CN117119583A - 通信装置和操作方法 - Google Patents

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CN117119583A CN202310512152.9A CN202310512152A CN117119583A CN 117119583 A CN117119583 A CN 117119583A CN 202310512152 A CN202310512152 A CN 202310512152A CN 117119583 A CN117119583 A CN 117119583A
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巴勃罗·科尔巴兰·佩莱格林
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Abstract

根据本公开的第一方面，提供一种通信装置，包括：多个天线，所述多个天线被配置成接收超宽带信号；处理单元，所述处理单元被配置成确定所述超宽带信号的到达角AoA，其中所述AoA基于从所述超宽带信号导出的到达相位差PdoA；偏振角估计单元，所述偏振角估计单元被配置成估计所述超宽带信号的偏振角；其中所述处理单元另外被配置成使用由所述偏振角估计单元估计的所述偏振角来确定所述超宽带信号的所述AoA。根据本公开的第二方面，构想一种操作通信装置的对应方法。根据本公开的第三方面，提供一种用于实行所述方法的计算机程序。

Description

通信装置和操作方法
技术领域
本公开涉及一种通信装置。此外，本公开涉及一种操作通信装置的对应方法，并且涉及一种用于实行所述方法的计算机程序。
背景技术
超宽带(UWB)通信使用高信号带宽，特别是用于以极低功率在宽频带频谱上传输数字数据。例如，UWB技术可使用3.1至10.6GHz的频谱，并且可具有高频带宽大于500MHz且脉冲信号极短的特征，可能能够支持高数据速率。UWB技术能够使通信装置具有高数据吞吐量并且使装置的定位具有高精度。具体地说，UWB技术可用于所谓的测距操作，即，用于确定通信装置之间的距离。因此，UWB技术可用于有利于各种应用，例如汽车应用。
发明内容
根据本公开的第一方面，提供一种通信装置，包括：多个天线，所述多个天线被配置成接收超宽带信号；处理单元，所述处理单元被配置成确定所述超宽带信号的到达角AoA，其中所述AoA基于从所述超宽带信号导出的到达相位差PdoA；偏振角估计单元，所述偏振角估计单元被配置成估计所述超宽带信号的偏振角；其中所述处理单元另外被配置成使用由所述偏振角估计单元估计的所述偏振角来确定所述超宽带信号的所述AoA。
在一个或多个实施例中，所述天线具有不同偏振，并且所述偏振角估计单元被配置成通过测量在所述天线中的第一天线处所接收的所述超宽带信号的强度与在所述天线中的第二天线处所接收的所述超宽带信号的强度之间的比率来估计所述偏振角。
在一个或多个实施例中，所述天线中的所述第一天线的所述偏振为0°或大体上为0°，并且所述天线中的所述第二天线的所述偏振不同于0°。
在一个或多个实施例中，所述天线中的所述第一天线被配置成用于估计所述超宽带信号的所述偏振角且用于从所述超宽带信号导出所述PDoA，并且所述天线中的所述第二天线被配置成用于估计所述超宽带信号的所述偏振角且不用于从所述超宽带信号导出所述PDoA。
在一个或多个实施例中，所述天线中的所述第一天线和所述天线中的所述第二天线被配置成用于估计所述超宽带信号的所述偏振角且不用于从所述超宽带信号导出所述PDoA。
在一个或多个实施例中，所述天线中的一个或多个第三天线被配置成用于从所述超宽带信号导出所述PDoA且不用于估计所述超宽带信号的所述偏振角。
在一个或多个实施例中，所述处理单元被配置成使用由所述偏振角估计单元估计的所述偏振角来选择PDoA与AoA之间的预定映射，并且使用选定的预定映射来确定所述超宽带信号的所述AoA。
在一个或多个实施例中，所述偏振角估计单元被配置成通过对通过所述天线中的不同天线获得的增益比率和不同PDoA应用预校准函数来估计所述偏振角。
在一个或多个实施例中，所述函数是针对给定天线设计训练的机器学习算法。
在一个或多个实施例中，一种定位***包括所阐述种类的通信装置。
根据本公开的第二方面，构想一种操作通信装置的方法，所述通信装置包括多个天线、处理单元以及偏振角估计单元，所述方法包括：由天线接收超宽带信号；由所述偏振角估计单元估计所述超宽带信号的偏振角；由所述处理单元使用从所述超宽带信号导出的到达相位差PDoA和由所述偏振角估计单元估计的所述偏振角来确定所述超宽带信号的到达角AoA。
在一个或多个实施例中，所述天线具有不同偏振，并且所述偏振角估计单元通过测量在所述天线中的第一天线处所接收的所述超宽带信号的强度与在所述天线中的第二天线处所接收的所述超宽带信号的强度之间的比率来估计所述偏振角。
在一个或多个实施例中，所述处理单元使用由所述偏振角估计单元估计的所述偏振角来选择PDoA与AoA之间的预定映射，并且使用选定的预定映射来确定所述超宽带信号的所述AoA。
在一个或多个实施例中，所述偏振角估计单元通过对通过所述天线中的不同天线获得的增益比率和不同PDoA应用预校准函数来估计所述偏振角。
根据本公开的第三方面，提供一种计算机程序，包括可执行指令，所述可执行指令在由通信装置执行时使所述通信装置实行所阐述种类的方法。
附图说明
将参考附图更详细地描述实施例。
图1示出AoA测量***的例子。
图2示出0°偏振信号的PDoA测量值。
图3示出45°偏振信号的PDoA测量值。
图4示出90°偏振信号的PDoA测量值。
图5示出通信装置的示意性实施例。
图6示出操作通信装置的方法的示意性实施例。
图7示出AoA测量***的示意性实施例。
图8示出AoA测量***的另一示意性实施例。
图9示出确定AoA的方法的示意性实施例。
具体实施方式
如上文提到，超宽带(UWB)通信使用高信号带宽，特别是用于以极低功率在宽频带频谱上传输数字数据。例如，UWB技术可使用3.1至10.6GHz的频谱，并且可具有高频带宽大于500MHz且脉冲信号极短的特征，可能能够支持高数据速率。UWB技术能够使通信装置具有高数据吞吐量并且使装置的定位具有高精度。具体地说，UWB技术可用于所谓的测距操作，即，用于确定通信装置之间的距离。因此，UWB技术可用于有利于各种应用，例如汽车应用。
具体地说，UWB技术，又称脉冲无线电超宽带(IR-UWB)，是将具有较短持续时间的脉冲用于数据通信的RF通信技术。IR-UWB技术的重要特征在于，其可用于两个或更多个装置之间的安全且准确的距离测量。典型的距离测量方法是所谓的单侧双向测距(SS-TWR)方法和双侧双向测距(DS-TWR)方法。
因为UWB技术具有准确的距离测量能力，所以它可以在接入***中发挥优势，在所述接入***中，应确定装置的位置以实现对对象的接入。例如，车辆接入***可包括用户的智能装置(例如，遥控钥匙)和另一智能装置(例如，嵌入车辆中的锚)。为了实现对车辆的接入，用户的智能装置必须具有相对于其它智能装置的预定义范围。通常，用户的智能装置应在距另一智能装置的预定义米数内。因此，UWB收发器通常被配置成在测距模式下操作。在另一例子中，UWB技术可用于访问建筑物或建筑物内的预定义空间。
在测距操作模式下，通常将经由每个装置上的至少一个天线在两个装置之间交换所谓的UWB帧(即，UWB信号)，并且将至少实行SS-TWR操作(其也可称为乒乓操作)。具体地说，对两个装置估计信道脉冲响应(CIR)，将基于两个装置的CIR生成时间戳，并且交换那些时间戳。接着，基于时间戳计算飞行时间(ToF)，并基于ToF计算范围(即，距离)。可替换的是，可实行DS-TWR操作(其也可称为乒乓乒操作)。到达角(AoA)操作模式类似于测距模式，但所述AoA模式涉及一个装置上的至少两个天线。具体地说，在AoA操作模式下，对一个装置计算与至少两个CIR相关联的两个相位值。接着，基于两个相位值计算到达相位差(PDoA)，并且基于PDoA计算AoA。AoA操作模式可促进更准确地确定对象的位置，并且可因此补充在测距模式下执行的测距操作。如在本说明书中所使用，测距操作模式可因此扩展成包括AoA操作模式，即当装置在测距模式下操作时，它可任选地执行通常在AoA操作模式下执行的额外操作。
相应地，使用IR-UWB***的益处在于，由响应器使用接收到的UWB帧确定的信道脉冲响应不仅可以用于确定到发送器的距离(即，范围)，而且可以用于确定来自发送器的传入射频(RF)波的到达角，这允许***使用范围和角度两者来精确定位。应注意，在技术标准802.15.4z-2020(用于低速率无线网络的IEEE标准，修订版1：增强型超宽带(UWB)物理层(PHY)和相关联的测距技术)中限定UWB帧的格式。AoA估计为基于UWB的通信***的重要特征。例如，AoA估计可用于智能电子产品的测向、定位以及遥控。
图1示出AoA测量***100的例子。AoA测量***100包括可用于水平和竖直AoA估计的三个天线102、104、106。更具体地说，三个天线102、104、106可成两对使用以通过针对每对天线从在一个天线处测量的载波相位中减去在另一天线处的传入信号108的载波相位来测量传入信号108的PDoA。使用先前获得的天线设计的相位行为的知识，可导出PDoA值与AoA(水平和竖直角度)值之间的唯一映射。这意味着基于天线设计的校准，可导出如等式(1)和(2)中所示出的函数。
(等式1)AoA水平＝f(pdoa1，pdoa2)
(等式2)AoA竖直＝g(pdoa1，pdoa2)
等式(1)和(2)通过仅使用pdoa1和pdoa2作为AoA估计算法或映射方法的输入来简化物理RF测量***。然而，在现实世界情境中，也许不可能仅使用这些PDoA值准确地确定传入信号108的到达角，因为传入信号108可具有不同偏振角。偏振角的这种差异可能导致到达角估计中的显著误差。
图2至4示出不同偏振信号的PDoA测量值。具体地说，图2示出0°偏振信号的PDoA测量值200，图3示出45°偏振信号的PDoA测量值300，并且图4示出90°偏振信号的PDoA测量值400。具体地说，针对传入信号的不同偏振值示出真实天线***的pdoa1行为。水平轴线示出传入信号的方位角，竖直轴线示出在水平天线对处测得的对应pdoa1行为。不同曲线示出仰角对pdoal测量值的影响。可看出，从0°偏振信号到90°偏振信号的改变对天线***的相位行为具有显著影响，这可能在仅依赖于PDoA值作为输入的情况下导致巨大AoA估计误差。
现在论述通信装置和操作通信装置的对应的方法，这有助于增加到达角(AoA)估计的准确性。
图5示出通信装置500的示意性实施例。通信装置500包括多个天线502、504、偏振角估计单元506以及处理单元508。天线502、504被配置成从外部通信装置(未示出)接收超宽带信号。处理单元508被配置成确定超宽带信号的AoA，其中所述AoA基于从超宽带信号导出的PDoA。偏振角估计单元506被配置成估计超宽带信号的偏振角。此外，处理单元508被配置成使用由偏振角估计单元506估计的偏振角来确定超宽带信号的AoA。本发明人已发现，通过考虑传入超宽带信号的所估计的偏振角，可显著改进AoA确定的准确性。技术人员应了解，尽管偏振角估计单元506和处理单元508已示出为单独单元，但它们实际上可集成到通信装置500的同一组件中。此外，偏振角估计单元506还可实施为由处理单元508执行的函数。
应注意，信号的偏振角，或换句话说电磁波的偏振由电场矢量的方向限定。对于线性偏振，场矢量沿着在空间中具有限定角度的线移动。例如，竖直偏振意味着电场矢量竖直对准，即，以90°的角度向上或向下指向，而水平偏振意味着电场矢量水平对准，即，以0°的角度向左或向右指向。技术人员应了解，电场矢量还能够以例如45°的任何任意角度对准。此外，应注意，大多数天线被构建成接收具有给定偏振的信号。例如，竖直对准的简单偶极天线接收竖直偏振EM波比接收水平偏振波好得多。在这种情况下，较好接收意味着对于这种类型的偏振的天线增益较高，或换句话说相对于入射波的功率，由天线所接收的功率更高。因此，如果使用两个偶极天线，所述两个偶极天线中的一个为水平定向且另一个为竖直定向，那么可通过查看由两个天线输出的功率的比率来估计传入电磁波的偏振角。这是可能的，因为例如具有45°的偏振角的线性偏振EM波可表示为分别具有0°和90°的偏振角和量值1/sqrt(2)的两个叠加电磁波。此外，应注意，相同原理扩展到圆形偏振，这包括求和的两个场矢量不同相的情况。
在一个或多个实施例中，所述天线具有不同偏振，并且所述偏振角估计单元被配置成通过测量在所述天线中的第一天线处所接收的所述超宽带信号的强度与在所述天线中的第二天线处所接收的所述超宽带信号的强度之间的比率来估计所述偏振角。通过这种方式，有利于对传入超宽带信号的偏振角进行估计。在实际实施方案中，所述天线中的第一天线的偏振为0°或大体上为0°，并且所述天线中的第二天线的偏振不同于0°。应注意，所述天线中的第二天线的最优偏振为90°。
在一个或多个实施例中，所述天线中的第一天线用于估计超宽带信号的偏振角且用于从超宽带信号导出PDoA，并且所述天线中的第二天线用于估计超宽带信号的偏振角且不用于从超宽带信号导出PDoA。由于天线中的一个被配置成用于两个目的，因此可减少实施方案的硬件成本。可替换的是，所述天线中的第一天线和所述天线中的第二天线被配置成用于估计超宽带信号的偏振角且不用于从超宽带信号导出PDoA。由于两个天线被配置成仅用于估计偏振角，因此可增加此估计的准确性。此外，在一个或多个实施例中，所述天线中的一个或多个第三天线被配置成用于从超宽带信号导出PDoA且不用于估计超宽带信号的偏振角。由于这些天线被配置成仅用于从超宽带信号导出PDoA，因此可更容易地优化PDoA导出且因此更容易地优化AoA估计。
在一个或多个实施例中，所述处理单元被配置成使用由所述偏振角估计单元估计的所述偏振角来选择PDoA与AoA之间的预定映射，并且使用选定的预定映射来确定所述超宽带信号的所述AoA。这产生一种实际实施方案，其中传入超宽带信号的所估计的偏振角被考虑用于确定所述传入超宽带信号的到达角。在一个或多个实施例中，偏振角估计单元被配置成通过对通过所述天线中的不同天线获得的增益比率和不同PDoA应用预校准函数来估计偏振角。通过这种方式，有利于对传入超宽带信号的偏振角进行估计，特别是针对无法容易地优化的天线设计。在实际实施方案中，所述函数为针对给定天线设计训练的机器学习算法。技术人员应了解，当前公开的通信装置可用于在定位***中或在其中执行AoA估计的任何其它***中发挥优势。
图6示出操作通信装置的方法600的示意性实施例。方法600包括以下步骤。在602处，包括在通信装置中的多个天线接收超宽带信号。在604处，包括在通信装置中的偏振角估计单元估计超宽带信号的偏振角。在606处，包括在通信装置中的处理单元使用从超宽带信号导出的到达相位差(PDoA)和由偏振角估计单元估计的偏振角来确定超宽带信号的到达角(AoA)。如上文提到，通过考虑传入超宽带信号的所估计的偏振角，可显著改进AoA确定的准确性。
图7示出AoA测量***700的示意性实施例。具体地说，AoA测量***700包括四个天线702、704、706、708。前三个天线702、704、706为0°线性偏振，而第四个天线708为90°线性偏振。在此布置中，前三个天线702、704、706可用于基于PDoA的AoA估计，而第四个天线708用作用于估计所接收的信号偏振的额外输入。假设具有偏振角α的信号通过此天线布置接收，那么在第一天线702和第四天线708处所接收信号的信号强度遵循等式(3)和(4)，其中Psig表示信号的强度，且Pantl和Pant4表示在相应天线处所接收的信号强度。应注意，第二天线704和第三天线706处的信号强度应示出与第一天线702类似的行为。
如上文提到，存在不同类型的电磁波偏振方向。线性偏振方向意味着电场矢量沿着在空间中具有恒定角度的线移动。圆形偏振方向意味着电场矢量随时间在圆内旋转。这可通过添加具有相等量值的两个线性偏振波实现，其中一个线性偏振波与另一个异相90°。此外，椭圆形偏振是指具有不同量值和相位的两个线性偏振波的组合。应注意，大多数天线设计为接收具有这些偏振类型中的特定一种的波，并且抑制其它波。线性偏振天线被构建成接收相对于天线具有给定角度的线性偏振波，例如被构建成接收竖直偏振波并且抑制水平偏振波。此外，应注意，这些角度相对于天线的坐标系。
(等式3)Pant1＝Psig*|cos(α)|
(等式4)Pant4＝Psig*|sin(α)|
等式(3)和(4)示出关于具有相同增益的理想、线性偏振且全向的天线的简化信号强度行为。在几乎理想的天线设计偏振的情况下，可如等式(5)中所示估计角度。如果天线(即，第一天线702和第四天线708)的增益不相同，那么可应用功率缩放比率。然而，为了简化设计，可使用具有平滑辐射方向图的相同天线元件。
(等式5)
在已通过比较在竖直和水平偏振天线处所接收信号的强度来计算偏振之后，可通过使用0°偏振天线的PDoA和偏振的知识来估计AoA。换句话说，基于偏振角估计，可选择产生最佳AoA估计性能的对应PdoA到AoA校准映射。哪种算法用于AoA估计(例如，机器学***偏振天线为0°线性偏振的天线。
图8示出AoA测量***800的另一示意性实施例。具体地说，AoA测量***800包括五个天线802、804、806、808、810。前四个天线802、804、806、808为0°线性偏振，而第五天线810为90°线性偏振。在此布置中，第一天线802、第二天线804和第三天线806用于从超宽带信号导出PDoA，但不用于估计超宽带信号的偏振角。此外，第四天线808和第五天线810用于超宽带信号的偏振角，但不用于从超宽带信号导出PDoA。因此，示出另一可用于AoA和偏振估计的潜在天线拓扑。此拓扑较易于优化，因为可优化前三个天线802、804、806以产生良好相位行为(即，明确的PDoA曲线)且可优化最后两个天线808、810以提供准确偏振估计(即，全向增益图案)。这意味着代替设计应基于两个指标(即，增益图案以及PDoA曲线)优化的天线，针对每一天线仅需要考虑一个指标，这使得设计过程显著更容易。
为了处理较不优化的天线设计，可以另一方式估计传入信号的偏振角。在现实世界情境中，由于空间和成本限制，优化天线设计可能是困难的。在此类情境中，用于偏振估计的天线偏振之间的增益比率还可取决于角度；另外，天线偏振可能不是理想的0°和90°。在此情况下，如等式(6)中所示出，偏振角可以是所测量的PDoA的函数。
(等式6)α＝f(pdoa1，pdoa2，k增益)
同样在非理想条件下，通过在多个偏振和信号偏振上进行校准测量，在等式(6)中示出的函数可被近似且随后用于偏振估计。技术人员应了解，产生等式6中示出函数的方式可同样取决于天线设计和***要求。用于找到等式6的解决方案的常见方法是使用针对给定天线设计训练的机器学***方估计器)指示偏振角。
图9示出确定AoA的方法900的示意性实施例。作为第一步骤902，测量PDoA和对应的增益比率。作为第二步骤904，以上文所阐述的方式估计传入信号的偏振角。一旦偏振已知，它就可用于过滤906校准数据。例如，如果所估计的偏振角是0°，那么仅将0°偏振测量的校准数据用作AoA估计的基础。如果没有校准数据可用于给定角度，那么可能需要基于与测得偏振相关联的***的已知行为来产生人工数据集。为了产生此数据集，可应用最接近的可用点之间的内插，例如4点(上方、下方、左边、右边)之间的线性内插。一旦已产生且过滤数据集，可基于测得PDoA和校准数据计算908AoA。如等式(7)和(8)中所示出，取决于可用计算功率和天线设计的复杂性，AoA还可作为PDoA和增益比率的函数直接计算。
可至少部分地通过一个或多个计算机程序体现本文描述的***和方法，所述一个或多个计算机程序可以在单个计算机***中或跨多个计算机***以活动或非活动两种状态呈多种形式存在。例如，所述计算机程序可以作为由程序指令构成的软件程序存在于源代码、目标代码、可执行码或其它格式中以用于执行一些步骤。以上格式中的任一格式可以压缩或未压缩形式在计算机可读介质上体现，所述计算机可读介质可以包括存储装置和信号。
如本文所使用，术语“计算机”是指包括例如通用中央处理单元(CPU)、专用处理器或微控制器等处理器的任何电子装置。计算机能够接收数据(输入)、能够对数据执行一系列预定义操作，并且由此能够产生呈信息或信号形式的结果(输出)。取决于上下文，术语“计算机”将具体地说意指处理器，或更一般地说意指与单个机箱或壳体内包含的相关元件的组合相关联的处理器。
术语“处理器”或“处理单元”是指数据处理电路，所述数据处理电路可以是微处理器、协同处理器、微控制器、微型计算机、中央处理单元、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑电路，和/或基于存储于存储器中的可操作指令操控信号(模拟信号或数字信号)的任何电路。术语“存储器”是指一个或多个存储电路，例如只读存储器、随机存取存储器、易失性存储器、非易失性存储器、静态存储器、动态存储器、快闪存储器、高速缓冲存储器和/或存储数字信息的任何电路。
如本文所使用，“计算机可读介质”或“存储介质”可以是能够包含、存储、传送、传播或传输计算机程序以供指令执行***、设备或装置使用或结合指令执行***、设备或装置使用的任何构件。计算机可读介质可以是例如但是不限于电子、磁性、光学、电磁、红外线或半导体***、设备、装置或传播介质。
应注意，已经参考不同的主题描述了以上实施例。具体地说，一些实施例可能是已参考方法类的权利要求来描述的，而其它实施例可能是已参***类的权利要求来描述的。然而，本领域技术人员将从上述内容了解到，除非另有说明，否则除属于一种类型主题的特征的任何组合外，与不同主题相关的特征的任何组合，特别是方法类的权利要求的特征和设备类的权利要求的特征的组合，也视为与此文档一起公开。
此外，应注意，图式是示意性的。在不同图式中，用相同的附图标记表示类似或相同的元件。此外，应注意，为了提供示意性实施例的简洁描述，可能并未描述属于技术人员的习惯做法的实施细节。应了解，在任何此类实施方案的发展中，如在任何工程或设计项目中，必须制定大量实施方案特定的决策以便实现研发者的特定目标，例如遵守***相关的和商业相关的约束条件，这些约束条件在不同的实施方案之间可能不同。此外，应了解，此类发展工作可能复杂且耗时，但只是本领域技术人员进行设计、制造和生产的例行任务而已。
最后，应注意，技术人员将能够在不脱离所附权利要求书的范围的情况下设计许多替代实施例。在权利要求书中，置于圆括号之间的任何附图标记不应解释为限制权利要求。词语“包括(comprise(s))”或“包括(comprising)”不排除权利要求中列出的那些元件或步骤之外的元件或步骤的存在。在元件之前的单词“一”或“一个”不排除多个此类元件的存在。权利要求书中叙述的措施可以借助于包括若干不同元件的硬件和/或借助于适当编程的处理器来实施。在列出若干构件的装置权利要求中，可以通过硬件中的同一个物件体现若干这些构件。单凭在彼此不同的从属权利要求中叙述某些措施这一事实并不指示不能使用这些措施的组合来获得优势。
附图标记列表
100 AoA测量***
102 天线
104 天线
106 天线
108 传入信号
200 0°偏振信号的PDoA测量值
300 45°偏振信号的PDoA测量值
400 90°偏振信号的PDoA测量值
500 通信装置
502 天线
504 天线
506 偏振角估计单元
508 处理单元
600 操作通信装置的方法
602 由包括在通信装置中的多个天线接收超宽带信号
604 由包括在通信装置中的偏振角估计单元估计超宽带信号的偏振角
606 由包括在通信装置中的处理单元使用从超宽带信号导出的到达相位差(PDoA)和由偏振角估计单元估计的偏振角来确定超宽带信号的到达角(AoA)
700 AoA测量***
702 第一天线
704 第二天线
706 第三天线
708 第四天线
800 AoA测量***
802 第一天线
804 第二天线
806 第三天线
808 第四天线
810 第五天线
900 确定AoA的方法
902 测量天线之间的PDoA和增益比率
904 基于PDoA和增益比率计算偏振
906 使用所计算的偏振过滤已知PDoA曲线
908 基于所过滤的PDoA曲线和测得PDoA计算AoA。

Claims (10)

1.一种通信装置，其特征在于，包括：
多个天线，所述多个天线被配置成接收超宽带信号；
处理单元，所述处理单元被配置成确定所述超宽带信号的到达角AoA，其中所述AoA基于从所述超宽带信号导出的到达相位差PDoA；
偏振角估计单元，所述偏振角估计单元被配置成估计所述超宽带信号的偏振角；
其中所述处理单元另外被配置成使用由所述偏振角估计单元估计的所述偏振角来确定所述超宽带信号的所述AoA。
2.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，所述天线具有不同偏振，并且其中所述偏振角估计单元被配置成通过测量在所述天线中的第一天线处所接收的所述超宽带信号的强度与在所述天线中的第二天线处所接收的所述超宽带信号的强度之间的比率来估计所述偏振角。
3.根据权利要求2所述的通信装置，其特征在于，所述天线中的所述第一天线的所述偏振为0°或大体上为0°，并且所述天线中的所述第二天线的所述偏振不同于0°。
4.根据权利要求2或3所述的通信装置，其特征在于，所述天线中的所述第一天线被配置成用于估计所述超宽带信号的所述偏振角且用于从所述超宽带信号导出所述PDoA，并且所述天线中的所述第二天线被配置成用于估计所述超宽带信号的所述偏振角且不用于从所述超宽带信号导出所述PDoA。
5.根据权利要求2或3所述的通信装置，其特征在于，所述天线中的所述第一天线和所述天线中的所述第二天线被配置成用于估计所述超宽带信号的所述偏振角且不用于从所述超宽带信号导出所述PDoA。
6.根据权利要求2至5中任一项权利要求所述的通信装置，其特征在于，所述天线中的一个或多个第三天线被配置成用于从所述超宽带信号导出所述PDoA且不用于估计所述超宽带信号的所述偏振角。
7.根据在前的任一项权利要求所述的通信装置，其特征在于，所述处理单元被配置成使用由所述偏振角估计单元估计的所述偏振角来选择PDoA与AoA之间的预定映射，并且使用选定的预定映射来确定所述超宽带信号的所述AoA。
8.一种定位***，其特征在于，所述定位***包括根据在前的任一项权利要求所述的通信装置。
9.一种操作通信装置的方法，其特征在于，所述通信装置包括多个天线、处理单元以及偏振角估计单元，所述方法包括：
由所述天线接收超宽带信号；
由所述偏振角估计单元估计所述超宽带信号的偏振角；
由所述处理单元使用从所述超宽带信号导出的到达相位差PDoA和由所述偏振角估计单元估计的所述偏振角来确定所述超宽带信号的到达角AoA。
10.一种计算机程序，其特征在于，包括可执行指令，所述可执行指令在由通信装置执行时使所述通信装置实行根据权利要求9所述的方法。
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