CN117163550A - 一种物料传输方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供的一种物料传输方法，物料传输方法应用于物料的传输***，传输***包括上料机构和接料机构，传输方法包括：上料机构将物料放置在接料机构上；接料机构将物料传输至目标工位；其中，上料机构抓取N组物料，将N组物料分批次放置在接料机构上；至少一组物料放置在接料机构的缓存台上。上料机构放置N组物料在接料机构上且每次最少放置一组，而缓存台能够额外暂时存放至少一组物料，从而使得接料机构具备暂时存料的功能，在缓存台暂时存放物料时间，可使得上料机构减少至少一次等待物料的时间，料机构借助最后一组物料缓存期间去抓取物料，从而能够接上上一轮放置的物料，从而使得物料的传输较为连贯，整体物料的传输时间减少。
Description
技术领域
本申请涉及物料传输的技术领域，具体涉及一种物料传输方法。
背景技术
随着现代科技的发展，自动化工业生产带来的益处越发显著，其延长了生产的运作时间，提高了效率并降低了人工成本，在自动化工业生产中，物料的传输速率与传输精度对生产效率有一定的影响。
在对物料进行检测或加工时，为提高效率，大部分会采用自动化设备进行目标加工或检测，而自动化设备大部分会采用流水运输方式将物料从供料位传送至目标位进行检测或加工，以进一步提高效率，
而现有技术中，大部分在传输物料时，会采用机械爪搬运或是皮带机传输，这两类传输方式中，机械爪搬运传输的方法虽精度较高，然而单个机械爪的搬运交替时间长，物料传输的连贯性较差，运输时间较长；而皮带机传输虽运输时间较短，然而传输过程中运输精度较低，灵活性较差，无法对物料的状态进行调整。
综上，现有技术中的物料传输方式不够完善，具有改善空间。
发明内容
针对上述技术问题，本申请提供一种物料传输方法，能够减少物料传输时间的同时，还能够对物料传输中的状态进行调整，以提高传输物料的精确度。
本申请实施例提供的一种物料传输方法，所述物料传输方法应用于物料的传输***，所述传输***包括上料机构和接料机构，所述传输方法包括：
S1:上料机构将物料放置在接料机构上；
S2:所述接料机构将所述物料传输至目标工位；
其中，步骤S1中，具体包括，S11:上料机构抓取N组物料，将所述N组物料分批次放置在接料机构上；
步骤S11中，具体包括，S111:至少一组物料放置在接料机构的缓存台上。
在本申请实施例提供的物料传输方法中，步骤S1中，具体包括，S113:至少一组物料放置在接料机构的缓存台上，且至少一组物料放置在接料结构的第一传送带。
在本申请实施例提供的物料传输方法中，步骤S2中，具体包括，S21:根据第一传送带上的物料传输后，将缓存台上的物料推送至第一传送带进行传输。
在本申请实施例提供的物料传输方法中，步骤S21中，具体包括，S211:所述第一传送带将物料传送至传送机构，所述传送机构将物料传送至目标工位。
在本申请实施例提供的物料传输方法中，步骤S211中，具体包括，S2111:连接在所述传送机构上的调节机构对物料的传输状态进行调整。
在本申请实施例提供的物料传输方法中，步骤S2111中，具体包括，S2121:所述调节机构的整线模块对物料在传送机构上的运输路线。
在本申请实施例提供的物料传输方法中，步骤S2111中，具体包括：S2131:所述调节机构的翻转模块对物料进行翻面。
在本申请实施例提供的物料传输方法中，步骤S2121中，具体包括，S2122:所述整线模块的第一导向组件将物料在传送机构上的传输路线进行改变。
在本申请实施例提供的物料传输方法中，步骤S2121中，具体包括，S2123:所述整线模块的第二导向组件将物料从传送机构上导送至侧边。
在本申请实施例提供的物料传输方法中，步骤S1中，具体包括，S12：所述上料机构的每个控制单元至少控制一组抓取单元，其中一个控制单元至少控制两组抓取单元取、放物料。
本申请的一种物料传输方法，包括：上料机构将物料放置在接料机构上；接料机构将物料传输至目标工位；其中，上料机构抓取N组物料，将N组物料分批次放置在接料机构上；至少一组物料放置在接料机构的缓存台上。本申请通过:至少一组物料放置在接料结构的第一传送带；或，至少一组物料放置在接料机构的缓存台上，且至少一组物料放置在接料结构的第一传送带；然后根据第一传送带上的物料传输后，将缓存台上的物料推送至第一传送带进行传输，从而使得接料机构具备暂时存料的功能，接料机构上的缓存台能够额外暂时存储一组物料，等第一传送带把前一组物料传送至调节机构上时，缓存台再将暂存的物料传至第一传送带，而配合上料机构，使得上料机构具有缓冲时间，减少放置时间与等待时间，上料机构借助最后一组物料缓存期间去抓取物料，从而能够接上上一轮放置的物料，从而使得物料的传输较为连贯，整体物料的传输时间减少。
附图说明
图1是本申请的一实施例的流程示意图；
图2是本申请的一实施例的物料传输***的结构示意图；
图3是本申请的一实施例的物料传输设备的部分立体结构示意图一；
图4是本申请的一实施例的物料传输设备的部分立体结构示意图二；
图5是本申请的一实施例的物料传输设备的部分结构的俯视示意图；
图6是本申请的一实施例的传送机构的立体结构示意图；
图7是本申请的一实施例的传送机构的俯视示意图；
图8是本申请的上料机构的立体结构示意图；
图9是本申请的上料机构的俯视示意图。
附图标记：
1、上料机构；11、机械爪；111、抓取单元；112、控制单元；
2、接料机构；21、第一传送带；22、缓存台；221、堆料板；222、推料组件；
3、传送机构；
31、调节模块；311、第一导向组件；312、第二导向组件；313、翻转组件；3111、侧边导向板；3121、出料挡边板；3131、导向滑台；
32、第二传送带；
4、物料。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本公开的技术方案，以下结合附图及实施例，对本公开进行详细、清楚、完整的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。
在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区别技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本领域技术人员应理解的是，在本申请的公开中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本申请的限制。
下面结合附图对本申请做进一步详细说明，参见如图1至图9说明。
请参照图1，为本申请实施例提供的一种物料传输方法，物料传输方法应用于物料的传输***，传输***包括上料机构和接料机构，传输方法包括：
S1:上料机构将物料放置在接料机构上；
S2:接料机构将物料传输至目标工位；
其中，步骤S1中，具体包括，S11:上料机构抓取N组物料，将N组物料分批次放置在接料机构上；
步骤S11中，具体包括，S111:至少一组物料放置在接料机构的缓存台上。
其中，参照图2所示，在进行物料4的传输时，上料机构1用于将物料4搬运至接料机构2上，接料机构2再将物料4传送到目标工位；具体的，上料机构1每次最少放置一组在接料机构2上，而设置的缓存台22能够额外暂时存放至少一组物料4，从而使得接料机构2具备暂时存料的功能，在缓存台22暂时存放物料4时间，可使得上料机构1减少至少一次等待物料4的时间，料机构借助最后一组物料4缓存期间去抓取物料4，从而能够接上上一轮放置的物料4，从而使得物料4的传输较为连贯，整体物料4的传输时间减少。
如图2所示，在本申请实施例提供的物料传输方法中，步骤S11中，具体包括，S112:至少一组物料放置在接料结构的第一传送带。在本实施例中，如图4所示，第一传送带21与第一驱动组件连接，第一传送带21采用皮带机原理，第一驱动组件包括电机、减速器等零部件，第一驱动组件驱动第一传送带21转动，第一传送带21上能够放置一组物料4，并且第一传送带21转动后将物料4传送出去。
如图2所示，在本申请实施例提供的物料传输方法中，步骤S1中，具体包括，S113:至少一组物料放置在接料机构的缓存台上，且至少一组物料放置在接料结构的第一传送带。在本实施例中，接料机构2包括了第一传送带21和缓存台22，接料机构2上的缓存台22能够暂时存储一组物料4，即接料机构2可同时放置至少两组物料4，使得上料机构1能够减少等待的时间，从而减少整体物料传输的时间。
如图2至图5所示，在本申请实施例提供的物料传输方法中，步骤S2中，具体包括，S21:根据第一传送带上的物料传输后，将缓存台上的物料推送至第一传送带进行传输。在本实施例中，缓存台22能够暂时存储一组物料4，等第一传送带21把前一组物料4传送至调节机构上时，缓存台22再将暂存的物料4传至第一传送带21，而配合上料机构1，使得上料机构1具有缓冲时间，减少放置时间与等待时间。
在本申请的一些可选实施例中，缓存台推送一组物料到第一传送带上进行传输，具体包括：缓存台的推料组件推动堆料板上的物料，使物料被推至第一传送带上。在本实施例中，缓存台22包括推料组件222和堆料板221，物料4堆放在堆料板221上，在缓存台22向第一传送带21上推送物料4时，推料组件222运行，推动堆料板221上物料4，从而使得物料4被推送至第一传送带21上。如图4、图5所示，推料组件222与堆料板221滑动连接，当需要将缓存台22上暂时存储的物料4传送到第一传送带21上时，推料组件222便与堆料板221发生滑移运动，向靠近第一传送带21方向滑动，将堆料板221上的物料4推至第一传送带21上，从而实现物料4由缓存台22移至第一传送带21的转移。堆料板221的额外暂时存储物料4的功能，推料组件222与堆料板221板发生滑动从而转移物料4至第一传送带21的功能，其操作简单，效果较好。
如图1所示，在本申请实施例提供的物料传输方法中，步骤S21中，具体包括，S211:第一传送带将物料传送至传送机构，传送机构将物料传送至目标工位。在本实施例中，接料机构2再将物料4传送到传送机构3上，经由传送机构3将物料4传送至目标位；传送机构3包括第二传送带32，第二传送带32用于将物料4传送至目标位。
如图1所示，在本申请实施例提供的物料传输方法中，步骤S211中，具体包括，S2111:连接在传送机构上的调节机构对物料的传输状态进行调整。在本实施例中，调节机构连接在传送机构3上，调节机构用于对在传送机构3上传输的物料4进行状态调整，使得物料4被传送机构3传送到目标工位时，能够满足目标工位对于物料4的状态需求。
如图5所示，在本申请实施例提供的物料传输方法中，步骤S2111中，具体包括，S2121:调节机构的整线模块对物料在传送机构上的运输路线。在本实施例中，整线模块连接在传送机构3上，具体的，连接在第二传送带32上，当物料4在第二传送带32上传送时，整线模块会配合第二传送带32对正在传送中的物料4的传输路线进行改变。
如图6、图7所示，在本申请实施例提供的物料传输方法中，步骤S2111中，具体包括：S2131:调节机构的翻转模块对物料进行翻面。在本实施例中，如图2至图7所示，物料4从接料机构2上被穿出至传送机构3的路径上，由于接料机构2位于传送机构3的竖直面上，物料4会从接料机构2上向传送机构3方向落下，而翻转组件313则位于接料机构2与第二传送带32之间，物料4掉落时会首先经过翻转组件313，从而实现翻面。
在本申请的一些可选实施例中，调节机构的翻转模块对物料进行翻面之后，还包括：确定物料翻面后，物料落入与接料机构传送方向平行但相反的第二传送带上。在本实施例中，为减小传输装置的整体体积，并且基于翻面的原理，将第一传送与第二传送带32的旋转方向设置为平行且相反。翻转组件313包括导向滑台3131，通过接料机构2与翻转组件313之间的高度差，当物料4由高处向低处掉落时，物料4面的朝向会改变；当物料4正面朝向时，物料4向下掉落时，物料4的侧边向下，正面朝向接料机构2外侧，而在外侧方向设置导向滑台3131，使物料4正面与导向滑台3131接触，弧形凹面具有缓冲、导向作用，则物料4的正面得到导向滑台3131的弧面支撑后，受力稳定，不会随意翻转，从而实现物料4的翻面，且能够将物料4较为平稳地传送至第二传送带32。
如图5至图7所示，在本申请实施例提供的物料传输方法中，步骤S2121中，具体包括，S2122:整线模块的第一导向组件将物料在传送机构上的传输路线进行改变。在本实施例中，如图5至图7所示，第一导向组件311连接在第二传送带32的中部，物料4经过第一导向组件311后，第一导向组件311对物料4进行导向使得物料4的传输路线被改变，使物料4按照新的传输路线继续传输，以满足后续需求，使物料4能够顺利到达目标加工位；第一导向组件311包括侧边导向板3111，侧边导向板3111包括斜边，斜边用于对物料传输路线进行导向调整，侧边导向板3111的斜边设置在初始状态的物料4的传输路线上，物料4沿初始传输路线移动时，碰到侧边导向板3111后，侧边导向板3111的斜边对物料4具有阻碍作用，同时第二传送带32继续推动物料4前进，则物料4便会沿着斜边移动，当斜边结束后，斜边对物料4的阻力减少，物料4则在第二传送带32力的作用下，继续前进，斜边则完成了对物料4的传输路径的改变。
优选的，如图7所示。侧边导向板3111还包括平行边，平行边与斜边连接，当斜边对物料4的传输路线改变后，平行边对物料4进行导向延续，使物料4在第一状态下的传输路线更为稳定。
优选的，如图6、图7所示，第一导向组件311还包括侧边限位板与高度限位板，侧边限位板设置在侧边导向板3111的对侧，两者之间具有通道供物料4穿过，侧边限位板与侧边导向板3111配合，使得物料4被限制在一定范围内，不会超出第二传送带32；而高度限位板则与侧边导向板3111的斜边连接，高度限位板与第二传送带32之间具有空隙，以供物料4穿过，当物料4被侧边导向板3111导向时，由于斜边对物料4的作用力与第二传送带32给物料4的作用力产生冲突，物料4可能会发生歪斜，出现侧边搭靠在斜边上的情况，而设置高度限位板之后，物料4会经过高度限位板与第二传送带32之间的空隙，空隙的高度略微大于物料4厚度，限制物料4的高度，对物料4具有规整作用，使物料4以平稳的状态被传输。
在本申请实施例提供的物料传输方法中，步骤S2121中，具体包括，S2123:整线模块的第二导向组件将物料从传送机构上导送至侧边。在本实施例中，第二导向组件312固定连接在第二传送带32的端部，第二导向组件312用于将物料4导向至侧边输出至目标位，当确定物料4已经经过第一导向组件311进行状态调整后，物料4继续被第二传送带32传送，直至被传送至第二导向组件312再次改变传输路线，使物料4能够在完成状态调整后，能够顺利被传输至目标位。
优选的，如图5至图7所示，第二导向组件312包括出料挡边板3121，出料挡边板3121凸出于第二传送带32的侧边，出料挡边板3121包括斜边，斜边用于将物料4从第二传送带32中部导向至侧边进入目标位，出料挡边板3121的斜边具有导向作用，当物料4碰到出料挡边板3121后，会沿着出料挡边板3121的斜边进行移动，出料挡边板3121从第二传送带32凸出延伸至目标位，则将物料4从第二传送带32导向送至目标位，从而实现传输装置的物料传输的准确度与传输物料4的灵活性。
如图8至图9所示，在本申请实施例提供的物料传输方法中，步骤S1中，具体包括，S12：上料机构的每个控制单元至少控制一组抓取单元，其中一个控制单元至少控制两组抓取单元取、放物料。在本实施例中，上料机构1至少包括两种控制方式，即一个控制单元112控制至少一组抓取单元111和一个控制单元112控制至少两组抓取单元111的方式，上料机构1的控制单元112减少了，成本降低，且上料机构1与接料机构2配合之下，可保证物料4的正常传输的同时，传输时间还相对减少了。优选的，如图8、图9所示，上料机构1为机械爪11，抓取单元111为N个，控制单元112为M个，M≤(N-1)，即控制单元112最多为(N-1)个。抓取单元111可为真空吸盘，但不局限于真空吸盘。另外，每组物料4的数量至少为一个，具体数量可根据实际使用情况设定。
下面结合本申请的一种具体的实施例，以更好地理解本申请的一种物料传输方法：
在本实施例中，如图9所示，上料机构1包括7个控制单元112，8组物料4，每组物料4的数量为10个；
如图2所示，接料机构2包括第一传送带21和缓存台22，第一传送带21与缓存台22均一次只能放置一组物料4；
如图2所示，传送机构3包括第二传送带32和调节模块31，接料机构2设置在传送机构3的正上方，第一传送与第二传送带32平行，但旋转方向相反；
首先上料机构1控制7个控制单元112同时运作，一次抓取8组物料4，共80个物料4；
然后上料机构1移动至接料机构2处，前6次一次放置一组物料4到第一传送带21上，第7次一次放置两组物料4在接料机构2上，其中，一组放置在第一传送带21，另一组放置在缓存台22上，然后上料机构1移动回供料处继续抓取物料4；
在接料机构上，第一传送带21每次传送一组物料4到传送机构3上，到第6次结束后，缓存台22与第一传送带21上同时有一组物料4，缓存台22等待第一传送带21将物料4传送出去后，缓存台22的推料组件222将堆料板221上的物料4推送到第一传送带21上；
当物料4被第一传送带21传出后，物料4落到翻转组件313上，与翻转组件313配合，完成翻面后进入到第二传送带32上；
接着翻转后的物料4经过第一导向组件311的导向后，物料4在第二传送带32上的传输路线发生改变，一直到接近出口的时候，物料4经过第二导向组件312，被第二导向组件312导送到侧边的出口处，即目标位；从而完成物料4的传输。
以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
Claims (11)
1.一种物料传输方法，所述物料传输方法应用于物料的传输***，所述传输***包括上料机构和接料机构，其特征在于，所述传输方法包括：
S1:上料机构将物料放置在接料机构上；
S2:所述接料机构将所述物料传输至目标工位；
其中，步骤S1中，具体包括，S11:上料机构抓取N组物料，将所述N组物料分批次放置在接料机构上；
步骤S11中，具体包括，S111:至少一组物料放置在接料机构的缓存台上。
2.根据权利要求1所述的一种物料传输方法，其特征在于，
步骤S11中，具体包括，S112:至少一组物料放置在接料结构的第一传送带。
3.根据权利要求1所述的一种物料传输方法，其特征在于，
步骤S1中，具体包括，S113:至少一组物料放置在接料机构的缓存台上，且至少一组物料放置在接料结构的第一传送带。
4.根据权利要求2或3任意一项所述的一种物料传输方法，其特征在于，
步骤S2中，具体包括，S21:根据第一传送带上的物料传输后，将缓存台上的物料推送至第一传送带进行传输。
5.根据权利要求4所述的一种物料传输方法，其特征在于，
步骤S21中，具体包括，S211:所述第一传送带将物料传送至传送机构，所述传送机构将物料传送至目标工位。
6.根据权利要求5所述的一种物料传输方法，其特征在于，
步骤S211中，具体包括，S2111:连接在所述传送机构上的调节机构对物料的传输状态进行调整。
7.根据权利要求6所述的一种物料传输方法，其特征在于，
步骤S2111中，具体包括，S2121:所述调节机构的整线模块对物料在传送机构上的运输路线。
8.根据权利要求6所述的一种物料传输方法，其特征在于，
步骤S2111中，具体包括：S2131:所述调节机构的翻转模块对物料进行翻面。
9.根据权利要求7所述的一种物料传输方法，其特征在于，
步骤S2121中，具体包括，S2122:所述整线模块的第一导向组件将物料在传送机构上的传输路线进行改变。
10.根据权利要求7所述的一种物料传输方法，其特征在于，
步骤S2121中，具体包括，S2123:所述整线模块的第二导向组件将物料从传送机构上导送至侧边。
11.根据权利要求7所述的一种物料传输方法，其特征在于，
步骤S1中，具体包括，S12：所述上料机构的每个控制单元至少控制一组抓取单元，其中一个控制单元至少控制两组抓取单元取、放物料。
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2023
- 2023-04-25 CN CN202310461359.8A patent/CN117163550A/zh active Pending
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