CN117139385A - 一种b500b钢筋冷床踢尾装置及控制方法 - Google Patents

一种b500b钢筋冷床踢尾装置及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN117139385A
CN117139385A CN202311439320.2A CN202311439320A CN117139385A CN 117139385 A CN117139385 A CN 117139385A CN 202311439320 A CN202311439320 A CN 202311439320A CN 117139385 A CN117139385 A CN 117139385A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tail
length
baffle
alignment roller
roller way
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202311439320.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117139385B (zh
Inventor
王学礼
许橙
杨俊虎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zenith Steel Group Nantong Co Ltd
Original Assignee
Zenith Steel Group Nantong Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zenith Steel Group Nantong Co Ltd filed Critical Zenith Steel Group Nantong Co Ltd
Priority to CN202311439320.2A priority Critical patent/CN117139385B/zh
Publication of CN117139385A publication Critical patent/CN117139385A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117139385B publication Critical patent/CN117139385B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/72—Rear end control; Front end control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)

Abstract

本发明公开了一种B500B钢筋冷床踢尾装置及控制方法，涉及钢筋生产设备技术领域，解决了人工挑拣工作量大，同时尾刀另一端会形成一段非定尺，影响成材率及生产连贯性的问题。包括对齐辊道，所述对齐辊道一端设有长度扫描装置，另一端设有尾尺挡板，长度扫描装置用于得到尾尺非定尺长度L，尾尺挡板连接于移动驱动装置，并在移动驱动装置驱动下沿靠近或远离对齐辊道方向移动；所述对齐辊道包括靠近尾尺挡板一端的定尺挡板，对齐辊道上还设有抬料装置，抬料装置将尾尺抬起，尾尺越过定尺挡板，直至端部抵接于尾尺挡板。在不产生新的非定尺，不影响成材率的情况下，将尾部力学性能高的部分挑出，达到了有利于降本增效，减少工人劳动强度的效果。

Description

一种B500B钢筋冷床踢尾装置及控制方法
技术领域
本发明涉及钢筋生产设备技术领域，特别涉及一种B500B钢筋冷床踢尾装置及控制方法。
背景技术
英标B500B钢筋为强穿水工艺，螺纹钢尾部过成品机架后，速度会下降，钢筋尾部通过穿水时间相比其他部分时间较长，通过夹送辊夹送，尾部约有3-4米位置，上屈服强度仍较高，存在超B500B标准上限风险，为保证质量合格，需要将尾部3-4米位置挑拣出，大冷床经过对齐辊道后，人工挑拣工作量大，同时挑拣后，尾刀另一端会形成一段非定尺，对成材率及生产连贯性都有较大影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种B500B钢筋冷床踢尾装置，在不产生新的非定尺，不影响成材率的情况下，将尾部力学性能高的部分挑出，有利于降本增效，减少工人劳动强度。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种B500B钢筋冷床踢尾装置，包括对齐辊道，所述对齐辊道一端设有长度扫描装置，另一端设有尾尺挡板，长度扫描装置用于得到尾尺非定尺长度L，尾尺挡板连接于移动驱动装置，并在移动驱动装置驱动下沿靠近或远离对齐辊道方向移动；
所述对齐辊道包括靠近尾尺挡板一端的定尺挡板，对齐辊道上还设有抬料装置，抬料装置将尾尺抬起，尾尺越过定尺挡板，直至端部抵接于尾尺挡板。
通过采用上述技术方案，可以得到尾尺非定尺长度L，尾尺挡板可移动至距离定尺挡板L距离的位置处，使得抬料装置将尾尺抬起后，越过定尺挡板，直至端部抵接于尾尺挡板，将尾尺沿定尺挡板位置切断后，即可将尾部力学性能高的部分挑出，同时使得剩余的部分全部为定尺。
更进一步地，所述尾尺挡板底部设有平行于对齐辊道的滑轨，尾尺挡板滑移连接于滑轨中。
通过采用上述技术方案，方便尾尺挡板的直线滑移，使得尾尺挡板移动至距离定尺挡板L距离的位置处。
更进一步地，所述移动驱动装置包括电机驱动的丝杆，通过丝杆驱动尾尺挡板直线滑移。
通过采用上述技术方案，驱动尾尺挡板直线滑移，使得其滑移距离更加准确。
更进一步地，所述抬料装置包括抬料杆，抬料杆一端铰接于对齐辊道上，另一端设有用于驱动该端上下的抬料驱动装置。
通过采用上述技术方案，方便将尾尺抬起，实现踢尾，使其越过定尺挡板后，抵接于尾尺挡板，将非定尺长度L部分抬离，便于后续分离拣出。
更进一步地，所述抬料驱动装置包括液压缸，液压缸两端分别铰接于抬料杆和对齐辊道。
通过采用上述技术方案，通过液压缸将抬料杆抬起，使其将尾尺抬起，方便后续分离拣出。
更进一步地，所述抬料杆自由端设有抵接辊，抬料杆自由端抬起时，抵接辊将尾尺抬起。
通过采用上述技术方案，通过抵接辊接触尾尺，便于尾尺越过定尺挡板后继续向前输送。
更进一步地，所述长度扫描装置包括倍尺扫描器和移动式尾尺长度扫描器，移动式尾尺长度扫描器移动至尾尺端部后，通过倍尺扫描器和移动式尾尺长度扫描器之间的距离得到尾尺非定尺长度L。
通过采用上述技术方案，通过倍尺扫描器和移动式尾尺长度扫描器之间的距离，方便得到尾尺非定尺长度L，以供后续直接分离出尾部L长度的非定尺部分。
本发明的目的还在于提供一种B500B钢筋冷床踢尾控制方法，在不产生新的非定尺，不影响成材率的情况下，将尾部力学性能高的部分挑出，有利于降本增效，减少工人劳动强度。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种B500B钢筋冷床踢尾控制方法，包括如下步骤，过钢后，尾尺通过对齐辊道向前输送，直至端部与定尺挡板抵接；而后移动式尾尺长度扫描器移动，直至移动至尾尺远离定尺挡板一端，通过倍尺扫描器和移动式尾尺长度扫描器之间的距离得到尾尺非定尺长度L，而后尾尺挡板在移动驱动装置驱动下，移动至距离定尺挡板L距离的位置处，抬料装置将尾尺抬起，尾尺在对齐辊道输送作用下继续向前，越过定尺挡板，直至端部抵接于尾尺挡板。
通过采用上述技术方案，得到尾尺非定尺长度L后，尾尺挡板移动至距离定尺挡板L距离的位置处，使得抬料装置将尾尺抬起后，越过定尺挡板，直至端部抵接于尾尺挡板，将尾尺沿定尺挡板位置切断后，即可将尾部力学性能高的部分挑出，同时使得剩余的部分全部为定尺，有利于降本增效，减少工人劳动强度。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
通过倍尺扫描器和移动式尾尺长度扫描器之间的距离，得到尾尺非定尺长度L后，尾尺挡板移动至距离定尺挡板L距离的位置处，使得抬料装置将尾尺抬起后，越过定尺挡板，直至端部抵接于尾尺挡板，将尾尺沿定尺挡板位置切断后，即可将尾部力学性能高的部分挑出，使得剩余的部分全部为定尺；在不产生新的非定尺，不影响成材率的情况下，将尾部力学性能高部分全部挑出，有利于降本增效，减少工人劳动强度，便于日后的自动化工作。
附图说明
图1是本发明一种B500B钢筋冷床踢尾装置的整体结构示意图；
图2是本发明图1中A部分的放大结构示意图。
图中，1、对齐辊道；11、定尺挡板；2、尾尺挡板；21、滑轨；3、抬料装置；31、抬料杆；32、抵接辊；41、倍尺扫描器；42、移动式尾尺长度扫描器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本发明的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
一种B500B钢筋冷床踢尾装置，如图1所示，包括对齐辊道1，对齐辊道1一端设有长度扫描装置，另一端设有尾尺挡板2，长度扫描装置用于得到尾尺非定尺长度L，其可以是固定位置的拍摄装置结合计算得到，也可以是其余距离感应装置配合计算等现有技术；
本实施例中，长度扫描装置包括倍尺扫描器41和移动式尾尺长度扫描器42，倍尺扫描器41可以固定，也可以通过驱动装置驱动移动，设定于对应倍尺位置，外侧即为非定尺，移动式尾尺长度扫描器42通过线性模组等直线驱动件驱动直线滑移，使其沿对齐辊道1方向滑移，扫描移动至尾尺端部后，通过倍尺扫描器41和移动式尾尺长度扫描器42之间的距离得到尾尺非定尺长度L。
如图1所示，对齐辊道1包括靠近尾尺挡板2一端的定尺挡板11（尾尺挡板2高于定尺挡板11），定尺挡板11位置还可设置压力传感等感应装置，感应尾尺到位后再启动长度扫描装置；
尾尺挡板2连接于移动驱动装置，并在移动驱动装置驱动下沿靠近或远离对齐辊道1方向移动；尾尺挡板2底部设有平行于对齐辊道1的滑轨21，尾尺挡板2滑移连接于滑轨21中；移动驱动装置包括电机驱动的丝杆，通过丝杆驱动尾尺挡板2沿滑轨21直线滑移。
如图2所示，对齐辊道1上还连接有抬料装置3，抬料装置3将尾尺抬起，尾尺越过定尺挡板11，直至端部抵接于尾尺挡板2；
具体的，抬料装置3包括抬料杆31，抬料杆31一端铰接于对齐辊道1上，另一端设有用于驱动该端上下的抬料驱动装置；抬料驱动装置包括液压缸（未示出），液压缸两端分别铰接于抬料杆31和对齐辊道1，抬料杆31自由端连接有抵接辊32（抬料杆31可以对称设置两个，抵接辊32连接于两抬料杆31之间），抬料杆31自由端抬起时，抵接辊32将尾尺抬起。
本申请还公开了一种B500B钢筋冷床踢尾控制方法，包括如下步骤，过钢后，等到感应到尾尺钢筋（感应到成品机架无有钢电量或周期性开启），尾尺通过对齐辊道1向前输送，直至端部与定尺挡板11抵接；
而后移动式尾尺长度扫描器42移动，直至移动至尾尺远离定尺挡板11一端，通过倍尺扫描器41和移动式尾尺长度扫描器42之间的距离得到尾尺非定尺长度L（根据移动式尾尺长度扫描器42的移动距离或距离传感器得到），
而后尾尺挡板2在移动驱动装置驱动下，移动至距离定尺挡板11L距离的位置处（其亦可移动至L’处，L’为L*修正系数；本实施例中，由于尾尺长度在110m左右，远长于图示，抬料装置3也没有图示中显示的那么高，抬起角度影响相对于尾尺长度可忽略不计），
抬料装置3将尾尺抬起，尾尺在对齐辊道1输送作用下继续向前，越过定尺挡板11，直至端部抵接于尾尺挡板2，供后续沿定尺挡板11进行分离拣出，使得定尺挡板11一侧为尾尺非定尺长度L，另一侧皆为定尺。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，不用于限制本发明，本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种B500B钢筋冷床踢尾装置，其特征在于：包括对齐辊道（1），所述对齐辊道（1）一端设有长度扫描装置，另一端设有尾尺挡板（2），长度扫描装置用于得到尾尺非定尺长度L，尾尺挡板（2）连接于移动驱动装置，并在移动驱动装置驱动下沿靠近或远离对齐辊道（1）方向移动；
所述对齐辊道（1）包括靠近尾尺挡板（2）一端的定尺挡板（11），对齐辊道（1）上还设有抬料装置（3），抬料装置（3）将尾尺抬起，尾尺越过定尺挡板（11），直至端部抵接于尾尺挡板（2）。
2.根据权利要求1所述的一种B500B钢筋冷床踢尾装置，其特征在于：所述尾尺挡板（2）底部设有平行于对齐辊道（1）的滑轨（21），尾尺挡板（2）滑移连接于滑轨（21）中。
3.根据权利要求1或2所述的一种B500B钢筋冷床踢尾装置，其特征在于：所述移动驱动装置包括电机驱动的丝杆，通过丝杆驱动尾尺挡板（2）直线滑移。
4.根据权利要求1所述的一种B500B钢筋冷床踢尾装置，其特征在于：所述抬料装置（3）包括抬料杆（31），抬料杆（31）一端铰接于对齐辊道（1）上，另一端设有用于驱动该端上下的抬料驱动装置。
5.根据权利要求4所述的一种B500B钢筋冷床踢尾装置，其特征在于：所述抬料驱动装置包括液压缸，液压缸两端分别铰接于抬料杆（31）和对齐辊道（1）。
6.根据权利要求4或5所述的一种B500B钢筋冷床踢尾装置，其特征在于：所述抬料杆（31）自由端设有抵接辊（32），抬料杆（31）自由端抬起时，抵接辊（32）将尾尺抬起。
7.根据权利要求1或4所述的一种B500B钢筋冷床踢尾装置，其特征在于：所述长度扫描装置包括倍尺扫描器（41）和移动式尾尺长度扫描器（42），移动式尾尺长度扫描器（42）移动至尾尺端部后，通过倍尺扫描器（41）和移动式尾尺长度扫描器（42）之间的距离得到尾尺非定尺长度L。
8.一种如权利要求7所述的B500B钢筋冷床踢尾控制方法，其特征在于：
包括如下步骤，过钢后，尾尺通过对齐辊道（1）向前输送，直至端部与定尺挡板（11）抵接；而后移动式尾尺长度扫描器（42）移动，直至移动至尾尺远离定尺挡板（11）一端，通过倍尺扫描器（41）和移动式尾尺长度扫描器（42）之间的距离得到尾尺非定尺长度L，而后尾尺挡板（2）在移动驱动装置驱动下，移动至距离定尺挡板（11）L距离的位置处，抬料装置（3）将尾尺抬起，尾尺在对齐辊道（1）输送作用下继续向前，越过定尺挡板（11），直至端部抵接于尾尺挡板（2）。
CN202311439320.2A 2023-11-01 2023-11-01 一种b500b钢筋冷床踢尾装置及控制方法 Active CN117139385B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311439320.2A CN117139385B (zh) 2023-11-01 2023-11-01 一种b500b钢筋冷床踢尾装置及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311439320.2A CN117139385B (zh) 2023-11-01 2023-11-01 一种b500b钢筋冷床踢尾装置及控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117139385A true CN117139385A (zh) 2023-12-01
CN117139385B CN117139385B (zh) 2024-01-26

Family

ID=88908601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311439320.2A Active CN117139385B (zh) 2023-11-01 2023-11-01 一种b500b钢筋冷床踢尾装置及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117139385B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003311313A (ja) * 2002-04-16 2003-11-05 Sanyo Special Steel Co Ltd 圧延材先端位置決定装置
CN203695627U (zh) * 2013-12-09 2014-07-09 攀枝花钢城集团有限公司 用于棒材输入冷床的输送***
CN204074740U (zh) * 2014-10-28 2015-01-07 方大特钢科技股份有限公司 长材冷床自动挑尾装置
CN204903205U (zh) * 2015-08-10 2015-12-23 江苏永钢集团有限公司 成品钢筋的齐头取样设备
CN205175355U (zh) * 2015-12-11 2016-04-20 石家庄钢铁有限责任公司 一种测量圆钢定尺长度的装置
CN208033521U (zh) * 2018-01-03 2018-11-02 新兴铸管股份有限公司 一种冷床自动挑头装置
CN209094170U (zh) * 2018-08-31 2019-07-12 阳春新钢铁有限责任公司 一种尾尺筛选装置
CN209918576U (zh) * 2019-04-26 2020-01-10 山东鲁丽钢铁有限公司 钢材挑头装置
CN211218023U (zh) * 2019-11-15 2020-08-11 新兴铸管新疆有限公司 轧钢车间冷床尾钢自动剔除装置
CN212917009U (zh) * 2020-06-18 2021-04-09 安徽长江钢铁股份有限公司 一种冷床成品棒材自动剔尾装置
CN213495675U (zh) * 2020-08-31 2021-06-22 张家港荣盛特钢有限公司 棒材自动挑尾装置
CN219766397U (zh) * 2023-03-02 2023-09-29 江苏省镔鑫钢铁集团有限公司 一种棒材生产冷床对齐辊道用全自动辅助挑拣装备

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003311313A (ja) * 2002-04-16 2003-11-05 Sanyo Special Steel Co Ltd 圧延材先端位置決定装置
CN203695627U (zh) * 2013-12-09 2014-07-09 攀枝花钢城集团有限公司 用于棒材输入冷床的输送***
CN204074740U (zh) * 2014-10-28 2015-01-07 方大特钢科技股份有限公司 长材冷床自动挑尾装置
CN204903205U (zh) * 2015-08-10 2015-12-23 江苏永钢集团有限公司 成品钢筋的齐头取样设备
CN205175355U (zh) * 2015-12-11 2016-04-20 石家庄钢铁有限责任公司 一种测量圆钢定尺长度的装置
CN208033521U (zh) * 2018-01-03 2018-11-02 新兴铸管股份有限公司 一种冷床自动挑头装置
CN209094170U (zh) * 2018-08-31 2019-07-12 阳春新钢铁有限责任公司 一种尾尺筛选装置
CN209918576U (zh) * 2019-04-26 2020-01-10 山东鲁丽钢铁有限公司 钢材挑头装置
CN211218023U (zh) * 2019-11-15 2020-08-11 新兴铸管新疆有限公司 轧钢车间冷床尾钢自动剔除装置
CN212917009U (zh) * 2020-06-18 2021-04-09 安徽长江钢铁股份有限公司 一种冷床成品棒材自动剔尾装置
CN213495675U (zh) * 2020-08-31 2021-06-22 张家港荣盛特钢有限公司 棒材自动挑尾装置
CN219766397U (zh) * 2023-03-02 2023-09-29 江苏省镔鑫钢铁集团有限公司 一种棒材生产冷床对齐辊道用全自动辅助挑拣装备

Also Published As

Publication number Publication date
CN117139385B (zh) 2024-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104588758B (zh) 一种柔性金属板材剪切中心
CN105772856A (zh) 一种全自动进给式锯床
CN213765037U (zh) 钢管切割机
CN111778702B (zh) 一种无纺布面料加工用裁剪装置
CN117139385B (zh) 一种b500b钢筋冷床踢尾装置及控制方法
CN218488614U (zh) 木门、门套裁切设备的送料机构
CN215199948U (zh) 一种长料锯切出料装置
CN204545596U (zh) 铝合金门窗角码切割装置
CN111516037B (zh) 一种印刷纸加工工艺
CN211806713U (zh) 一种竹筒裁断机
CN214089182U (zh) 一种纺织用剪裁验布机
CN114939906A (zh) 一种门套定尺锯切机
CN213740290U (zh) 一种裁切机
CN213946810U (zh) 全自动竹子优选锯断机
CN208162478U (zh) 双夹式快速送料机
CN209599501U (zh) 一种同步四刀三片切坯机
CN201543741U (zh) 一种用于高频焊管切割机上的传送装置
CN111531630A (zh) 一种印刷纸加工***
CN208408218U (zh) 一种汇流排加工机
CN209999495U (zh) 一种陶瓷切割设备的摆正机构
CN214978087U (zh) 一种自动进给钢管切割装置
CN219944978U (zh) 一种定位上料结合式激光打标机构
CN213827211U (zh) 一种高速钢球冷镦机的切料装置
CN210260385U (zh) 一种乳化***生产自动放料装置
CN210308231U (zh) 一种电子锯薄板后端自动上料***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant