CN117161483B - 锥齿轮切削车床 - Google Patents

Abstract

本发明属于机加工技术领域，具体的说是锥齿轮切削车床；包括：滚齿机床，所述滚齿机床包括：底座；滚齿机构，所述底座上滑动连接有滚齿机构，所述滚齿机构能够进行滚齿；夹持换料单元；本发明通过在滚齿机床上设置有夹持换料单元，所述夹持换料单元包括一号夹盘、二号夹盘、夹持件、一号板以及二号板；所述一号夹盘、二号夹盘能够对工件进行夹持供滚齿机构滚齿，所述夹持件将滚齿后的工件运至二号板上，再将一号板上未加工的工件运至一号夹盘上供滚齿机床加工，以此实现了对滚齿后的工件进行卸料，并对未滚齿的工件进行上料继续供滚齿机构滚齿；节约了人力物力，且减少了滚齿机床的停机时间，提高了生产效率。

Description

锥齿轮切削车床

技术领域

本发明属于机加工技术领域，具体的说是锥齿轮切削车床。

背景技术

锥齿轮是一种用于传递力和运动的机械元件；锥齿轮的齿面是锥面，主要用于变速箱、汽车差速器、机床传动等领域；它的特点是传动平稳、传递效率高等；常见的锥齿轮有圆锥齿轮、螺旋锥齿轮等类型。

生产锥齿轮时常常会用到滚齿机床；在用滚齿机床生产锥齿轮时，需要将工件固定在特殊的夹具上，生产好后，再将工件取下；在对工件上料和卸料时，需要工人进行手动操作，且需要将滚齿机床停机；故手动操作的过程耗费人力物力，且将滚齿机床停机也耽误了生产效率。

鉴于此，本发明通过提出锥齿轮切削车床，以解决上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，提高滚齿机床的使用自动化程度以及减少上下料时，滚齿机床的停机时间；本发明提供锥齿轮切削车床。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：锥齿轮切削车床，包括：滚齿机床，所述滚齿机床包括：底座；滚齿机构，所述底座上滑动连接有滚齿机构，所述滚齿机构能够进行滚齿；所述锥齿轮切削车床还包括：夹持换料单元，所述滚齿机床上设置有夹持换料单元，所述夹持换料单元能够对工件进行夹持供滚齿机构滚齿，并能够对滚齿后的工件进行卸料，随后对未滚齿的工件进行上料继续供滚齿机构滚齿；

所述夹持换料单元包括一号夹盘、二号夹盘、夹持件、一号板以及二号板；所述一号夹盘、二号夹盘能够对工件进行夹持供滚齿机构滚齿，所述夹持件将滚齿后的工件运至二号板上，再将一号板上未加工的工件运至一号夹盘上供滚齿机床加工，以此实现了对滚齿后的工件进行卸料，并对未滚齿的工件进行上料继续供滚齿机构滚齿；节约了人力物力，且减少了滚齿机床的停机时间，提高了生产效率；

本申请中，滚齿机构能够对工件进行滚齿，类似现有技术，滚齿机构能够在底座上滑动，调整与夹持换料单元之间的距离，以此满足不同尺寸、不同参数工件的滚齿要求。

优选的，所述夹持换料单元包括：一号座，所述底座的顶部固定安装有一号座，所述一号座与滚齿机构之间固定设置有一号伸缩杆；所述一号座的顶部部位转动连接有一号柱，所述一号柱的顶部固定连接有工形杆，所述一号座的内部设置有一号电机，所述一号电机的输出轴与一号柱固连；所述工形杆的两端靠近底部的部位固定设置有一号筒体，每个所述一号筒体内滑动连接有一号杆体，每个所述一号杆体的顶部固定连接有一号夹盘，所述工形杆的两端靠近顶部的部位固定连接有固定杆，每个所述固定杆的底部固连有二号夹盘；二号座，所述底座的一端固定连接有二号座，所述二号座的顶部开设有一号腔与二号腔，所述一号腔内滑动连接有一号板，所述二号腔内滑动连接有二号板；所述二号座内设置有驱动一号板、二号板上升或下降的驱动单元；夹持件，所述二号座的两侧固定设置有一号支架，每个所述一号支架的顶部固定安装有滑动轨道，每个所述滑动轨道内滑动连接有移动块，所述移动块能够顺着滑动轨道来回移动；两个所述移动块相互靠近的一面固连有二号筒体，每个所述二号筒体内滑动连接有二号杆体，每个所述二号杆体的端部固连有夹持件。

优选的，所述一号柱上开设有两个一号槽，两个所述一号槽共线，所述一号座内部对应一号槽的部位固定安装有两个一号电磁铁，两个所述一号电磁铁的端部固定连接有一号弹簧，两个所述一号弹簧的另一端固连有一号插销。

优选的，每个所述一号筒体的底部固定安装有二号伸缩杆，每个所述二号伸缩杆的顶部与一号杆体的底部固连，所述工形杆和一号柱内部设置有一号管道，所述一号柱的底部设置有旋转接头，所述旋转接头固连有连接管，所述连接管的另一端与二号筒体的内部连通；所述一号筒体内部通过一号管道、旋转接头以及连接管与二号筒体内部连通；所述一号筒体、一号管道、连接管以及二号筒体内部填充满液压油。

优选的，每个所述二号杆体的端部固连有二号弹簧，每个所述二号弹簧的端部固连有一号塞，每个所述一号塞与二号筒体内壁滑动连接；

一号座与滚齿机构之间固定设置有一号伸缩杆，通过一号伸缩杆的伸缩，实现调节滚齿机构与夹持换料单元之间的距离，以此满足不同尺寸、不同参数工件的滚齿要求；工形杆的两端均设置有一号夹盘与二号夹盘，一号夹盘配合二号夹盘将工件进行夹持，滚齿时，靠近滚齿机构的一号夹盘、二号夹盘夹持的工件供滚齿机构滚齿，而远离滚齿机构的一号夹盘、二号夹盘夹持的工件则为未加工的工件，滚齿完成后，一号电机带动一号柱、工形杆旋转180度，将未加工的工件与滚齿后的工件进行换位，随后滚齿机构可紧接着对未加工的工件进行滚齿，在滚齿的过程中对刚刚加工后的工件进行卸料，再上料，整个过程中相较现有技术，减少了停机时间，提高了生产效率；一号腔与二号腔为顶部、一侧面通透的半包围结构，工作时，一号板位于靠近一号腔的底部，二号板的顶部与二号腔顶部平齐，一号板上放置有多个未加工的工件，相互堆叠；卸料后加工好的工件放置于二号板上，放置后，二号板下降，一号板上升，幅度为工件的厚度，故加工好的工件被收纳进二号腔码垛，一号腔内的工件被逐一顶出夹持件返回时即被上料至一号夹盘上，当二号腔内工件堆满后，工作人员可从侧面将其取出；移动块能够在滑动轨道内来回移动，移动方式可为丝杠螺母副驱动，由电机带动丝杠转动；夹持件可为半弧状，用以适应锥齿轮的轮廓；一号槽180度分布，每次转动后一号插销均***一号槽，目的在于稳定工形杆，不影响加工过程，一号插销由可被磁铁吸附的材质制成，如铁，一号电磁铁能够吸附一号插销，吸附后一号弹簧处于压缩状态；二号伸缩杆的伸缩，实现一号夹盘的升降，一号夹盘下降至最大限度时，高度恰好与夹持件对应；工件置于一号夹盘上，一号夹盘上升，接触并挤压二号夹盘，实现工件的夹持固定；当二号伸缩杆收缩时，挤压一号筒体内的液压油进入二号筒体，带动二号杆体伸长，当一号夹盘下降至最大限度，二号杆体伸长至最大限度，即一号夹盘、二号夹盘将工件松开后，夹持件即将工件夹持；当一号夹盘上没工件时，二号杆体伸长，二号弹簧处于原位，当一号夹盘上有工件时，二号杆体被阻挡，故液压油挤压一号塞，二号弹簧收缩，故根据不同尺寸的工件，二号弹簧收缩不同程度，以此适应不同尺寸的工件。

优选的，所述驱动单元包括：主动轴，所述二号座的底部并位于一号板、二号板中间的部位转动连接有主动轴，所述主动轴的正上方转动连接有被动轴；转动皮带，所述主动轴与被动轴上套设有转动皮带，所述一号板与二号板均固定连接在转动皮带上。

优选的，所述一号板、二号板相互远离的一侧固连有辅助块，所述二号座内部对应辅助块的部位顶部和底部均转动连接有导向辊，每个所述辅助块的顶部均固连有牵拉绳，每个所述牵拉绳均绕过对应的导向辊缠绕于主动轴上。

优选的，每个所述滑动轨道上设置有两个压力传感器，两个所述压力传感器位于移动块的运行路线上并对应一号板、二号板的部位；

主动轴可由抱闸电机驱动，即其电机不工作时，输出轴不会随意转动；初始状态时，一号板位于一号腔靠近底部的部位，二号板的顶部与二号腔的顶部平齐；一号板、二号板均与转动皮带固连，转动皮带转动实现一号板、二号板的上升与下降；故当二号板下降时，一号板则上升，运动幅度一致，可控制主动轴的转动时间，控制其运动幅度，使其恰好等于锥齿轮的厚度；一号板、二号板上均固连有牵拉绳，两个牵拉绳的另一端缠绕于主动轴上，缠绕方式为主动轴转动时，收卷一个牵拉绳，释放另一个牵拉绳，故主动轴转动带动转动皮带转动时，一号板上升，二号板下降，此时，主动轴收卷连接一号板的牵拉绳，释放连接二号板的牵拉绳，连接关系如图8、图9所示，故牵拉绳配合转动皮带，共同作用，使得转动皮带带动一号板一侧上升，另一侧由牵拉绳拉动上升；同理二号板下降，此设置使得一号板、二号板在上升、下降时两侧受力均匀，不易卡住；每个滑动轨道上设置有两个压力传感器，两个压力传感器位于移动块的运行路线上并对应一号板、二号板的部位，当移动块运动至二号板对应的压力传感器处时，移动块停止，对应的二号伸缩杆伸长，即夹持件松开夹持，随后主动轴启动，二号板下降，一号板上升，随后移动块返回，运动至一号板对应的压力传感器处时，移动块停止，对应的二号伸缩杆缩短，夹持件对工件夹持，随后移动将工件运至一号夹盘上；注意的是，移动块需要先接触二号板对应的压力传感器后，一号板对应的压力传感器才会发挥作用。

优选的，每个所述夹持件的端部为弹性材质；

夹持件的端部为弹性材质，如橡胶，用以保护工件不受夹持件磨损。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的锥齿轮切削车床，通过在滚齿机床上设置有夹持换料单元，所述夹持换料单元包括一号夹盘、二号夹盘、夹持件、一号板以及二号板；所述一号夹盘、二号夹盘能够对工件进行夹持供滚齿机构滚齿，所述夹持件将滚齿后的工件运至二号板上，再将一号板上未加工的工件运至一号夹盘上供滚齿机床加工，以此实现了对滚齿后的工件进行卸料，并对未滚齿的工件进行上料继续供滚齿机构滚齿；节约了人力物力，且减少了滚齿机床的停机时间，提高了生产效率。

2.本发明所述的锥齿轮切削车床，通过一号夹盘、二号夹盘将工件夹持供滚齿机构滚齿，滚齿完成后，短暂停机，将加工好的工件与未加工的工件换位，继续开机加工；随后夹持件将工件移至二号板处，二号板带动工件下降，以此类推，加工好的工件在二号板上码垛，与此同时，一号板上堆有若干个未加工的工件，一号板带动未加工的工件升高，夹持件将一号板上未加工的工件夹持并运动，随后放置在一号夹盘上，随后一号夹盘配合二号夹盘将工件夹持，便于下次加工。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是本发明的立体结构示意图二；

图3是本发明的一号腔和二号腔的立体结构示意图；

图4是本发明的工形杆的剖视图；

图5是图4的A处的局部放大图；

图6是本发明滑动轨道的俯视剖视图；

图7是图6的B处的局部放大图；

图8是本发明二号座的剖视图；

图9是图8的C处的局部放大图；

图中：1、底座；2、滚齿机构；21、一号伸缩杆；3、夹持换料单元；31、一号座；32、一号柱；321、一号槽；322、一号电磁铁；323、一号弹簧；324、一号插销；33、工形杆；34、一号电机；35、一号筒体；351、一号杆体；352、一号夹盘；36、固定杆；361、二号夹盘；37、二号座；371、一号腔；372、二号腔；373、一号板；374、二号板；38、夹持件；381、一号支架；382、滑动轨道；383、移动块；384、二号筒体；385、二号杆体；4、二号伸缩杆；41、一号管道；42、旋转接头；43、连接管；5、二号弹簧；51、一号塞；6、主动轴；61、被动轴；62、转动皮带；63、辅助块；64、导向辊；65、牵拉绳；7、压力传感器。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1、图2所示，本发明所述的锥齿轮切削车床，包括：滚齿机床，滚齿机床包括：底座1；滚齿机构2，底座1上滑动连接有滚齿机构2，滚齿机构2能够进行滚齿；锥齿轮切削车床还包括：夹持换料单元3，滚齿机床上设置有夹持换料单元3，夹持换料单元3能够对工件进行夹持供滚齿机构2滚齿，并能够对滚齿后的工件进行卸料，随后对未滚齿的工件进行上料继续供滚齿机构2滚齿。

工作时，在用滚齿机床生产锥齿轮时，需要将工件固定在特殊的夹具上，生产好后，再将工件取下；在对工件上料和卸料时，需要工人进行手动操作，且需要将滚齿机床停机；故手动操作的过程耗费人力物力，且将滚齿机床停机也耽误了生产效率；故滚齿机床上设置有夹持换料单元3，夹持换料单元3包括一号夹盘352、二号夹盘361、夹持件38、一号板373以及二号板374；一号夹盘352、二号夹盘361能够对工件进行夹持供滚齿机构2滚齿，夹持件38将滚齿后的工件运至二号板374上，再将一号板373上未加工的工件运至一号夹盘352上供滚齿机床加工，以此实现了对滚齿后的工件进行卸料，并对未滚齿的工件进行上料继续供滚齿机构2滚齿；节约了人力物力，且减少了滚齿机床的停机时间，提高了生产效率；

本申请中，滚齿机构2能够对工件进行滚齿，类似现有技术，滚齿机构2能够在底座1上滑动，调整与夹持换料单元3之间的距离，以此满足不同尺寸、不同参数工件的滚齿要求。

作为本发明的一种具体实施方式，如图1、图2、图3、图4、图6、图7所示；夹持换料单元3包括：一号座31，底座1的顶部固定安装有一号座31，一号座31与滚齿机构2之间固定设置有一号伸缩杆21；一号座31的顶部部位转动连接有一号柱32，一号柱32的顶部固定连接有工形杆33，一号座31的内部设置有一号电机34，一号电机34的输出轴与一号柱32固连；工形杆33的两端靠近底部的部位固定设置有一号筒体35，每个一号筒体35内滑动连接有一号杆体351，每个一号杆体351的顶部固定连接有一号夹盘352，工形杆33的两端靠近顶部的部位固定连接有固定杆36，每个固定杆36的底部固连有二号夹盘361；二号座37，底座1的一端固定连接有二号座37，二号座37的顶部开设有一号腔371与二号腔372，一号腔371内滑动连接有一号板373，二号腔372内滑动连接有二号板374；二号座37内设置有驱动一号板373、二号板374上升或下降的驱动单元；夹持件38，二号座37的两侧固定设置有一号支架381，每个一号支架381的顶部固定安装有滑动轨道382，每个滑动轨道382内滑动连接有移动块383，移动块383能够顺着滑动轨道382来回移动；两个移动块383相互靠近的一面固连有二号筒体384，每个二号筒体384内滑动连接有二号杆体385，每个二号杆体385的端部固连有夹持件38；

如图5所示；一号柱32上开设有两个一号槽321，两个一号槽321共线，一号座31内部对应一号槽321的部位固定安装有两个一号电磁铁322，两个一号电磁铁322的端部固定连接有一号弹簧323，两个一号弹簧323的另一端固连有一号插销324；

如图4、图5、图6、图7所示；每个一号筒体35的底部固定安装有二号伸缩杆4，每个二号伸缩杆4的顶部与一号杆体351的底部固连，工形杆33和一号柱32内部设置有一号管道41，一号柱32的底部设置有旋转接头42，旋转接头42固连有连接管43，连接管43的另一端与二号筒体384的内部连通；一号筒体35内部通过一号管道41、旋转接头42以及连接管43与二号筒体384内部连通；一号筒体35、一号管道41、连接管43以及二号筒体384内部填充满液压油；

如图7所示；每个二号杆体385的端部固连有二号弹簧5，每个二号弹簧5的端部固连有一号塞51，每个一号塞51与二号筒体384内壁滑动连接；

工作时，一号座31与滚齿机构2之间固定设置有一号伸缩杆21，通过一号伸缩杆21的伸缩，实现调节滚齿机构2与夹持换料单元3之间的距离，以此满足不同尺寸、不同参数工件的滚齿要求；工形杆33的两端均设置有一号夹盘352与二号夹盘361，一号夹盘352配合二号夹盘361将工件进行夹持，滚齿时，靠近滚齿机构2的一号夹盘352、二号夹盘361夹持的工件供滚齿机构2滚齿，而远离滚齿机构2的一号夹盘352、二号夹盘361夹持的工件则为未加工的工件，滚齿完成后，一号电机34带动一号柱32、工形杆33旋转180度，将未加工的工件与滚齿后的工件进行换位，随后滚齿机构2可紧接着对未加工的工件进行滚齿，在滚齿的过程中对刚刚加工后的工件进行卸料，再上料，整个过程中相较现有技术，减少了停机时间，提高了生产效率；一号腔371与二号腔372为顶部、一侧面通透的半包围结构，工作时，一号板373位于靠近一号腔371的底部，二号板374的顶部与二号腔372顶部平齐，一号板373上放置有多个未加工的工件，相互堆叠；卸料后加工好的工件放置于二号板374上，放置后，二号板374下降，一号板373上升，幅度为工件的厚度，故加工好的工件被收纳进二号腔372码垛，一号腔371内的工件被逐一顶出夹持件38返回时即被上料至一号夹盘352上，当二号腔372内工件堆满后，工作人员可从侧面将其取出；移动块383能够在滑动轨道382内来回移动，移动方式可为丝杠螺母副驱动，由电机带动丝杠转动；夹持件38可为半弧状，用以适应锥齿轮的轮廓；一号槽321呈180度分布，每次转动后一号插销324均***一号槽321，目的在于稳定工形杆33，不影响加工过程，一号插销324由可被磁铁吸附的材质制成，如铁，一号电磁铁322能够吸附一号插销324，吸附后一号弹簧323处于压缩状态；二号伸缩杆4的伸缩，实现一号夹盘352的升降，一号夹盘352下降至最大限度时，高度恰好与夹持件38对应；工件置于一号夹盘352上，一号夹盘352上升，接触并挤压二号夹盘361，实现工件的夹持固定；当二号伸缩杆4收缩时，挤压一号筒体35内的液压油进入二号筒体384，带动二号杆体385伸长，当一号夹盘352下降至最大限度，二号杆体385伸长至最大限度，即一号夹盘352、二号夹盘361将工件松开后，夹持件38即将工件夹持；当一号夹盘352上没工件时，二号杆体385伸长，二号弹簧5处于原位，当一号夹盘352上有工件时，二号杆体385被阻挡，故液压油挤压一号塞51，二号弹簧5收缩，故根据不同尺寸的工件，二号弹簧5收缩不同程度，以此适应不同尺寸的工件；

加工时，一号夹盘352、二号夹盘361将工件夹持供滚齿机构2滚齿，滚齿完成后，短暂停机，一号电磁铁322通电吸引一号插销324脱离一号槽321解除一号柱32的锁定，随后一号电机34转动180度，将加工好的工件与未加工的工件换位，继续开机加工；随后靠近二号座37的二号伸缩杆4收缩，带动一号夹盘352下移，与此同时，二号杆体385伸长，当一号夹盘352带动加工好的工件下降最大限度时，夹持件38将工件夹持，随后移动块383移动，带动夹持件38移动，运动至二号板374处时，靠近二号座37的二号伸缩杆4伸长带动二号杆体385缩短，将加工好的工件放置于二号板374上方，二号板374带动工件下降，以此类推，加工好的工件在二号板374上码垛，与此同时，一号板373上堆有若干个未加工的工件，一号板373带动未加工的工件升高，随后夹持件38返回，运动至一号板373处时，靠近二号座37的二号伸缩杆4缩短，一号夹盘352下降，二号杆体385继续伸长，夹持件38将一号板373上未加工的工件夹持并运动，随后放置在一号夹盘352上，随后靠近二号座37的二号伸缩杆4伸长，一号夹盘352上升，二号杆体385缩短，夹持件38松开夹持，而一号夹盘352配合二号夹盘361将工件夹持，便于下次加工。

作为本发明的一种具体实施方式，如图8、图9所示；驱动单元包括：主动轴6，二号座37的底部并位于一号板373、二号板374中间的部位转动连接有主动轴6，主动轴6的正上方转动连接有被动轴61；转动皮带62，主动轴6与被动轴61上套设有转动皮带62，一号板373与二号板374均固定连接在转动皮带62上；

如图8、图9所示；一号板373、二号板374相互远离的一侧固连有辅助块63，二号座37内部对应辅助块63的部位顶部和底部均转动连接有导向辊64，每个辅助块63的顶部均固连有牵拉绳65，每个牵拉绳65均绕过对应的导向辊64缠绕于主动轴6上；

如图6所示；每个滑动轨道382上设置有两个压力传感器7，两个压力传感器7位于移动块383的运行路线上并对应一号板373、二号板374的部位；

工作时，主动轴6可由抱闸电机驱动，即其电机不工作时，输出轴不会随意转动；初始状态时，一号板373位于一号腔371靠近底部的部位，二号板374的顶部与二号腔372的顶部平齐；一号板373、二号板374均与转动皮带62固连，转动皮带62转动实现一号板373、二号板374的上升与下降；故当二号板374下降时，一号板373则上升，运动幅度一致，可控制主动轴6的转动时间，控制其运动幅度，使其恰好等于锥齿轮的厚度；一号板373、二号板374上均固连有牵拉绳65，两个牵拉绳65的另一端缠绕于主动轴6上，缠绕方式为主动轴6转动时，收卷一个牵拉绳65，释放另一个牵拉绳65，故主动轴6转动带动转动皮带62转动时，一号板373上升，二号板374下降，此时，主动轴6收卷连接一号板373的牵拉绳65，释放连接二号板374的牵拉绳65，连接关系如图8、图9所示，故牵拉绳65配合转动皮带62，共同作用，使得转动皮带62带动一号板373一侧上升，另一侧由牵拉绳65拉动上升；同理二号板374下降，此设置使得一号板373、二号板374在上升、下降时两侧受力均匀，不易卡住；每个滑动轨道382上设置有两个压力传感器7，两个压力传感器7位于移动块383的运行路线上并对应一号板373、二号板374的部位，当移动块383运动至二号板374对应的压力传感器7处时，移动块383停止，对应的二号伸缩杆4伸长，即夹持件38松开夹持，随后主动轴6启动，二号板374下降，一号板373上升，随后移动块383返回，运动至一号板373对应的压力传感器7处时，移动块383停止，对应的二号伸缩杆4缩短，夹持件38对工件夹持，随后移动将工件运至一号夹盘352上；需要注意的是，移动块383需要先接触二号板374对应的压力传感器7后，一号板373对应的压力传感器7才会发挥作用。

每个夹持件38的端部为弹性材质；

工作时，夹持件38的端部为弹性材质，如橡胶，用以保护工件不受夹持件38磨损。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.锥齿轮切削车床，包括：滚齿机床，所述滚齿机床包括：

底座(1)；

滚齿机构(2)，所述底座(1)上滑动连接有滚齿机构(2)，所述滚齿机构(2)能够进行滚齿；

其特征在于：所述锥齿轮切削车床还包括：

夹持换料单元(3)，所述滚齿机床上设置有夹持换料单元(3)，所述夹持换料单元(3)能够对工件进行夹持供滚齿机构(2)滚齿，并能够对滚齿后的工件进行卸料，随后对未滚齿的工件进行上料继续供滚齿机构(2)滚齿；

所述夹持换料单元(3)包括：

一号座(31)，所述底座(1)的顶部固定安装有一号座(31)，所述一号座(31)与滚齿机构(2)之间固定设置有一号伸缩杆(21)；所述一号座(31)的顶部部位转动连接有一号柱(32)，所述一号柱(32)的顶部固定连接有工形杆(33)，所述一号座(31)的内部设置有一号电机(34)，所述一号电机(34)的输出轴与一号柱(32)固连；所述工形杆(33)的两端靠近底部的部位固定设置有一号筒体(35)，每个所述一号筒体(35)内滑动连接有一号杆体(351)，每个所述一号杆体(351)的顶部固定连接有一号夹盘(352)，所述工形杆(33)的两端靠近顶部的部位固定连接有固定杆(36)，每个所述固定杆(36)的底部固连有二号夹盘(361)；

二号座(37)，所述底座(1)的一端固定连接有二号座(37)，所述二号座(37)的顶部开设有一号腔(371)与二号腔(372)，所述一号腔(371)内滑动连接有一号板(373)，所述二号腔(372)内滑动连接有二号板(374)；所述二号座(37)内设置有驱动一号板(373)、二号板(374)上升或下降的驱动单元；

夹持件(38)，所述二号座(37)的两侧固定设置有一号支架(381)，每个所述一号支架(381)的顶部固定安装有滑动轨道(382)，每个所述滑动轨道(382)内滑动连接有移动块(383)，所述移动块(383)能够顺着滑动轨道(382)来回移动；两个所述移动块(383)相互靠近的一面固连有二号筒体(384)，每个所述二号筒体(384)内滑动连接有二号杆体(385)，每个所述二号杆体(385)的端部固连有夹持件(38)。

2.根据权利要求1所述的锥齿轮切削车床，其特征在于：所述一号柱(32)上开设有两个一号槽(321)，两个所述一号槽(321)共线，所述一号座(31)内部对应一号槽(321)的部位固定安装有两个一号电磁铁(322)，两个所述一号电磁铁(322)的端部固定连接有一号弹簧(323)，两个所述一号弹簧(323)的另一端固连有一号插销(324)。

3.根据权利要求2所述的锥齿轮切削车床，其特征在于：每个所述一号筒体(35)的底部固定安装有二号伸缩杆(4)，每个所述二号伸缩杆(4)的顶部与一号杆体(351)的底部固连，所述工形杆(33)和一号柱(32)内部设置有一号管道(41)，所述一号柱(32)的底部设置有旋转接头(42)，所述旋转接头(42)固连有连接管(43)，所述连接管(43)的另一端与二号筒体(384)的内部连通；所述一号筒体(35)内部通过一号管道(41)、旋转接头(42)以及连接管(43)与二号筒体(384)内部连通，所述一号筒体(35)、一号管道(41)、连接管(43)以及二号筒体(384)内部填充满液压油。

4.根据权利要求3所述的锥齿轮切削车床，其特征在于：每个所述二号杆体(385)的端部固连有二号弹簧(5)，每个所述二号弹簧(5)的端部固连有一号塞(51)，每个所述一号塞(51)与二号筒体(384)内壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的锥齿轮切削车床，其特征在于：所述驱动单元包括：

主动轴(6)，所述二号座(37)的底部并位于一号板(373)、二号板(374)中间的部位转动连接有主动轴(6)，所述主动轴(6)的正上方转动连接有被动轴(61)；

转动皮带(62)，所述主动轴(6)与被动轴(61)上套设有转动皮带(62)，所述一号板(373)与二号板(374)均固定连接在转动皮带(62)上。

6.根据权利要求5所述的锥齿轮切削车床，其特征在于：所述一号板(373)、二号板(374)相互远离的一侧固连有辅助块(63)，所述二号座(37)内部对应辅助块(63)的部位顶部和底部均转动连接有导向辊(64)，每个所述辅助块(63)的顶部均固连有牵拉绳(65)，每个所述牵拉绳(65)均绕过对应的导向辊(64)缠绕于主动轴(6)上。

7.根据权利要求6所述的锥齿轮切削车床，其特征在于：每个所述滑动轨道(382)上设置有两个压力传感器(7)，两个所述压力传感器(7)位于移动块(383)的运行路线上并对应一号板(373)、二号板(374)的部位。

8.根据权利要求7所述的锥齿轮切削车床，其特征在于：每个所述夹持件(38)的端部为弹性材质。