CN117105072B - 一种钢箱梁吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于钢箱梁吊装设备领域，具体的说是一种钢箱梁吊装设备，包括主支撑架，主支撑架后端旋接收卷盘一，主支撑架前端旋接绕轮，收卷盘一上缠绕缆绳，缆绳下端设置吊具，吊具包括：吊架，吊架上端面固定连接缆绳，转动安装在吊架下端面的收卷盘二，缠绕在收卷盘二上的主吊绳，固定连接主吊绳端部的两组从吊绳，滑动连接从吊绳的导向套，以及，固定在从吊绳端部的挂钩，挂钩用于扣合钢箱梁上的吊耳，由于吊耳与挂钩预先被紧紧扣合在一起，因此收卷盘一可直接收卷缆绳，使钢箱梁被吊具直接吊起，无需工作人员前去引导、观察、确认，不仅降低了钢箱梁吊装难度，同时避免工作人员安全事故的发生。

Description

一种钢箱梁吊装设备

技术领域

本发明属于钢箱梁吊装设备领域，具体说是一种钢箱梁吊装设备。

背景技术

钢箱梁又叫钢板箱形梁，是大跨径桥梁常用的结构形式。一般用在跨度较大的桥梁上，因外型像一个箱子故叫做钢箱梁；钢箱梁一般由顶板、底板、腹板、横隔板、纵隔板及加劲肋等通过全焊接的方式连接而成，其中顶板为由盖板和纵向加劲肋构成的正交异性桥面板。

公开号CN218931463U的专利公开了一种钢箱梁吊装设备，包括：吊具，所述吊具的底部安装有固定架；移动块，所述固定架的底部左右两侧均滑动安装有移动块，所述移动块的底部固定连接有吊绳，且吊绳远离移动块的一端固定连接有吊钩；液压杆，所述固定架的底部安装有液压杆，所述固定架的右侧安装有电机，且电机的输出端固定连接有轴杆；其中，所述轴杆的外表面呈双向螺纹状结构，且轴杆与移动块之间的连接方式为螺纹连接，所述吊钩的底部悬挂有钢箱梁本体。该钢箱梁吊装设备，吊装过程中钢箱梁不容易发生晃动，防止钢箱梁吊装位置发生偏移，而且便于对不同大小的钢箱梁进行吊装，装置灵活性较强。

上述方案在对钢箱梁进行吊装前，需要工作人员手动将吊钩扣在钢箱梁上的吊耳上，为了使吊钩能够扣在吊耳上，固定架下放位置相对钢箱梁比较近，该距离一般小于吊绳的长度，导致吊钩扣在吊耳上是比较松的，需要工作人员通过对讲机指挥起吊人员缓慢向上起吊固定架，工作人员在确定吊绳绷直后，四组吊钩是一一扣在四组吊耳上后，才能进一步指示起吊人员向上继续起吊钢箱梁，首先在起吊中，为了能够清楚观察到吊钩与吊耳情况，工作人员距离钢箱梁较近，这无疑增大工作人员发生安全事故的风险，其次该过程需要工作人员通过对讲机实时引导起吊人员，不仅增大了起吊难度，同时降低起吊效率；为此，本发明提供一种钢箱梁吊装设备。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种钢箱梁吊装设备，包括主支撑架，主支撑架后端旋接收卷盘一，主支撑架前端旋接绕轮，收卷盘一上缠绕缆绳，缆绳下端设置吊具，吊具包括：吊架，吊架上端面固定连接缆绳，转动安装在吊架下端面的收卷盘二，缠绕在收卷盘二上的主吊绳，固定连接主吊绳端部的两组从吊绳，滑动连接从吊绳的导向套，以及，固定在从吊绳端部的挂钩，挂钩用于扣合钢箱梁上的吊耳；

驱动收卷盘二转动，转动的收卷盘二将收卷主吊绳，使主吊绳端部拉动两组从吊绳分别沿着两组导向套移动，从吊绳带动挂钩，由于挂钩扣合在吊耳上无法移动，随着收卷盘二不断转动，四组从吊绳将被收紧，同时挂钩在从吊绳的拉力作用下，使挂钩紧紧地扣合在吊耳上，使挂钩无法脱离吊耳，由于吊耳与挂钩预先被紧紧扣合在一起，因此收卷盘一可直接收卷缆绳，使钢箱梁被吊具直接吊起，无需工作人员前去引导、观察、确认，不仅降低了钢箱梁吊装难度，同时避免工作人员安全事故的发生。

优选的，吊具还包括：旋拧机构，旋拧机构用于驱动收卷盘二，旋拧机构包括：承接轴，承接轴旋接在吊架的下端面，承接轴下端固定连接收卷盘二，固定安装在承接轴上端的蜗轮，啮合蜗轮的蜗杆，蜗杆旋接在吊架上；

转动的蜗杆使蜗轮连同承接轴一起转动，承接轴带动收卷盘二转动，从而实现上述对四组从吊绳的收紧，其次蜗杆与蜗轮之间具有一定的自锁功能，避免四组从吊绳收紧后，收卷盘二发生松动回转。

优选的，导向套包括：套体，套体固定连接吊架的下端面，等角度设置在套体内的四组矩形槽，以及，等距离旋接在矩形槽的若干组滚轴，从吊绳贯穿套体，滚轴转动连接从吊绳；

从吊绳在若干组滚轴之间穿行，同时从吊绳带动若干组滚轴转动，转动的滚轴降低了从吊绳与套体之间的摩擦，同时若干组滚轴对从吊绳移动起到导向作用。

优选的，吊具还包括：两组导向机构，两组导向机构对称分布在收卷盘二的两侧，导向机构用于对主吊绳移动进行导向，导向机构包括：固定板，固定板固定连接吊架的下端面，旋接在固定板上的两组导向柱，以及，主吊绳位于两组导向柱之间，并且导向柱转动连接主吊绳；

移动的主吊绳将不断穿过两组导向柱之间，同时主吊绳带动导向柱转动，转动的导向柱降低了自身与主吊绳之间的摩擦力，同时导向柱对主吊绳移动起到导向作用，使主吊绳能够更好缠绕在收卷盘二上。

优选的，挂钩包括：钩具，钩具扣合吊耳，开设在钩具尾部的矩形插孔，活动插接矩形插孔的矩形轴，矩形轴一端固定连接从吊绳，铰接矩形轴的连杆，铰接连杆的封闭杆，以及，固定在封闭杆上的销轴，销轴旋接在钩具上，挂钩包括：连杆两端设置两组凸轴，一组凸轴旋接矩形轴另一端，另一组凸轴旋接封闭杆；

使矩形轴沿着矩形插孔滑动，同时矩形轴带动连杆，连杆带动封闭杆以销轴为轴线转动，直至封闭杆端部与钩具贴合，使钩具头部闭合，从而将吊耳完全限位在钩具上，随着从吊绳不断拉紧矩形轴，挂钩头部闭合力越大，避免从吊绳收紧过程中，钩具与吊耳脱钩。

优选的，吊具还包括：锁止机构，锁止机构用于对收卷盘二进行锁止，锁止机构包括：第一齿盘，第一齿盘上端固定连接收卷盘二，设置在第一齿盘下方的第二齿盘，设置在第二齿盘下方的三组弹簧，位于三组弹簧下方的承压板，以及，固定在承压板四角的四组导柱，吊具还包括：第一齿盘上等角度设置若干组齿牙一，第二齿盘上等角度设置若干组齿牙二，若干组齿牙一与若干组齿牙二之间相互咬合，第二齿盘与吊架上均开设四组通孔，导柱滑动连接通孔，弹簧位于承压板与第二齿盘之间；

因此在钢箱梁吊起后，由于第二齿盘与第一齿盘之间的咬合力，使收卷盘二无法发生轻易转动，进一步防止收卷盘二发生松动回转。

本发明的有益效果如下：

1.驱动收卷盘二转动，转动的收卷盘二将收卷主吊绳，使主吊绳端部拉动两组从吊绳分别沿着两组导向套移动，从吊绳带动挂钩，由于挂钩扣合在吊耳上无法移动，随着收卷盘二不断转动，四组从吊绳将被收紧，同时挂钩在从吊绳的拉力作用下，使挂钩紧紧地扣合在吊耳上，使挂钩无法脱离吊耳，然后通过电机再次驱动收卷盘一转动，使缆绳开始缠绕在收卷盘一上，同时缆绳带动吊架向上移动，吊架连同从吊绳、挂钩一起向上移动，挂钩通过吊耳实现将钢箱梁吊起，由于吊耳与挂钩预先被紧紧扣合在一起，因此收卷盘一可直接收卷缆绳，使钢箱梁被吊具直接吊起，无需工作人员前去引导、观察、确认，不仅降低了钢箱梁吊装难度，同时避免工作人员安全事故的发生。

2.收卷盘二收卷主吊绳移动过程中，移动的主吊绳将不断穿过两组导向柱之间，同时主吊绳带动导向柱转动，转动的导向柱降低了自身与主吊绳之间的摩擦力，同时导向柱对主吊绳移动起到导向作用，使主吊绳能够更好缠绕在收卷盘二上。

3.从吊绳沿着导向套移动过程中，从吊绳在若干组滚轴之间穿行，同时从吊绳带动若干组滚轴转动，转动的滚轴降低了从吊绳与套体之间的摩擦，同时若干组滚轴对从吊绳移动起到导向作用。

4.四组从吊绳在被收紧过程中，从吊绳将会拉动矩形轴，使矩形轴沿着矩形插孔滑动，同时矩形轴带动连杆，连杆带动封闭杆以销轴为轴线转动，直至封闭杆端部与钩具贴合，使钩具头部闭合，从而将吊耳完全限位在钩具上，随着从吊绳不断拉紧矩形轴，挂钩头部闭合力越大，避免从吊绳收紧过程中，钩具与吊耳脱钩。

5.转动收卷盘二对四组从吊绳进行收紧时，转动的收卷盘二带动第一齿盘转动，转动的第一齿盘使若干组齿牙一挤压若干组齿牙二，使第二齿盘沿着导柱向下滑动，并且压缩弹簧，在弹簧反弹力作用下，齿牙二与齿牙一再次咬合，当从吊绳被拉直后，依然对从吊绳保持收紧，吊耳通过钩具反拉从吊绳，使吊架沿着导柱向下滑动，并且吊架连同收卷盘二、第一齿盘一起下压，第一齿盘推动第二齿盘压缩弹簧，随着弹簧不断被压缩，弹簧反弹力作用在第二齿盘，使第二齿盘与第一齿盘之间咬合力越来越大，直至使第一齿盘无法转动，因此在钢箱梁吊起后，由于第二齿盘与第一齿盘之间的咬合力，使收卷盘二无法发生轻易转动，进一步防止收卷盘二发生松动回转。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明缆绳、吊具、钢箱梁、吊耳组合示意图。

图3为本发明吊具示意图。

图4为本发明剖视的吊架、收卷盘二、主吊绳、旋拧机构组合示意图。

图5为本发明收卷盘二、主吊绳、从吊绳、导向套、导向机构组合示意图。

图6为本发明导向套示意图。

图7为本发明从吊绳、挂钩、吊耳组合示意图。

图8为本发明剖视的吊架、收卷盘二、承接轴、锁止机构组合示意图。

图中：1、主支撑架；2、收卷盘一；3、缆绳；4、绕轮；5、吊具；6、钢箱梁；7、吊耳；501、吊架；502、收卷盘二；503、主吊绳；504、从吊绳；505、导向套；506、挂钩；507、旋拧机构；508、导向机构；509、锁止机构；5071、承接轴；5072、蜗轮；5073、蜗杆；5051、套体；5052、矩形槽；5053、滚轴；5081、固定板；5082、导向柱；5061、钩具；5062、矩形插孔；5063、矩形轴；5064、连杆；5065、封闭杆；5066、销轴；5091、第一齿盘；911、齿牙一；5092、第二齿盘；921、齿牙二；922、通孔；5093、弹簧；5094、承压板；5095、导柱。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：如图1至图3所示，本发明实施例所述的一种钢箱梁吊装设备，包括主支撑架1，主支撑架1后端旋接收卷盘一2，主支撑架1前端旋接绕轮4，收卷盘一2上缠绕缆绳3，缆绳3下端设置吊具5，吊具5包括：吊架501，吊架501上端面固定连接缆绳3，转动安装在吊架501下端面的收卷盘二502，缠绕在收卷盘二502上的主吊绳503，固定连接主吊绳503端部的两组从吊绳504，滑动连接从吊绳504的导向套505，以及，固定在从吊绳504端部的挂钩506，挂钩506用于扣合钢箱梁6上的吊耳7。

具体的，在对钢箱梁6进行吊装时，主支撑架1提前安装在桥梁上预先安装好的钢箱梁6上，收卷盘一2通过电机驱动，缆绳3盘绕在绕轮4上，通过电机驱动收卷盘一2转动，使缆绳3从收卷盘一2上被拉出，同时整个吊具5随着拉出的缆绳3向下移动，直至吊具5位于需要吊装的钢箱梁6的上方，并且挂钩506能够扣合到钢箱梁6上的吊耳7，再将四组挂钩506一一与四组吊耳7扣合完毕后，驱动收卷盘二502转动，转动的收卷盘二502将收卷主吊绳503，使主吊绳503端部拉动两组从吊绳504分别沿着两组导向套505移动，从吊绳504带动挂钩506，由于挂钩506扣合在吊耳7上无法移动，随着收卷盘二502不断转动，四组从吊绳504将被收紧，同时挂钩506在从吊绳504的拉力作用下，使挂钩506紧紧地扣合在吊耳7上，使挂钩506无法脱离吊耳7，然后通过电机再次驱动收卷盘一2转动，使缆绳3开始缠绕在收卷盘一2上，同时缆绳3带动吊架501向上移动，吊架501连同从吊绳504、挂钩506一起向上移动，挂钩506通过吊耳7实现将钢箱梁6吊起，由于吊耳7与挂钩506预先被紧紧扣合在一起，因此收卷盘一2可直接收卷缆绳3，使钢箱梁6被吊具5直接吊起，无需工作人员前去引导、观察、确认，不仅降低了钢箱梁6吊装难度，同时避免工作人员安全事故的发生。

如图2至图4所示，吊具5还包括：旋拧机构507，旋拧机构507用于驱动收卷盘二502，旋拧机构507包括：承接轴5071，承接轴5071旋接在吊架501的下端面，承接轴5071下端固定连接收卷盘二502，固定安装在承接轴5071上端的蜗轮5072，啮合蜗轮5072的蜗杆5073，蜗杆5073旋接在吊架501上。

具体的，驱动收卷盘二502收卷主吊绳503过程中，首先驱动蜗杆5073转动，转动的蜗杆5073使蜗轮5072连同承接轴5071一起转动，承接轴5071带动收卷盘二502转动，从而实现上述对四组从吊绳504的收紧，其次蜗杆5073与蜗轮5072之间具有一定的自锁功能，避免四组从吊绳504收紧后，收卷盘二502发生松动回转。

如图5与图6所示，导向套505包括：套体5051，套体5051固定连接吊架501的下端面，等角度设置在套体5051内的四组矩形槽5052，以及，等距离旋接在矩形槽5052的若干组滚轴5053，从吊绳504贯穿套体5051，滚轴5053转动连接从吊绳504。

具体的，从吊绳504沿着导向套505移动过程中，从吊绳504若干组滚轴5053之间穿行，同时从吊绳504带动若干组滚轴5053转动，转动的滚轴5053降低了从吊绳504与套体5051之间的摩擦，同时若干组滚轴5053对从吊绳504移动起到导向作用。

如图5所示，吊具5还包括：两组导向机构508，两组导向机构508对称分布在收卷盘二502的两侧，导向机构508用于对主吊绳503移动进行导向，导向机构508包括：固定板5081，固定板5081固定连接吊架501的下端面，旋接在固定板5081上的两组导向柱5082，以及，主吊绳503位于两组导向柱5082之间，并且导向柱5082转动连接主吊绳503。

具体的，收卷盘二502收卷主吊绳503移动过程中，移动的主吊绳503将不断穿过两组导向柱5082之间，同时主吊绳503带动导向柱5082转动，转动的导向柱5082降低了自身与主吊绳503之间的摩擦力，同时导向柱5082对主吊绳503移动起到导向作用，使主吊绳503能够更好缠绕在收卷盘二502上。

如图7所示，挂钩506包括：钩具5061，钩具5061扣合吊耳7，开设在钩具5061尾部的矩形插孔5062，活动插接矩形插孔5062的矩形轴5063，矩形轴5063一端固定连接从吊绳504，铰接矩形轴5063的连杆5064，铰接连杆5064的封闭杆5065，以及，固定在封闭杆5065上的销轴5066，销轴5066旋接在钩具5061上，挂钩506包括：连杆5064两端设置两组凸轴，一组凸轴旋接矩形轴5063另一端，另一组凸轴旋接封闭杆5065。

具体的，四组从吊绳504在被收紧过程中，从吊绳504将会拉动矩形轴5063，使矩形轴5063沿着矩形插孔5062滑动，同时矩形轴5063带动连杆5064，连杆5064带动封闭杆5065以销轴5066为轴线转动，直至封闭杆5065端部与钩具5061贴合，使钩具5061头部闭合，从而将吊耳7完全限位在钩具5061上，随着从吊绳504不断拉紧矩形轴5063，挂钩506头部闭合力越大，避免从吊绳504收紧过程中，钩具5061与吊耳7脱钩。

实施例二：如图8所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：吊具5还包括：锁止机构509，锁止机构509用于对收卷盘二502进行锁止，锁止机构509包括：第一齿盘5091，第一齿盘5091上端固定连接收卷盘二502，设置在第一齿盘5091下方的第二齿盘5092，设置在第二齿盘5092下方的三组弹簧5093，位于三组弹簧5093下方的承压板5094，以及，固定在承压板5094四角的四组导柱5095，吊具5还包括：第一齿盘5091上等角度设置若干组齿牙一911，第二齿盘5092上等角度设置若干组齿牙二921，若干组齿牙一911与若干组齿牙二921之间相互咬合，第二齿盘5092与吊架501上均开设四组通孔922，导柱5095滑动连接通孔922，弹簧5093位于承压板5094与第二齿盘5092之间。

具体的，在对钢箱梁6进行吊装时，整个吊具5随着拉出的缆绳3下放过程中，当承压板5094贴到钢箱梁6上端面时，在三组弹簧5093的弹簧力作用下，使整组吊具5放置在钢箱梁6上，当转动收卷盘二502对四组从吊绳504进行收紧时，转动的收卷盘二502带动第一齿盘5091转动，转动的第一齿盘5091使若干组齿牙一911挤压若干组齿牙二921，使第二齿盘5092沿着导柱5095向下滑动，并且压缩弹簧5093，在弹簧5093反弹力作用下，齿牙二921与齿牙一911再次咬合，当从吊绳504被拉直后，依然对从吊绳504保持收紧，吊耳7通过钩具5061反拉从吊绳504，使吊架501沿着导柱5095向下滑动，并且吊架501连同收卷盘二502、第一齿盘5091一起下压，第一齿盘5091推动第二齿盘5092压缩弹簧5093，随着弹簧5093不断被压缩，弹簧5093反弹力作用在第二齿盘5092，使第二齿盘5092与第一齿盘5091之间咬合力越来越大，直至使第一齿盘5091无法转动，因此在钢箱梁6吊起后，由于第二齿盘5092与第一齿盘5091之间的咬合力，使收卷盘二502无法发生轻易转动，进一步防止收卷盘二502发生松动回转。

工作原理：通过电机驱动收卷盘一2转动，使缆绳3从收卷盘一2上被拉出，同时整个吊具5随着拉出的缆绳3向下移动，直至吊具5位于需要吊装的钢箱梁6的上方，并且挂钩506能够扣合到钢箱梁6上的吊耳7，再将四组挂钩506一一与四组吊耳7扣合完毕后，首先驱动蜗杆5073转动，转动的蜗杆5073使蜗轮5072连同承接轴5071一起转动，承接轴5071带动收卷盘二502转动，转动的收卷盘二502将收卷主吊绳503，使主吊绳503端部拉动两组从吊绳504分别沿着两组导向套505移动，从吊绳504带动挂钩506，由于挂钩506扣合在吊耳7上无法移动，随着收卷盘二502不断转动，四组从吊绳504将被收紧，同时挂钩506在从吊绳504的拉力作用下，使挂钩506紧紧地扣合在吊耳7上，同时从吊绳504将会拉动矩形轴5063，使矩形轴5063沿着矩形插孔5062滑动，同时矩形轴5063带动连杆5064，连杆5064带动封闭杆5065以销轴5066为轴线转动，直至封闭杆5065端部与钩具5061贴合，使钩具5061头部闭合，继续对从吊绳504保持收紧，吊耳7通过钩具5061反拉从吊绳504，使吊架501沿着导柱5095向下滑动，并且吊架501连同收卷盘二502、第一齿盘5091一起下压，第一齿盘5091推动第二齿盘5092压缩弹簧5093，随着弹簧5093不断被压缩，弹簧5093反弹力作用在第二齿盘5092，使第二齿盘5092与第一齿盘5091之间咬合力越来越大，直至使第一齿盘5091无法转动，通过电机再次驱动收卷盘一2转动，使缆绳3开始缠绕在收卷盘一2上，同时缆绳3带动吊架501向上移动，吊架501连同从吊绳504、挂钩506一起向上移动，挂钩506通过吊耳7实现将钢箱梁6吊起。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种钢箱梁吊装设备，包括主支撑架（1），所述主支撑架（1）后端旋接收卷盘一（2），主支撑架（1）前端旋接绕轮（4），所述收卷盘一（2）上缠绕缆绳（3），其特征在于：所述缆绳（3）下端设置吊具（5）；

所述吊具（5）包括：

吊架（501），所述吊架（501）上端面固定连接所述缆绳（3）；

转动安装在所述吊架（501）下端面的收卷盘二（502）；

缠绕在所述收卷盘二（502）上的主吊绳（503）；

固定连接所述主吊绳（503）端部的两组从吊绳（504）；

滑动连接所述从吊绳（504）的导向套（505）；

以及，

固定在所述从吊绳（504）端部的挂钩（506），所述挂钩（506）用于扣合钢箱梁（6）上的吊耳（7）；

所述挂钩（506）包括：

钩具（5061），所述钩具（5061）扣合所述吊耳（7）；

开设在所述钩具（5061）尾部的矩形插孔（5062）；

活动插接所述矩形插孔（5062）的矩形轴（5063），所述矩形轴（5063）一端固定连接所述从吊绳（504）；

铰接所述矩形轴（5063）的连杆（5064）；

铰接所述连杆（5064）的封闭杆（5065）；

以及，

固定在所述封闭杆（5065）上的销轴（5066），所述销轴（5066）旋接在所述钩具（5061）上；

所述挂钩（506）包括：所述连杆（5064）两端设置两组凸轴，一组凸轴旋接所述矩形轴（5063）另一端，另一组凸轴旋接所述封闭杆（5065）；

所述吊具（5）还包括：

锁止机构（509），所述锁止机构（509）用于对所述收卷盘二（502）进行锁止；

所述锁止机构（509）包括：

第一齿盘（5091），所述第一齿盘（5091）上端固定连接所述收卷盘二（502）；

设置在所述第一齿盘（5091）下方的第二齿盘（5092）；

设置在所述第二齿盘（5092）下方的三组弹簧（5093）；

位于三组所述弹簧（5093）下方的承压板（5094）；

以及，

固定在所述承压板（5094）四角的四组导柱（5095）；

所述吊具（5）还包括：所述第一齿盘（5091）上等角度设置若干组齿牙一（911），所述第二齿盘（5092）上等角度设置若干组齿牙二（921），若干组齿牙一（911）与若干组齿牙二（921）之间相互咬合；

所述第二齿盘（5092）与所述吊架（501）上均开设四组通孔（922），所述导柱（5095）滑动连接所述通孔（922）；

所述弹簧（5093）位于承压板（5094）与第二齿盘（5092）之间。

2.根据权利要求1所述的一种钢箱梁吊装设备，其特征在于：所述吊具（5）还包括：

旋拧机构（507），所述旋拧机构（507）用于驱动所述收卷盘二（502）；

所述旋拧机构（507）包括：

承接轴（5071），所述承接轴（5071）旋接在所述吊架（501）的下端面，所述承接轴（5071）下端固定连接所述收卷盘二（502）；

固定安装在所述承接轴（5071）上端的蜗轮（5072）；

啮合所述蜗轮（5072）的蜗杆（5073）；

所述蜗杆（5073）旋接在所述吊架（501）上。

3.根据权利要求2所述的一种钢箱梁吊装设备，其特征在于：所述导向套（505）包括：

套体（5051），所述套体（5051）固定连接所述吊架（501）的下端面；

等角度设置在所述套体（5051）内的四组矩形槽（5052）；

以及，

等距离旋接在所述矩形槽（5052）的若干组滚轴（5053）；

所述从吊绳（504）贯穿套体（5051），所述滚轴（5053）转动连接所述从吊绳（504）。

4.根据权利要求3所述的一种钢箱梁吊装设备，其特征在于：所述吊具（5）还包括：

两组导向机构（508），两组所述导向机构（508）对称分布在所述收卷盘二（502）的两侧，所述导向机构（508）用于对主吊绳（503）移动进行导向；

导向机构（508）包括：

固定板（5081），所述固定板（5081）固定连接所述吊架（501）的下端面；

旋接在所述固定板（5081）上的两组导向柱（5082）；

以及，

所述主吊绳（503）位于两组导向柱（5082）之间，并且所述导向柱（5082）转动连接所述主吊绳（503）。