CN117129695A - 煤炭样瓶的闭环控制***和闭环控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种煤炭样瓶的闭环控制***和闭环控制方法。闭环控制***包括：制样单元，所述制样单元用于在空白样瓶中制备煤炭样本得到存查样瓶；存样单元，所述存样单元用于暂存所述制样单元中得到的存查样瓶；化验单元，所述化验单元用于从所述存样单元中选取出的存查样瓶进行化验处理；弃样单元，所述弃样单元用于对所述化验单元处理后的存查样瓶进行清洁处理得到空白样瓶，且所述弃样单元还用检测空白样瓶并将检测合格的空白样瓶回收至所述存样单元。该闭环控制***可以实现煤炭样瓶的制样、存样、化验、弃样和回收的全流程自动化处理，无需进行人工操作，提高了智能化水平。
Description
技术领域
本发明属于煤炭检测技术领域，具体地讲，涉及一种煤炭样瓶的闭环控制方法和闭环控制***。
背景技术
近年来，随着发电行业内燃料智能化管理建设的启动，减少燃料采样、制样、化验三个环节的人工干预，提升其一体化、自动化水平日益成为行业趋势。目前在采样和制样环节已基本实现了自动化，例如可采用燃煤自动制样***才完成采样和制样。燃煤自动制样***包括给料称量单元、破碎单元、缩分单元、烘干单元、环保除尘单元及封装喷码单元，通过皮带及提升装置将各单元连接在一起，以实现全水分煤样制备、煤样存查、一般分析试验煤样制备及喷码封装等功能。当不同的煤样被制成后，为保证样品的可靠性，需使用样品包装装置将不同煤样分别包装好以待后续煤质分析时使用。燃煤自动制样***可避免人工制样带来的人为误差，减少水分损失，减轻工人的劳动强度，并可以实现流水线式全自动制样，大大改善工人的工作环境，并且制取样更具有代表性，为每批次的煤炭化验提供了有力保障。
虽然煤样从采样到制样基本实现了自动化，然而，制样后的样瓶的转运、清洗、回收、处理以及再利用过程仍然需要人工手动操作，实际上，采样、制样全过程还没有真正实现无人干预的自动化、智能化，这也成为“采、制、化”一体建设甚至整个燃料智能化管理的短板。
发明内容
本发明解决的技术问题是：如何提高煤炭样瓶的智能化管控水平。
本申请公开了一种煤炭样瓶的闭环控制***，所述煤炭样瓶的闭环控制***包括：
制样单元，所述制样单元用于在空白样瓶中制备煤炭样本得到存查样瓶；
存样单元，所述存样单元用于暂存所述制样单元中得到的存查样瓶；
化验单元，所述化验单元用于从所述存样单元中选取出的存查样瓶进行化验处理；
弃样单元，所述弃样单元用于对所述化验单元处理后的存查样瓶进行清洁处理得到空白样瓶，且所述弃样单元还用检测空白样瓶并将检测合格的空白样瓶回收至所述存样单元。
可选地，所述闭环控制***还包括传输单元，所述传输单元用于将所述制样单元中得到的存查样瓶运输至所述化验单元以及用于将检测合格的空白样瓶运输至所述存样单元。
可选地，所述存样单元包括：
存样柜，所述存样柜用于存储空白样瓶和存查样瓶；
送样装置，所述送样装置用于将存样柜中的空白样瓶发送至所述制样单元，
取样装置，所述取样装置用于将制样单元发送的存查样瓶、所述弃样单元回收的空白样瓶存储至所述存样柜中；
信息识别装置，所述信息识别装置用于读取并存储所述空白样瓶的编码信息、所述存查样瓶的样瓶信息。
可选地，所述化验单元还用于向所述信息识别装置发送取样指令，所述信息识别装置用于根据取样指令确定待化验存查样瓶的样瓶信息，所述送样装置根据所述样品信息将选中待化验存查样瓶并将待化验存查样瓶发送至所述化验单元。
可选地，所述传输单元用于接收所述送样装置选中的待化验存查样瓶传输并将待化验存查样瓶传输至所述化验单元，以及所述传输单元还用于将所述化验单元化验后的存查样瓶传输至所述取样装置，所述取样装置还用于将化验后的存查样瓶存储至所述存样柜。
可选地，所述弃样单元包括：
清洁装置，所述清洁装置用于对所述化验单元化验后的存查样瓶进行清洗和干燥，得到清洁后的空白样瓶；
检测装置，所述检测装置用于检测所述清洁后的空白样瓶的密封性。
可选地，所述传输单元还用于将密封性达到预定密封度的空白样瓶传输至所述取样装置。
可选地，所述弃样单元还包括弃瓶装置，所述弃瓶装置用于将密封性未达到预定密封度的空白样瓶进行弃瓶处理。
本申请还公开了一种煤炭样瓶的闭环控制方法，所述闭环控制方法包括：
利用制样单元在空白样瓶中制备煤炭样本，得到存查样瓶；
将所述存查样瓶暂存在存样单元中；
利用化验单元对选取到的所述存查样瓶进行化验处理；
利用弃样单元对所述化验单元处理后的存查样瓶依次进行清洁处理和检测处理，并将检测合格的空白样瓶回收至所述存样单元。
本发明公开的一种煤炭样瓶的闭环控制***和闭环控制方法，具有如下技术效果：
该闭环控制***可以实现煤炭样瓶的制样、存样、化验、弃样和回收的全流程自动化处理，无需进行人工操作，提高了智能化水平。
附图说明
图1为本发明的实施例一的煤炭样瓶的闭环控制***的示意图；
图2为本发明的实施例一的煤炭样瓶的闭环控制方法。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
在详细描述本申请的各个实施例之前，首先简单描述本申请的技术构思：现有技术中的煤样采集过程和煤样制样过程基本实现了自动化，但是后续的样瓶清洗、回收处理等过程仍然需要人工手动操作，智能化程度不高。为此，本申请提供的煤炭样瓶的闭环控制***和闭环控制方法，在利用制样单元进行制样、利用存样单元暂存样瓶、利用化验单元进行化验之后，利用弃样单元对化验单元处理后的样瓶依次进行清洁处理和检测处理，并将检测合格的空白样瓶回收至存样单元，提供了样瓶控制过程的智能化程度。
具体地，如图1所示，本实施例一的煤炭样瓶的闭环控制***包括制样单元10、存样单元20、化验单元30、弃样单元40。制样单元10用于在空白样瓶中制备煤炭样本得到存查样瓶，存样单元20用于暂存制样单元10中得到的存查样瓶，化验单元30用于从存样单元20中选取出的存查样瓶进行化验处理，弃样单元40用于对化验单元30处理后的存查样瓶进行清洁处理得到空白样瓶，且弃样单元40还用于检测空白样瓶并将检测合格的空白样瓶回收至存样单元20。
进一步地，闭环控制***还包括传输单元50，传输单元50用于将制样单元中得到的存查样瓶运输至化验单元30以及用于将检测合格的空白样瓶运输至存样单元20。
示例性地，存样单元20包括存样柜、送样装置、取样装置和信息识别装置。存样柜用于存储空白样瓶和存查样瓶，送样装置用于将存样柜中的空白样瓶发送至制样单元10，取样装置用于将制样单元10发送的存查样瓶、弃样单元回收的空白样瓶存储至存样柜中，信息识别装置用于读取并存储空白样瓶的编码信息、存查样瓶的样瓶信息。其中，闭环控制***还包括样瓶自动封装编码装置，样瓶自动封装编码装置对空白样瓶进行编码，空白样瓶在进入存样柜时，通过信息识别装置读取并存储空白样瓶的编码信息。
在制样单元10上还设置有接收窗口和发送窗口，当需要进行制样时，送样装置将存样柜中的空白样瓶传输到接收窗口，制样单元10在空白样瓶中进行制样并进行封瓶处理，得到存查样瓶。接着将存查样瓶通过发送窗口传输至取样装置，取样装置将存查样瓶送入到存样柜中，同时利用信息识别装置读取并存储存查样瓶的样品信息，完成存查样瓶的暂存流程。
进一步地，在需要进行化验时，化验单元30向信息识别装置发送取样指令，信息识别装置用于根据取样指令确定待化验存查样瓶的样瓶信息，送样装置根据样品信息选中待化验存查样瓶并将待化验存查样瓶发送至化验单元。在这一过程当中，送样装置选中待化验存查样瓶后，将待化验存查样瓶传输至传输单元50中，传输单元50接收到待化验存查样瓶后将待化验存查样瓶传输至化验单元30。
示例性地，传输单元50包括机械臂和传送带，在需要进行化验时，机械臂将送样装置中的待化验存查样瓶抓取到传送带上，通过传送带输送到化验单元30中。在化验单元30中，首先对待化验存查样瓶进行开瓶处理，接着取出瓶中的煤样进行化验。化验完成之后，将化验后的存查样瓶通过传输单元50发送至存样单元中，等待后续的弃样处理，尤其是当具有多个化验后的存查样瓶时，可先将化验后的存查样瓶暂存在存样单元中，待全部化验完成之后再进行需要进行弃样时。示例性地，通过机械臂抓取化验后的存查样瓶，并放置到传送带上，通过传送带将化验后的存查样瓶传送到取样装置，取样装置还用于将化验后的存查样瓶存储至存样柜。在其他实施方式中，也可以将化验后的存查样瓶直接传输到弃样单元40进行弃样处理。
具体地，弃样单元40包括清洁装置和检测装置，清洁装置用于对化验单元化验后的存查样瓶进行清洗和干燥，得到清洁后的空白样瓶，检测装置用于检测清洁后的空白样瓶的密封性。
示例性地，清洁装置包括清洗装置和烘干装置，利用清洗装置对化验后的存查样瓶进行清洗。例如可以利用清洗装置对进行化验后的存查样瓶进行水冲洗或超声清洗，也可以利用清洗装置对化验后的存查样瓶进行吹气处理，也可以利用清洗装置对化验后的存查样瓶进行刷洗，例如利用毛刷或海绵进行刷洗，通过这些清洗方式均可实现对化验后的存查样瓶清洗，清洗完成之后，再利用烘干装置进行干燥处理，以去除样瓶上残留的水分。
示例性地，检测装置需要检测空白样瓶密封性这个指标，检测装置可以是密封性检测装置，利用密封性检测装置来检测空白样瓶的密封性。在其他实施方式中，也可以直接向空白样瓶中装水，通过测量是否漏水来判断密封性。在其他实施方式中，还可以向空白样瓶充入气体或对空白样瓶进行抽真空，测量瓶内压力变化来判断密封性，例如当瓶内压力不产生变化时或压力变化较小时，可以认为密封性良好，当瓶内压力变化较大时，可认为密封性较差。当密封性达到预定密封度时，可认为空白样瓶是检测合格的样瓶，否则为检测不合格的样瓶。其中，当密封性良好时，此时的密封性达到预定密封度；当密封性较差时，此时的密封性未达到预定密封度。对于密封性达到预定密封度的空白样瓶，通过传输单元50输送到存样柜中，实现空白样瓶的回收利用。
进一步地，弃样单元40还包括弃瓶装置，弃瓶装置用于将密封性未达到预定密封度的空白样瓶进行弃瓶处理。
进一步地，存样单元20还包括空瓶自动规整和理瓶装置，利用空瓶自动规整和理瓶装置对存样柜中的空白样瓶进行规整处理。
示例性地，如图2所示，本实施例二还公开了一种煤炭样瓶的闭环控制方法，该闭环控制方法包括：
步骤S10：利用制样单元在空白样瓶中制备煤炭样本，得到存查样瓶；
步骤S20：将存查样瓶暂存在存样单元中；
步骤S30：利用化验单元对选取到的存查样瓶进行化验处理；
步骤S40：利用弃样单元对化验单元处理后的存查样瓶依次进行清洁处理和检测处理，并将检测合格的空白样瓶回收至存样单元。
上述各个步骤中的详细过程可参考实施例一的相关描述。示例性地，下面描述一次完整的闭环控制过程：
首先，将存样柜中的空白样瓶通过送样装置传输到制样单元10的接收窗口中，在制样单元进行制样；制样完成之后，通过完成发送窗口将存查样瓶发送到取样装置中，取样装置将存查样瓶存储到存样柜中，同时利用信息识别装置读取并存储存查样瓶的样品信息，完成存查样瓶的暂存流程；化验单元30向信息识别装置发送取样指令，信息识别装置用于根据取样指令确定待化验存查样瓶的样瓶信息，送样装置根据样品信息选中待化验存查样瓶并将待化验存查样瓶发送至至传输单元50中，传输单元50将待化验存查样瓶传输至化验单元30，进行化验；化验完成后，通过传输单元50将化验后的存查样瓶传输到弃样单元40，在弃样单元40中，利用清洁装置对化验单元化验后的存查样瓶进行清洗和干燥，得到清洁后的空白样瓶，接着利用检测装置检测清洁后的空白样瓶的密封性。对于密封性达到预定密封度的空白样瓶，通过传输单元50输送到存样柜中，实现空白样瓶的回收利用；对于密封性未达到预定密封度的空白样瓶，利用弃瓶装置进行弃瓶处理，从而实现了样瓶的闭环控制过程。
本实施例一和实施例二公开的煤炭样瓶的闭环控制***和闭环控制方法，可以实现煤炭样瓶的制样、存样、化验、弃样和回收的全流程自动化处理，无需进行人工操作，提高了智能化水平。
上面对本发明的具体实施方式进行了详细描述，虽然已表示和描述了一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改和完善，这些修改和完善也应在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种煤炭样瓶的闭环控制***，其特征在于，所述煤炭样瓶的闭环控制***包括：
制样单元，所述制样单元用于在空白样瓶中制备煤炭样本得到存查样瓶；
存样单元，所述存样单元用于暂存所述制样单元中得到的存查样瓶；
化验单元，所述化验单元用于从所述存样单元中选取出的存查样瓶进行化验处理；
弃样单元，所述弃样单元用于对所述化验单元处理后的存查样瓶进行清洁处理得到空白样瓶，且所述弃样单元还用检测空白样瓶并将检测合格的空白样瓶回收至所述存样单元。
2.根据权利要求1所述的煤炭样瓶的闭环控制***，其特征在于，所述闭环控制***还包括传输单元，所述传输单元用于将所述制样单元中得到的存查样瓶运输至所述化验单元以及用于将检测合格的空白样瓶运输至所述存样单元。
3.根据权利要求2所述的煤炭样瓶的闭环控制***，其特征在于，所述存样单元包括：
存样柜，所述存样柜用于存储空白样瓶和存查样瓶；
送样装置，所述送样装置用于将存样柜中的空白样瓶发送至所述制样单元，
取样装置，所述取样装置用于将制样单元发送的存查样瓶、所述弃样单元回收的空白样瓶存储至所述存样柜中；
信息识别装置，所述信息识别装置用于读取并存储所述空白样瓶的编码信息、所述存查样瓶的样瓶信息。
4.根据权利要求3所述的煤炭样瓶的闭环控制***，其特征在于，所述化验单元还用于向所述信息识别装置发送取样指令，所述信息识别装置用于根据取样指令确定待化验存查样瓶的样瓶信息，所述送样装置根据所述样品信息将选中待化验存查样瓶并将待化验存查样瓶发送至所述化验单元。
5.根据权利要求4所述的煤炭样瓶的闭环控制***，其特征在于，所述传输单元用于接收所述送样装置选中的待化验存查样瓶传输并将待化验存查样瓶传输至所述化验单元，以及所述传输单元还用于将所述化验单元化验后的存查样瓶传输至所述取样装置，所述取样装置还用于将化验后的存查样瓶存储至所述存样柜。
6.根据权利要求3所述的煤炭样瓶的闭环控制***，其特征在于，所述弃样单元包括：
清洁装置，所述清洁装置用于对所述化验单元化验后的存查样瓶进行清洗和干燥，得到清洁后的空白样瓶；
检测装置，所述检测装置用于检测所述清洁后的空白样瓶的密封性。
7.根据权利要求6所述的煤炭样瓶的闭环控制***，其特征在于，所述传输单元还用于将密封性达到预定密封度的空白样瓶传输至所述取样装置。
8.根据权利要求6所述的煤炭样瓶的闭环控制***，其特征在于，所述弃样单元还包括弃瓶装置，所述弃瓶装置用于将密封性未达到预定密封度的空白样瓶进行弃瓶处理。
9.一种煤炭样瓶的闭环控制方法，其特征在于，所述闭环控制方法包括：
利用制样单元在空白样瓶中制备煤炭样本，得到存查样瓶；
将所述存查样瓶暂存在存样单元中；
利用化验单元对选取到的所述存查样瓶进行化验处理；
利用弃样单元对所述化验单元处理后的存查样瓶依次进行清洁处理和检测处理，并将检测合格的空白样瓶回收至所述存样单元。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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