CN117103552A - 一种用于展示架制造的生产流水线及其生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于展示架制造的生产流水线，其包括：注塑机、运载机械臂、传送装置、打标机以及收集装置。注塑机用于生产展示架板材，运载机械臂设于注塑机与传送装置之间，运载机械臂用于搬运展示架板材；传送装置用于传送展示架板材，且传送装置经过打标机；打标机用于在展示架板材上印制标志。收集装置设于传送装置的末端，收集装置用于堆叠展示架板材。本发明还提供一种用于展示架制造的生产工艺，通过用于展示架制造的生产流水线以实现。该用于展示架制造的生产流水线及其生产工艺能够自动化生产具有特定标志的展示架板材，并且生产工艺简单，减小了工人负担，降低了生产制造的成本。

Description

一种用于展示架制造的生产流水线及其生产工艺

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，特别是涉及一种用于展示架制造的生产流水线及其生产工艺。

背景技术

随着经济日益发展，宣传展示作为一种重要的营销方式，当企业需要宣传展示自己的产品时，便需要用到展示架。展示架多为塑料结构(比如亚克力板)，并且通常而言，为了彰显品牌，不同企业所用的展示架上通常会印制上特定的品牌标志。

现有技术中，塑料展示架在生产时通常拆分成多块板材，多块板材单独生产制造后再进行拼装组合。由于现有塑料展示架的板材多采用注塑技术，若通过改变模具的方式在其上印制特定的标志，则需要重新开模，会导致成本大幅度提升。

为此，如何设计一种用于展示架制造的生产流水线及其生产工艺，使其能够自动化生产具有特定标志的展示架板材，并且生产工艺简单，降低生产制造的成本，这是该领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于展示架制造的生产流水线及其生产工艺，使其能够自动化生产具有特定标志的展示架板材，并且生产工艺简单，降低生产制造的成本。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于展示架制造的生产流水线，其包括：注塑机、运载机械臂、传送装置、打标机以及收集装置；

所述注塑机用于生产展示架板材，所述运载机械臂设于所述注塑机与所述传送装置之间，所述运载机械臂用于搬运所述展示架板材；所述传送装置用于传送所述展示架板材，且所述传送装置经过所述打标机；所述打标机用于在所述展示架板材上印制标志；所述收集装置设于所述传送装置的末端，所述收集装置用于堆叠所述展示架板材。

在其中一个实施例中，所述收集装置包括：移动云台、堆集箱体以及振动架，所述堆集箱体安装于所述移动云台上，所述移动云台带动所述堆集箱体平移或旋转，所述振动架通过振动电机安装于所述堆集箱体内；

所述振动架上设有若干振动杆，若干所述振动杆将所述堆集箱体内分隔为多个收集腔，所述展示架板材堆叠于所述收集腔内，且堆叠后的所述展示架板材的边缘抵持于所述振动杆上。

在其中一个实施例中，所述收集腔的底部设有倾斜放置面。

在其中一个实施例中，所述堆集箱体的侧面设有多个箱门，多个所述箱门分别铰接于所述堆集箱体上，多个所述箱门与多个所述收集腔一一对应；

所述堆集箱体上开设有取料避让槽，所述取料避让槽位于所述收集腔的底部，当所述展示架板材堆叠时，所述取料避让槽处于所述展示架板材的下方。

在其中一个实施例中，所述移动云台包括：台架、平移模组以及安置转盘，所述平移模组架设于所述台架上，所述安置转盘可转动地设于所述平移模组上，所述平移模组驱动所述安置转盘在所述台架上活动。

在其中一个实施例中，所述传送装置包括：框架、履带、滚筒以及驱动电机，所述滚筒转动设于所述框架上，所述履带首尾衔接地缠绕于所述滚筒上，所述驱动电机带动所述滚筒旋转；

所述履带上设有多个治具隔离条，相邻两个所述治具隔离条之间形成限位槽，所述限位槽用于***述展示架板材，所述治具隔离条上设有顶持块，所述顶持块与所述治具隔离条之间设有弹性件，所述顶持块为处在所述限位槽内的所述展示架板材提供弹性抵持力。

在其中一个实施例中，所述治具隔离条上设有可自由转动的卡滞滚轮，所述卡滞滚轮与处在所述限位槽内的所述展示架板材接触配合；

所述卡滞滚轮与所述顶持块分别设于所述治具隔离条的两侧，所述顶持块上设有倾斜引导面。

在其中一个实施例中，所述滚筒的数量为四个，四个所述滚筒两两为一组并分别设于所述框架的两端，且处在所述框架同一端的两个所述滚筒并列设置。

一种用于展示架制造的生产工艺，通过上述的用于展示架制造的生产流水线实现，包括如下步骤：

所述注塑机注塑得到所述展示架板材；

所述运载机械臂将所述展示架板材从所述注塑机取出，并将所述展示架板材放置到所述传送装置上；

所述传送装置将所述展示架板材传送到所述打标机处，由所述打标机在所述展示架板材上印制特定标志；

所述传送装置将所述展示架板材传送到收集装置处，由所述收集装置对所述展示架板材进行整理收集。

综上，本发明的用于展示架制造的生产流水线及其生产工艺，能够自动化生产具有特定标志的展示架板材，并且生产工艺简单，减小了工人负担，降低了生产制造的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的用于展示架制造的生产流水线的平面俯视图；

图2为图1所示的注塑机与运载机械臂的结构示意图；

图3为图1所示的收集装置与传送装置的配合示意图；

图4为图3所示的收集装置的分解示意图；

图5为图4所示的堆集箱体与振动架的结构示意图；

图6为图3所示的收集装置的俯视图；

图7为收集装置打开箱门时的状态示意图；

图8为图1所示的传送装置与打标机的结构示意图；

图9为图8所示的传送装置的结构示意图；

图10为传送装置的局部示意图；

图11为传送装置的局部平面示意图；

图12为使用时传送装置与展示架板材的配合示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供一种用于展示架制造的生产流水线10，如图1及图2所示，其包括：注塑机100、运载机械臂200、传送装置300、打标机400以及收集装置500。

其中，注塑机100用于生产展示架板材20(展示架由多个展示架板材20拼装组合而成)。运载机械臂200设于注塑机100与传送装置300之间，运载机械臂200用于搬运展示架板材20。传送装置300用于传送展示架板材20(如图3所示)，并且，传送装置300经过打标机400。打标机400用于在展示架板材20上印制标志，收集装置500设于传送装置300的末端，收集装置500用于堆叠展示架板材20。

使用时，注塑机100生产出展示架板材20，随后由运载机械臂200将展示架板材20放置到传送装置300上；接着，传送装置300将展示架板材20送至打标机400处，打标机400通过激光刻印等方式在展示架板材20上印制特定的标志，最后由收集装置500将完成加工的展示架板材20收集并堆叠起来。

与现有技术相比，本发明的用于展示架制造的生产流水线10具有两方面的特点。具体地，一方面，设置了打标机400，其通过激光刻印等方式在展示架板材20上印制特定的标志，这样便可以在不改变注塑模具的基础上实现品牌个性化定制，降低了生产成本；另一方面，现有的生产方式需要人工对展示架板材20进行搬运和整理，而本发明的用于展示架制造的生产流水线10实现了自动化生产，展示架板材20从注塑成型到最终堆叠收集都不需要工人介入操作。

进一步地，为了使得加工后的展示架板材20能够被整齐堆叠，本发明的收集装置500做了特别设计，具体如下：

如图4、图5及图6所示，收集装置500包括：移动云台510、堆集箱体520以及振动架530，堆集箱体520安装于移动云台510上，移动云台510带动堆集箱体520平移或旋转，振动架530通过振动电机531安装于堆集箱体520内(如图5所示)。而且，振动架530上设有若干振动杆532，若干振动杆532将堆集箱体520内分隔为多个收集腔501(如图6所示)，展示架板材20堆叠于收集腔501内，并且堆叠后的展示架板材20的边缘抵持于振动杆532上。

优选的，如图4所示，移动云台510包括：台架511、平移模组512以及安置转盘513，平移模组512架设于台架511上，安置转盘513可转动地设于平移模组512上，平移模组512驱动安置转盘513在台架511上活动。

使用时，在移动云台510的带动下，堆集箱体520的其中一个收集腔501与传送装置300对齐，完成加工的展示架板材20被传送装置300传送至收集装置500处，并落入到该收集腔501内。随着生产线的不断运作，多个展示架板材20将逐一落入该收集腔501，则多个展示架板材20在收集腔501内不断堆叠。在此期间，落入收集腔501后，展示架板材20的边缘会抵持在振动架530的振动杆532上，由于振动架530及其上的振动杆532在振动电机531的驱动下高频振动，则振动杆532会不断撞击展示架板材20的边缘，进而将成堆的展示架板材20摞整齐，从而实现自动收集整理；

当该收集腔501堆积满后，平移模组512带动安置转盘513及其上的堆集箱体520移动、或者安置转盘513带动其上的堆集箱体520旋转，使得堆集箱体520上的其他空闲的收集腔501与传送装置300对齐，展示架板材20便会在新的收集腔501内进行堆叠。

在本实施例中，收集腔501的底部设有倾斜放置面521(如图5所示)。当展示架板材20在收集腔501内堆叠时，受倾斜放置面521的影响，展示架板材20将具有向着堆集箱体520中心的滑动趋势，这样会使得展示架板材20自主靠近振动杆532，以防止堆叠过程中展示架板材20从收集腔501内掉出。

进一步地，为了方便将堆叠的展示架板材20从收集腔501内取出，在本实施例中，如图5及图7所示，堆集箱体520的侧面设有多个箱门522，多个箱门522分别铰接于堆集箱体520上，多个箱门522与多个收集腔501一一对应。堆集箱体520上开设有取料避让槽523，取料避让槽523位于收集腔501的底部。当展示架板材20堆叠时，取料避让槽523处于展示架板材20的下方。

当需要将收集腔501内成堆的展示架板材20取出时，若收集腔501没有受到传送装置300的阻挡，则收集腔501的一侧完全敞开，工作人员只需要将手探入取料避让槽523内，在展示架板材20下方施加一个向上的托举力，便可以将成堆的展示架板材20从开口处取出；如图7所示，若收集腔501的开口处受到传送装置300的阻挡，则工作人员可以打开对应的箱门522，然后一只手探入取料避让槽523内，对展示架板材20施加一个向上的托举力，这样可以将成堆的展示架板材20从打开的箱门522处取出。

可见，取料避让槽523的设置是为了方便工作人员抬起成堆的展示架板材20，避免出现“无从下手”的情况。箱门522的设置是为了方便在收集腔501受到传送装置300阻挡的情况下，工作人员仍能够便捷地将成堆的展示架板材20取出。

如图5所示，在本发明中，振动架530具有横向段502和纵向段503，若干振动杆532的一端可插拨活动地插接于横向段502或纵向段503，另一端抵持于堆集箱体520的底部。这样的结构设计，具有发下有益效果：

1、将振动架530放置于堆集箱体520中，振动杆532的底端抵持于堆集箱体520的底部，振动杆532的顶端会从横向段502和纵向段503上稍稍抬起(振动杆532处于非悬空的状态)，这样，振动电机531可以更有力地通过振动杆532将振动力传导给展示架板材20，振动效果好；

2、由于收集腔501的底部设有倾斜放置面521，将振动架530放置于堆集箱体520时，横向段502中的可活动的振动杆532会根据倾斜放置面521的倾斜情况做适应性调整，这样，整个振动架530就可以更稳定地放置于堆集箱体520中；

3、当需要生产不同尺寸大小的展示架板材20时，可以根据实际情况将横向段502或纵向段503中的振动杆532抽走，以适应当前尺寸的展示架板材20的收集，兼容性强；例如，当前的展示架板材20的长度较长时，可以将纵向段503中的振动杆532抽走，于是，展示架板材20就可以顺畅地进入到收集腔501中。

更进一步地，在传送展示架板材20的过程中，现有的传送装置300存在有以下缺陷：其一，并不能对展示架板材20进行准确定位，这使得经过打标机400时，展示架板材20的位置会出现偏差，从而影响印制效果；其二，当展示架板材20由传送装置300落入收集装置500的过程中，展示架板材20自由坠落，导致其容易偏离设定的落料位置，从而影响堆叠整理的效果。为此，本发明的用于展示架制造的生产流水线10还对传送装置300做了进一步改进，使其既能够在传送过程中对展示架板材20进行有效定位，又能够使展示架板材20更准确地落入到收集装置500中的设定位置，从而提高展示架板材20的品质。

具体地，如图8及图9所示，传送装置300包括：框架310、履带320、滚筒330(如图10所示)以及驱动电机(图未示)，滚筒330转动设于框架310上，履带320首尾衔接地缠绕于滚筒330上，驱动电机带动滚筒330旋转。其中，履带320上设有多个治具隔离条340，相邻两个治具隔离条340之间形成限位槽301，限位槽301用于收容展示架板材20，治具隔离条340上设有顶持块341(如图10所示)，顶持块341与治具隔离条340之间设有弹性件342(如图11所示)，顶持块341为处在限位槽301内的展示架板材20提供弹性抵持力。

优选的，治具隔离条340上设有可自由转动的卡滞滚轮343(如图10及图11所示)，卡滞滚轮343与处在限位槽301内的展示架板材20接触配合。并且，卡滞滚轮343与顶持块341分别设于治具隔离条340的两侧，顶持块341上设有倾斜引导面344。

下面结合上述结构，对本发明的传送装置300的工作原理进行阐述说明：

首先，运载机械臂200将注塑机100生产的展示架板材20放置到传送装置300的履带320上，展示架板材20被压入其中一个限位槽301，展示架板材20的两侧分别与前后两个治具隔离条340接触配合。具体地，压入时，展示架板材20会挤压顶持块341的倾斜引导面344，使得顶持块341收缩，弹性件342被压缩；压入后，展示架板材20的一侧抵持在前一个治具隔离条340上，展示架板材20的另一侧抵持在顶持块341上。顶持块341始终为展示架板材20提供一个抵持力，使得展示架板材20稳定卡持在限位槽301内，从而实现对展示架板材20的定位；

随后，履带320活动并将展示架板材20传送到打标机400处，由于展示架板材20在限位槽301内被定位，则打标机400便可以将标志印制在指定的位置；

印制完成后，履带320继续将展示架板材20传送到收集装置500，在由传送装置300过渡到收集装置500的过程中，展示架板材20与限位槽301的配合关系出现了以下变化：当携带有展示架板材20的限位槽301运动到传送装置300边缘时，履带320会沿着滚筒330“转弯”，前一个治具隔离条340会优先随着履带320偏转，此时如图12所示，前一个治具隔离条340的卡滞滚轮343会抵持在展示架板材20的一侧，后一个治具隔离条340的顶持块341会抵持在展示架板材20的另一侧；随着履带320继续运动，前一个治具隔离条340将不再抵持展示架板材20，展示架板材20失去了作用在前方的阻挡力，顶持块341在弹性件342的作用下会将展示架板材20弹出，使得展示架板材20在离开传送装置300边缘时具有一个初始速度。这样，相比于自主坠落的方式，具有初始速度的展示架板材20能够碰触到收集腔501内的振动杆532，从而落在设定的位置，并在后续收集时更好地与振动杆532接触配合，实现良好的收集效果。

要强调的是，传送装置300的顶持块341具有两个功能，其一，在传送过程中为展示架板材20提供定位，顶持块341与治具隔离条340配合对展示架板材20进行夹持，使得展示架板材20在传送过程中保持平稳，并且在印制过程中不容易出现偏差；其二，在进入收集装置500时为展示架板材20提供一个初始速度，当运动到传送装置300的边缘，顶持块341将展示架板材20弹出，使得展示架板材20能够落入到收集腔501的设定位置并与振动杆532接触配合。

要说明的是，卡滞滚轮343的设置可以减小展示架板材20在弹出瞬间所受到的摩擦力，并且，受卡滞滚轮343的影响，在被弹出时，展示架板材20的前端会轻微向上翘起，这样，当展示架板材20落下时，展示架板材20的前端容易与振动杆532接触，而不会接触到上一个展示架板材20的板面，从而避免划损上一个展示架板材20。

优选的，传送装置300中，滚筒330的数量为四个，四个滚筒330两两为一组并分别设于框架310的两端，而且，处在框架310同一端的两个滚筒330并列设置(如图10所示)。之所以这样设置，是因为传统的传送装置300采用两个滚筒330，两个滚筒330分别设置在传送带的两端，即传送带的一端只有一个滚筒330，这使得滚筒330的直径较大，治具隔离条340难以在较短时间内与展示架板材20脱离，导致展示架板材20被弹出的效果不理想。而设置成同一端具有两个并列的滚筒330后，滚筒330的直径可以大幅度缩小，则治具隔离条340能够在短时间内与展示架板材20脱离，从而实现展示架板材20更好的弹出效果。

本发明还提供一种用于展示架制造的生产工艺，通过上述的用于展示架制造的生产流水线10实现，其包括如下步骤：

注塑机100注塑得到展示架板材20；

运载机械臂200将展示架板材20从注塑机100中取出，并将展示架板材20放置到传送装置300上。此时，展示架板材20被收容到限位槽301内，展示架板材20被夹持定位，且顶持块341为展示架板材20提供抵持弹性力；

传送装置300将展示架板材20传送到打标机400处，由打标机400在展示架板材20上印制特定标志；

传送装置300将展示架板材20传送到收集装置500处，由收集装置500对展示架板材20进行整理收集。具体地，多个展示架板材20将逐一落入到收集腔501内，振动杆532通过振动碰撞的方式将成堆的展示架板材20摞整齐，以减小人工操作，方便后续打包及运输。

综上所述，本发明的用于展示架制造的生产流水线10及其生产工艺，能够自动化生产具有特定标志的展示架板材20，并且生产工艺简单，减小了工人负担，降低了生产制造的成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种用于展示架制造的生产流水线，其特征在于，包括：注塑机、运载机械臂、传送装置、打标机以及收集装置；

所述注塑机用于生产展示架板材，所述运载机械臂设于所述注塑机与所述传送装置之间，所述运载机械臂用于搬运所述展示架板材；所述传送装置用于传送所述展示架板材，且所述传送装置经过所述打标机；所述打标机用于在所述展示架板材上印制标志；所述收集装置设于所述传送装置的末端，所述收集装置用于堆叠所述展示架板材。

2.根据权利要求1所述的用于展示架制造的生产流水线，其特征在于，所述收集装置包括：移动云台、堆集箱体以及振动架，所述堆集箱体安装于所述移动云台上，所述移动云台带动所述堆集箱体平移或旋转，所述振动架通过振动电机安装于所述堆集箱体内；

所述振动架上设有若干振动杆，若干所述振动杆将所述堆集箱体内分隔为多个收集腔，所述展示架板材堆叠于所述收集腔内，且堆叠后的所述展示架板材的边缘抵持于所述振动杆上。

3.根据权利要求2所述的用于展示架制造的生产流水线，其特征在于，所述收集腔的底部设有倾斜放置面。

4.根据权利要求2所述的用于展示架制造的生产流水线，其特征在于，所述堆集箱体的侧面设有多个箱门，多个所述箱门分别铰接于所述堆集箱体上，多个所述箱门与多个所述收集腔一一对应；

所述堆集箱体上开设有取料避让槽，所述取料避让槽位于所述收集腔的底部，当所述展示架板材堆叠时，所述取料避让槽处于所述展示架板材的下方。

5.根据权利要求2所述的用于展示架制造的生产流水线，其特征在于，所述移动云台包括：台架、平移模组以及安置转盘，所述平移模组架设于所述台架上，所述安置转盘可转动地设于所述平移模组上，所述平移模组驱动所述安置转盘在所述台架上活动。

6.根据权利要求1所述的用于展示架制造的生产流水线，其特征在于，所述传送装置包括：框架、履带、滚筒以及驱动电机，所述滚筒转动设于所述框架上，所述履带首尾衔接地缠绕于所述滚筒上，所述驱动电机带动所述滚筒旋转；

所述履带上设有多个治具隔离条，相邻两个所述治具隔离条之间形成限位槽，所述限位槽用于***述展示架板材，所述治具隔离条上设有顶持块，所述顶持块与所述治具隔离条之间设有弹性件，所述顶持块为处在所述限位槽内的所述展示架板材提供弹性抵持力。

7.根据权利要求6所述的用于展示架制造的生产流水线，其特征在于，所述治具隔离条上设有可自由转动的卡滞滚轮，所述卡滞滚轮与处在所述限位槽内的所述展示架板材接触配合；

所述卡滞滚轮与所述顶持块分别设于所述治具隔离条的两侧，所述顶持块上设有倾斜引导面。

8.根据权利要求6所述的用于展示架制造的生产流水线，其特征在于，所述滚筒的数量为四个，四个所述滚筒两两为一组并分别设于所述框架的两端，且处在所述框架同一端的两个所述滚筒并列设置。

9.一种用于展示架制造的生产工艺，其特征在于，通过权利要求1至8中任意一项所述的用于展示架制造的生产流水线实现，包括如下步骤：

所述注塑机注塑得到所述展示架板材；

所述运载机械臂将所述展示架板材从所述注塑机取出，并将所述展示架板材放置到所述传送装置上；

所述传送装置将所述展示架板材传送到所述打标机处，由所述打标机在所述展示架板材上印制特定标志；

所述传送装置将所述展示架板材传送到收集装置处，由所述收集装置对所述展示架板材进行整理收集。