CN117169463A - 一种压力容器焊缝全方位探伤装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及压力容器检测领域，具体是涉及一种压力容器焊缝全方位探伤装置，包括支撑底座，支撑底座包括顶板、支撑柱、第一底板和圆周面板，支撑底座的内部设置有夹紧机构，支撑底座的外部设置有旋转机构，旋转机构包括圆形支撑底板和环形底座，环形底座的上表面开设有第二环形滑槽，第二环形滑槽内对称设置有两个移动座，移动座包括弧形滑块和第一移动轴，第一移动轴的一端设置有探伤机构，探伤机构包括矩形支撑底板，矩形支撑底板上设置有探伤结构；本发明设置旋转机构和两个探伤机构，旋转机构包括环形底座和两个移动座，两个移动座分别带动两个探伤结构围绕焊缝转动，从而实现减小线材的移动行程完成对焊缝的全方位探伤检测。
Description
技术领域
本发明涉及压力容器检测领域，具体是涉及一种压力容器焊缝全方位探伤装置。
背景技术
压力容器是指盛装气体或液体，并能够承载一定压力的密闭设备，而压力容器一般无法一体成型，因此在压力容器制造过程中常采用焊接的方式进行连接各个部位，若焊接位置存缺陷，使得存在缺陷的位置所能承载的压力较小，当压力过大时，焊缝处极易出现开裂。
中国专利CN115494156B所公开的一种用于压力容器的焊缝探伤检测装置及其使用方法，其将检测组件固定设置，在对焊缝进行检测时，驱动组件驱动压力容器匀速旋转，实现对焊缝的全方位探伤。
上述方案中，若压力容器的质量、体积较大，不便于驱动压力容器匀速旋转，若压力容器固定动，探伤检测组件则需要围绕压力容器旋转一圈，探伤检测组件的线路需要预留较长的线路围绕压力容器旋转，使得装置线路的布线较为复杂。
发明内容
针对现技术所存在的问题，提供一种压力容器焊缝全方位探伤装置，本发明设置旋转机构和两个探伤机构，旋转机构包括环形底座和两个移动座，两个移动座分别带动两个探伤结构围绕焊缝转动，从而实现减小线材的移动行程完成对焊缝的全方位探伤检测。
为解决现有技术问题，本发明提供一种压力容器焊缝全方位探伤装置，包括支撑底座，支撑底座包括顶板，顶板下表面的中部设置有支撑柱，支撑柱的下端设置有第一底板，第一底板和顶板之间设置有圆周面板，支撑底座的内部设置有夹紧机构，支撑底座的外部设置有旋转机构，旋转机构包括圆形支撑底板，圆形支撑底板的上表面与第一底板的下表面连接，圆形支撑底板上设置有环形底座，环形底座的轴线与支撑底座的轴线共线，环形底座的下表面与圆形支撑底板的上表面连接，环形底座的上表面开设有第二环形滑槽，第二环形滑槽内对称设置有两个移动座，移动座包括弧形滑块，弧形滑块的中部设置有第一移动轴，第一移动轴的一端与弧形滑块连接，第一移动轴的另一端设置有探伤机构，探伤机构包括矩形支撑底板，矩形支撑底板的下端与第一移动轴的另一端连接，矩形支撑底板沿着支撑底座的直径方向设置，矩形支撑底板上设置有探伤结构。
优选的，第一移动轴的上端设置有第一齿轮，第一齿轮的一侧设置有第一外齿圈，第一外齿圈与圆周面板固定连接，第一外齿圈与第一齿轮啮合连接，第一齿轮的另一侧设置内齿圈，内齿圈与第一齿轮啮合连接，内齿圈的外部设置有第二外齿圈，第二外齿圈和内齿圈之间设置有环形连接架，环形连接架的下表面设置有环形凸块，圆形支撑底板的上表面开设有第一环形滑槽，环形凸块滑动设置在第一环形滑槽内，第二外齿圈的一侧设置有第二齿轮，第二齿轮与第二外齿圈啮合连接，第二齿轮的一侧设置由第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与第二齿轮连接。
优选的，弧形滑块的中部开设有通孔，通孔内设置有至少一个卡块，第一移动轴的一端开设有至少一个卡槽，卡块与卡槽相配合。
优选的，探伤结构与矩形支撑底板的之间设置有用于调整探伤结构与焊缝之间距离的直线移动机构。
优选的，探伤结构包括弹性支撑臂，弹性支撑臂的一端与直线移动机构的输出端连接，弹性支撑臂的另一端设置有罩体，罩体的内部设置有探伤头，罩体的开口端对称设置有两个第一滚轮。
优选的，弹性支撑臂的一端设置有用于调整探伤头高度的升降机构。
优选的，罩体的一端设置有除尘机构，除尘机构包括第一连接板，第一连接板的一端与罩体的开口端铰接，第一连接板的另一端的两侧对称设置有两个第一压力弹簧，第一压力弹簧的一端与第一连接板的另一端铰接，第一压力弹簧的另一端与罩体的一端铰接，第一连接板的中部开设有第一矩形通槽，第一矩形通槽内设置有第二转轴，第二转轴上套设有清扫辊，第一矩形通槽的一侧设置有用于驱动第二转轴转动的第二驱动机构，第一连接板中部的两侧对称设置有两个第二滚轮。
优选的，罩体的另一端设置有标记机构，标记机构包括第二连接板，第二连接板的一端与罩体的开口端铰接，第二连接板的另一端的两侧对称设置有两个第二压力弹簧，第二压力弹簧的一端与第二连接板的另一端铰接，第二压力弹簧的另一端与罩体的另一端铰接，第二连接板的中部开设有第二矩形通槽，矩形通槽内设置有安装座，安装座上开设有阶梯孔，阶梯孔内放置有第三压力弹簧，阶梯孔内还插设有标记喷头，标记喷头的上端设置有下压气缸，第二连接板中部的两侧对称设置有两个第三滚轮。
优选的，阶梯孔具有若干个，若干个阶梯孔内均放置有第三压力弹簧，且若干个阶梯孔内均插设有标记喷头，每个标记喷头的上端均设置有下压气缸。
优选的，顶板的表面开设有若干个第一条形通槽，若干个第一条形通槽关于顶板的中心环形阵列设置，每个第一条形通槽内均设置有一个夹紧结构，第一夹紧结构包括第一矩形框，第一矩形框内设置有第一导向杆，第一导向杆上滑动设置有第一滑块，第一导向杆上还套设有第一复位弹簧，第一复位弹簧的一端与第一滑块抵接，第一复位弹簧的另一端与第一矩形框的内壁抵接，第一滑块的上端设置有上支撑板，上支撑板的一侧设置有橡胶垫块，第一滑块的下端设置有下连接块，下连接块的一侧设置有拉绳，拉绳的一端与下连接块固定连接，支撑柱的外部套设有绞盘，拉绳的另一端沿着绞盘的直径方向***到绞盘，并与绞盘固定连接，绞盘的下端设置有第一转轴，第一转轴的上端与绞盘固定连接，第一转轴的下端设置有第一驱动机构，圆周面板上开设有散热格栅。
本申请相比较于现有技术的有益效果是：
1、本发明设置旋转机构和两个探伤机构，旋转机构包括环形底座和两个移动座，两个移动座分别带动两个探伤结构围绕焊缝转动，当弧形滑块滑动180度后停止移动，此时两个探伤机构实现对焊缝的全方位的探伤覆盖，接着两个弧形滑块回转，使得两个探伤机构转动180度即可完成复位，从而实现减小线材的移动行程完成对焊缝的全方位探伤检测。
2、本发明设置第一外齿圈、内齿圈、第二外齿圈、环形连接架、第二齿轮和第二驱动电机，第二驱动电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二外齿圈转动，第二外齿圈带动环形连接架转动，环形连接架上的环形凸块在圆形支撑底板上的第一环形滑槽内滑动，环形连接架带动内齿圈转动，内齿圈同时带动两个第一齿轮转动，由于第一内齿圈无法转动，使得两个第一齿轮围绕第一内齿圈朝向同一方向滚动，第一齿轮的移动带动第一移动轴围绕压力容器转动，通过驱动两个第一齿轮同时转动，使得两个第一齿轮在相同时间内围绕第一外齿圈转动的角度相同，避免一个第一齿轮围绕第一外齿圈转动180度后而另一个第一齿轮未围绕第一外齿圈转动180度，从而使得两个探伤结构同时完成围绕压力容器转动180度。
3、本发明设置卡块，并在第一移动轴的一端开设卡槽，将第一移动轴***到通孔内，卡块卡在卡槽内，使得第一移动轴无法与弧形滑块发生相对转动，第一移动轴另一端的矩形支撑底板始终朝向压力容器的中心，从而实现探伤结构围绕压力容器转动时，探伤结构不会发生转动。
附图说明
图1是一种压力容器焊缝全方位探伤装置的主视图。
图2是一种压力容器焊缝全方位探伤装置的左视图。
图3是图2中A-A处的剖视图。
图4是一种压力容器焊缝全方位探伤装置的立体图。
图5是一种压力容器焊缝全方位探伤装置中旋转机构的立体图。
图6是一种压力容器焊缝全方位探伤装置中圆形支撑底板和环形连接架的立体图。
图7是一种压力容器焊缝全方位探伤装置中弧形滑块、第一移动轴和卡块的立体图。
图8是一种压力容器焊缝全方位探伤装置中探伤机构的立体图。
图9是一种压力容器焊缝全方位探伤装置中探伤结构的立体图。
图10是一种压力容器焊缝全方位探伤装置中升降机构的立体图。
图11是一种压力容器焊缝全方位探伤装置中除尘机构的立体图。
图12是一种压力容器焊缝全方位探伤装置中标记机构的主视图。
图13是图12中B-B处的剖视图。
图14是一种压力容器焊缝全方位探伤装置中夹紧机构的立体图。
图中标号为：1-支撑底座；11-顶板；111-第一条形通槽；12-支撑柱；13-第一底板；14-圆周面板；141-散热格栅；2-夹紧机构；21-夹紧结构；211-第一矩形框；212-第一导向杆；213-第一滑块；214-第一复位弹簧；215-上支撑板；216-橡胶垫块；217-下连接块；218-拉绳；22-绞盘；23-第一转轴；24-第一驱动机构；241-第一锥齿轮；242-第二锥齿轮；243-第一驱动电机；3-旋转机构；31-圆形支撑底板；311-第一环形滑槽；32-环形底座；321-第二环形滑槽；33-移动座；331-弧形滑块；3311-通孔；332-第一移动轴；3321-卡槽；333-第一齿轮；334-卡块；34-第一外齿圈；35-内齿圈；36-第二外齿圈；37-环形连接架；371-环形凸块；38-第二齿轮；39-第二驱动电机；4-探伤机构；41-矩形支撑底板；42-探伤结构；421-弹性支撑臂；4211-第一套筒；4212-第二套筒；4213-第二复位弹簧；422-罩体；423-探伤头；424-第一滚轮；43-直线移动机构；431-第二矩形框；432-第二螺杆；433-第二导向杆；434-第二滑块；435-第三驱动电机；44-升降机构；441-U型板；4411-第二条形通槽；442-隔断板；443-第四驱动电机；444-第三螺杆；445-第三导向杆；446-第三滑块；45-除尘机构；451-第一连接板；4511-第一矩形通槽；452-第一压力弹簧；453-第二转轴；454-清扫辊；455-第二驱动机构；4551-第五驱动电机；4552-第一传动轮；4553-第二传动轮；4554-传动皮带；456-第二滚轮；46-标记机构；461-第二连接板；4611-第二矩形通槽；462-第二压力弹簧；463-安装座；4631-阶梯孔；464-第三压力弹簧；465-标记喷头；466-下压气缸；467-第三滚轮。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参照图1至图14所示：一种压力容器焊缝全方位探伤装置，包括支撑底座1，支撑底座1包括顶板11，顶板11下表面的中部设置有支撑柱12，支撑柱12的下端设置有第一底板13，第一底板13和顶板11之间设置有圆周面板14，支撑底座1的内部设置有夹紧机构2，支撑底座1的外部设置有旋转机构3，旋转机构3包括圆形支撑底板31，圆形支撑底板31的上表面与第一底板13的下表面连接，圆形支撑底板31上设置有环形底座32，环形底座32的轴线与支撑底座1的轴线共线，环形底座32的下表面与圆形支撑底板31的上表面连接，环形底座32的上表面开设有第二环形滑槽321，第二环形滑槽321内对称设置有两个移动座33，移动座33包括弧形滑块331，弧形滑块331的中部设置有第一移动轴332，第一移动轴332的一端与弧形滑块331连接，第一移动轴332的另一端设置有探伤机构4，探伤机构4包括矩形支撑底板41，矩形支撑底板41的下端与第一移动轴332的另一端连接，矩形支撑底板41沿着支撑底座1的直径方向设置，矩形支撑底板41上设置有探伤结构42。
压力容器的体积较大、质量较重，在对压力容器的焊缝进行探伤时，压力容器不便于旋转，而探伤装置围绕压力容器旋转会使得输电线等线材跟随探伤装置移动，使得探伤装置探伤完成后需要进行较大行程的复位，由于至多使用两个探伤机构4，使得两个探伤机构4之间的夹角最大，便于将更大尺寸的压力容器放置到支撑底座1上，探伤装置在工作时，工作人员将压力容器吊装至支撑底座1上，夹紧机构2将压力容器的下端夹紧在支撑底座1上，然后旋转机构3和探伤机构4同时工作，两个弧形滑块331同时沿着环形底座32上的第二环形滑槽321同向移动，使得两个探伤机构4围绕焊缝转动，当弧形滑块331滑动180度后停止移动，此时两个探伤机构4实现对焊缝的全方位的探伤覆盖，接着两个弧形滑块331回转，使得两个探伤机构4转动180度即可完成复位，从而实现减小线材的移动行程完成对焊缝的全方位探伤检测。
参照图3、图4、图5和图6所示：第一移动轴332的上端设置有第一齿轮333，第一齿轮333的一侧设置有第一外齿圈34，第一外齿圈34与圆周面板14固定连接，第一外齿圈34与第一齿轮333啮合连接，第一齿轮333的另一侧设置内齿圈35，内齿圈35与第一齿轮333啮合连接，内齿圈35的外部设置有第二外齿圈36，第二外齿圈36和内齿圈35之间设置有环形连接架37，环形连接架37的下表面设置有环形凸块371，圆形支撑底板31的上表面开设有第一环形滑槽311，环形凸块371滑动设置在第一环形滑槽311内，第二外齿圈36的一侧设置有第二齿轮38，第二齿轮38与第二外齿圈36啮合连接，第二齿轮38的一侧设置由第二驱动电机39，第二驱动电机39的输出轴与第二齿轮38连接。
第二驱动电机39驱动第二齿轮38转动，第二齿轮38带动第二外齿圈36转动，第二外齿圈36带动环形连接架37转动，环形连接架37上的环形凸块371在圆形支撑底板31上的第一环形滑槽311内滑动，环形连接架37带动内齿圈35转动，内齿圈35同时带动两个第一齿轮333转动，由于第一内齿圈35无法转动，使得两个第一齿轮333围绕第一内齿圈35朝向同一方向滚动，第一齿轮333的移动带动第一移动轴332围绕压力容器转动，通过驱动两个第一齿轮333同时转动，使得两个第一齿轮333在相同时间内围绕第一外齿圈34转动的角度相同，避免一个第一齿轮333围绕第一外齿圈34转动180度后而另一个第一齿轮333未围绕第一外齿圈34转动180度，从而使得两个探伤结构42同时完成围绕压力容器转动180度。
参照图3、图5和图8所示：弧形滑块331的中部开设有通孔3311，通孔3311内设置有至少一个卡块334，第一移动轴332的一端开设有至少一个卡槽3321，卡块334与卡槽3321相配合。
第一齿轮333围绕第一外齿轮滚动时，带动第一移动轴332沿着环形底座32移动，同时第一齿轮333会带动第一移动轴332发生自转，而第一移动轴332的自转会使得矩形支撑底板41发生转动，矩形支撑底板41的转动会是的探伤结构42发生转动，导致探伤结构42远离焊缝，无法完成对焊缝的探伤，通过在弧形滑块331的中部设置卡块334，在第一移动轴332的一端开设卡槽3321，将第一移动轴332***到通孔3311内，卡块334卡在卡槽3321内，使得第一移动轴332无法与弧形滑块331发生相对转动，第一移动轴332另一端的矩形支撑底板41始终朝向压力容器的中心，从而实现探伤结构42围绕压力容器转动时，探伤结构42不会发生转动。
参照图3、图4和图8所示：探伤结构42与矩形支撑底板41的之间设置有用于调整探伤结构42与焊缝之间距离的直线移动机构43，直线移动机构43包括第二矩形框431，第二矩形框431的内部设置有第二螺杆432，第二螺杆432的两侧对称设置有两个第二导向杆433，第二矩形框431内还设置有第二滑块434，第二滑块434与第二螺杆432传动连接，且第二滑块434与第二导向杆433滑动连接，第二螺杆432的一端设置有第三驱动电机435，第三驱动电机435的输出轴与第二螺杆432传动连接。
压力容器被固定在支撑底座1上，第三驱动电机435驱动第二螺杆432转动，由于第二滑块434无法转动，使得第二螺杆432对第二滑块434施加推力，第二滑块434带动探伤结构42朝向压力容器移动，使得探伤结构42近距离的靠近焊缝，使得探伤效果更加准确，当压力容器的直径较小时，第三驱动电机435驱动第二滑块434朝向压力容器移动更长的行程，从而实现探伤结构42能够对不同直径的压力容器进行探伤。
参照图3、图8和图9所示：探伤结构42包括弹性支撑臂421，弹性支撑臂421的一端与直线移动机构43的输出端连接，弹性支撑臂421的另一端设置有罩体422，罩体422的内部设置有探伤头423，罩体422的开口端对称设置有两个第一滚轮424，弹性支撑臂421包括第一套筒4211、第二套筒4212和第二复位弹簧4213，第一套筒4211的一端与第二滑块434连接，第二套筒4212的一端套设在第一套筒4211的另一端，第二套筒4212的另一端与罩体422的一端连接，第二复位弹簧4213设置在第一套筒4211内，第二复位弹簧4213的一端与第一套筒4211连接，第二复位弹簧4213的另一端与第二套筒4212连接。
当直线移动机构43推动探伤结构42与压力容器抵近时，罩体422开口端的两个第一滚轮424分别与焊缝两侧的压力容器壁面抵接，直线移动机构43继续推动罩体422朝向压力容器移动，而压力容器对罩体422施加相反的推力，第一套筒4211朝向第二套筒4212移动，第二复位弹簧4213被压缩，使得直线移动机构43对罩体422施加的推力被第二复位弹簧4213吸收，从而避免直线移动机构43通过罩体422对压力容器施加的力过大，导致罩体422难以围绕焊缝行走。
参照图8和图10所示：弹性支撑臂421的一端设置有用于调整探伤头423高度的升降机构44，升降机构44包括U型板441，U型板441的内部设置有隔断板442，隔断板442与U型板441的一端之间设置有第四驱动电机443，隔断板442与U型板441的另一端之间设置有第三螺杆444，第三螺杆444的一端与第四驱动电机443的输出轴传动连接，第三螺杆444的两侧对称设置有两个第三导向杆445，第三导向杆445上滑动设置有第三滑块446，第三滑块446与第三螺杆444传动连接，U型板441上开设有第二条形通槽4411，第一套筒4211的一端穿过第二条形通槽4411与第三滑块446滑动连接。
由于压力容器在制造时，使用的原料高度不同，使得焊缝在压力容器上的高度不同，在推动探伤结构42朝向压力容器移动前，第四驱动电机443驱动第三螺杆444转动，第三滑块446在第三导向杆445的作用下无法转动，使得第三螺杆444对第三滑块446施加推力，第三滑块446带动弹性支撑臂421沿着第二条形通槽4411上下移动，当探伤头423移动至与焊缝齐平时，第四驱动电机443停止驱动第三螺杆444转动，并且由于第三滑块446无法驱动第三螺杆444转动，第三滑块446在第三螺杆444上的位置被固定，使得探伤头423的高度被固定，从而实现对压力容器上不同高度的焊缝进行探伤。
参照图8和图11所示：罩体422的一端设置有除尘机构45，除尘机构45包括第一连接板451，第一连接板451的一端与罩体422的开口端铰接，第一连接板451的另一端的两侧对称设置有两个第一压力弹簧452，第一压力弹簧452的一端与第一连接板451的另一端铰接，第一压力弹簧452的另一端与罩体422的一端铰接，第一连接板451的中部开设有第一矩形通槽4511，第一矩形通槽4511内设置有第二转轴453，第二转轴453上套设有清扫辊454，第一矩形通槽4511的一侧设置有用于驱动第二转轴453转动的第二驱动机构455，第一连接板451中部的两侧对称设置有两个第二滚轮456，第二驱动机构455包括第一传动轮4552、第二传动轮4553、第五驱动电机4551和传动皮带4554，，第二传动轮4553和第五驱动电机4551的输出轴连接，传动皮带4554的两端分别与第一传动轮4552和第二传动轮4553传动连接。
除尘机构45位于罩体422移动方向的前端，第一矩形通槽4511与焊缝齐平，清扫辊454与轴向横切面与焊缝所在平面平行，第五驱动电机4551带动第二传动轮4553转动，第二传动轮4553通过传动皮带4554带动第一传动轮4552转动，第一传动轮4552带动第二转轴453转动，第二转轴453带动清扫辊454转动，清扫辊454从焊缝的上端朝向焊缝的下端转动，使得焊缝上的灰尘被清扫，从而避免灰尘干扰探伤头423对焊缝的探伤。
参照图8、图12和图13所示：罩体422的另一端设置有标记机构46，标记机构46包括第二连接板461，第二连接板461的一端与罩体422的开口端铰接，第二连接板461的另一端的两侧对称设置有两个第二压力弹簧462，第二压力弹簧462的一端与第二连接板461的另一端铰接，第二压力弹簧462的另一端与罩体422的另一端铰接，第二连接板461的中部开设有第二矩形通槽4611，矩形通槽内设置有安装座463，安装座463上开设有阶梯孔4631，阶梯孔4631内放置有第三压力弹簧464，阶梯孔4631内还插设有标记喷头465，标记喷头465的上端设置有下压气缸466，第二连接板461中部的两侧对称设置有两个第三滚轮467。
标记机构46设置在罩体422运动方向的后端，第二压力弹簧462对第二连接板461施加推力，使得第二连接板461两侧的第三滚轮467与压力容器的壁面抵接，当探伤头423检测到焊缝存在缺陷问题后，下压气缸466对标记喷头465施加向下的压力，第三压力弹簧464被压缩，标记喷头465靠近焊缝，并在有缺陷的位置进行喷涂标记，从而实现即时对焊缝的缺陷位置进行标记，便于工作人员对焊缝进行返工。
参照图12和图13所示：阶梯孔4631具有若干个，若干个阶梯孔4631内均放置有第三压力弹簧464，且若干个阶梯孔4631内均插设有标记喷头465，每个标记喷头465的上端均设置有下压气缸466。
第二矩形通槽4611与焊缝所在的平面垂直，由于焊缝的宽度不同，焊缝内出现缺陷的位置高度不同，因此设置多个标记喷头465，多个标记喷头465所在的平面与焊缝所在的平面垂直，且多个标记喷头465能够覆盖焊缝的宽度，当探伤头423检测到焊缝内缺陷在竖直方向的宽度较宽时，多个下压气缸466同时对多个标记喷头465进行喷涂标记，当焊缝的两侧存在缺陷时，两侧的下压气缸466分别推动两个标记喷头465进行喷涂标记，从而使得标记机构46对焊缝的缺陷位置标记更加精确，进而提高返工的效率。
参照图3和图14所示：顶板11的表面开设有若干个第一条形通槽111，若干个第一条形通槽111关于顶板11的中心环形阵列设置，每个第一条形通槽111内均设置有一个夹紧结构21，第一夹紧结构21包括第一矩形框211，第一矩形框211内设置有第一导向杆212，第一导向杆212上滑动设置有第一滑块213，第一导向杆212上还套设有第一复位弹簧214，第一复位弹簧214的一端与第一滑块213抵接，第一复位弹簧214的另一端与第一矩形框211的内壁抵接，第一滑块213的上端设置有上支撑板215，上支撑板215的一侧设置有橡胶垫块216，第一滑块213的下端设置有下连接块217，下连接块217的一侧设置有拉绳218，拉绳218的一端与下连接块217固定连接，支撑柱12的外部套设有绞盘22，拉绳218的另一端沿着绞盘22的直径方向***到绞盘22，并与绞盘22固定连接，绞盘22的下端设置有第一转轴23，第一转轴23的上端与绞盘22固定连接，第一转轴23的下端设置有第一驱动机构24，圆周面板14上开设有散热格栅141，第一驱动机构24包括第一锥齿轮241、第二锥齿轮242和第一驱动电机243，第一锥齿轮241与第一转轴23的下端固定连接，第二锥齿轮242与第一锥齿轮241啮合传动连接，第一驱动电机243的输出轴与第二锥齿轮242传动连接。
压力容器被放置在支撑底座1上，第一驱动电机243驱动第二锥齿轮242转动，第二锥齿轮242驱动第一锥齿轮241转动，第一锥齿轮241带动第一转轴23转动，第一转轴23带动绞盘22旋转，绞盘22收卷拉绳218，对拉绳218施加拉力，拉绳218拉动第一滑块213沿着第一导向杆212朝向顶板11的中心移动，使得橡胶垫块216与压力容器的壁面接触，橡胶垫块216能够避免压力容器的壁面出现磨损，当压力容器的直径不同时，绞盘22收卷的拉绳218长度也不同，因此第一滑块213移动的行程也不同，从而实现对不同直径的压力容器的夹紧固定。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种压力容器焊缝全方位探伤装置，包括支撑底座(1)，其特征在于，支撑底座(1)包括顶板(11)，顶板(11)下表面的中部设置有支撑柱(12)，支撑柱(12)的下端设置有第一底板(13)，第一底板(13)和顶板(11)之间设置有圆周面板(14)，支撑底座(1)的内部设置有夹紧机构(2)，支撑底座(1)的外部设置有旋转机构(3)，旋转机构(3)包括圆形支撑底板(31)，圆形支撑底板(31)的上表面与第一底板(13)的下表面连接，圆形支撑底板(31)上设置有环形底座(32)，环形底座(32)的轴线与支撑底座(1)的轴线共线，环形底座(32)的下表面与圆形支撑底板(31)的上表面连接，环形底座(32)的上表面开设有第二环形滑槽(321)，第二环形滑槽(321)内对称设置有两个移动座(33)，移动座(33)包括弧形滑块(331)，弧形滑块(331)的中部设置有第一移动轴(332)，第一移动轴(332)的一端与弧形滑块(331)连接，第一移动轴(332)的另一端设置有探伤机构(4)，探伤机构(4)包括矩形支撑底板(41)，矩形支撑底板(41)的下端与第一移动轴(332)的另一端连接，矩形支撑底板(41)沿着支撑底座(1)的直径方向设置，矩形支撑底板(41)上设置有探伤结构(42)。
2.根据权利要求1所述的一种压力容器焊缝全方位探伤装置，其特征在于，第一移动轴(332)的上端设置有第一齿轮(333)，第一齿轮(333)的一侧设置有第一外齿圈(34)，第一外齿圈(34)与圆周面板(14)固定连接，第一外齿圈(34)与第一齿轮(333)啮合连接，第一齿轮(333)的另一侧设置内齿圈(35)，内齿圈(35)与第一齿轮(333)啮合连接，内齿圈(35)的外部设置有第二外齿圈(36)，第二外齿圈(36)和内齿圈(35)之间设置有环形连接架(37)，环形连接架(37)的下表面设置有环形凸块(371)，圆形支撑底板(31)的上表面开设有第一环形滑槽(311)，环形凸块(371)滑动设置在第一环形滑槽(311)内，第二外齿圈(36)的一侧设置有第二齿轮(38)，第二齿轮(38)与第二外齿圈(36)啮合连接，第二齿轮(38)的一侧设置由第二驱动电机(39)，第二驱动电机(39)的输出轴与第二齿轮(38)连接。
3.根据权利要求2所述的一种压力容器焊缝全方位探伤装置，其特征在于，弧形滑块(331)的中部开设有通孔(3311)，通孔(3311)内设置有至少一个卡块(334)，第一移动轴(332)的一端开设有至少一个卡槽(3321)，卡块(334)与卡槽(3321)相配合。
4.根据权利要求1所述的一种压力容器焊缝全方位探伤装置，其特征在于，探伤结构(42)与矩形支撑底板(41)的之间设置有用于调整探伤结构(42)与焊缝之间距离的直线移动机构(43)。
5.根据权利要求4所述的一种压力容器焊缝全方位探伤装置，其特征在于，探伤结构(42)包括弹性支撑臂(421)，弹性支撑臂(421)的一端与直线移动机构(43)的输出端连接，弹性支撑臂(421)的另一端设置有罩体(422)，罩体(422)的内部设置有探伤头(423)，罩体(422)的开口端对称设置有两个第一滚轮(424)。
6.根据权利要求5所述的一种压力容器焊缝全方位探伤装置，其特征在于，弹性支撑臂(421)的一端设置有用于调整探伤头(423)高度的升降机构(44)。
7.根据权利要求5所述的一种压力容器焊缝全方位探伤装置，其特征在于，罩体(422)的一端设置有除尘机构(45)，除尘机构(45)包括第一连接板(451)，第一连接板(451)的一端与罩体(422)的开口端铰接，第一连接板(451)的另一端的两侧对称设置有两个第一压力弹簧(452)，第一压力弹簧(452)的一端与第一连接板(451)的另一端铰接，第一压力弹簧(452)的另一端与罩体(422)的一端铰接，第一连接板(451)的中部开设有第一矩形通槽(4511)，第一矩形通槽(4511)内设置有第二转轴(453)，第二转轴(453)上套设有清扫辊(454)，第一矩形通槽(4511)的一侧设置有用于驱动第二转轴(453)转动的第二驱动机构(455)，第一连接板(451)中部的两侧对称设置有两个第二滚轮(456)。
8.根据权利要求7所述的一种压力容器焊缝全方位探伤装置，其特征在于，罩体(422)的另一端设置有标记机构(46)，标记机构(46)包括第二连接板(461)，第二连接板(461)的一端与罩体(422)的开口端铰接，第二连接板(461)的另一端的两侧对称设置有两个第二压力弹簧(462)，第二压力弹簧(462)的一端与第二连接板(461)的另一端铰接，第二压力弹簧(462)的另一端与罩体(422)的另一端铰接，第二连接板(461)的中部开设有第二矩形通槽(4611)，矩形通槽内设置有安装座(463)，安装座(463)上开设有阶梯孔(4631)，阶梯孔(4631)内放置有第三压力弹簧(464)，阶梯孔(4631)内还插设有标记喷头(465)，标记喷头(465)的上端设置有下压气缸(466)，第二连接板(461)中部的两侧对称设置有两个第三滚轮(467)。
9.根据权利要求9所述的一种压力容器焊缝全方位探伤装置，其特征在于，阶梯孔(4631)具有若干个，若干个阶梯孔(4631)内均放置有第三压力弹簧(464)，且若干个阶梯孔(4631)内均插设有标记喷头(465)，每个标记喷头(465)的上端均设置有下压气缸(466)。
10.根据权利要求1所述的一种压力容器焊缝全方位探伤装置，其特征在于，顶板(11)的表面开设有若干个第一条形通槽(111)，若干个第一条形通槽(111)关于顶板(11)的中心环形阵列设置，每个第一条形通槽(111)内均设置有一个夹紧结构(21)，第一夹紧结构(21)包括第一矩形框(211)，第一矩形框(211)内设置有第一导向杆(212)，第一导向杆(212)上滑动设置有第一滑块(213)，第一导向杆(212)上还套设有第一复位弹簧(214)，第一复位弹簧(214)的一端与第一滑块(213)抵接，第一复位弹簧(214)的另一端与第一矩形框(211)的内壁抵接，第一滑块(213)的上端设置有上支撑板(215)，上支撑板(215)的一侧设置有橡胶垫块(216)，第一滑块(213)的下端设置有下连接块(217)，下连接块(217)的一侧设置有拉绳(218)，拉绳(218)的一端与下连接块(217)固定连接，支撑柱(12)的外部套设有绞盘(22)，拉绳(218)的另一端沿着绞盘(22)的直径方向***到绞盘(22)，并与绞盘(22)固定连接，绞盘(22)的下端设置有第一转轴(23)，第一转轴(23)的上端与绞盘(22)固定连接，第一转轴(23)的下端设置有第一驱动机构(24)。
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