CN117129865A - 电池组soc的充满修正方法、装置、电子设备及车辆 - Google Patents

电池组soc的充满修正方法、装置、电子设备及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN117129865A
CN117129865A CN202210551731.XA CN202210551731A CN117129865A CN 117129865 A CN117129865 A CN 117129865A CN 202210551731 A CN202210551731 A CN 202210551731A CN 117129865 A CN117129865 A CN 117129865A
Authority
CN
China
Prior art keywords
soc value
voltage
battery
target
lowest
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210551731.XA
Other languages
English (en)
Inventor
康文蓉
何佳昕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Great Wall Motor Co Ltd
Original Assignee
Great Wall Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Great Wall Motor Co Ltd filed Critical Great Wall Motor Co Ltd
Priority to CN202210551731.XA priority Critical patent/CN117129865A/zh
Publication of CN117129865A publication Critical patent/CN117129865A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/367—Software therefor, e.g. for battery testing using modelling or look-up tables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/389—Measuring internal impedance, internal conductance or related variables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/396—Acquisition or processing of data for testing or for monitoring individual cells or groups of cells within a battery
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本发明提供一种电池组SOC的充满修正方法、装置、电子设备及车辆。该方法包括：获取电池组中各个单体电池在充电末端时刻的单体电压中的最低单体电压；基于电池等效模型，获得最低单体电压对应的目标单体电池的目标开路电压；基于开路电压与SOC值的对应关系，获得目标开路电压对应的SOC值，并记为最低SOC值；根据最低SOC值确定目标单体电池的实际SOC值。本发明能够在电池组的充电末端时刻，考虑各个单体电压中的最低单体电压以确定目标单体电池的实际SOC值，从而提高目标单体电池的SOC值的准确度，有利于保障电池组的安全。

Description

电池组SOC的充满修正方法、装置、电子设备及车辆
技术领域
本发明涉及电池管理技术领域，尤其涉及一种电池组SOC的充满修正方法、装置、电子设备及车辆。
背景技术
在电池管理***中，电池的荷电状态(State Of Charge，SOC)是一项非常重要的电池参数。SOC代表电池组剩余荷电量的百分比值，用于衡量电池组当前剩余的可用容量。准确的SOC的估算，可以保障整车的相关策略、电池组的安全性、驾乘人员的体验感。
在SOC估算算法中，充满修正算法是电池处于充电末端时刻的主要算法。现有技术中，一种修正方法是在电池组的各个单体电池的单体电压中的最高单体电压满足充满截止电压时，将所有单体电池的SOC均置为100％。本申请发明人在实施时发现，由于电末端时刻各个单体电池之间存在压差，这种强行将低电压的单体电池的SOC置为100％的方法，会导致后期放电时，低电压的单体电池过放，影响电池组的安全。
发明内容
本发明实施例提供了一种电池组SOC的充满修正方法、装置、电子设备及车辆，以解决现有的充满修正方法会导致后期放电时低电压的单体电池过放，影响电池组安全的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种电池组SOC的充满修正方法，包括：
获取电池组中各个单体电池在充电末端时刻的单体电压中的最低单体电压，所述充电末端时刻为各个单体电池的单体电压中的最高单体电压达到充满截止电压的时刻；
基于电池等效模型，获得所述最低单体电压对应的目标单体电池的开路电压，并记为目标开路电压；
基于开路电压与SOC值的对应关系，获得所述目标开路电压对应的SOC值，并记为最低SOC值；
根据所述最低SOC值确定所述目标单体电池的实际SOC值。
在一种可能的实现方式中，所述基于电池等效模型，获得所述最低单体电压对应的目标单体电池的开路电压，包括：
基于所述电池等效模型，确定单体电压与开路电压的对应关系式；
基于所述对应关系式，获得所述最低单体电压对应的目标单体电池的开路电压。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述对应关系式，获得所述最低单体电压对应的目标单体电池的开路电压，包括：
获取所述目标单体电池在所述充电末端时刻的充电电流，以及所述目标单体电池的内阻值；
将所述最低单体电压、所述内阻值和所述充电电流代入所述对应关系式，计算获得所述目标单体电池的开路电压。
在一种可能的实现方式中，所述对应关系式为：Uocv＝Umin-IR；
其中，Uocv为所述目标单体电池的开路电压，Umin为所述最低单体电压，I为所述充电电流，R为所述内阻值。
在一种可能的实现方式中，获得所述目标单体电池的内阻值，包括：
计算所述目标单体电池在所述充电末端时刻的当前SOC值，并记为第一SOC值；
基于SOC值与内阻值的对应关系，获得所述第一SOC值对应的内阻值作为所述目标单体电池的内阻值。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述最低SOC值确定所述目标单体电池的实际SOC值，包括：
计算所述最低SOC值与所述第一SOC值的差值；
若所述差值在预设差值范围内，则将所述最低SOC值确定为所述目标单体电池的实际SOC值。
第二方面，本发明实施例提供了一种电池组SOC的充满修正装置，包括：
获取模块，用于获取电池组中各个单体电池在充电末端时刻的单体电压中的最低单体电压，所述充电末端时刻为各个单体电池的单体电压中的最高单体电压达到充满截止电压的时刻；
第一处理模块，用于基于电池等效模型，获得所述最低单体电压对应的目标单体电池的开路电压，并记为目标开路电压；
第二处理模块，用于基于开路电压与SOC值的对应关系，获得所述目标开路电压对应的SOC值，并记为最低SOC值；
第三处理模块，用于根据所述最低SOC值确定所述目标单体电池的实际SOC值。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种车辆，其包括如上第三方面所述的电子设备。
第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
本发明实施例提供一种电池组SOC的充满修正方法、装置、电子设备及车辆，该方法通过在电池组的充电末端时刻，获取所有单体电压中的最低单体电压，并基于最低单体电压确定最低单体电压对应的目标单体电池的实际SOC值。相对于在充电末端时刻直接将所有单体电池的SOC均置为100％，考虑了充电末端时刻各个单体电池的单体电压之间的压差后确定的目标单体电池的实际SOC值更贴近目标单体电池真实的SOC值，进而可以提高目标单体电池SOC值的准确度。而且由于目标单体电池的单体电压为所有单体电池中的最低单体电压，则目标单体电池的实际SOC值也对应所有单体电池中的最小SOC值，因此在后期放电时参考目标单体电池的实际SOC值，有利于保障电池组的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的电池组SOC的充满修正方法的实现流程图；
图2是本发明实施例提供的Rint内阻模型的电路结构示意图；
图3是本发明实施例提供的电池组SOC的充满修正装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
参见图1，其示出了本发明实施例提供的电池组SOC的充满修正方法的实现流程图，详述如下：
在步骤101中，获取电池组中各个单体电池在充电末端时刻的单体电压中的最低单体电压。
其中，充电末端时刻为各个单体电池的单体电压中的最高单体电压达到充满截止电压的时刻。
顾名思义，单体电压即单体电池的电压，在充电时，单体电池的电压即在有充电电流时测量得到的单体电池两接线柱间(或者说单体电池的正负极之间)的电压。最低单体电压即所有单体电池的电压中的最低值。最高单体电压即所有单体电池的电压中的最高值。
在充电末端时刻，最高单体电压达到充满截止电压，则最高单体电压对应的单体电池的SOC值达到100％。此时，若电池组的各个单体电池之间不存在压差，则直接将所有单体电池的SOC均置为100％不会导致后期放电时某个单体电池过放，进而也就不会影响电池组的安全。但是，若电池组的各个单体电池之间存在压差，而直接将所有单体电池的SOC均置为100％，则会导致单体电压未达到充满截止电压的单体电池显示的SOC值不准确，进而在后期放电时产生过放，影响电池组的安全。因此，获取电池组中各个单体电池在充电末端时刻的单体电压中的最低单体电压，也即获取与最高单体电压的压差最大的单体电压，便于确定电池组的所有单体电池中的最小SOC值，进而在后续放电时参考该最小SOC值，以避免电池组中的单体电池过放，影响电池组的安全。
在步骤102中，基于电池等效模型，获得最低单体电压对应的目标单体电池的开路电压，并记为目标开路电压。
其中，开路电压是指电池在非工作状态下(即电池没有外接任何负载的条件下电路无电流流过时)，用电表直接测量所得电池两接线柱间的电压值。在电池处于放电状态时，由于电流流过电池内部需要克服电池的内阻所造成的阻力，因此测量得到的电池正负极之间的电压通常小于其开路电压。反之，在电池处于充电状态时，测量得到的电池正负极之间的电压(即单体电池的单体电压)通常大于其开路电压。而电池等效模型可以模拟反映电池的充放电过程中输入输出等状态参数的变化情况。进而可以确定电池的单体电压与开路电压的关系，进而获得最低单体电压对应的目标单体电池的开路电压。
在步骤103中，基于开路电压与SOC值的对应关系，获得目标开路电压对应的SOC值，并记为最低SOC值。
其中，通过电池的开路电压，可以判断电池的荷电状态。因此可以通过事先标定或其他方式获取开路电压与SOC值的对应关系，进而基于最低单体电压对应的目标单体电池的目标单体电压确定对应的SOC值。又考虑最低单体电压与最高单体电压的压差最大，则最低单体电压对应的目标单体电池的SOC值与最高单体电压对应的单体电池的SOC值的差距也最大，因此可将最低单体电压对应的目标单体电池的SOC值记为最低SOC值。
示例性的，开路电压与SOC值的对应关系可以如表1所示。
表1开路电压与SOC值的对应关系表
若上述步骤中获得的目标开路电压为3.331V，则根据表1查表，可以确定最低SOC值为85％。
在步骤104中，根据最低SOC值确定目标单体电池的实际SOC值。
本实施例中，基于上述步骤101至步骤104确定的目标单体电池的实际SOC值，考虑了充电末端时刻各个单体电池的单体电压之间的压差，因而更贴近目标单体电池真实的SOC值。在此基础上，由于目标单体电池的单体电压(也即最低单体电压)与最高单体电压的压差最大，则根据最低SOC值确定目标单体电池的实际SOC值即所有单体电池中的最小SOC值。因此在后期放电时参考目标单体电池的实际SOC值，有利于保障电池组的安全。
本发明实施例通过在电池组的充电末端时刻，获取所有单体电压中的最低单体电压，并基于最低单体电压确定最低单体电压对应的目标单体电池的实际SOC值。相对于在充电末端时刻直接将所有单体电池的SOC均置为100％，考虑了充电末端时刻各个单体电池的单体电压之间的压差后确定的目标单体电池的实际SOC值更贴近目标单体电池真实的SOC值，进而可以提高目标单体电池SOC值的准确度。而且由于目标单体电池的单体电压为所有单体电池中的最低单体电压，则目标单体电池的实际SOC值也对应所有单体电池中的最小SOC值，因此在后期放电时参考目标单体电池的实际SOC值，有利于保障电池组的安全。
作为本发明的一实施例，基于电池等效模型，获得最低单体电压对应的目标单体电池的开路电压，可以包括：
基于电池等效模型，确定单体电压与开路电压的对应关系式；基于对应关系式，获得最低单体电压对应的目标单体电池的开路电压。
示例性的，电池等效模型可以为Rint内阻模型。如图2所示，Rint内阻模型由一个等效电阻和一个理想的电压源组成，等效电阻用来模拟电池的欧姆内阻和极化内阻，也即电池的内阻值。因而，在Rint内阻模型中，内阻值Rint＝(Uoc-Uo)/I负载。
其中，Uoc为充满电状态下电池的开路电压，Uo为充满电状态下电池的单体电压，I负载为该时刻相应的负载电流。
因此，根据Rint内阻模型，可以确定单体电压与开路电压的对应关系式为Uoc＝Uo+RintI负载。考虑Rint内阻模型中电池的负载电流与充电过程中单体电池的电流的方向相反，则单体电压与开路电压的对应关系式可以转换为Uoc＝Uo-RintI。而本实施例是要获得最低单体电压对应的目标单体电池的开路电压，则可以将单体电压与开路电压的对应关系式进一步转换为Uocv＝Umin-IR。
其中，Uocv为目标单体电池的开路电压，Umin为最低单体电压，I为充电电流，R为内阻值。
因此，若要获得电池的开路电压，还需要获得电池的内阻值和相应时刻的充电电流。
因此，基于对应关系式，获得最低单体电压对应的目标单体电池的开路电压，可以包括：
获取目标单体电池在充电末端时刻的充电电流，以及目标单体电池的内阻值；将最低单体电压、内阻值和充电电流代入对应关系式，计算获得目标单体电池的开路电压。
可选的，获取目标单体电池的内阻值的过程可以为：
计算目标单体电池在充电末端时刻的当前SOC值，并记为第一SOC值；根据第一SOC值，基于SOC值与内阻值的对应关系，获得第一SOC值对应的内阻值作为目标单体电池的内阻值。
其中，电池厂家可以提供有关SOC值与内阻值的对应关系的参数表。
示例性的，SOC值与内阻值以及温度的对应关系表可以如表2所示。
表2 SOC值与内阻值的对应关系表
T/SOC 5％ 10％ 15％ 20％ 30％ 40％ 50％ 60％ 70％ 80％ 85％ 90％ 95％ 100％
-30℃ 18.366 14.150 12.566 11.309 8.505 6.866 5.551 5.497 5.228 5.324 5.057 5.160 5.127 5.809
-20℃ 8.939 7.336 6.321 6.158 4.436 3.672 2.833 2.777 2.789 2.629 2.590 2.556 2.532 2.568
-10℃ 4.165 3.514 3.111 3.207 2.697 2.047 1.878 1.851 1.921 1.715 1.764 1.598 1.722 1.705
0℃ 1.923 1.799 1.737 1.714 1.477 1.300 1.192 1.180 1.174 1.146 1.154 1.115 1.104 1.464
10℃ 1.115 1.040 0.983 0.966 0.887 0.805 0.747 0.767 0.788 0.737 0.744 0.727 0.764 1.017
25℃ 0.639 0.615 0.604 0.575 0.549 0.530 0.514 0.505 0.499 0.488 0.479 0.474 0.486 0.511
45℃ 0.465 0.433 0.437 0.432 0.425 0.421 0.412 0.414 0.411 0.406 0.405 0.401 0.392 0.428
60℃ 0.460 0.410 0.400 0.400 0.400 0.390 0.390 0.390 0.390 0.390 0.380 0.380 0.380 0.480
例如，若当前温度为25℃，计算得到的目标单体电池在充电末端时刻的当前SOC值，也就是第一SOC值为80％，则根据表2查表得到目标单体电池的内阻值为0.488Ω。
作为本发明的一实施例，上述步骤104的具体过程可以包括：
计算最低SOC值与第一SOC值的差值；若差值在预设差值范围内，则将最低SOC值确定为目标单体电池的实际SOC值。
示例性的，若上述步骤中获得的目标单体电池的开路电压，也就是目标开路电压为3.331V，则根据表1查表，可以确定最低SOC值为85％，而计算得到的第一SOC值为80％，也即最低SOC值与第一SOC值的差值为5％，若预设差值范围为10％，则可以将85％确定为目标单体电池的实际SOC值。
可选的，本实施例还可以基于预设差值范围的不同，将第一SOC值确定为目标单体电池的实际SOC值，或者将第一SOC值与第二SOC值的平均值确定为最低SOC值，以提高确定的目标单体电池的实际SOC值的准确度。
本实施例中，由于电池组中所有单体电池的单体电压均是通过电压传感器采集的，因此，各个单体电池的单体电压的压差可能是电压传感器的采集误差导致的。因此，直接将依照上述步骤101至步骤103确定的最低SOC值确定为目标单体电池的实际SOC值不够准确。因此，可以依据计算得到的第一SOC值与最低SOC值之间相互校准，以使确定的目标单体电池的实际SOC值更加准确。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图3示出了本发明实施例提供的电池组SOC的充满修正装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
如图3所示，电池组SOC的充满修正装置包括：获取模块31、第一处理模块32、第二处理模块33和第三处理模块34。
获取模块31，用于获取电池组中各个单体电池在充电末端时刻的单体电压中的最低单体电压，充电末端时刻为各个单体电池的单体电压中的最高单体电压达到充满截止电压的时刻；
第一处理模块32，用于基于电池等效模型，获得最低单体电压对应的目标单体电池的开路电压，并记为目标开路电压；
第二处理模块33，用于基于开路电压与SOC值的对应关系，获得目标开路电压对应的SOC值，并记为最低SOC值；
第三处理模块34，用于根据最低SOC值确定目标单体电池的实际SOC值。
本发明实施例通过在电池组的充电末端时刻，获取所有单体电压中的最低单体电压，并基于最低单体电压确定最低单体电压对应的目标单体电池的实际SOC值。相对于在充电末端时刻直接将所有单体电池的SOC均置为100％，考虑了充电末端时刻各个单体电池的单体电压之间的压差后确定的目标单体电池的实际SOC值更贴近目标单体电池真实的SOC值，进而可以提高目标单体电池SOC值的准确度。而且由于目标单体电池的单体电压为所有单体电池中的最低单体电压，则目标单体电池的实际SOC值也对应所有单体电池中的最小SOC值，因此在后期放电时参考目标单体电池的实际SOC值，有利于保障电池组的安全。
在一种可能的实现方式中，第一处理模块32，可以用于基于电池等效模型，确定单体电压与开路电压的对应关系式；基于对应关系式，获得最低单体电压对应的目标单体电池的开路电压。
在一种可能的实现方式中，第一处理模块32，可以用于获取目标单体电池在充电末端时刻的充电电流，以及目标单体电池的内阻值。将最低单体电压、内阻值和充电电流代入对应关系式，计算获得目标单体电池的开路电压。
在一种可能的实现方式中，对应关系式可以为Uocv＝Umin-IR。
其中，Uocv为目标单体电池的开路电压，Umin为最低单体电压，I为充电电流，R为内阻值。
在一种可能的实现方式中，第一处理模块32，可以用于计算目标单体电池在充电末端时刻的当前SOC值，并记为第一SOC值。基于SOC值与内阻值的对应关系，获得第一SOC值对应的内阻值作为目标单体电池的内阻值。
在一种可能的实现方式中，第三处理模块34，可以用于计算最低SOC值与第一SOC值的差值。若差值在预设差值范围内，则将最低SOC值确定为目标单体电池的实际SOC值。
图4是本发明实施例提供的电子设备的示意图。如图4所示，该实施例的电子设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在存储器41中并可在处理器40上运行的计算机程序42。处理器40执行计算机程序42时实现上述各个电池组SOC的充满修正方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤104。或者，处理器40执行计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块/单元31至34的功能。
示例性的，计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器41中，并由处理器40执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序42在电子设备4中的执行过程。例如，计算机程序42可以被分割成图3所示的模块/单元31至34。
电子设备4可以是车辆上的电池管理***。电子设备4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器41可以是电子设备4的内部存储单元，例如电子设备4的硬盘或内存。存储器41也可以是电子设备4的外部存储设备，例如电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器41还可以既包括电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器41用于存储计算机程序以及电子设备所需的其他程序和数据。存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
作为本发明的另一实施例，本发明还可以包括一种车辆，包括如上任一实施例的电子设备，且与上述电子设备具有同样的有益效果，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个电池组SOC的充满修正方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池组SOC的充满修正方法，其特征在于，包括：
获取电池组中各个单体电池在充电末端时刻的单体电压中的最低单体电压，所述充电末端时刻为各个单体电池的单体电压中的最高单体电压达到充满截止电压的时刻；
基于电池等效模型，获得所述最低单体电压对应的目标单体电池的开路电压，并记为目标开路电压；
基于开路电压与SOC值的对应关系，获得所述目标开路电压对应的SOC值，并记为最低SOC值；
根据所述最低SOC值确定所述目标单体电池的实际SOC值。
2.根据权利要求1所述的电池组SOC的充满修正方法，其特征在于，所述基于电池等效模型，获得所述最低单体电压对应的目标单体电池的开路电压，包括：
基于所述电池等效模型，确定单体电压与开路电压的对应关系式；
基于所述对应关系式，获得所述最低单体电压对应的目标单体电池的开路电压。
3.根据权利要求2所述的电池组SOC的充满修正方法，其特征在于，所述基于所述对应关系式，获得所述最低单体电压对应的目标单体电池的开路电压，包括：
获取所述目标单体电池在所述充电末端时刻的充电电流，以及所述目标单体电池的内阻值；
将所述最低单体电压、所述内阻值和所述充电电流代入所述对应关系式，计算获得所述目标单体电池的开路电压。
4.根据权利要求3所述的电池组SOC的充满修正方法，其特征在于，所述对应关系式为：Uocv＝Umin-IR；
其中，Uocv为所述目标单体电池的开路电压，Umin为所述最低单体电压，I为所述充电电流，R为所述内阻值。
5.根据权利要求3所述的电池组SOC的充满修正方法，其特征在于，获取所述目标单体电池的内阻值，包括：
计算所述目标单体电池在所述充电末端时刻的当前SOC值，并记为第一SOC值；
基于SOC值与内阻值的对应关系，获得所述第一SOC值对应的内阻值作为所述目标单体电池的内阻值。
6.根据权利要求5所述的电池组SOC的充满修正方法，其特征在于，所述根据所述最低SOC值确定所述目标单体电池的实际SOC值，包括：
计算所述最低SOC值与所述第一SOC值的差值；
若所述差值在预设差值范围内，则将所述最低SOC值确定为所述目标单体电池的实际SOC值。
7.一种电池组SOC的充满修正装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取电池组中各个单体电池在充电末端时刻的单体电压中的最低单体电压，所述充电末端时刻为各个单体电池的单体电压中的最高单体电压达到充满截止电压的时刻；
第一处理模块，用于基于电池等效模型，获得所述最低单体电压对应的目标单体电池的开路电压，并记为目标开路电压；
第二处理模块，用于基于开路电压与SOC值的对应关系，获得所述目标开路电压对应的SOC值，并记为最低SOC值；
第三处理模块，用于根据所述最低SOC值确定所述目标单体电池的实际SOC值。
8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的电子设备。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
CN202210551731.XA 2022-05-18 2022-05-18 电池组soc的充满修正方法、装置、电子设备及车辆 Pending CN117129865A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210551731.XA CN117129865A (zh) 2022-05-18 2022-05-18 电池组soc的充满修正方法、装置、电子设备及车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210551731.XA CN117129865A (zh) 2022-05-18 2022-05-18 电池组soc的充满修正方法、装置、电子设备及车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117129865A true CN117129865A (zh) 2023-11-28

Family

ID=88853263

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210551731.XA Pending CN117129865A (zh) 2022-05-18 2022-05-18 电池组soc的充满修正方法、装置、电子设备及车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117129865A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110011374B (zh) 一种电池充放电电流的控制方法、***及终端设备
CN109782175B (zh) 电动汽车电池容量校正测试方法及电子设备
EP3734309A1 (en) Method and device for determining available capacity of battery, management system, and storage medium
CN113093027B (zh) 电池soc校准方法、装置、***、介质及程序产品
CN115932605A (zh) 储能电池剩余电量校正方法、装置及电池管理***
EP4152022B1 (en) Method for determining full-charge capacity of battery pack, method for determining state of health of battery pack, system, and apparatus
WO2023116531A1 (zh) 确定电池soc初始值的方法及相关装置
CN115113072A (zh) 电池soc的估算方法及相关装置
CN115808638A (zh) 一种荷电状态计算方法、装置、存储介质及电池管理***
CN115113070A (zh) 电池soc的估算方法及相关装置
CN113933710A (zh) 电池功率状态的在线预测方法及终端设备
CN114264969A (zh) 一种电芯自放电性能评估方法及装置
CN117970158A (zh) 确定电池健康状态的方法、车辆和存储介质
CN115902628A (zh) 一种电池内阻的计算方法、装置、设备及存储介质
CN116264842A (zh) 电池soh估计装置和方法
CN116930767A (zh) 动力电池热失控的预警方法及装置
WO2023116533A1 (zh) 修正电池soc的方法及相关装置
CN116051295A (zh) 车辆电池包的定损理赔方法、装置、电子设备及存储介质
CN117129865A (zh) 电池组soc的充满修正方法、装置、电子设备及车辆
CN115113071A (zh) 电池soc值修正方法及相关装置
CN114966453A (zh) 锂电池剩余可用能量的获取方法及相关装置
CN115113073A (zh) 电池soc的充满修正方法及相关装置
CN116259866B (zh) 充电方法、电池管理***、电池及可读存储介质
CN113782845B (zh) 一种获取锂电池的充放电功率的方法和装置
CN115107565A (zh) 电池soc的充满修正方法及相关装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination