨水流到收墨结构320的承载盒321上，部分的墨水残留在刮片本体337上，在墨水凝固后，残留墨水对刮片本体337表面的平整性造成影响，从而在下一次对喷头220清洁时达不到清洁的效果或容易对喷头220造成损伤，刮片本体337在刮喷头220前和刮喷头220后都需要采用清洁液进行清洁，清洁液从安装座336的进液孔342进入，通过调节孔343调节清洁液从喷液孔341喷出的量，以对刮片本体337进行清洁，确保每次刮片本体337在刮喷头220都能刮干净，并且对喷头220没有损坏。同时，刮落的墨水或冲洗刮片本体337后的清洗液从承载盒321的排废孔313排出，可选的，在排废孔313后可连接有气泵，以提高废液排出的效率。

参照图1和图3，可以理解的是，支撑架100的一侧沿自身长度方向设有第四导轨120，第一外壳210上设有第二连接板211，第二连接板211通过第四滑块212与第四导轨120可滑动连接，第二连接板211上设有第一感应器217，用于感应第一外壳210在水平方向上的位置。通过第四导轨120和第四滑块212的配合，使得第一外壳210能够在支撑架100上滑动，根据不同的待印刷的物料，从而调整第一外壳210的水平位置，同时通过第一感应器217能够感应第一外壳210的位置，提高喷印模组200对于不同规格的物料印刷的灵活性。

参照图2和图4，可以理解的是，第二连接板211相对于第四滑块212相背的一侧竖向设有第五导轨213，第一外壳210通过第五滑块216可滑动设置于第五导轨213上，第一外壳210上设有驱动电机214，驱动电机214的驱动端与第二连接板211连接，第二连接板211上还设有感应片215，第一外壳210上设有与感应片215对应的第二感应器，用于感应第一外壳210在竖直方向上的位置。通过驱动电机214的作用能够改变第一外壳210与第二连接板211之间的相对位置，从而调整喷头220在竖直方向的位置，可以根据在喷印状态和清洁状态适应性调节喷头220在竖直方向上的位置，从而更好的保护喷头220，也提高了喷头220在竖直方向调节的灵活性，同时，通过第五导轨213和第五滑块216的配合，使得第一外壳210在能够在竖直上更加平稳的移动，通过第二感应器和感应片215的配合，能够实时获取喷头220在竖直方向上的位置。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动清洁的喷印装置，其特征在于，包括：

支撑架；

喷印模组，所述喷印模组包括第一外壳和若干个喷头，所述第一外壳设置于所述支撑架的一侧，所述喷头设置于所述第一外壳的内腔且从所述第一外壳的下端露出；

清洁模组，所述清洁模组包括第二外壳、收墨结构和刮墨结构，所述第二外壳设置于所述支撑架的另一侧，所述收墨结构和所述刮墨结构均设置于所述第二外壳内，且均能够同步从所述第二外壳朝所述第一外壳的方向伸出，所述刮墨结构部分设置于所述收墨结构的上方，所述刮墨结构用于清理所述喷头处的残留墨水，所述收墨结构用于承接所述刮墨结构刮落的墨水。

2.根据权利要求1所述的自动清洁的喷印装置，其特征在于，所述支撑架的另一侧沿自身长度方向上设有第一导轨，所述第二外壳上设有至少一块第一连接板，所述第一连接板通过第一滑块与所述第一导轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的自动清洁的喷印装置，其特征在于，所述收墨结构包括承载盒和推动气缸，所述推动气缸的固定部设置于所述第二外壳的一侧内壁，所述推动气缸的驱动端与所述承载盒的外壁和所述刮墨结构连接，用于驱动所述承载盒和所述刮墨结构同步移动，所述刮墨结构设置于所述承载盒内。

4.根据权利要求3所述的自动清洁的喷印装置，其特征在于，所述收墨结构还包括第二导轨和与所述第二导轨相配合的第二滑块，所述第二滑块设置于所述第二外壳的另一侧内壁，所述第二导轨设置于所述承载盒靠近所述第二滑块的外壁上。

5.根据权利要求1所述的自动清洁的喷印装置，其特征在于，所述刮墨结构包括移动组件和刮片组件，所述刮片组件与所述移动组件连接且设置于所述收墨结构的上方，所述移动组件用于驱动所述刮片组件移动。

6.根据权利要求5所述的自动清洁的喷印装置，其特征在于，所述移动组件包括移动电机、传送带组件和承托板，所述移动电机的驱动端与所述传送带组件连接，用于带动所述传送带组件传动，所述承托板与所述传送带组件连接，所述刮片组件设置于所述承托板上。

7.根据权利要求6所述的自动清洁的喷印装置，其特征在于，所述传送带组件还包括第三导轨和第三滑块，所述第三导轨沿所述传送带组件的传动方向设置于所述第二外壳上，且位于所述收墨结构的后侧，所述承托板的底部通过所述第三滑块与所述第三导轨可滑动连接。

8.根据权利要求5所述的自动清洁的喷印装置，其特征在于，所述刮片组件包括安装座和刮片本体，所述刮片本体设置于安装座上，所述安装座在对应于所述刮片本体的下方设有喷液孔，所述安装座上还设有进液孔和调节孔，所述进液孔与所述喷液孔连通，所述进液孔用于与外部清洁液对接，所述调节孔用于调节清洁液从所述进液孔至所述喷液孔的导通开度，所述收墨结构上设有排废孔。

9.根据权利要求1所述的自动清洁的喷印装置，其特征在于，所述支撑架的一侧沿自身长度方向设有第四导轨，所述第一外壳上设有第二连接板，所述第二连接板通过第四滑块与所述第四导轨可滑动连接，所述第二连接板上设有第一感应器，用于感应所述第一外壳在水平方向上的位置。

10.根据权利要求9所述的自动清洁的喷印装置，其特征在于，所述第二连接板相对于所述第四滑块相背的一侧竖向设有第五导轨，所述第一外壳通过第五滑块可滑动设置于所述第五导轨上，所述第一外壳上设有驱动电机，所述驱动电机的驱动端与所述第二连接板连接，所述第二连接板上还设有感应片，所述第一外壳上设有与所述感应片对应的第二感应器，用于感应所述第一外壳在竖直方向上的位置。