CN117161843B - 一种用于加工圆鼻铣刀的数控磨床 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于加工圆鼻铣刀的数控磨床，涉及数控磨床技术领域。该磨床包括：磨床床身，其上设有可转动的回转台；回转台具有多组夹持组件，磨床床身上还设有沿回转台周向设置的多个工位；多个工位上分别设有粗磨螺旋槽机构、容屑槽加工机构、第一端齿及圆弧加工机构、第二端齿及圆弧加工机构、周刃加工机构和螺旋槽精抛及刻背加工机构；第一端齿及圆弧加工机构具有第一砂轮，第一砂轮的磨削刃回转中心与工件的待加工圆弧的回转中心重合；第二端齿及圆弧加工机构具有第二砂轮，第二砂轮的磨削刃回转中心与工件的待加工圆弧的回转中心重合；在加工工件时，相应的第一砂轮或者第二砂轮能够直接且精准加工出工件的圆弧和端齿，省去差补过程。

Description

一种用于加工圆鼻铣刀的数控磨床

技术领域

本发明一般涉及数控磨床技术领域，尤其涉及一种用于加工圆鼻铣刀的数控磨床。

背景技术

铣刀是现代工业机加工中所使用的一种重要刀具，其具有一个或多个刀齿，用于铣削加工。

目前，模具加工常用的铣刀是圆鼻铣刀。而在圆鼻铣刀的生产加工过程中，大多利用五轴机床对圆鼻铣刀进行加工，然后，再通过差补方式逐段磨削，最终在圆鼻铣刀的端部形成圆弧。但是，此种加工方式存在加工效率低且加工精度难以控制的问题。因此，我们提出一种用于加工圆鼻铣刀的数控磨床用以解决上述问题。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种高效且加工精度高的用于加工圆鼻铣刀的数控磨床。

第一方面，本发明提供一种用于加工圆鼻铣刀的数控磨床，包括：

磨床床身，所述磨床床身上设有可转动的回转台；所述回转台具有多组夹持组件，用于夹持待加工工件；所述磨床床身上还设有沿所述回转台周向设置的多个工位；多个所述工位上分别设有粗磨螺旋槽机构、容屑槽加工机构、第一端齿及圆弧加工机构、第二端齿及圆弧加工机构、周刃加工机构和螺旋槽精抛及刻背加工机构；

所述第一端齿及圆弧加工机构具有第一砂轮，且所述第一砂轮的磨削刃回转中心与工件的待加工圆弧的回转中心重合；

所述第二端齿及圆弧加工机构具有第二砂轮，且所述第二砂轮的磨削刃回转中心与工件的待加工圆弧的回转中心重合；

通过转动所述回转台切换所述夹持组件上的工件依次和各个所述工位的加工机构对接，以实施相应的加工操作。

根据本发明提供的技术方案，还包括：

摆角调整结构，所述摆角调整结构可转动地设置在所述螺旋槽精抛及刻背加工机构的X向滑台上，用于调整所述螺旋槽精抛及刻背加工机构的加工角度。

根据本发明提供的技术方案，所述摆角调整结构包括：

第一调节底盘，其设置在所述螺旋槽精抛及刻背加工机构的X向滑台上；所述第一调节底盘上设有驱动组件，且其具有第一驱动端；

第二调节底盘，其可转动地设置在所述第一调节底盘上，用于安装相应的加工机构；所述加工机构侧壁与所述第一驱动端转动连接，所述第一驱动端用于带动所述加工机构在所述第二调节底盘上转动；

通过调整所述第二调节底盘或者所述加工机构，改变相应加工机构的加工角度，以满足待加工工件的加工需求。

根据本发明提供的技术方案，还包括：

至少两组限位组件，其设置在所述第一调节底盘上，且二者位于所述第二调节底盘的两侧；

所述限位组件包括：

基座，其设置在所述第一调节底盘上；所述基座上设有可调整的挡块，所述挡块用于限制所述第二调节底盘角度调节范围；

缓冲件，其设置在所述基座上；所述缓冲件用于减缓所述第二调节底盘与所述挡块接触时的作用力；

检测模块，其设置在所述基座上，且所述检测模块与数控磨床的控制单元通信连接；

当所述第二调节底盘与所述挡块接触时，所述检测模块检测到位限信号，并传输至所述控制单元。

根据本发明提供的技术方案，还包括：

所述第一调节底盘上开设有调节滑槽，所述调节滑槽内壁设有限位沿，且其靠近所述调节滑槽的槽口设置；

所述第一调节底盘和第二调节底盘之间还设有定位组件；所述定位组件包括：

锁紧驱动件，其设置在所述第二调节底盘的底部；所述锁紧驱动件具有第二驱动端；

锁紧件，其具有相互连接的锁紧部和连接部；所述连接部与所述第二驱动端连接，所述锁紧部位于所述调节滑槽内；

所述锁紧驱动件通过第二驱动端带动所述锁紧件移动，使得所述锁紧部与所述限位沿面接触，以锁住所述第二调节底盘当前的位置。

根据本发明提供的技术方案，所述周刃加工机构具有：

第三转轴，其上安装有同轴设置的第三砂轮和第四砂轮；所述第三砂轮的直径大于所述第四砂轮的直径；

所述第三砂轮用于加工待加工工件的周刃，所述第四砂轮用于对周刃抛光。

根据本发明提供的技术方案，还包括：

上下料组件，所述上下料组件设置在所述磨床床身上，且其位于所述周刃加工机构和所述螺旋槽精抛及刻背加工机构之间。

根据本发明提供的技术方案，所述第一端齿及圆弧加工机构包括：第一底座，所述第一底座上设有第一传动组件，所述第一传动组件具有可转动的第一转轴；所述第一转轴的端部安装有所述第一砂轮；

所述第二端齿及圆弧加工机构包括：第二底座，所述第二底座上设有第二传动组件，所述第二传动组件具有可转动的第二转轴；所述第二转轴的端部安装有所述第二砂轮。

根据本发明提供的技术方案，所述第一传动组件还包括：

第一移动台，其设置在所述第一底座上，且所述第一移动台在所述第一底座上沿第一方向移动；所述第一方向为所述第一底座的长度方向；

第二移动台，其设置在所述第一移动台上，且所述第二移动台在所述第一移动台上沿第二方向移动；所述第二方向与所述第一方向垂直设置；

第一安装台，其具有相互连接的连接段和安装段，所述连接段和所述第二移动台连接；所述安装段设有可转动的所述第一转轴；所述第一转轴端部设有移动滑台，所述第一砂轮设置在所述移动滑台上，且所述第一砂轮在所述移动滑台上沿第三方向移动；所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向垂直设置。

根据本发明提供的技术方案，所述第二传动组件还包括：

第三移动台，其设置在所述第二底座上，且所述第三移动台在所述第二底座上沿第四方向移动；所述第四方向为所述第二底座的长度方向；

第四移动台，其设置在所述第三移动台上，且所述第四移动台在所述第三移动台上沿第五方向移动；所述第五方向与所述第四方向垂直设置；

第二安装台，其具有相互连接的连接段和安装段，所述第二安装台的连接段和所述第四移动台连接，所述第二安装台的安装段设有可转动的所述第二转轴。

综上所述，本发明公开一种圆鼻铣刀圆弧加工工装的具体结构。本发明在磨床床身上设计沿回转台周向设置的六个工位，各个工位分别设有粗磨螺旋槽机构、容屑槽加工机构、第一端齿及圆弧加工机构、第二端齿及圆弧加工机构、周刃加工机构和螺旋槽精抛及刻背加工机构；基于前述的加工机构的分布方式，对第一端齿及圆弧加工机构的第一砂轮、第二端齿及圆弧加工机构的第二砂轮的回转中心进行设计，具体地，将第一砂轮的磨削刃回转中心与工件的待加工圆弧的回转中心重合，以及，第二砂轮的磨削刃回转中心与工件的待加工圆弧的回转中心重合；通过转动回转台，切换回转台上的夹持组件所夹持的待加工工件依次和各个工位的加工机构对接，以实施相应的加工操作。并且，在第一端齿及圆弧加工机构或者第二端齿及圆弧加工机构加工工件时，相应的第一砂轮或者第二砂轮能够直接且精准加工出工件的圆弧和端齿，省去差补过程，达到高效且加工精度高的显著效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1为第一端齿及圆弧加工机构的整体结构示意图。

图2为第一端齿及圆弧加工机构的侧视结构示意图。

图3为第二端齿及圆弧加工机构的整体结构示意图。

图4为第二端齿及圆弧加工机构的侧视结构示意图。

图5为数控磨床的整体结构示意图。

图6为数控磨床的俯视结构示意图。

图7为第一调节底盘与第二调节底盘的结构示意图。

图8为周刃加工机构的结构示意图。

图9为定位组件的结构示意图。

图10为限位组件的结构示意图。

图中标号：1、第一端齿及圆弧加工机构；2、第二端齿及圆弧加工机构；3、粗磨螺旋槽机构；4、容屑槽加工机构；5、周刃加工机构；6、螺旋槽精抛及刻背加工机构；7、上下料组件；8、磨床床身；9、回转台；10、第一调节底盘；11、第二调节底盘；12、基座；13、挡块；14、缓冲件；15、检测模块；16、调节滑槽；17、锁紧驱动件；18、锁紧件；

101、第一底座；102、第一砂轮；103、第一移动台；104、第二移动台；105、第一安装台；106、移动滑台；107、第一转轴；

201、第二底座；202、第二砂轮；203、第二转轴；204、第三移动台；205、第四移动台；206、第二安装台；

501、第三转轴；502、第三砂轮；503、第四砂轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图5和图6所示的本发明提供的一种用于加工圆鼻铣刀的数控磨床的第一种实施例的结构示意图，包括：

磨床床身8，其作为数控磨床的基础承载部件。磨床床身8上设有可转动的回转台9，回转台9能够相对磨床床身8转动；回转台9具有多组夹持组件，用于夹持待加工工件；磨床床身8上还设有沿回转台9周向设置的多个工位；多个工位上分别设有粗磨螺旋槽机构3、容屑槽加工机构4、第一端齿及圆弧加工机构1、第二端齿及圆弧加工机构2、周刃加工机构5和螺旋槽精抛及刻背加工机构6；

需要说明的是，上述的加工机构按照加工工序进行设置，依次为粗磨螺旋槽机构3、容屑槽加工机构4、第一端齿及圆弧加工机构1、第二端齿及圆弧加工机构2、周刃加工机构5和螺旋槽精抛及刻背加工机构6。此处，对夹持组件的具体结构不加限制，能够实现对工件的夹持即可。

其中，粗磨螺旋槽机构3用于对螺旋槽进行粗加工；容屑槽加工机构4用于对容屑槽进行加工；第一端齿及圆弧加工机构1用于对端齿的第一后角和圆弧进行加工；第二端齿及圆弧加工机构2用于对端齿的第二后角、圆弧和周刃的第二后角进行加工；周刃加工机构5用于对周刃的第一后角加工及抛光；螺旋槽精抛及刻背加工机构6用于对螺旋槽精抛以及刻背磨削。

此处，螺旋槽精抛及刻背加工机构6复合了螺旋槽精抛以及刻背磨削两个加工操作，能够提高加工效率。

例如，粗磨螺旋槽机构3的加工时长为90秒，容屑槽加工机构4的加工时长为90秒，第一端齿及圆弧加工机构1的加工时长为90秒，第二端齿及圆弧加工机构2的加工时长为80秒+40秒，周刃加工机构5的加工时长为60秒+50秒，螺旋槽精抛及刻背加工机构6的加工时长为50秒+30秒。由此可知，加工一个工件的时长为120秒。

如图1所示，第一端齿及圆弧加工机构1具有第一砂轮102，且第一砂轮102的磨削刃回转中心与工件的待加工圆弧的回转中心重合；

如图3所示，第二端齿及圆弧加工机构2具有第二砂轮202，且第二砂轮202的磨削刃回转中心与工件的待加工圆弧的回转中心重合；

通过转动回转台9切换夹持组件上的工件依次和各个工位的加工机构对接，以实施相应的加工操作。

传统五轴磨床的端齿及圆弧加工机构使用多片砂轮，多片砂轮对工件加工时需要差补，即五轴磨床的控制***需要对工件加工轨迹进行运算并根据运算结果向相应加工机构发出运动指令，然而，通过差补方式逐段加工形成的圆弧的加工精度难以控制；并且，传统六轴磨床在加工时只能逐个工序进行加工，成本高且效率低。

而在本发明中，将数控磨床的工位设计为六个，按照加工工序，各个工位处的加工机构依次为粗磨螺旋槽机构3、容屑槽加工机构4、第一端齿及圆弧加工机构1、第二端齿及圆弧加工机构2、周刃加工机构5和螺旋槽精抛及刻背加工机构6；基于前述的加工机构的分布方式，设计第一砂轮102和第二砂轮202的磨削刃回转中心的位置，具体地，将第一砂轮102的磨削刃回转中心与工件的待加工圆弧的回转中心重合，以及，第二砂轮202的磨削刃回转中心与工件的待加工圆弧的回转中心重合；在加工工件时，第一砂轮102、第二砂轮202能够直接且精准加工出工件的圆弧和端齿，省去差补过程，达到高效且加工精度高的显著效果。

进一步地，还包括：

摆角调整结构，摆角调整结构可转动地设置在螺旋槽精抛及刻背加工机构6的X向滑台上，且其位于各个加工机构的底部，用于调整相应加工机构的加工角度。

其中，螺旋槽精抛及刻背加工机构6的X向滑台是指图7中位于最底层的滑台。

具体地，如图7所示，摆角调整结构包括：

第一调节底盘10，其设置在螺旋槽精抛及刻背加工机构6的X向滑台上；第一调节底盘10上设有驱动组件，且其具有第一驱动端；此处，调整第一调节底盘10的角度的方式例如为气浮支撑和手动调整摆角。其中，气浮支撑是指在第一调节底盘10和第二调节底盘11上设计气浮腔，当需要角度调节时，对气浮腔充气，从而减小角度调节时的摩擦阻力。手动调整摆角是指手动调节第一调节底盘10，使第一调节底盘10能够相对X向滑台转动。

第二调节底盘11，其可转动地设置在第一调节底盘10上，用于安装相应的加工机构；加工机构侧壁与第一驱动端转动连接，第一驱动端用于带动加工机构在第二调节底盘11上转动；此处，驱动组件例如为驱动气缸。

其中，第二调节底盘11可以通过驱动气缸方式进行转动。第二调节底盘11和第一调节底盘10的连接方式，例如为通过转轴将第二调节底盘11和第一调节底盘10连接。

第二调节底盘11和相应的加工机构的连接方式，例如，第二调节底盘11上开设有弧形滑槽，相应的加工机构的底部设有可转动的轴承，轴承位于弧形滑槽内，且轴承轴线的延长线能够垂直贯穿第二调节底盘11；驱动组件的第一驱动端对相应的加工机构施加作用力，使得轴承在弧形滑槽内移动，让相应的加工机构相对第二调节底盘11转动。

此处，弧形滑槽的数量为至少一个，轴承的数量为至少两个。

第一调节底盘10具有第一角度调节区间，第二调节底盘11具有第二角度调节区间，且第一角度调节区间大于第二角度调节区间；

此处，第一角度调节区间例如为0-10度，第二角度调节区间例如为0-5度。

通过调整第二调节底盘11或者加工机构，改变相应加工机构的加工角度，以满足待加工工件的加工需求。

需要说明的是，第一调节底盘10的设计主要是为了兼容更多规格的工件，第二调节底盘11的设计主要是为了相邻加工机构或者同一加工机构的两种加工操作的角度调整。

还可以，在第一调节底盘10和第二调节底盘11上分别设置刻度尺，刻度尺的刻度范围和相应的第一角度调节区间、第二角度调节区间一致，并在第二调节底盘11、加工机构与相应刻度尺对应的位置设计指针，当第二调节底盘11或者加工机构转动时，能够通过指针对应的刻度尺的位置更加直观地获取到调整角度值。

进一步地，还包括：

第一调节底盘10上开设有调节滑槽16，调节滑槽16内壁设有限位沿，且其靠近调节滑槽16的槽口设置；如图9所示，调节滑槽16和限位沿共同形成的结构的截面形状为T形形状。

第一调节底盘10和第二调节底盘11之间还设有定位组件；如图9所示，定位组件包括：

锁紧驱动件17，其设置在第二调节底盘11的底部；锁紧驱动件17具有第二驱动端；此处，锁紧驱动件17的类型，例如为驱动气缸。

锁紧件18，其具有相互连接的锁紧部和连接部；连接部与第二驱动端连接，锁紧部位于调节滑槽16内；

锁紧驱动件17通过第二驱动端带动锁紧件18移动，使得锁紧部与限位沿面接触，以锁住第二调节底盘11当前的位置。

具体地，当第二调节底盘11需要调节时，锁紧驱动件17带动锁紧件18下移，使得锁紧件18的锁紧部与限位沿、调节滑槽16内壁均不接触，此时可以自由调节第二调节底盘11；当第二调节底盘11调节到位时，锁紧驱动件17带动锁紧件18上移，直至锁紧部和限位沿完全面接触形成接触锁紧，使得第二调节底盘11当前的位置被锁住。

需要说明的是，第一调节底盘10和第二调节底盘11上均设计有气浮腔，在角度调节时，对气浮腔充气，以减小角度调节时的摩擦阻力。

进一步地，还包括：

至少两组限位组件，其设置在第一调节底盘10上，且二者位于第二调节底盘11的两侧；

如图10所示，限位组件包括：

基座12，其设置在第一调节底盘10上，基座12用于安装限位所需的部件；基座12上设有可调整的挡块13，挡块13用于限制第二调节底盘11角度调节范围；

其中，挡块13是经过热处理形成的阻挡结构，挡块13和基座12的连接方式，例如为，挡块13通过螺纹连接在基座12上，可以通过微调连接螺钉改变挡块13和基座12之间的距离，进而改变第二调节底盘11相对第一调节底盘10的可调整角度范围。

缓冲件14，其设置在基座12上；缓冲件14用于减缓第二调节底盘11与挡块13接触时的作用力；此处，缓冲件14的类型，例如为阻尼器。

检测模块15，其设置在基座12上，且检测模块15与数控磨床的控制单元通信连接；此处，检测模块15的类型，例如为接近开关传感器。控制单元的类型，例如为msp430单片机。

当第二调节底盘11与挡块13接触时，检测模块15检测到位限信号，并传输至控制单元。

进一步地，如图8所示，周刃加工机构5具有：

第三转轴501，其上安装有同轴设置的第三砂轮502和第四砂轮503；第三砂轮502的直径大于第四砂轮503的直径；其中，第三砂轮502相对第四砂轮503远离第三转轴501的端部设置；

第三砂轮502用于加工待加工工件的周刃，第四砂轮503用于对周刃抛光。

由此可知，周刃加工机构5复合了周刃加工及抛光两种加工操作，并且，周刃加工机构5采用直线进给方式进行加工，相较于传统的斜进给方式，直线进给的调整方式更简单，且节省加工空间，让数控磨床整体结构更加集成化。

进一步地，还包括：

上下料组件7，上下料组件7设置在磨床床身8上，且其位于周刃加工机构5和精螺旋槽精抛及刻背加工机构6之间。

其中，上下料组件7的具体结构，例如为承载架，和与承载架相邻设置的机械手，承载架具有第一区域和第二区域，第一区域用于承载待加工工件，第二区域用于承载工件成品；机械手用于将加工完成的工件成品取下并放在第二区域，以及，将第一区域的待加工工件安装到相应的夹持组件上。

此处，上下料时间例如为25秒。

进一步地，第一端齿及圆弧加工机构1包括：第一底座101，第一底座101用于承载加工圆鼻铣刀的端齿第一后角和圆弧的所需部件；第一底座101上设有第一传动组件，第一传动组件具有可转动的第一转轴107；第一转轴107的端部安装有第一砂轮102；第一传动组件能够带动第一砂轮102移动，使得第一砂轮102的加工角度满足不同型号的圆鼻铣刀的加工需求。

其中，第一传动组件还包括：

第一移动台103，其设置在第一底座101上，且第一移动台103在第一底座101上沿第一方向移动；第一方向为第一底座101的长度方向；此处，第一底座101的长度方向为图2中的水平方向。

其中，第一移动台103在第一底座101上移动的实现方式，例如为在第一底座101上开设沿第一方向设置的移动轨道，移动轨道的一侧设有伺服电机，伺服电机的驱动轴连接有丝杆，丝杆和第一移动台103螺纹连接，通过伺服电机带动丝杆转动，让第一移动台103能够沿移动轨道直线运动。

第二移动台104，其设置在第一移动台103上，且第二移动台104在第一移动台103上沿第二方向移动；第二方向与第一方向垂直设置；此处，第二方向为图2中垂直于纸面的方向。

其中，第二移动台104在第一移动台103上移动的实现方式和第一移动台103在第一底座101上移动的实现方式一致，此处不再赘述。

第一安装台105，其具有相互连接的连接段和安装段，连接段和第二移动台104连接；安装段设有可转动的第一转轴107；第一转轴107端部设有移动滑台106，第一砂轮102设置在移动滑台106上，且第一砂轮102在移动滑台106上沿第三方向移动；第三方向与第一方向、第二方向垂直设置。

其中，如图2所示，安装段包括：与连接段连接的第一安装块，第一安装块上设有可转动的第一转轴107，且第一转轴107远离第一安装块的一端设有升降结构，升降结构具有可沿第三方向移动的安装板，第一砂轮102可转动的设置在安装板上；并且，可以通过伺服电机带动丝杆为安装板的移动提供驱动力，即，升降结构还具有伺服电机，该伺服电机的驱动端和安装板一侧连接，能够带动安装板在第三方向移动，进而带动第一砂轮102移动。

此处，第一转轴107能够绕其与第一安装块的连接位置转动；第三方向为图2中的竖直方向。

基于上述内容可知，第一端齿及圆弧加工机构1为五轴联动结构，即，如图2所示，五轴是指水平方向、垂直于纸面方向和竖直方向的三个直线轴，第一砂轮102的回转轴，以及工件的回转轴。

进一步地，第二端齿及圆弧加工机构2包括：第二底座201，第二底座201用于承载加工圆鼻铣刀的端齿第二后角、圆弧和周刃第二后角的所需部件；第二底座201上设有第二传动组件，第二传动组件具有可转动的第二转轴203；第二转轴203的端部安装有第二砂轮202；第二传动组件能够带动第二砂轮202移动，使得第二砂轮202的加工角度能够满足不同型号的圆鼻铣刀的加工需求。

其中，第二传动组件还包括：

第三移动台204，其设置在第二底座201上，且第三移动台204在第二底座201上沿第四方向移动；第四方向为第二底座201的长度方向；此处，第二底座201的长度方向为图4中水平方向。

其中，第三移动台204在第二底座201上移动的实现方式和第一移动台103在第一底座101上移动的实现方式一致，此处不再赘述。

第四移动台205，其设置在第三移动台204上，且第四移动台205在第三移动台204上沿第五方向移动；第五方向与第四方向垂直设置；此处，第五方向为图4中垂直于纸面的方向。

其中，第四移动台205在第三移动台204上移动的实现方式和第一移动台103在第一底座101上移动的实现方式一致，此处不再赘述。

第二安装台206，其具有相互连接的连接段和安装段，第二安装台206的连接段和第四移动台205连接，第二安装台206的安装段设有可转动的第二转轴203。此处，第二安装台206例如为图4所示的L型结构，相应地，连接段为图4中第二安装台206的竖直段，安装段为图4所示的水平段。

其中，如图4所示，第二安装台206的安装段包括：与连接段连接的第二安装块，第二安装块上设置可转动的第二主轴，且第二主轴远离第二安装块的一端设有安装平台，安装平台用于安装第二转轴203；此处，第二主轴能够绕其和第二安装块的连接位置转动。

基于上述内容可知，第二端齿及圆弧加工机构2为四轴联动结构，即，如图4所示，四轴是指水平方向和竖直方向的两个直线轴，第二砂轮202的回转轴，以及工件的回转轴。

在使用时，先后利用第一砂轮102、第二砂轮202对工件的待加工圆弧和端齿进行加工，从而得到具有圆弧与端齿的工件。

以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种用于加工圆鼻铣刀的数控磨床，其特征在于，包括：

磨床床身（8），所述磨床床身（8）上设有可转动的回转台（9）；所述回转台（9）具有多组夹持组件，用于夹持待加工工件；所述磨床床身（8）上还设有沿所述回转台（9）周向设置的多个工位；多个所述工位上分别设有粗磨螺旋槽机构（3）、容屑槽加工机构（4）、第一端齿及圆弧加工机构（1）、第二端齿及圆弧加工机构（2）、周刃加工机构（5）和螺旋槽精抛及刻背加工机构（6）；

所述第一端齿及圆弧加工机构（1）具有第一砂轮（102），且所述第一砂轮（102）的磨削刃回转中心与工件的待加工圆弧的回转中心重合；

所述第二端齿及圆弧加工机构（2）具有第二砂轮（202），且所述第二砂轮（202）的磨削刃回转中心与工件的待加工圆弧的回转中心重合；

通过转动所述回转台（9）切换所述夹持组件上的工件依次和各个所述工位的加工机构对接，以实施相应的加工操作；

还包括：

摆角调整结构，所述摆角调整结构可转动地设置在所述螺旋槽精抛及刻背加工机构（6）的X向滑台上，用于调整所述螺旋槽精抛及刻背加工机构（6）的加工角度；

所述摆角调整结构包括：

第一调节底盘（10），其设置在所述螺旋槽精抛及刻背加工机构（6）的X向滑台上；所述第一调节底盘（10）上设有驱动组件，且其具有第一驱动端；所述第一调节底盘（10）能够相对X向滑台转动；

第二调节底盘（11），其可转动地设置在所述第一调节底盘（10）上，用于安装相应的加工机构；所述加工机构侧壁与所述第一驱动端转动连接，所述第一驱动端用于带动所述加工机构在所述第二调节底盘（11）上转动；通过转轴将所述第二调节底盘（11）和所述第一调节底盘（10）连接；

其中，所述第二调节底盘（11）上开设有弧形滑槽，相应的加工机构的底部设有可转动的轴承，轴承位于弧形滑槽内，且轴承轴线的延长线能够垂直贯穿所述第二调节底盘（11）；所述驱动组件的第一驱动端对相应的加工机构施加作用力，使得轴承在弧形滑槽内移动，让相应的加工机构相对所述第二调节底盘（11）转动；

所述弧形滑槽的数量为至少一个，所述轴承的数量为至少两个；

所述第一调节底盘（10）具有第一角度调节区间，所述第二调节底盘（11）具有第二角度调节区间，且所述第一角度调节区间大于所述第二角度调节区间；

通过调整所述第二调节底盘（11）或者所述加工机构，改变相应加工机构的加工角度，以满足待加工工件的加工需求；

还包括：

至少两组限位组件，其设置在所述第一调节底盘（10）上，且二者位于所述第二调节底盘（11）的两侧；

所述限位组件包括：

基座（12），其设置在所述第一调节底盘（10）上；所述基座（12）上设有可调整的挡块（13），所述挡块（13）用于限制所述第二调节底盘（11）角度调节范围；

缓冲件（14），其设置在所述基座（12）上；所述缓冲件（14）用于减缓所述第二调节底盘（11）与所述挡块（13）接触时的作用力；

检测模块（15），其设置在所述基座（12）上，且所述检测模块（15）与数控磨床的控制单元通信连接；

当所述第二调节底盘（11）与所述挡块（13）接触时，所述检测模块（15）检测到位限信号，并传输至所述控制单元；

其中，所述挡块（13）通过螺纹连接在所述基座（12）上，可以通过微调连接螺钉改变挡块（13）和基座（12）之间的距离，进而改变第二调节底盘（11）相对第一调节底盘（10）的可调整角度范围；

所述周刃加工机构（5）具有：

第三转轴（501），其上安装有同轴设置的第三砂轮（502）和第四砂轮（503）；所述第三砂轮（502）的直径大于所述第四砂轮（503）的直径；

所述第三砂轮（502）用于加工待加工工件的周刃，所述第四砂轮（503）用于对周刃抛光；

所述第三砂轮（502）相对第四砂轮（503）远离第三转轴（501）的端部设置；所述周刃加工机构（5）采用直线进给方式进行加工。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工圆鼻铣刀的数控磨床，其特征在于，还包括：

所述第一调节底盘（10）上开设有调节滑槽（16），所述调节滑槽（16）内壁设有限位沿，且其靠近所述调节滑槽（16）的槽口设置；

所述第一调节底盘（10）和第二调节底盘（11）之间还设有定位组件；所述定位组件包括：

锁紧驱动件（17），其设置在所述第二调节底盘（11）的底部；所述锁紧驱动件（17）具有第二驱动端；

锁紧件（18），其具有相互连接的锁紧部和连接部；所述连接部与所述第二驱动端连接，所述锁紧部位于所述调节滑槽（16）内；

所述锁紧驱动件（17）通过第二驱动端带动所述锁紧件（18）移动，使得所述锁紧部与所述限位沿面接触，以锁住所述第二调节底盘（11）当前的位置。

3.根据权利要求1所述的一种用于加工圆鼻铣刀的数控磨床，其特征在于，还包括：

上下料组件（7），所述上下料组件（7）设置在所述磨床床身（8）上，且其位于所述周刃加工机构（5）和所述螺旋槽精抛及刻背加工机构（6）之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于加工圆鼻铣刀的数控磨床，其特征在于，所述第一端齿及圆弧加工机构（1）包括：第一底座（101），所述第一底座（101）上设有第一传动组件，所述第一传动组件具有可转动的第一转轴（107）；所述第一转轴（107）的端部安装有所述第一砂轮（102）；

所述第二端齿及圆弧加工机构（2）包括：第二底座（201），所述第二底座（201）上设有第二传动组件，所述第二传动组件具有可转动的第二转轴（203）；所述第二转轴（203）的端部安装有所述第二砂轮（202）。

5.根据权利要求4所述的一种用于加工圆鼻铣刀的数控磨床，其特征在于，所述第一传动组件还包括：

第一移动台（103），其设置在所述第一底座（101）上，且所述第一移动台（103）在所述第一底座（101）上沿第一方向移动；所述第一方向为所述第一底座（101）的长度方向；

第二移动台（104），其设置在所述第一移动台（103）上，且所述第二移动台（104）在所述第一移动台（103）上沿第二方向移动；所述第二方向与所述第一方向垂直设置；

第一安装台（105），其具有相互连接的连接段和安装段，所述连接段和所述第二移动台（104）连接；所述安装段设有可转动的所述第一转轴（107）；所述第一转轴（107）端部设有移动滑台（106），所述第一砂轮（102）设置在所述移动滑台（106）上，且所述第一砂轮（102）在所述移动滑台（106）上沿第三方向移动；所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向垂直设置。

6.根据权利要求5所述的用于加工圆鼻铣刀的数控磨床，其特征在于，所述第二传动组件还包括：

第三移动台（204），其设置在所述第二底座（201）上，且所述第三移动台（204）在所述第二底座（201）上沿第四方向移动；所述第四方向为所述第二底座（201）的长度方向；

第四移动台（205），其设置在所述第三移动台（204）上，且所述第四移动台（205）在所述第三移动台（204）上沿第五方向移动；所述第五方向与所述第四方向垂直设置；

第二安装台（206），其具有相互连接的连接段和安装段，所述第二安装台（206）的连接段和所述第四移动台（205）连接，所述第二安装台（206）的安装段设有可转动的所述第二转轴（203）。