CN117105056B - 一种罐体设备安装吊装工装以及安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种罐体设备安装吊装工装以及安装方法，属于罐体安装技术领域，该吊装工装包括：吊索、工装横梁、物理限位装置、辅助控制缆、监控组件及手持终端；吊索与罐体设备连接，用于起吊罐体设备；工装横梁安装在吊索上；罐体的沿长度方向的两端各连接有一根辅助控制缆，操作人员通过两根辅助控制缆控制罐体设备在平面内的旋转动作；物理限位装置安装在安装基础底座上；监控组件用于采集罐体设备在吊装过程中的监控数据，并将监控数据发送给手持终端进行显示和监控；本发明通过设置监控组件，使得操作人员能够看到罐体待安装位置的基础底部的情况，便于将罐体准确吊装就位，不存在磕伤罐罐体、外部壳体或者防腐层的问题，防止造成安全隐患。

Description

一种罐体设备安装吊装工装以及安装方法

技术领域

本发明属于罐体安装技术领域，具体涉及一种罐体设备安装吊装工装以及安装方法。

背景技术

在工业生产中，罐体设备是一种常见的工艺设备，常用于介质缓存、搅拌、分离或储存等。对于进行罐体吊装和安装作业时，经常伴随大量管线和设施等交叉作业，而在空间大小有限的场地中，由于罐体体积较大，在固定安装罐体时存在诸多限制。罐体在放置时通常是采用吊装的方式，但是由于吊车操作员距离罐体较远或者视线遮挡的问题，常常无法看到罐体待安装位置的基础底部的情况，无法将罐体准确吊装就位，存在磕伤罐罐体、外部壳体或者防腐层，造成安全隐患。因此就需要底部有工作人员协助吊装，但是罐体一般重量大，工作人员在储油罐附近作业是十分危险的。并且工作人员在徒手校正罐体的位置时无法查看储油罐另一端的情况，因此很难实现准确吊装，极易将罐体磕伤，因此，需要寻找一种安全且快速的安装吊装工装以及安装方法。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种罐体设备安装吊装工装以及安装方法，具有结构简单、安全可靠、使用简便且对吊装环境要求低的优点。

本发明是通过下述技术方案实现的：

一种罐体设备安装吊装工装，所述罐体设备包括：用于容纳介质的罐体及用于安装定位的马鞍支座，所述罐体设备的待安装位置处预埋有钢板埋件及固定在钢板埋件上的两个以上安装基础底座；所述罐体通过马鞍支座与安装基础底座进行固定连接，将罐体设备整体固定安装于安装基础底座上；

所述吊装工装包括：吊索、工装横梁、物理限位装置、辅助控制缆、监控组件及手持终端；

所述吊索与罐体设备连接，用于起吊罐体设备；所述工装横梁安装在吊索上，且工装横梁的长度方向与罐体的轴线平行；

所述罐体的沿长度方向的两端各连接有一根辅助控制缆，在吊装罐体设备的过程中，操作人员通过两根辅助控制缆控制罐体设备在平面内的旋转动作；

所述物理限位装置安装在安装基础底座上，用于对罐体设备就位进行机械引导，控制罐体设备在平面方向内的物理定位；

所述监控组件用于采集罐体设备在吊装过程中的监控数据，并将监控数据发送给手持终端进行显示和监控。

进一步的，所述监控组件包括：水准传感器、荷载传感器、定位传感器、设备捕捉传感器、测量传感器、就位传感器、声光报警装置及视频监控；

所述水准传感器和两个荷载传感器均安装在工装横梁上；其中，水准传感器位于工装横梁的中心，用于测量工装横梁的水平度，即测量罐体的平面倾角，并将测量得到的水平度数据发送给手持终端；两个荷载传感器分别位于工装横梁的两端处，用于通过工装横梁的变形测量罐体设备的载荷，并将测量得到的载荷数据发送给手持终端；

所述设备捕捉传感器安装在所述罐体设备的待安装位置处的钢板埋件上，且设备捕捉传感器位于罐体设备在钢板埋件上安装就位的基础中心线上，所述基础中心线即为罐体的轴线在钢板埋件上的竖直投影；所述设备捕捉传感器用于在罐体设备吊装经过时，发出捕捉信号至手持终端；

所述视频监控安装在罐体的下侧面，用于采集罐体设备在吊装过程中罐体下方的图像信息，并将该图像信息发送给手持终端；

所述定位传感器、测量传感器、就位传感器及声光报警装置均安装在罐体设备的马鞍支座上，均随罐体运动；其中，所述定位传感器用于测量马鞍支座与其对应的安装基础底座之间的相对位置，并将测量得到的位置信息发送给手持终端；测量传感器用于测量马鞍支座与其对应的安装基础底座之间的相对距离，并将测量得到的距离信息发送给手持终端；就位传感器用于监测罐体设备是否安装就位，并发出就位信号给手持终端；所述声光报警装置用于发生声光报警；

所述手持终端根据接收到的水平度数据和载荷数据，对罐体设备的重心及平面倾角进行监控，同时根据水平度数据和载荷数据判断是否通过声光报警装置发出警报，即若罐体设备发生超载或倾斜的情况，则通过声光报警装置发出声光警报；

所述手持终端收到捕捉信号时，控制声光报警装置进行报警；所述设备捕捉传感器通过手持终端与声光报警装置配合，确定罐体设备位于设备捕捉传感器的正上方；

所述手持终端对接收到的位置信息、距离信息和图像信息进行数据处理后，得到马鞍支座与安装基础底座之间的距离和相对位置，并在手持终端上显示出来；直到马鞍支座与安装基础底座对正后，通过人工操作辅助控制缆使罐体设备垂直下落；

所述手持终端根据接收到的就位信号和图像信息，控制声光报警装置进行报警，操作人员可通过声光报警装置和手持终端确认罐体设备安放就位；

因此所述监控数据包括：水平度数据、载荷数据、捕捉信号、位置信息、距离信息、就位信号及图像信息。

进一步的，所述罐体的外表面上设有沿罐体长度方向分布的三组连接支耳，每组连接支耳包括两个支耳，每组中的两个支耳沿罐体的周向分布；令三组连接支耳顺序为第一组连接支耳、第二组连接支耳、第三组连接支耳，第二组连接支耳位于第一组连接支耳和第三组连接支耳之间；第一组连接支耳的两个支耳各连接有一根吊索，令该吊索为吊索A，第三组连接支耳的两个支耳各连接有一根吊索，令该吊索为吊索B；两根吊索A的末端与工装横梁的一端连接，两根吊索B的末端与工装横梁的另一端连接；第二组连接支耳中的一个支耳上连接有两个吊索，令该吊索为吊索C，两根吊索C分别与工装横梁的两端连接，同理，第二组连接支耳中的另一个支耳上也连接有两个吊索，令该吊索为吊索D，两根吊索D分别与工装横梁的两端连接；工装横梁的两端各设有一个支耳，两个支耳间通过一根吊索连接，令该吊索为吊索E，吊索E的中部与吊车的吊钩连接；所述吊索A、吊索B、吊索C、吊索D及吊索E组成网状吊索组。

进一步的，令位于罐体长度方向的两端下方的两个安装基础底座分别为底座一和底座二，底座一上安装有两个物理限位装置，底座二上安装有一个物理限位装置；所述物理限位装置为楔形块，底座一上的两个物理限位装置分别与马鞍支座底板的两个侧边相抵触，对马鞍支座进行水平面上两个方向的限位，即对罐体设备进行长度方向和宽度方向的限位，底座二上的物理限位装置与马鞍支座底板的一个侧边相抵触，对罐体设备进行宽度方向的限位。

进一步的，所述手持终端采用无线传输的方式与监控组件进行数据交互。

进一步的，所述手持终端的数量为两个，控制辅助控制缆的操作人员和吊车司机各一个。

一种罐体设备的安装方法，该安装方法使用上述罐体设备安装吊装工装进行安装，该安装方法的具体步骤如下：

步骤S1、预先在钢板埋件上安装设备捕捉传感器和物理限位装置，然后通过吊索和安装有水准传感器和荷载传感器的工装横梁将所述罐体设备吊装至转运区域后，在转运区域将定位传感器、测量传感器、就位传感器、声光报警装置及视频监控安装在罐体设备上；将安装有定位传感器、测量传感器、就位传感器、声光报警装置及视频监控的罐体设备继续吊装至待安装位置上方；

步骤S2、在待安装位置上方进行试吊找正，此时水准传感器和荷载传感器工作，通过手持终端判断罐体设备是否超载和是否歪拉斜吊，若发生超载或歪拉斜吊，则控制声光报警装置发出警报；若未发生超载和歪拉斜吊，则执行步骤S3；

步骤S3、操作人员吊装罐体设备下降，当罐体设备接近设备捕捉传感器时，手持终端确认罐体设备接近安装基础底座，此时定位传感器工作，同时操作人员控制辅助控制缆，结合手持终端、视频监控和罐体设备的实际位置，找正罐体设备的方位，使罐体设备处于安装就位的基础中心线正上方；

步骤S4、操作人员吊装罐体设备继续下降，此时测量传感器和定位传感器工作，操作人员通过手持终端确定罐体设备的位置信息，靠近物理限位装置，并在物理限位装置的引导作用下将罐体设备的马鞍支座一一对应放置在安装基础底座上；

步骤S5、通过就位传感器、手持终端和视频监控确认罐体设备是否就位；

若就位传感器发出就位信号，并通过手持终端、视频监控确认就位，声光报警装置不报警，即完成所述罐体设备的安装；

若就位传感器未发出就位信号，或者通过手持终端、视频监控确认未就位，声光报警装置发出声光报警，所述罐体设备未就位安装。

有益效果：

（1）本发明的罐体设备安装吊装工装通过设置监控组件，实时采集罐体设备在吊装过程中的监控数据，并发送给手持终端进行显示和监控，使得操作人员能够看到罐体待安装位置的基础底部的情况，便于将罐体准确吊装就位，不存在磕伤罐罐体、外部壳体或者防腐层的问题，防止造成安全隐患。

（2）本发明的监控组件包括水准传感器和荷载传感器，通过传感器获取工装横梁的变形及水平倾角数据，通过手持终端计算输出信号，起到监控过载，防止斜吊等危险工况，提高了安全性；且本发明的监控组件还包括定位传感器和测量传感器，得到马鞍支座与安装基础底座之间的距离和相对位置，直到马鞍支座与安装基础底座对正后，通过人工操作辅助控制缆使罐体设备垂直下落，防止偏位。

（3）本发明的吊索A、吊索B、吊索C、吊索D及吊索E组成网状吊索组，提高了对罐体设备吊装的可靠性和稳定性。

（4）本发明的罐体设备安装方法，通过利用罐体设备吊装工装对罐体设备进行安装施工，能够降低大型罐体设备对安装环境的要求，使得能够在空间有限的安装场景中实现安装，同时能够减少安装工装量，全部操作人员在危险范围外；不仅保证了操作人员的安全，而且能够准确定位罐体的吊装位置，不会造成罐体磕伤，安装效率高且经济效益好。

附图说明

图1为本发明的罐体设备安装吊装工装结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为罐体设备安装吊装工装的三维视图；

图5为物理限位装置与罐体设备的配合图；

其中，1、吊索E；2、工装横梁；3、水准传感器；4、荷载传感器；5、罐体；6、定位传感器；7、设备捕捉传感器；8、物理限位装置；9、辅助控制缆；10、手持终端；11、声光报警装置；12、测量传感器；13、就位传感器；14、视频监控；15、底座一；16、马鞍支座。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

实施例1：

本实施例提供了一种罐体设备安装吊装工装，参见附图1至附图4，所述罐体设备包括：用于容纳介质的罐体5及用于安装定位的马鞍支座16，两个以上马鞍支座16套装固定在罐体5的外部；所述罐体设备的待安装位置处预埋有钢板埋件及固定在钢板埋件上的两个以上安装基础底座；所述罐体5通过马鞍支座16与安装基础底座进行固定连接，将罐体设备整体固定安装于安装基础底座上；其中，所述罐体5为长圆筒状结构，所述罐体5放置在安装基础底座上时，处于水平状态，即罐体5的轴线（即长度方向的中心线）沿水平方向设置；马鞍支座16与安装基础底座一一对应安装。

参见附图1和附图2，所述吊装工装包括：吊索、工装横梁2、物理限位装置8、辅助控制缆9、监控组件及手持终端10；

所述罐体5的外表面上设有沿罐体5长度方向分布的三组连接支耳，每组连接支耳包括两个支耳，每组中的两个支耳沿罐体5的周向分布；令三组连接支耳顺序为第一组连接支耳、第二组连接支耳、第三组连接支耳，第二组连接支耳位于第一组连接支耳和第三组连接支耳之间；第一组连接支耳的两个支耳各连接有一根吊索，令该吊索为吊索A，第三组连接支耳的两个支耳各连接有一根吊索，令该吊索为吊索B；两根吊索A的末端与工装横梁2的一端连接，两根吊索B的末端与工装横梁2的另一端连接；第二组连接支耳中的一个支耳上连接有两个吊索，令该吊索为吊索C，两根吊索C分别与工装横梁2的两端连接，同理，第二组连接支耳中的另一个支耳上也连接有两个吊索，令该吊索为吊索D，两根吊索D分别与工装横梁2的两端连接；工装横梁2的两端各设有一个支耳，两个支耳间通过一根吊索连接，令该吊索为吊索E1，吊索E1的中部与吊车的吊钩连接；所述吊索A、吊索B、吊索C、吊索D及吊索E1组成网状吊索组，提高了对罐体设备吊装的可靠性和稳定性；且在罐体5处于吊装状态时，工装横梁2的长度方向与罐体5的轴线平行；

参见附图4，所述罐体5的沿长度方向的两端各连接有一根辅助控制缆9，在吊装罐体设备的过程中，操作人员通过两根辅助控制缆9控制罐体设备在平面内的旋转动作；

参见附图3和图5，所述物理限位装置8安装在安装基础底座上，其中，令位于罐体5长度方向的两端下方的两个安装基础底座分别为底座一15和底座二，底座一15上安装有两个物理限位装置8，底座二上安装有一个物理限位装置8；所述物理限位装置8为楔形块，底座一15上的两个物理限位装置8分别与马鞍支座16底板的两个侧边相抵触，对马鞍支座16进行水平面上两个方向的限位，即对罐体设备进行长度方向和宽度方向的限位，底座二上的物理限位装置8与马鞍支座16底板的一个侧边相抵触，对罐体设备进行宽度方向的限位；所述物理限位装置8用于对罐体设备就位进行机械引导，控制罐体设备在平面方向内的物理定位。

所述监控组件用于采集罐体设备在吊装过程中的监控数据，并将监控数据发送给手持终端10进行显示和监控；所述监控组件包括：水准传感器3、荷载传感器4、定位传感器6、设备捕捉传感器7、测量传感器12、就位传感器13、声光报警装置11及视频监控14；

所述水准传感器3和两个荷载传感器4均安装在工装横梁2上；其中，水准传感器3位于工装横梁2的中心，用于测量工装横梁2的水平度，即测量罐体5的平面倾角（即与水平面的倾角），并将测量得到的水平度数据发送给手持终端10；两个荷载传感器4分别位于工装横梁2两端的支耳处，用于通过工装横梁2的变形测量罐体设备的载荷，并将测量得到的载荷数据发送给手持终端10；

参见附图3，所述设备捕捉传感器7安装在所述罐体设备的待安装位置处的钢板埋件上，且设备捕捉传感器7位于罐体设备在钢板埋件上安装就位的基础中心线上，所述基础中心线即为罐体5的轴线（即长度方向的中心线）在钢板埋件上的竖直投影；所述设备捕捉传感器7用于在罐体设备吊装经过时，发出捕捉信号至手持终端10；

所述视频监控14安装在罐体5的下侧面，用于采集罐体设备在吊装过程中罐体5下方的图像信息，并将该图像信息发送给手持终端10；

所述定位传感器6、测量传感器12、就位传感器13及声光报警装置11均安装在罐体设备的马鞍支座16上，均随罐体5运动；其中，所述定位传感器6用于通过捕捉感发信号来测量马鞍支座16与其对应的安装基础底座之间的相对位置，并将测量得到的位置信息发送给手持终端10；测量传感器12用于测量马鞍支座16与其对应的安装基础底座之间的相对距离，并将测量得到的距离信息发送给手持终端10；就位传感器13用于监测罐体设备是否安装就位，并发出就位信号给手持终端10；所述声光报警装置11用于发生声光报警；

所述手持终端10根据接收到的水平度数据和载荷数据，对罐体设备的重心及平面倾角进行监控，以实现超载、倾斜等危险工况的感知，同时根据水平度数据和载荷数据判断是否通过声光报警装置11发出警报，即若罐体设备发生超载或倾斜的情况，则通过声光报警装置11发出声光警报；

所述手持终端10收到捕捉信号时，控制声光报警装置11进行报警；所述设备捕捉传感器7通过手持终端10与声光报警装置11配合，确定罐体设备位于设备捕捉传感器7的正上方；

所述手持终端10对接收到的位置信息、距离信息和图像信息进行数据处理后，得到马鞍支座16与安装基础底座之间的距离和相对位置，并在手持终端10上显示出来；直到马鞍支座16与安装基础底座对正后，通过人工操作辅助控制缆9使罐体设备垂直下落，防止偏位；

所述手持终端10根据接收到的就位信号和图像信息，控制声光报警装置11进行报警，操作人员可通过声光报警装置11和手持终端10确认罐体设备安放就位。

其中，所述手持终端10采用无线传输的方式进行数据交互，即手持终端10通过无线信号与水准传感器3、荷载传感器4、定位传感器6、设备捕捉传感器7、测量传感器12、就位传感器13、声光报警装置11及视频监控14之间进行信息传输；且所述手持终端10的数量为两个，控制辅助控制缆9的操作人员和吊车司机各一个。

实施例2：

本实施例提供了罐体设备的安装方法，该安装方法使用实施例1的罐体设备安装吊装工装进行安装，该安装方法的具体步骤如下：

步骤S1、预先在钢板埋件上安装设备捕捉传感器7和物理限位装置8，然后通过吊索和安装有水准传感器3和荷载传感器4的工装横梁2将所述罐体设备吊装至转运区域后，在转运区域将定位传感器6、测量传感器12、就位传感器13、声光报警装置11及视频监控14安装在罐体设备上；将上述部件安装完成后的罐体设备继续吊装至待安装位置上方；

步骤S2、在待安装位置上方进行试吊找正，此时水准传感器3和荷载传感器4工作，通过手持终端10判断罐体设备是否超载和是否歪拉斜吊，若发生超载或歪拉斜吊，则控制声光报警装置11发出警报；若未发生超载和歪拉斜吊，则执行步骤S3；

步骤S3、操作人员吊装罐体设备下降，当罐体设备接近设备捕捉传感器7时，手持终端10确认罐体设备接近安装基础底座，此时定位传感器6工作，同时操作人员控制辅助控制缆9，结合手持终端10、视频监控14和罐体设备的实际位置，找正罐体设备的方位，使罐体设备处于安装就位的基础中心线正上方；

步骤S4、操作人员吊装罐体设备继续缓慢下降，此时测量传感器12和定位传感器6工作，操作人员通过手持终端10确定罐体设备的位置信息，靠近物理限位装置8，并在物理限位装置8的引导作用下将罐体设备的马鞍支座16一一对应放置在安装基础底座上；

步骤S5、通过就位传感器13、手持终端10和视频监控14确认罐体设备是否就位；

若就位传感器13发出就位信号，并通过手持终端10、视频监控14确认就位，声光报警装置11不报警，即完成所述罐体设备的安装；

若就位传感器13未发出就位信号，或者通过手持终端10、视频监控14确认未就位，声光报警装置11发出声光报警，所述罐体设备未就位安装。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种罐体设备安装吊装工装，所述罐体设备包括：用于容纳介质的罐体及用于安装定位的马鞍支座，所述罐体设备的待安装位置处预埋有钢板埋件及固定在钢板埋件上的两个以上安装基础底座；所述罐体通过马鞍支座与安装基础底座进行固定连接，将罐体设备整体固定安装于安装基础底座上；

其特征在于，所述吊装工装包括：吊索、工装横梁、物理限位装置、辅助控制缆、监控组件及手持终端；

所述吊索与罐体设备连接，用于起吊罐体设备；所述工装横梁安装在吊索上，且工装横梁的长度方向与罐体的轴线平行；

所述罐体的沿长度方向的两端各连接有一根辅助控制缆，在吊装罐体设备的过程中，操作人员通过两根辅助控制缆控制罐体设备在平面内的旋转动作；

所述物理限位装置安装在安装基础底座上，用于对罐体设备就位进行机械引导，控制罐体设备在平面方向内的物理定位；

所述监控组件用于采集罐体设备在吊装过程中的监控数据，并将监控数据发送给手持终端进行显示和监控；

所述监控组件包括：定位传感器、设备捕捉传感器、测量传感器、就位传感器、声光报警装置及视频监控；

所述设备捕捉传感器安装在所述罐体设备的待安装位置处的钢板埋件上，且设备捕捉传感器位于罐体设备在钢板埋件上安装就位的基础中心线上，所述基础中心线即为罐体的轴线在钢板埋件上的竖直投影；所述设备捕捉传感器用于在罐体设备吊装经过时，发出捕捉信号至手持终端；

所述视频监控安装在罐体的下侧面，用于采集罐体设备在吊装过程中罐体下方的图像信息，并将该图像信息发送给手持终端；

所述定位传感器、测量传感器、就位传感器及声光报警装置均安装在罐体设备的马鞍支座上，均随罐体运动；其中，所述定位传感器用于测量马鞍支座与其对应的安装基础底座之间的相对位置，并将测量得到的位置信息发送给手持终端；测量传感器用于测量马鞍支座与其对应的安装基础底座之间的相对距离，并将测量得到的距离信息发送给手持终端；就位传感器用于监测罐体设备是否安装就位，并发出就位信号给手持终端；所述声光报警装置用于发生声光报警；

所述手持终端收到捕捉信号时，控制声光报警装置进行报警；所述设备捕捉传感器通过手持终端与声光报警装置配合，确定罐体设备位于设备捕捉传感器的正上方；

所述手持终端对接收到的位置信息、距离信息和图像信息进行数据处理后，得到马鞍支座与安装基础底座之间的距离和相对位置，并在手持终端上显示出来；直到马鞍支座与安装基础底座对正后，通过人工操作辅助控制缆使罐体设备垂直下落；

所述手持终端根据接收到的就位信号和图像信息，控制声光报警装置进行报警，操作人员可通过声光报警装置和手持终端确认罐体设备安放就位；

因此所述监控数据包括：捕捉信号、位置信息、距离信息、就位信号及图像信息。

2.如权利要求1所述的一种罐体设备安装吊装工装，其特征在于，所述监控组件还包括：水准传感器和荷载传感器；

所述水准传感器和两个荷载传感器均安装在工装横梁上；其中，水准传感器位于工装横梁的中心，用于测量工装横梁的水平度，即测量罐体的平面倾角，并将测量得到的水平度数据发送给手持终端；两个荷载传感器分别位于工装横梁的两端处，用于通过工装横梁的变形测量罐体设备的载荷，并将测量得到的载荷数据发送给手持终端；

所述手持终端根据接收到的水平度数据和载荷数据，对罐体设备的重心及平面倾角进行监控，同时根据水平度数据和载荷数据判断是否通过声光报警装置发出警报，即若罐体设备发生超载或倾斜的情况，则通过声光报警装置发出声光警报；

因此所述监控数据还包括：水平度数据和载荷数据。

3.如权利要求1所述的一种罐体设备安装吊装工装，其特征在于，所述罐体的外表面上设有沿罐体长度方向分布的三组连接支耳，每组连接支耳包括两个支耳，每组中的两个支耳沿罐体的周向分布；令三组连接支耳顺序为第一组连接支耳、第二组连接支耳、第三组连接支耳，第二组连接支耳位于第一组连接支耳和第三组连接支耳之间；第一组连接支耳的两个支耳各连接有一根吊索，令该吊索为吊索A，第三组连接支耳的两个支耳各连接有一根吊索，令该吊索为吊索B；两根吊索A的末端与工装横梁的一端连接，两根吊索B的末端与工装横梁的另一端连接；第二组连接支耳中的一个支耳上连接有两个吊索，令该吊索为吊索C，两根吊索C分别与工装横梁的两端连接，同理，第二组连接支耳中的另一个支耳上也连接有两个吊索，令该吊索为吊索D，两根吊索D分别与工装横梁的两端连接；工装横梁的两端各设有一个支耳，两个支耳间通过一根吊索连接，令该吊索为吊索E，吊索E的中部与吊车的吊钩连接；所述吊索A、吊索B、吊索C、吊索D及吊索E组成网状吊索组。

4.如权利要求1所述的一种罐体设备安装吊装工装，其特征在于，令位于罐体长度方向的两端下方的两个安装基础底座分别为底座一和底座二，底座一上安装有两个物理限位装置，底座二上安装有一个物理限位装置；所述物理限位装置为楔形块，底座一上的两个物理限位装置分别与马鞍支座底板的两个侧边相抵触，对马鞍支座进行水平面上两个方向的限位，即对罐体设备进行长度方向和宽度方向的限位，底座二上的物理限位装置与马鞍支座底板的一个侧边相抵触，对罐体设备进行宽度方向的限位。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种罐体设备安装吊装工装，其特征在于，所述手持终端采用无线传输的方式与监控组件进行数据交互。

6.如权利要求1-4任一项所述的一种罐体设备安装吊装工装，其特征在于，所述手持终端的数量为两个，控制辅助控制缆的操作人员和吊车司机各一个。

7.一种罐体设备的安装方法，该安装方法使用权利要求2的罐体设备安装吊装工装进行安装，其特征在于，该安装方法的具体步骤如下：

步骤S1、预先在钢板埋件上安装设备捕捉传感器和物理限位装置，然后通过吊索和安装有水准传感器和荷载传感器的工装横梁将所述罐体设备吊装至转运区域后，在转运区域将定位传感器、测量传感器、就位传感器、声光报警装置及视频监控安装在罐体设备上；将安装有定位传感器、测量传感器、就位传感器、声光报警装置及视频监控的罐体设备继续吊装至待安装位置上方；

步骤S2、在待安装位置上方进行试吊找正，此时水准传感器和荷载传感器工作，通过手持终端判断罐体设备是否超载和是否歪拉斜吊，若发生超载或歪拉斜吊，则控制声光报警装置发出警报；若未发生超载和歪拉斜吊，则执行步骤S3；

步骤S3、操作人员吊装罐体设备下降，当罐体设备接近设备捕捉传感器时，手持终端确认罐体设备接近安装基础底座，此时定位传感器工作，同时操作人员控制辅助控制缆，结合手持终端、视频监控和罐体设备的实际位置，找正罐体设备的方位，使罐体设备处于安装就位的基础中心线正上方；

步骤S4、操作人员吊装罐体设备继续下降，此时测量传感器和定位传感器工作，操作人员通过手持终端确定罐体设备的位置信息，靠近物理限位装置，并在物理限位装置的引导作用下将罐体设备的马鞍支座一一对应放置在安装基础底座上；

步骤S5、通过就位传感器、手持终端和视频监控确认罐体设备是否就位；

若就位传感器发出就位信号，并通过手持终端、视频监控确认就位，声光报警装置不报警，即完成所述罐体设备的安装；

若就位传感器未发出就位信号，或者通过手持终端、视频监控确认未就位，声光报警装置发出声光报警，所述罐体设备未就位安装。