CN117124650A - 全自动纸托成型机及其生产工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及全自动纸托成型机及其生产工艺，属于自动化机械领域，包括基座架，述基座架上转动连接有储料辊，储料辊连接有印刷装置，印刷装置设置有烘干装置，烘干装置远离印刷装置一侧设置有预折装置，预折装置包括多个预折杆，每个预折杆上均连接有多个预折盘，预折盘远离烘干装置一侧设置有成型装置，成型装置包括上成型辊和下成型辊，上成型辊外壁固接有多个成型凸块，下成型辊外壁开设有多个成型凹槽，上成型辊上的成型凸块能够移动至下成型辊外壁的成型凹槽内，成型凸块和成型凹槽一一对应，上成型辊和下成型辊均连接有用于加热纸张的电磁加热装置，本发明具有改善牛皮纸的褶皱情况，便于对牛皮纸的形状进行整理的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种纸托成型机，尤其涉及一种全自动纸托成型机及其生产工艺，其属于自动化机械领域。
背景技术
对水果进行运输时，需要注意防潮处理，目前通常使用牛皮纸对水果进行包裹，保证水果的新鲜。
现有技术中，公开号CN112046087A的中国专利，公开了一种纸托成型机，包括安装在机架(A)的前部和后部的纸托存储机构(B)和纸托成型机构(D)，在该纸托存储机构(B)的底部装有用于将放置在纸托存储机构(B)上的一摞矩形纸板一张一张地向后输送到纸托成型机构(D)前端的纸板输送机构(C)。该发明方便后续使用操作；适用于宽窄不一的纸托：纸托存储部套和纸托成型部套宽度可以进行调整。
该专利中解决了人工加工纸托的问题，但是对牛皮纸进行加工时，都是设定好的流水线设备，牛皮纸的尺寸、形状等都无法进行改变。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：用户使用时，对于不同大小的水果，设定好的流水线难以制作出符合要求的牛皮纸，牛皮纸的褶皱、形状难以控制。
发明内容
本发明的目的是：为了改善牛皮纸的褶皱情况，便于对牛皮纸的形状进行整理，提供了一种全自动纸托成型机及其生产工艺。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种全自动纸托成型机，包括储料辊，储料辊连接有用于对纸张进行印刷的印刷装置，印刷装置远离储料辊一侧设置有用于对纸张进行烘干处理的烘干装置，烘干装置远离印刷装置一侧设置有用于对纸张进行打折的预折装置，预折装置包括多个预折杆，每个预折杆上均连接有多个预折盘，预折盘能够在预折杆上进行移动，预折盘远离烘干装置一侧设置有用于对纸张进行压缩成型处理的成型装置，成型装置包括上成型辊和下成型辊，上成型辊外壁固接有多个成型凸块，下成型辊外壁开设有多个成型凹槽，上成型辊上的成型凸块能够移动至下成型辊外壁的成型凹槽内，成型凸块和成型凹槽一一对应，上成型辊和下成型辊均连接有用于加热纸张的电磁加热装置。
优选地，成型装置远离预折装置一侧设置有用于对纸张进行切边的切边装置，切边装置包括固接于基座架宽度方向两侧的切边电机，每个切边电机的输出轴均固接有切边刀。
优选地，切边装置远离烘干装置一侧设置有用于摆正纸张的定位装置，定位装置包括固接于基座架宽度方向两侧的定位杆。
优选地，定位装置远离切边装置一侧设置有用于将纸张进行切割的裁切装置，裁切装置包括固接于基座架上的裁切块，基座架固接有裁切电机，裁切电机的输出轴固接有裁切辊，裁切辊外周面固接有多个裁切刀，裁切刀能够抵接于裁切块。
优选地，裁切装置远离定位装置一侧设置有用于对裁切后纸张进行传送的传送装置，传送装置包括固接于基座架的传送带。
优选地，传送装置远离裁切装置一侧设置有用于对纸张进行整合的堆叠装置，堆叠装置包括推料气缸，推料气缸的活塞杆沿基座架长度方向设置，推料气缸的活塞杆固接有推料杆。
优选地，预折杆和预折盘能够进行高度方向的移动。
优选地，上成型辊连接有成型气缸，成型气缸的活塞杆竖直向下设置。
一种全自动纸托成型机生产工艺，包括以下步骤：
S1：片材送进：成卷纸张传送到印刷装置中；
S2：印刷：纸张进入印刷装置对纸张进行全版印刷；
S3：烘干：全版印刷完成进入烘干装置对纸张进行烘干；
S4：预折：纸张移动至预折装置，进行打折处理；
S5：成型：打完折直接进入成型装置进行加工；
S6：切边：纸张进入切边装置中，对纸张边缘进行平整处理；
S7：定位：纸张进入定位装置中，对纸张进行位置限定；
S8：裁切：通过裁切装置将纸张加工成所需的尺寸；
S9：传送：对裁切好的纸张进行传送；
S10：堆叠：裁切好的纸张使用堆叠装置进行垒叠。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、用户使用时，能够根据生产需求，调整预折盘在预折杆上的分布位置，同时拧动预折螺栓，调节预折杆的高度，预折竖杆抵着纸张通过两个预折盘之间后，纸张形成楞状，便于用户对纸张的厚度、褶皱程度进行及时的调节，保证成品率，同时保证纸张在后续的生产过程中更具有韧性、不易撕裂。
2、用户使用时，根据纸张产品要求，启动成型气缸和电磁加热器，成型气缸推动移动架和上成型辊进行移动，从而调节上成型辊和下成型辊之间的紧密程度，纸张通过上成型辊和下成型辊后，经电磁加热器的加热，纸张上形成存放水果的凹槽，便于用户及时调节纸张的厚度、褶皱程度，提高成品率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的预折装置结构示意图；
图3为本发明的成型装置结构示意图；
图4为本发明的切边装置结构示意图；
图5为本发明的定位装置结构示意图；
图6为本发明的裁切装置结构示意图；
图7为本发明的堆叠装置结构示意图。
在图中，1、基座架；2、储料辊；3、印刷装置；31、印刷槽体；32、印刷辊；4、烘干装置；41、烘干箱；42、烘干辊；5、预折装置；51、支撑杆；52、预折杆；53、预折螺栓；54、预折盘；55、预折横杆；56、预折竖杆；6、成型装置；61、上成型辊；611、成型凸块；62、下成型辊；621、成型凹槽；63、成型气缸；631、移动架；64、成型电机；65、电磁加热装置；66、电磁加热器；7、切边装置；71、切边电机；711、切边刀；72、定位装置；721、定位杆；8、裁切装置；81、裁切块；82、裁切电机；83、裁切辊；84、裁切刀；9、传送装置；91、传送带；92、堆叠装置；93、推料气缸；94、推料杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种全自动纸托成型机，包括基座架1，基座架1上转动连接有储料辊2，基座架1靠近储料辊2位置处设置有印刷装置3，印刷装置3包括固接于基座架1上的印刷槽体31，印刷槽体31转动连接有印刷辊32，印刷辊32远离储料辊2一侧设置有烘干装置4，烘干装置4包括固接于基座架1上的烘干箱41，烘干箱41转动连接有烘干辊42。
用户使用时，将储料辊2上的纸张送至印刷辊32上，进行全版印刷，印刷完成后将纸张送至烘干辊42上，进行烘干处理。
如图1和图2所示，烘干装置4远离印刷装置3一侧设置有预折装置5，预折装置5包括固接于基座架1上的多个支撑杆51，支撑杆51分布于基座架1宽度方向两侧且沿基座架1长度方向阵列设置，基座架1两侧的支撑杆51一一对应。每两个对应的支撑杆51共同滑动连接有预折杆52，预折杆52水平设置且垂直于支撑杆51，预折杆52沿支撑杆51的高度方向进行滑移，每个预折杆52两端均螺纹连接有预折螺栓53，预折螺栓53穿过支撑杆51设置，预折螺栓53抵接于支撑杆51。每个预折杆52上均转动连接有多个预折盘54，预折盘54能够在预折杆52上进行移动。每两个对应的支撑杆51共同固接有预折横杆55，预折横杆55沿基座架1宽度方向设置，每个预折横杆55底部均滑动连接有多个预折竖杆56，预折竖杆56能够伸入两个预折盘54之间。
使用时，根据生产需求，调整预折盘54在预折杆52上的分布位置，同时拧动预折螺栓53，调节预折杆52的高度，预折竖杆56抵着纸张通过两个预折盘54之间后，纸张形成楞状，便于用户对纸张的厚度、褶皱程度进行及时的调节，保证成品率。同时保证纸张在后续的生产过程中更具有韧性、不易撕裂。
如图1和图3所示，预折盘54远离烘干装置4一侧设置有成型装置6，成型装置6包括设置于基座架1的上成型辊61和下成型辊62，上成型辊61位于下成型辊62正上方，下成型辊62转动连接于基座架1上。基座架1对应上成型辊61位置处连接有成型气缸63，成型气缸63的缸体固接于基座架1顶部，成型气缸63的活塞杆竖直向下设置。成型气缸63的活塞杆固接有移动架631，上成型辊61转动连接于移动架631上。移动架631和基座架1分别固接有两个成型电机64，移动架631上的成型电机64的输出轴固接于上成型辊61，基座架1上的成型电机64固接于下成型辊62。上成型辊61外壁固接有多个成型凸块611，下成型辊62外壁开设有多个成型凹槽621，上成型辊61上的成型凸块611能够移动至下成型辊62外壁的成型凹槽621内，上成型辊61的成型凸块611和下成型辊62的成型凹槽621一一对应。基座架1对应上成型辊61和下成型辊62位置处均设置有电磁加热装置65，电磁加热装置65包括两个电磁加热器66，两个电磁加热器66分别固接于上成型辊61和下成型辊62。
使用时，根据纸张产品要求，启动成型气缸63和电磁加热器66，成型气缸63推动移动架631和上成型辊61进行移动，从而调节上成型辊61和下成型辊62之间的紧密程度，纸张通过上成型辊61和下成型辊62后，经电磁加热器66的加热，纸张上形成存放水果的凹槽，便于用户及时调节纸张的厚度、褶皱程度，提高成品率。
如图1和图4所示，上成型辊61远离预折盘54一侧设置有切边装置7，切边装置7包括固接于基座架1宽度方向两侧的切边电机71，切边电机71的输出轴沿基座架1宽度方向设置，每个切边电机71的输出轴均固接有切边刀711。切边刀711远离上成型辊61一侧设置有定位装置72，定位装置72包括固接于基座架1宽度方向两侧的定位杆721，定位杆721沿基座架1长度方向设置(参照图5)。定位杆721远离切边刀711一侧设置有裁切装置8，裁切装置8包括固接于基座架1上的裁切块81，裁切块81沿基座架1宽度方向设置，基座架1固接有裁切电机82，裁切电机82的输出轴沿基座架1宽度方向设置，裁切电机82的输出轴固接有裁切辊83，裁切辊83外周面固接有多个裁切刀84，裁切刀84沿裁切辊83圆周阵列设置，裁切刀84能够抵接于裁切块81(参照图6)。裁切刀84远离定位杆721一侧设置有传送装置9，传送装置9包括固接于基座架1的传送带91。传送带91远离裁切刀84一侧设置有堆叠装置92，堆叠装置92包括推料气缸93，推料气缸93的缸体固接于基座架1，推料气缸93的活塞杆沿基座架1长度方向设置。推料气缸93的活塞杆固接有推料杆94(参照图7)。
工作原理：根据生产需求，调节预折盘54在预折杆52上的分布位置，拧动预折螺栓53，从而调整预折杆52的高度，启动成型气缸63和电磁加热器66，成型气缸63对移动架631和上成型辊61进行调节，控制好上成型辊61和下成型辊62之间的紧密程度；储料辊2上的纸张传送至印刷辊32上后进行全版印刷，全版印刷完成后，烘干辊42对纸张进行烘干处理；随后纸张抵着预折竖杆56通过两个预折盘54之间后，纸张形成不同的楞状，然后纸张通过上成型辊61和下成型辊62之间，经电磁加热器66的加热，纸张上形成存放水果的凹槽，保证用户能够及时根据生产需求调节纸张的厚度、褶皱程度，提高成品率。提高纸张在后续的生产过程中的韧性、不易撕裂。启动切边电机71，褶皱后的纸张经过转动的切边刀711后，纸张的两端变为整齐的状态，在两个定位杆721的限位下，纸张回到指定的标准位置，纸张经过裁切刀84时，启动裁切电机82，裁切电机82带动裁切刀84进行转动，裁切刀84和裁切块81共同对纸张进行切割，切割好的纸张通过传送带91到达推料杆94位置处，纸张堆叠到一定厚度后，启动推料气缸93，推料气缸93推动推料杆94，推料杆94能够将堆叠好的纸张推送至包装箱内。
一种全自动纸托成型机生产工艺，包括以下步骤：
S1：片材送进：成卷纸张传送到印刷装置3中；
储料辊2采用磁粉张力控制器来有效控制纸张的松紧度，储料辊2可同时放置两个卷材直径1200(mm)的卷材，每个卷材重量可承重1吨。
S2：印刷：纸张进入印刷装置3对纸张进行全版印刷；
印刷工位采用变频器控制印刷速度，可通过调节手轮进行印刷辊32位置调节，实现控制印刷墨的深浅。
S3：烘干：全版印刷完成进入烘干装置4对纸张进行烘干；
烘干装置4采用40kw电磁加热***进行加热，由5.5kw电机驱动烘干辊42，电磁加热速度快，环保节能，无明火安全卫生，安全性高，高效节能。
S4：预折：纸张移动至预折装置5，进行打折处理；
预折装置5根据模具内部构造设计好预折距离和深度，提前对纸张进行预折。
S5：成型：打完折直接进入成型装置6进行加工；
成型装置6全伺服滚压成型机采用5.5kw台达伺服电机驱动，在人机界面中能够控制转速的快慢。
S6：切边：纸张进入切边装置7中，对纸张边缘进行平整处理；
切边装置7采用2.2kw电机驱动，通过两边滚刀对成品多余的边角进行切除。
S7：定位：纸张进入定位装置72中，对纸张进行位置限定；
S8：裁切：通过裁切装置8将纸张加工成所需的尺寸；
裁切工位采用5.5KW伺服电机滚刀模式进行裁切，通过人机界面控制滚刀转速来控制纸张裁切的大小。
S9：传送：对裁切好的纸张进行传送；
传送工位采用1.5kw电机以负压方式对产品进行传送，由变频器控制传送距离和速度，具有传送距离准确，快速调整间距的功效。
S10：堆叠：裁切好的纸张使用堆叠装置92进行垒叠。
堆叠工位采用1.5kw传送***把裁切好的成品送到指定工位，垒叠工位采用下垒叠工艺，垒叠结构由推杆，接料装置对制品进行垒叠。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种全自动纸托成型机，包括基座架(1)，所述基座架(1)上转动连接有储料辊(2)，所述储料辊(2)连接有用于对纸张进行印刷的印刷装置(3)，所述印刷装置(3)远离储料辊(2)一侧设置有用于对纸张进行烘干处理的烘干装置(4)，其特征在于：所述烘干装置(4)远离印刷装置(3)一侧设置有用于对纸张进行打折的预折装置(5)，所述预折装置(5)包括多个预折杆(52)，每个所述预折杆(52)上均连接有多个预折盘(54)，所述预折盘(54)能够在预折杆(52)上进行移动，所述预折盘(54)远离烘干装置(4)一侧设置有用于对纸张进行压缩成型处理的成型装置(6)，所述成型装置(6)包括上成型辊(61)和下成型辊(62)，所述上成型辊(61)外壁固接有多个成型凸块(611)，所述下成型辊(62)外壁开设有多个成型凹槽(621)，所述上成型辊(61)上的成型凸块(611)能够移动至下成型辊(62)外壁的成型凹槽(621)内，所述成型凸块(611)和成型凹槽(621)一一对应，所述上成型辊(61)和下成型辊(62)均连接有用于加热纸张的电磁加热装置(65)。
2.根据权利要求1所述的全自动纸托成型机，其特征在于：所述成型装置(6)远离预折装置(5)一侧设置有用于对纸张进行切边的切边装置(7)，所述切边装置(7)包括固接于基座架(1)宽度方向两侧的切边电机(71)，每个所述切边电机(71)的输出轴均固接有切边刀(711)。
3.根据权利要求2所述的全自动纸托成型机，其特征在于：所述切边装置(7)远离烘干装置(4)一侧设置有用于摆正纸张的定位装置(72)，所述定位装置(72)包括固接于基座架(1)宽度方向两侧的定位杆(721)。
4.根据权利要求3所述的全自动纸托成型机，其特征在于：所述定位装置(72)远离切边装置(7)一侧设置有用于将纸张进行切割的裁切装置(8)，所述裁切装置(8)包括固接于基座架(1)上的裁切块(81)，所述基座架(1)上固接有裁切电机(82)，所述裁切电机(82)的输出轴固接有裁切辊(83)，所述裁切辊(83)外周面固接有多个裁切刀(84)，所述裁切刀(84)能够抵接于裁切块(81)。
5.根据权利要求4所述的全自动纸托成型机，其特征在于：所述裁切装置(8)远离定位装置(72)一侧设置有用于对裁切后纸张进行传送的传送装置(9)，所述传送装置(9)包括固接于基座架(1)的传送带(91)。
6.根据权利要求5所述的全自动纸托成型机，其特征在于：所述传送装置(9)远离裁切装置(8)一侧设置有用于对纸张进行整合的堆叠装置(92)，所述堆叠装置(92)包括推料气缸(93)，所述推料气缸(93)的活塞杆沿基座架(1)长度方向设置，所述推料气缸(93)的活塞杆固接有推料杆(94)。
7.根据权利要求1所述的全自动纸托成型机，其特征在于：所述预折杆(52)和预折盘(54)能够进行高度方向的移动。
8.根据权利要求1所述的全自动纸托成型机，其特征在于：所述上成型辊(61)连接有成型气缸(63)，所述成型气缸(63)的活塞杆竖直向下设置。
9.一种全自动纸托成型机生产工艺，应用权利要求1-8任一所述全自动纸托成型机，其特征在于：包括以下步骤：
S1：片材送进：成卷纸张传送到印刷装置(3)中；
S2：印刷：纸张进入印刷装置(3)对纸张进行全版印刷；
S3：烘干：全版印刷完成进入烘干装置(4)对纸张进行烘干；
S4：预折：纸张移动至预折装置(5)，进行打折处理；
S5：成型：打完折直接进入成型装置(6)进行加工；
S6：切边：纸张进入切边装置(7)中，对纸张边缘进行平整处理；
S7：定位：纸张进入定位装置(72)中，对纸张进行位置限定；
S8：裁切：通过裁切装置(8)将纸张加工成所需的尺寸；
S9：传送：对裁切好的纸张进行传送；
S10：堆叠：裁切好的纸张使用堆叠装置(92)进行垒叠。
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