CN117104901A - 应用于自动打包生产线的自动化码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开应用于自动打包生产线的自动化码垛装置，包括升降吊臂和支撑柱，所述升降吊臂活动安装在支撑柱的一侧外表面，所述升降吊臂和支撑柱之间通过升降滑座活动连接，且支撑柱的侧边外表面设有配合升降滑座使用的滑槽，所述升降吊臂的一端活动安装有伸缩柱，且伸缩柱的下部活动安装***垛夹具，所述码垛夹具包括第一卡件和第二卡件，第一卡件活动安装在第二卡件的一侧，所述第一卡件和第二卡件均活动安装在固定顶框的下部；码垛夹具配合自动打包生产线自身传送带输送结构，使得其一次可以完成一层若干组包装箱的码垛操作，从而代替传统的单个码垛结构，有效提升自动化码垛装置的工作效率，同时可以适用不同规格的包装箱，避免其码垛时倾斜。

Description

应用于自动打包生产线的自动化码垛装置

技术领域

本发明属于自动打包生产线相关技术领域，更具体的是应用于自动打包生产线的自动化码垛装置。

背景技术

该应用于自动打包生产线的自动化码垛装置，是一种使用在自动打包生产线中，对其打包后的产品进行码垛操作的一种装置，利用其可以对包装箱进行堆叠码垛操作，方便其后续转运。

公开号为CN108176597A的专利申请文件公开了物流用自动化码垛装置，包括转运底座、转运机械手和转运支架，转运支架设置在转运底座上，转运机械手通过导轨设置，转运机械手在导轨上能够沿转运底座输送货物方向往复移动，导轨的两侧与转运支架上相连接；转运底座包括传送带和置物板，传送带与置物板相连接，传送带将待输送物品输送至置物板上，传送带的两侧设有扫码区域，扫码区域内部装有多部激光读码设备，置物板包括间隔板、气囊、垫块以及固定带，气囊设置在间隔板的外表面上，气囊上设有充气孔，间隔板两端设有垫块：通过转运机械手的移动作用，从而节约人力物力。

上述自动化码垛装置在使用时存在一定的不足，传统码垛装置使用时，单次只可以进行单个包装箱的堆叠码垛操作，降低了码垛装置的工作效率，使得码垛装置无法一次性完成单层若干组包装箱的一体式码垛操作；其次在进行整层码垛操作时，受包装箱规格影响，使得其码垛操作时无法适用不同规格的包装箱，无法根据包装的高度进行任意调节，降低了其适用范围；其次在进行整层码垛操作时，单层的若干组包装箱之间容易出现倾斜现象，使得其码垛后，需要人工对倾斜的包装箱进行矫正操作，倾斜状态下码垛，会使得包装箱在堆叠到一定高度后出现倾倒现象，降低了其码垛效果。

发明内容

本发明的目的在于提供应用于自动打包生产线的自动化码垛装置，可以解决现有的问题。

本发明解决的问题是：

1、传统码垛装置使用时，单次只可以进行单个包装箱的堆叠码垛操作，降低了码垛装置的工作效率，使得码垛装置无法一次性完成单层若干组包装箱的一体式码垛操作；

2、其次在进行整层码垛操作时，受包装箱规格影响，使得其码垛操作时无法适用不同规格的包装箱，无法根据包装的高度进行任意调节，降低了其适用范围；

3、同时在进行整层码垛操作时，单层的若干组包装箱之间容易出现倾斜现象，使得其码垛后，需要人工对倾斜的包装箱进行矫正操作，倾斜状态下码垛，会使得包装箱在堆叠到一定高度后出现倾倒现象，降低了其码垛效果。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

应用于自动打包生产线的自动化码垛装置，包括升降吊臂和支撑柱，所述升降吊臂活动安装在支撑柱的一侧外表面，所述升降吊臂和支撑柱之间通过升降滑座活动连接，且支撑柱的侧边外表面设有配合升降滑座使用的滑槽，所述升降吊臂的一端活动安装有伸缩柱，且伸缩柱的下部活动安装***垛夹具，所述码垛夹具包括第一卡件和第二卡件，第一卡件活动安装在第二卡件的一侧，所述第一卡件和第二卡件均活动安装在固定顶框的下部，且固定顶框的下部位于第一卡件和第二卡件之间活动安装有用来对齐包装箱的两组定位夹板，两组定位夹板之间呈对称设置，升降吊臂和伸缩柱之间通过伸缩套杆活动连接，升降吊臂的下端外表面固定安装有拼接底座。

作为本发明的进一步技术方案，所述第一卡件、第二卡件和固定顶框之间均通过升降杆活动连接，所述升降杆的外表面位于固定顶框的上部及下部分别设置有上螺帽和下螺帽，第一卡件和第二卡件的设置，可以收纳码垛若干组包装箱，通过升降杆，可以根据包装箱的高度调节第一卡件和第二卡件的位置，使得第一卡件和第二卡件上下调节，使用者通过对上螺帽和下螺帽的上下调节，可以调整升降杆的使用长度，同时利用上螺帽和下螺帽的上下配合，可以对移动后的升降杆进行固定。

作为本发明的进一步技术方案，所述伸缩柱和码垛夹具之间通过转向柱活动连接，所述伸缩柱的上端设有用来驱动转向柱的第一电机，固定顶框的内侧固定安装有用来对接转向柱的衔接板，当码垛夹具上夹持一定数量的包装箱后，利用第一电机驱动转向柱，使得转向柱整体带动码垛夹具转动，从而调整码垛夹具上包装箱的码垛角度，使得包装箱在码垛时保持相互对齐，避免其出现倾倒现象。

作为本发明的进一步技术方案，所述第一卡件和第二卡件均包括固定架和若干组伸缩滚杆，若干组伸缩滚杆均活动套接在固定架的内侧，所述伸缩滚杆的一端外表面活动套接有衔接架，衔接架和固定架之间并排设置，码垛夹具在使用时，第一卡件和第二卡件的伸缩滚杆相互对接，利用自动打包生产线的传动带直接将若干个包装箱输送至伸缩滚杆的上部，伸缩滚杆配合包装箱的移动做旋转操作，当包装箱移动至码垛位置后，第一卡件和第二卡件的伸缩滚杆分别向外移动，使得伸缩滚杆完成堆叠操作。

作为本发明的进一步技术方案，所述伸缩滚杆和固定架之间通过滚轴活动连接，所述伸缩滚杆和衔接架之间通过转轴活动连接，利用滚轴的设置，使得伸缩滚杆在固定架的内侧可以做旋转操作，同时在拉动伸缩滚杆时，伸缩滚杆可以在固定架的内侧伸出，而转轴的设置，使得伸缩滚杆和衔接架之间可以做旋转操作，同时在不影响伸缩滚杆旋转操作的同时，使得衔接架可以拉动伸缩滚杆向外移动。

作为本发明的进一步技术方案，若干组伸缩滚杆的端部分别设有对接卡头或凹槽，所述衔接架和固定架之间通过液压顶杆驱动，在伸缩滚杆使用时，通过液压顶杆驱动衔接架，使得衔接架带动伸缩滚杆移动，码垛操作时，包装箱置于伸缩滚杆的上部，通过驱动伸缩滚杆，使得第一卡件第二卡件带动伸缩滚杆相互对接，使得一组伸缩滚杆的对接卡头***至另一组伸缩滚杆的凹槽中，从而令两根伸缩滚杆对接固定，增加两组伸缩滚杆对接后的结构强度。

作为本发明的进一步技术方案，两组定位夹板之间设有对接底板，对接底板固定安装在衔接板的下端外表面，所述定位夹板和对接底板之间通过电动推杆活动连接，定位夹板和对接底板之间设有两组伸缩撑杆，当包装箱置于码垛夹具的内侧时，使用者可以通过电动推杆驱动两组定位夹板同时向内移动，使得两组定位夹板分别卡紧在包装箱的两侧，使得若干组包装箱之间相互对齐，避免其倾斜。

作为本发明的进一步技术方案，所述拼接底座包括固定底板和拼接顶板，所述固定底板拼接安装在拼接顶板的上端外表面，所述拼接顶板的底部设有若干组对接卡条，所述固定底板的上部设有配合对接卡条使用的条形卡槽，所述固定底板和拼接顶板四角均设有对接插槽，利用拼接底座的设置，对自动化码垛装置的安装起到拼接固定作用。

作为本发明的进一步技术方案，所述支撑柱的顶端设有卷扬机，所述卷扬机和升降滑座之间通过缆绳连接，所述升降滑座和升降吊臂之间通过转向杆活动连接，所述升降滑座的上端安装有转向电机，所述升降吊臂的内部设有液压推杆，所述伸缩柱和升降吊臂之间设有四根限位导杆。

本发明的有益效果：

1、通过设置码垛夹具，在该自动化码垛装置使用时，码垛夹具配合自动打包生产线自身传送带输送结构，使得其一次可以完成一层若干组包装箱的码垛操作，从而代替传统的单个码垛结构，有效提升自动化码垛装置的工作效率，操作时，通过液压顶杆驱动衔接架，使得衔接架带动伸缩滚杆移动，码垛操作时，包装箱置于伸缩滚杆的上部，通过驱动伸缩滚杆，使得第一卡件第二卡件带动伸缩滚杆相互对接，使得一组伸缩滚杆的对接卡头***至另一组伸缩滚杆的凹槽中，从而令两根伸缩滚杆对接固定，增加两组伸缩滚杆对接后的结构强度，利用卷扬机配合缆绳驱动升降滑座，使得升降滑座整体带动升降吊臂和码垛夹具上下移动，将码垛夹具移动至自动打包生产线的输送带位置，输送带上的包装箱依次输送至伸缩滚杆的上部，利用滚轴的设置，使得伸缩滚杆在固定架的内侧可以做旋转操作，同时在拉动伸缩滚杆时，伸缩滚杆可以在固定架的内侧伸出，而转轴的设置，使得伸缩滚杆和衔接架之间可以做旋转操作，同时在不影响伸缩滚杆旋转操作的同时，使得衔接架可以拉动伸缩滚杆向外移动，使得伸缩滚杆在衔接架和固定架之间，可以进行旋转及伸缩调节，当使用者利用转向电机驱动转向杆，使得其带动码垛夹具转动至码垛区域时，通过码垛夹具的下降，通过将伸缩滚杆向外伸出，完成对单层若干组包装箱的码垛释放操作，重复上述操作，既可以完成包装单层连续码垛操作，提升其码垛效率。

2、通过设置升降杆和转向柱，在该自动化码垛装置进行整层码垛操作时，根据包装箱的高度，可以灵活调节升降杆的使用高度，从而利用升降杆调整第一卡件和第二卡件的使用高度，使得伸缩滚杆上可以收纳不同高度的包装箱，操作时，通过升降杆，可以根据包装箱的高度调节第一卡件和第二卡件的位置，使得第一卡件和第二卡件上下调节，使用者通过对上螺帽和下螺帽的上下调节，可以调整升降杆的使用长度，向上转动上螺帽，向下拉动升降杆，使得升降杆在固定顶框上下移，完成对升降杆的下移操作，其次向下转动下螺帽，向上拉动升降杆，使得升降杆在固定顶框上向上移动，完成升降杆上移操作，同时利用上螺帽和下螺帽的上下配合，可以对移动后的升降杆进行固定，通过升降杆带动第一卡件和第二卡件上下调节，使得第一卡件、第二卡件和固定顶框之间可以收纳任意高度的包装箱，提升其适用范围，其次利用第一电机驱动转向柱，使得转向柱整体带动码垛夹具转动，从而调整码垛夹具上包装箱的码垛角度，使得包装箱在码垛时保持上下相互对齐，避免其出现倾倒现象。

3、通过设置定位夹板，该自动化码垛装置进行整层码垛操作时，通过其可优化对码垛夹具的使用，使得码垛夹具上的包装箱整齐排列，优化其码垛效果，避免包装箱倾斜，当包装箱置于码垛夹具的内侧时，使用者可以通过电动推杆驱动两组定位夹板同时向内移动，使得两组定位夹板分别卡紧在包装箱的两侧，使得若干组包装箱之间相互对齐，避免其倾斜，同时在码垛夹具对包装箱底部进行释放操作时，利用定位夹板可以对包装箱两侧进行辅助固定，避免其在释放时出现松脱晃动现象，提升其稳定性，伸缩撑杆在定位夹板使用时起到辅助支撑作用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明应用于自动打包生产线的自动化码垛装置的整体结构示意图；

图2是本发明应用于自动打包生产线的自动化码垛装置中码垛夹具的平面结构图；

图3是本发明应用于自动打包生产线的自动化码垛装置中第一卡件的整体结构图；

图4是本发明应用于自动打包生产线的自动化码垛装置中升降吊臂的整体结构图；

图5是本发明应用于自动打包生产线的自动化码垛装置中定位夹板的整体结构图；

图6是本发明应用于自动打包生产线的自动化码垛装置中伸缩滚杆的平面结构图；

图7是本发明应用于自动打包生产线的自动化码垛装置中拼接底座的整体结构图。

图中：1、拼接底座；2、码垛夹具；3、衔接架；4、固定架；5、伸缩滚杆；6、固定顶框；7、定位夹板；8、衔接板；9、转向柱；10、伸缩柱；11、伸缩套杆；12、升降吊臂；13、转向电机；14、卷扬机；15、升降滑座；16、支撑柱；17、第一卡件；18、第二卡件；19、对接底板；20、对接插槽；21、第一电机；22、电动推杆；23、上螺帽；24、下螺帽；25、升降杆；26、液压顶杆；27、限位导杆；28、液压推杆；29、转向杆；30、对接卡条；31、伸缩撑杆；32、固定底板；33、滚轴；34、转轴；35、对接卡头；36、条形卡槽；37、拼接顶板。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1-7所示，应用于自动打包生产线的自动化码垛装置，包括升降吊臂12和支撑柱16，升降吊臂12活动安装在支撑柱16的一侧外表面，升降吊臂12和支撑柱16之间通过升降滑座15活动连接，且支撑柱16的侧边外表面设有配合升降滑座15使用的滑槽，升降吊臂12的一端活动安装有伸缩柱10，且伸缩柱10的下部活动安装***垛夹具2，码垛夹具2包括第一卡件17和第二卡件18，第一卡件17活动安装在第二卡件18的一侧，第一卡件17和第二卡件18均活动安装在固定顶框6的下部，且固定顶框6的下部位于第一卡件17和第二卡件18之间活动安装有用来对齐包装箱的两组定位夹板7，两组定位夹板7之间呈对称设置，升降吊臂12和伸缩柱10之间通过伸缩套杆11活动连接，升降吊臂12的下端外表面固定安装有拼接底座1。

第一卡件17、第二卡件18和固定顶框6之间均通过升降杆25活动连接，升降杆25的外表面位于固定顶框6的上部及下部分别设置有上螺帽23和下螺帽24，第一卡件17和第二卡件18的设置，可以收纳码垛若干组包装箱，通过升降杆25，可以根据包装箱的高度调节第一卡件17和第二卡件18的位置，使得第一卡件17和第二卡件18上下调节，使用者通过对上螺帽23和下螺帽24的上下调节，可以调整升降杆25的使用长度，同时利用上螺帽23和下螺帽24的上下配合，可以对移动后的升降杆25进行固定。

伸缩柱10和码垛夹具2之间通过转向柱9活动连接，伸缩柱10的上端设有用来驱动转向柱9的第一电机21，固定顶框6的内侧固定安装有用来对接转向柱9的衔接板8，当码垛夹具2上夹持一定数量的包装箱后，利用第一电机21驱动转向柱9，使得转向柱9整体带动码垛夹具2转动，从而调整码垛夹具2上包装箱的码垛角度，使得包装箱在码垛时保持相互对齐，避免其出现倾倒现象。

第一卡件17和第二卡件18均包括固定架4和若干组伸缩滚杆5，若干组伸缩滚杆5均活动套接在固定架4的内侧，伸缩滚杆5的一端外表面活动套接有衔接架3，衔接架3和固定架4之间并排设置，码垛夹具2在使用时，第一卡件17和第二卡件18的伸缩滚杆5相互对接，利用自动打包生产线的传动带直接将若干个包装箱输送至伸缩滚杆5的上部，伸缩滚杆5配合包装箱的移动做旋转操作，当包装箱移动至码垛位置后，第一卡件17和第二卡件18的伸缩滚杆5分别向外移动，使得伸缩滚杆5完成堆叠操作。

伸缩滚杆5和固定架4之间通过滚轴33活动连接，伸缩滚杆5和衔接架3之间通过转轴34活动连接，利用滚轴33的设置，使得伸缩滚杆5在固定架4的内侧可以做旋转操作，同时在拉动伸缩滚杆5时，伸缩滚杆5可以在固定架4的内侧伸出，而转轴34的设置，使得伸缩滚杆5和衔接架3之间可以做旋转操作，同时在不影响伸缩滚杆5旋转操作的同时，使得衔接架3可以拉动伸缩滚杆5向外移动。

若干组伸缩滚杆5的端部分别设有对接卡头35或凹槽，衔接架3和固定架4之间通过液压顶杆26驱动，在伸缩滚杆5使用时，通过液压顶杆26驱动衔接架3，使得衔接架3带动伸缩滚杆5移动，码垛操作时，包装箱置于伸缩滚杆5的上部，通过驱动伸缩滚杆5，使得第一卡件17第二卡件18带动伸缩滚杆5相互对接，使得一组伸缩滚杆5的对接卡头35***至另一组伸缩滚杆5的凹槽中，从而令两根伸缩滚杆5对接固定，增加两组伸缩滚杆5对接后的结构强度。

两组定位夹板7之间设有对接底板19，对接底板19固定安装在衔接板8的下端外表面，定位夹板7和对接底板19之间通过电动推杆22活动连接，定位夹板7和对接底板19之间设有两组伸缩撑杆31，当包装箱置于码垛夹具2的内侧时，使用者可以通过电动推杆22驱动两组定位夹板7同时向内移动，使得两组定位夹板7分别卡紧在包装箱的两侧，使得若干组包装箱之间相互对齐，避免其倾斜。

拼接底座1包括固定底板32和拼接顶板37，固定底板32拼接安装在拼接顶板37的上端外表面，拼接顶板37的底部设有若干组对接卡条30，固定底板32的上部设有配合对接卡条30使用的条形卡槽36，固定底板32和拼接顶板37四角均设有对接插槽20，利用拼接底座1的设置，对自动化码垛装置的安装起到拼接固定作用。

支撑柱16的顶端设有卷扬机14，卷扬机14和升降滑座15之间通过缆绳连接，升降滑座15和升降吊臂12之间通过转向杆29活动连接，升降滑座15的上端安装有转向电机13，升降吊臂12的内部设有液压推杆28，伸缩柱10和升降吊臂12之间设有四根限位导杆27。

该应用于自动打包生产线的自动化码垛装置，通过设置码垛夹具2，在该自动化码垛装置使用时，码垛夹具2配合自动打包生产线自身传送带输送结构，使得其一次可以完成一层若干组包装箱的码垛操作，从而代替传统的单个码垛结构，有效提升自动化码垛装置的工作效率，操作时，通过液压顶杆26驱动衔接架3，使得衔接架3带动伸缩滚杆5移动，码垛操作时，包装箱置于伸缩滚杆5的上部，通过驱动伸缩滚杆5，使得第一卡件17第二卡件18带动伸缩滚杆5相互对接，使得一组伸缩滚杆5的对接卡头35***至另一组伸缩滚杆5的凹槽中，从而令两根伸缩滚杆5对接固定，增加两组伸缩滚杆5对接后的结构强度，利用卷扬机14配合缆绳驱动升降滑座15，使得升降滑座15整体带动升降吊臂12和码垛夹具2上下移动，将码垛夹具2移动至自动打包生产线的输送带位置，输送带上的包装箱依次输送至伸缩滚杆5的上部，利用滚轴33的设置，使得伸缩滚杆5在固定架4的内侧可以做旋转操作，同时在拉动伸缩滚杆5时，伸缩滚杆5可以在固定架4的内侧伸出，而转轴34的设置，使得伸缩滚杆5和衔接架3之间可以做旋转操作，同时在不影响伸缩滚杆5旋转操作的同时，使得衔接架3可以拉动伸缩滚杆5向外移动，使得伸缩滚杆5在衔接架3和固定架4之间，可以进行旋转及伸缩调节，当使用者利用转向电机13驱动转向杆29，使得其带动码垛夹具2转动至码垛区域时，通过码垛夹具2的下降，通过将伸缩滚杆5向外伸出，完成对单层若干组包装箱的码垛释放操作，重复上述操作，既可以完成包装单层连续码垛操作，提升其码垛效率；

通过设置升降杆25和转向柱9，在该自动化码垛装置进行整层码垛操作时，根据包装箱的高度，可以灵活调节升降杆25的使用高度，从而利用升降杆25调整第一卡件17和第二卡件18的使用高度，使得伸缩滚杆5上可以收纳不同高度的包装箱，操作时，通过升降杆25，可以根据包装箱的高度调节第一卡件17和第二卡件18的位置，使得第一卡件17和第二卡件18上下调节，使用者通过对上螺帽23和下螺帽24的上下调节，可以调整升降杆25的使用长度，向上转动上螺帽23，向下拉动升降杆25，使得升降杆25在固定顶框6上下移，完成对升降杆25的下移操作，其次向下转动下螺帽24，向上拉动升降杆25，使得升降杆25在固定顶框6上向上移动，完成升降杆25上移操作，同时利用上螺帽23和下螺帽24的上下配合，可以对移动后的升降杆25进行固定，通过升降杆25带动第一卡件17和第二卡件18上下调节，使得第一卡件17、第二卡件18和固定顶框6之间可以收纳任意高度的包装箱，提升其适用范围，其次利用第一电机21驱动转向柱9，使得转向柱9整体带动码垛夹具2转动，从而调整码垛夹具2上包装箱的码垛角度，使得包装箱在码垛时保持相互对齐，避免其出现倾倒现象；

通过设置定位夹板7，该自动化码垛装置进行整层码垛操作时，通过其可优化对码垛夹具2的使用，使得码垛夹具2上的包装箱整齐排列，优化其码垛效果，避免包装箱倾斜，当包装箱置于码垛夹具2的内侧时，使用者可以通过电动推杆22驱动两组定位夹板7同时向内移动，使得两组定位夹板7分别卡紧在包装箱的两侧，使得若干组包装箱之间相互对齐，避免其倾斜，同时在码垛夹具2对包装箱底部进行释放操作时，利用定位夹板7可以对包装箱两侧进行辅助固定，避免其在释放时出现松脱晃动现象，提升其稳定性，伸缩撑杆31在定位夹板7使用时起到辅助支撑作用。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.应用于自动打包生产线的自动化码垛装置，包括升降吊臂（12）和支撑柱（16），所述升降吊臂（12）活动安装在支撑柱（16）的一侧外表面，所述升降吊臂（12）和支撑柱（16）之间通过升降滑座（15）活动连接，且支撑柱（16）的侧边外表面设有配合升降滑座（15）使用的滑槽，其特征在于，所述升降吊臂（12）的一端活动安装有伸缩柱（10），且伸缩柱（10）的下部活动安装***垛夹具（2），所述码垛夹具（2）包括第一卡件（17）和第二卡件（18），第一卡件（17）活动安装在第二卡件（18）的一侧，所述第一卡件（17）和第二卡件（18）均活动安装在固定顶框（6）的下部，且固定顶框（6）的下部位于第一卡件（17）和第二卡件（18）之间活动安装有用来对齐包装箱的两组定位夹板（7），两组定位夹板（7）之间呈对称设置，升降吊臂（12）和伸缩柱（10）之间通过伸缩套杆（11）活动连接，升降吊臂（12）的下端外表面固定安装有拼接底座（1）。

2.根据权利要求1所述的应用于自动打包生产线的自动化码垛装置，其特征在于，所述第一卡件（17）、第二卡件（18）和固定顶框（6）之间均通过升降杆（25）活动连接，所述升降杆（25）的外表面位于固定顶框（6）的上部及下部分别设置有上螺帽（23）和下螺帽（24）。

3.根据权利要求1所述的应用于自动打包生产线的自动化码垛装置，其特征在于，所述伸缩柱（10）和码垛夹具（2）之间通过转向柱（9）活动连接，所述伸缩柱（10）的上端设有用来驱动转向柱（9）的第一电机（21），固定顶框（6）的内侧固定安装有用来对接转向柱（9）的衔接板（8）。

4.根据权利要求1所述的应用于自动打包生产线的自动化码垛装置，其特征在于，所述第一卡件（17）和第二卡件（18）均包括固定架（4）和若干组伸缩滚杆（5），若干组伸缩滚杆（5）均活动套接在固定架（4）的内侧，所述伸缩滚杆（5）的一端外表面活动套接有衔接架（3），衔接架（3）和固定架（4）之间并排设置。

5.根据权利要求4所述的应用于自动打包生产线的自动化码垛装置，其特征在于，所述伸缩滚杆（5）和固定架（4）之间通过滚轴（33）活动连接，所述伸缩滚杆（5）和衔接架（3）之间通过转轴（34）活动连接。

6.根据权利要求5所述的应用于自动打包生产线的自动化码垛装置，其特征在于，若干组伸缩滚杆（5）的端部分别设有对接卡头（35）或凹槽，所述衔接架（3）和固定架（4）之间通过液压顶杆（26）驱动。

7.根据权利要求1所述的应用于自动打包生产线的自动化码垛装置，其特征在于，两组定位夹板（7）之间设有对接底板（19），对接底板（19）固定安装在衔接板（8）的下端外表面，所述定位夹板（7）和对接底板（19）之间通过电动推杆（22）活动连接，定位夹板（7）和对接底板（19）之间设有两组伸缩撑杆（31）。

8.根据权利要求1所述的应用于自动打包生产线的自动化码垛装置，其特征在于，所述拼接底座（1）包括固定底板（32）和拼接顶板（37），所述固定底板（32）拼接安装在拼接顶板（37）的上端外表面，所述拼接顶板（37）的底部设有若干组对接卡条（30），所述固定底板（32）的上部设有配合对接卡条（30）使用的条形卡槽（36），所述固定底板（32）和拼接顶板（37）四角均设有对接插槽（20）。

9.根据权利要求1所述的应用于自动打包生产线的自动化码垛装置，其特征在于，所述支撑柱（16）的顶端设有卷扬机（14），所述卷扬机（14）和升降滑座（15）之间通过缆绳连接，所述升降滑座（15）和升降吊臂（12）之间通过转向杆（29）活动连接，所述升降滑座（15）的上端安装有转向电机（13），所述升降吊臂（12）的内部设有液压推杆（28），所述伸缩柱（10）和升降吊臂（12）之间设有四根限位导杆（27）。