CN117103288A - 一种工业机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明属于工业机械技术领域，具体的说是一种工业机械手，通过在流水线工作台上加设支撑组件同时支撑组件上端沿圆周方向加设三个输料组件与外壳体，将支撑组件安装于工作台上，随后将输料组件与外壳体安装于支撑组件上端，支撑组件、输料组件与外壳体均安装完毕后，此时输料组件与外壳体之间相互配合针对流水线上的进度展开对蚊香支架的放置工作。
Description
技术领域
本发明属于工业机械技术领域，具体的说是一种工业机械手。
背景技术
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，其特点是可通过编程来完成人们所需要的作业任务，随着工业机械手的不断发展，因其作业时的准确性，工业机械手已经逐渐应用到了一些流水线上的生产加工中；
蚊香支架作为蚊香使用时必不可少的一部分，现有的大多数生产蚊香的流水线在进行包装之前都是人工将蚊香支架放在蚊香上，此种人工进行流水线作业的方式可能会发生蚊香支架多放或漏放，同时对于流水线生产过程中人工作业也使得工作效率大打折扣。
鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明设计研发了一种工业机械手，解决了上述技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：本发明提供的一种工业机械手，解决了蚊香生产流水线上人工进行蚊香支架放置的过程中可能会发生多放或漏放的情况，同时流水线上人工作业的方式也使得流水线上工作效率大打折扣的问题。
本发明提供的一种工业机械手，包括：
外壳体；所述外壳体沿圆周方向布置有三个；所述外壳***于流水线工作台上端；
输料组件；三个所述输料组件部分位于外壳体内部分位于外壳体下端；所述输料组件用于对蚊香支架进行输送；
支撑组件；所述支撑组件位于流水线工作台上；所述支撑组件用于对外壳体与输料组件进行支撑。
优选的，所述输料组件内包含有滑盖；所述滑盖位于外壳体上端；所述外壳体上端均开设有滑槽；所述滑盖与滑槽滑动连接；
推板；三个所述推板分别位于三个所述外壳体内；所述推板外表面四周与外壳体内表面滑动连接；
弹簧；三个所述弹簧分别位于三个所述外壳体内；所述弹簧的一端与推板外表面固定连接；所述弹簧的另一端与外壳体后端内表面固定连接；
一号电机；三个所述一号电机分别固定连接于三个所述外壳体的前端下表面一侧；
延伸板；三个所述延伸板分别位于三个所述外壳体下端外表面且与一号电机相对应位置的另一侧；所述延伸板与外壳体下端外表面固定连接；
连接杆；三个所述连接杆的一端分别与一号电机固定连接；所述连接杆的另一端与延伸板外表面固定连接；
输料管；所述出料管均固定连接于外壳体前端外表面下方且与外壳体内部连通；所述输料管207内部通道的宽度与蚊香支架的厚度相等；
矩形槽；所述熟料管外表面后端开设有矩形槽；所述矩形槽与输料管内部连通；
传输轮；三个所述传输轮均通过轴承与连接杆外表面且与输料管外表面后端开设的矩形槽相对应位置转动连接；
挡板；所述传输轮外表面固定连接有一个以上的挡板。
优选的，所述支撑组件内包含有底座；所述底座固定连接于流水线工作台上；
二号电机；所述二号电机位于底座内且与底座内表面下端固定连接；
按钮；所述按钮通过螺栓固定连接于底座外表面一侧；所述按钮通过电路线与电机固定连接，所述电路线穿过底座侧壁；所述按钮用于控制电机启停；
传动杆；所述传动杆的一端与二号电机固定连接；所述传动杆的另一端穿过底座上端与底座上端通过轴承转动连接；
支撑杆；三个所述支撑杆的一端分别与三个所述外壳体下端外表面固定连接；所述支撑杆为L形；
旋杆；三个所述旋杆的上端外表面分别与三个所述支撑杆固定连接；所述旋杆的外表面后端与传动杆外表面均通过螺栓固定连接。
优选的，三个所述外壳体后端均开设有圆形孔；所述圆孔外表面滑动连接有推料杆；三个所述推料杆均穿过弹簧与推板外表面后端固定连接。
优选的，三个所述旋杆在传动杆外表面沿圆周方向均匀布置。
优选的，三个所述传输轮外表面固定连接的多个挡板均为弹性橡胶制成。
优选的，三个所述推料杆的长度与外壳体的长度相等。
优选的，三个所述输料管与外壳体内部连通处的厚度大小均与蚊香支架的厚度大小相等。
优选的，所述底座为矩形体；所述底座的宽度与流水线工作台宽度相等。
优选的，三个所述外壳体内的弹簧均为软弹簧。
本发明的有益效果如下：
本发明提供的一种工业机械手，通过在流水线工作台上加设支撑组件同时支撑组件上端沿圆周方向加设三个输料组件与外壳体，将支撑组件安装于工作台上，随后将输料组件与外壳体安装于支撑组件上端，支撑组件、输料组件与外壳体均安装完毕后，此时输料组件与外壳体之间相互配合针对流水线上的进度展开自身工作，相比较现有的流水线上人工进行操作本发明效率将大大提升同时也相对避免了人工操作时可能因疏忽而造成的工作失误。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明输料组件的内部结构示意图；
图2是本发明的输料组件俯视图；
图3是本发明的本发明的正视图；
图4是本发明支撑组件的结构示意图；
图中：外壳体1、输料组件2、滑盖201、推板202、弹簧203、一号电机204、延伸板205、连接杆206、输料管207、传输轮208、挡板209、矩形槽210、支撑组件3、底座301、二号电机302、按钮303、传动杆304、支撑杆305、旋杆306、推料杆4。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例通过提供一种工业机械手，解决了蚊香生产流水线上人工进行蚊香支架放置的过程中可能会发生多放或漏放的情况，同时流水线上人工作业的方式也使得流水线上工作效率大打折扣的问题。
本发明实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：通过在流水线工作台上加设支撑组件3同时支撑组件3上端沿圆周方向加设三个输料组件2与外壳体1，支撑组件3内的二号电机302将控制传动杆304带动其上端沿圆周方向均匀布置的三个输料组件2与外壳体1进行旋转以此配合流水线上的工作，传动杆304的每次旋转都可使得其上端的任意一输料组件2和与之相对应的外壳体1正对流水线上，而只有每次正对流水线的输料组件2与外壳体1进行工作，支撑组件3、输料组件2与外壳体1均安装完毕后，此时输料组件2与外壳体1之间相互配合针对流水线上的进度展开对蚊香支架的放置工作，相比较现有的流水线上人工进行操作本发明效率将大大提升同时也相对避免了人工操作时可能因疏忽而造成的工作失误。
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
本发明提供一种工业机械手，包括：
外壳体1；所述外壳体1沿圆周方向布置有三个；所述外壳体1位于流水线工作台上端；
输料组件2；三个所述输料组件2部分位于外壳体1内部分位于外壳体1下端；所述输料组件2用于对蚊香支架进行输送；
支撑组件3；所述支撑组件3位于流水线工作台上；所述支撑组件3用于对外壳体1与输料组件2进行支撑。
将支撑组件3安装于工作台上，随后将三个输料组件2与三个外壳体1安装于支撑组件3上端，支撑组件3、输料组件2与外壳体1均安装完毕后，此时正对于流水线的输料组件2和与之对应的外壳体1之间相互配合针对流水线上的进度展开自身工作，而其他暂时未面相于流水线的输料组件2与外壳体1则处于待命状态，相比较现有的流水线上人工进行操作本发明效率将大大提升同时也相对避免了人工操作时可能因疏忽而造成的工作失误。
作为本发明的一种具体实施方式，所述输料组件2内包含有滑盖201；所述滑盖201位于外壳体1上端；所述外壳体1上端均开设有滑槽；所述滑盖201与滑槽滑动连接；
推板202；三个所述推板202分别位于三个所述外壳体1内；所述推板202外表面四周与外壳体1内表面滑动连接；
弹簧203；三个所述弹簧203分别位于三个所述外壳体1内；所述弹簧203的一端与推板202外表面固定连接；所述弹簧203的另一端与外壳体1后端内表面固定连接；
一号电机204；三个所述一号电机204分别固定连接于三个所述外壳体1的前端下表面一侧；
延伸板205；三个所述延伸板205分别位于三个所述外壳体1下端外表面且与一号电机204相对应位置的另一侧；所述延伸板205与外壳体1下端外表面固定连接；
连接杆206；三个所述连接杆206的一端分别与一号电机204固定连接；所述连接杆206的另一端与延伸板205外表面固定连接；
输料管207；所述出料管均固定连接于外壳体1前端外表面下方且与外壳体1内部连通；所述输料管207内部通道的宽度与蚊香支架的厚度相等；
矩形槽210；所述熟料管外表面后端开设有矩形槽210；所述矩形槽210与输料管207内部连通；
传输轮208；三个所述传输轮208均通过轴承与连接杆206外表面且与输料管207外表面后端开设的矩形槽210相对应位置转动连接；
挡板209；所述传输轮208外表面固定连接有一个以上的挡板209。
当流水线上开始作业前，将三个外壳体1上端滑动连接的滑盖201逐个打开，随后先将一个外壳体1内与之内表面滑动连接的推板202向后拉开，此时将多个蚊香支架放入外壳体1内，随后松开推板202，其余两个外壳体1内重复相同操作，致使三个外壳体1内均安装有多个蚊香支架，因推板202外表面后端固定连接有弹簧203，而弹簧203的另一端与外壳体1内表面后端固定连接，以此使得蚊香之间安放完毕后，松开推板202，此时推板202会在弹簧203的作用下向前端推动，以此将蚊香支架在外壳体1内向外壳体1前端推动并使得多个蚊香支架在外壳体1内侧身横向放置而不会发生蚊香支架在外壳体1内发生倾倒的情况从而降低输料组件2在工作过程中的故障率，因外壳体1前端下表面固定连接的输料管207与外壳体1内部相连通，使得蚊香支架在弹簧203力的作用下推至外壳体1前端从而滑至输料管207内，而在外壳体1前端下表面一侧固定连接有一号电机204，其下表面另一侧固定连接有延伸板205，一号电机204与延伸板205之间设有连接杆206，连接杆206的一端与一号电机204固定连接，其另一端通过轴承与延伸板205外表面固定连接，使得一号电机204在操纵连接杆206旋转的过程得以平稳的进行，同时在输料管207的外表面后端开设矩形槽210并与输料管207内部连通，又在连接杆206外表面与矩形槽210相对应位置固定连接传输轮208，且传输轮208的外表面固定连接有一个以上的挡板209，以此使得进入输料管207的蚊香支架会先被部分穿过矩形槽210的传输轮208外表面固定连接的多个挡板209中的其中一个所阻挡，随后一号电机204会带动连接杆206驱动传输轮208间断性的向输料口下端旋转，以此使得传输轮208外表面固定连接的挡板209不在阻挡蚊香支架的掉落从而平稳的通过输料管207传输至流水线的蚊香上，因输料管207外表面后端开设矩形槽210的位置靠近输料管207与外壳体1的连通处，故而外壳体1内的多个蚊香支架在弹簧203力的作用下向外壳体1前端推动后，使得最前端的蚊香支架有一部分落入输料管207与外壳体1的连通处时就被挡板209阻挡，而蚊香支架尚未进入输料管207内的部分则停留在外壳体1内，同时当传输轮208带动其外表面固定连接的多个挡板209进行旋转时，对蚊香支架实现阻挡的挡板209上方的挡板209接触蚊香支架外表面，并将蚊香支架沿输料管207出口方向推动，并且对下一个即将运输出去的蚊香支架进行限制，此方法使得蚊香支架在运输的过程中不会造成多个蚊香支架同时进入输料管207而造成多个蚊香支架同时运输至蚊香上，同时输料管207内部通道的宽度与蚊香支架的厚度相等，进一步保证了蚊香支架在运输过程中不会造成多个蚊香支架掉出，而一号电机204带动连接杆206驱使传输轮208间断性的旋转，此目的为了使输料组件2运输蚊香支架的速度与流水线的速度相匹配，以此达到提高工作效率的目的，同时其余两个输料组件2和与之相对应的外壳体1在未正对流水线展开工作时处于准备状态，但其余两个输料组件2内的一号电机204不开始工作，从而使得输料组件2在工作过程中不会产生不必要的电力能源消耗，同时也不会使流水线上的工作产生混乱，以此提高了工作效率也响应了国家的可持续发展战略。
作为本发明的一种具体实施方式，所述支撑组件3内包含有底座301；所述底座301固定连接于流水线工作台上；
二号电机302；所述二号电机302位于底座301内且与底座301内表面下端固定连接；
按钮303；所述按钮303通过螺栓固定连接于底座301外表面一侧；所述按钮303通过电路线与电机固定连接，所述电路线穿过底座301侧壁；所述按钮303用于控制电机启停；
传动杆304；所述传动杆304的一端与二号电机302固定连接；所述传动杆304的另一端穿过底座301上端与底座301上端通过轴承转动连接；
支撑杆305；三个所述支撑杆305的一端分别与三个所述外壳体1下端外表面固定连接；所述支撑杆305为L形；
旋杆306；三个所述旋杆306的上端外表面分别与三个所述支撑杆305固定连接；所述旋杆306的外表面后端与传动杆304外表面均通过螺栓固定连接。
将支撑组件3内的底座301安装于流水线工作台上并将其固定，当流水线上开始工作后，底座301内表面下端固定连接的传动杆304开始工作，当需要传动杆304旋转时，此时只需按一下底座301外表面固定连接的按钮303，此时按钮303通过与二号电机302之间固定连接的电路线控制二号电机302开始工作，因考虑到本发明需与流水线之间需相互配合工作，故而每次按下按钮303开关，二号电机302只控制传动杆304沿圆周方向旋转120度，因支撑杆305穿过底座301上端部分与底座301之间通过轴承转动连接，以此使得每次电机启动后控制传动杆304旋转的过程可以顺利进行，当传动杆304被电机带动旋转时，与传动杆304外表面通过螺栓固定连接的旋杆306一同被带动旋转，电机每次被按钮303控制旋转120度，以此保证了旋杆306和其上端外表面所固定连接的支撑杆305在每次被带动旋转完毕后可正对流水线开始作业，此方法可大大提升工作效率。
作为本发明的一种具体实施方式，三个所述外壳体1后端均开设有圆形孔；所述圆孔外表面滑动连接有推料杆4；三个所述推料杆4均穿过弹簧203与推板202外表面后端固定连接。
为了保证弹簧203在工作过程中受到挤压时不会发生卷曲或弯折的现象，随即在三个外壳体1内均加设一根推料杆4，与推板202外表面后端固定连接的弹簧203套设于推料板外表面，同时推料杆4的一端与推板202外表面后端且位于弹簧203与推板202固定连接处中间位置固定连接，在三个外壳体1后端均开设圆形孔而三个推料杆4分别与三个外壳体1后端开设的圆形孔滑动连接，以此保证了在将推板202拉开时，推板202外表面后端所固定连接的推料杆4在一同向后移动时不会被堵在外壳体1内而降低工作效率，同时弹簧203套设于推料杆4外表面使得弹簧203不会在工作过程中发生卷曲或歪着的情况从而提升工作效率，也降低了维修率。
作为本发明的一种具体实施方式，三个所述旋杆306在传动杆304外表面沿圆周方向均匀布置。
因按钮303控制二号电机302工作时，二号电机302带动传动杆304沿圆周方向每一次的转动均为120度，将三根旋杆306沿圆周方向均匀的布置于传动杆304外表面，以此使得本发明在配合流水线工作的过程中，每一次旋转都可使旋杆306与旋杆306上固定连接的各零部件正对流水线此方法使得本发明在工作的过程中不需要人为的去操纵机器旋转对准流水线，同时也不需要将流水线暂停，以此提高了工作效率。
作为本发明的一种具体实施方式，三个所述传输轮208外表面固定连接的多个挡板209均为弹性橡胶制成。
为保证挡板209在对蚊香支架进行限位以及对蚊香支架进行运输的过程中不会对蚊香支架外表面造成磨损或弯曲，故而将三个传输轮208上所固定连接的多个挡板209均采用弹性橡胶制作，以此在工作工程中因挡板209具有了弹性而不会对蚊香支架产生磨损，同时弹性橡胶在对蚊香支架进行传输时增大与蚊香支架外表面的摩擦，使其更有效的传输蚊香支架。
作为本发明的一种具体实施方式，三个所述推料杆4的长度与外壳体1的长度相等。
将推料杆4的长度设计与外壳体1的长度相等，以此使得工作人员可以很直观的了解到外壳体1内蚊香支架的的情况，当外壳体1内的蚊香之间一片一片的运输出去时，其外表面后端滑动连接的推料杆4将慢慢向外壳体1内推进，当推料杆4末端即将进入外壳体1内时，工作人员即可知晓需对本发明进行旋转并且对之前正在使用的外壳体1内的蚊香支架进行补充。
作为本发明的一种具体实施方式，三个所述输料管207与外壳体1内部连通处的厚度大小均与蚊香支架的厚度大小相等。
为保证蚊香支架在经外壳体1进入输料管207的过程中不会产生一次多个进入的情况，故而将输料管207与外壳体1的内部连通处的厚度设计为与蚊香支架厚度相等，以此使得蚊香支架在运输过程中可一片一片的进入输料管207内而不会造成多个蚊香支架同时进入输料管207内的情况发生，以此使得工作效率大大提升。
作为本发明的一种具体实施方式，所述底座301为矩形体；所述底座301的宽度与流水线工作台宽度相等。
为保证本发明在配合流水线工作的过程中不会影响到流水线的正常工作，故而将本发明的底座301设为矩形体，且宽度与流水线工作台宽度相等，以此保证了在流水线与本发明相互配合工作的过程中，本发明的底座301不会对正在工作的流水线产生影响从而降低工作效率。
作为本发明的一种具体实施方式，三个所述外壳体1内的弹簧203均为软弹簧203。
因考虑到在弹簧203力的作用下使得蚊香支架在外壳体1内向外壳体1前端推动，为保证每一个蚊香支架在到达外壳体1前端时不会因弹簧203弹力较大而导致蚊香支架在外壳体1内被夹紧从而无法正常滑出，因此三根弹簧203均为软弹簧，因软弹簧具有较小的弹性刚度，以此使得弹簧203缓慢的将蚊香支架向前推动的过程中，蚊香支架可以有序的滑出从而不受任何外界影响从而降低工作效率。
工作原理：将支撑组件3安装于工作台上，随后将三个输料组件2与三个外壳体1安装于支撑组件3上端，支撑组件3、输料组件2与外壳体1均安装完毕后将三个外壳体1上端滑动连接的滑盖201逐个打开，随后先将一个外壳体1内与之内表面滑动连接的推板202向后拉开，此时将多个蚊香支架放入外壳体1内，随后松开推板202，其余两个外壳体1内重复相同操作，致使三个外壳体1内均安装有多个蚊香支架，因推板202外表面后端固定连接有弹簧203，而弹簧203的另一端与外壳体1内表面后端固定连接，以此使得蚊香之间安放完毕后，松开推板202，此时推板202会在弹簧203的作用下向前端推动，以此将蚊香支架在外壳体1内向外壳体1前端推动并使得多个蚊香支架在外壳体1内侧身横向放置而不会发生蚊香支架在外壳体1内发生倾倒的情况从而降低输料组件2在工作过程中的故障率，当流水线上开始工作后，底座301内表面下端固定连接的传动杆304开始工作，当需要传动杆304旋转时，此时只需按一下底座301外表面固定连接的按钮303，此时按钮303通过与二号电机302之间固定连接的电路线控制二号电机302开始工作，因考虑到本发明需与流水线之间需相互配合工作，故而每次按下按钮303开关，二号电机302只控制传动杆304沿圆周方向旋转120度，因支撑杆305穿过底座301上端部分与底座301之间通过轴承转动连接，以此使得每次电机启动后控制传动杆304旋转的过程可以顺利进行，当传动杆304被电机带动旋转时，与传动杆304外表面通过螺栓固定连接的旋杆306一同被带动旋转，电机每次被按钮303控制旋转120度，以此保证了旋杆306和其上端外表面所固定连接的支撑杆305在每次被带动旋转完毕后可正对流水线开始作业，此方法可大大提升工作效率，同时正对于流水线的输料组件2和与之对应的外壳体1之间相互配合针对流水线上的进度展开自身工作，因外壳体1前端下表面固定连接的输料管207与外壳体1内部相连通，使得蚊香支架在弹簧203力的作用下推至外壳体1前端从而滑至输料管207内，而在外壳体1前端下表面一侧固定连接有一号电机204，其下表面另一侧固定连接有延伸板205，一号电机204与延伸板205之间设有连接杆206，连接杆206的一端与一号电机204固定连接，其另一端通过轴承与延伸板205外表面固定连接，使得一号电机204在操纵连接杆206旋转的过程得以平稳的进行，同时在输料管207的外表面后端开设矩形槽210并与输料管207内部连通，又在连接杆206外表面与矩形槽210相对应位置固定连接传输轮208，且传输轮208的外表面固定连接有一个以上的挡板209，以此使得进入输料管207的蚊香支架会先被部分穿过矩形槽210的传输轮208外表面固定连接的多个挡板209中的其中一个所阻挡，随后一号电机204会带动连接杆206驱动传输轮208间断性的向输料口下端旋转，以此使得传输轮208外表面固定连接的挡板209不在阻挡蚊香支架的掉落从而平稳的通过输料管207传输至流水线的蚊香上，因输料管207外表面后端开设矩形槽210的位置靠近输料管207与外壳体1的连通处，故而外壳体1内的多个蚊香支架在弹簧203力的作用下向外壳体1前端推动后，使得最前端的蚊香支架有一部分落入输料管207与外壳体1的连通处时就被挡板209阻挡，而蚊香支架尚未进入输料管207内的部分则停留在外壳体1内，同时当传输轮208带动其外表面固定连接的多个挡板209进行旋转时，对蚊香支架实现阻挡的挡板209上方的挡板209接触蚊香支架外表面，并将蚊香支架沿输料管207出口方向推动，此方法使得蚊香支架在运输的过程中不会造成多个蚊香支架同时进入输料管207而造成多个蚊香支架同时运输至蚊香上，同时输料管207内部通道的宽度与蚊香支架的厚度相等，进一步保证了蚊香支架在运输过程中不会造成多个蚊香支架掉出，而一号电机204带动连接杆206驱使传输轮208间断性的旋转，此目的为了使输料组件2运输蚊香支架的速度与流水线的速度相匹配，以此达到提高工作效率的目的，当一组正在工作的输料组件2与外壳体1内的蚊香支架即将用完时，按动按钮303使得二号电机302驱动传动杆304带动其上端所有组件沿圆周方向旋转120度，使得一组正处于准备状态的输料组件2与外壳体1转至正对流水线随即开始工作，以此使得当需要对外壳体1内的蚊香支架进行补充时不需要将整条流水线暂停，而工人只需对撤出流水线的外壳体1内的蚊香支架进行补充，从而进一步提高了工作效率，同时其余两个输料组件2和与之相对应的外壳体1在未正对流水线展开工作时处于准备状态，但其余两个输料组件2内的一号电机204不开始工作，从而使得输料组件2在工作过程中不会产生不必要的电力能源消耗，同时也不会使流水线上的工作产生混乱，以此提高了工作效率也响应了国家的可持续发展战略，相比较现有的流水线上人工进行操作本发明效率将大大提升同时也相对避免了人工操作时可能因疏忽而造成的工作失误。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种工业机械手，其特征在于：包括：
外壳体(1)；所述外壳体(1)沿圆周方向布置有三个；所述外壳体(1)位于流水线工作台上端；
输料组件(2)；三个所述输料组件(2)部分位于外壳体(1)内部分位于外壳体(1)下端；所述输料组件(2)用于对蚊香支架进行输送；
支撑组件(3)；所述支撑组件(3)位于流水线工作台上；所述支撑组件(3)用于对外壳体(1)与输料组件(2)进行支撑。
2.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于：所述输料组件(2)内包含有滑盖(201)；所述滑盖(201)位于外壳体(1)上端；所述外壳体(1)上端均开设有滑槽；所述滑盖(201)与滑槽滑动连接；
推板(202)；三个所述推板(202)分别位于三个所述外壳体(1)内；所述推板(202)外表面四周与外壳体(1)内表面滑动连接；
弹簧(203)；三个所述弹簧(203)分别位于三个所述外壳体(1)内；所述弹簧(203)的一端与推板(202)外表面固定连接；所述弹簧(203)的另一端与外壳体(1)后端内表面固定连接；
一号电机(204)；三个所述一号电机(204)分别固定连接于三个所述外壳体(1)的前端下表面一侧；
延伸板(205)；三个所述延伸板(205)分别位于三个所述外壳体(1)下端外表面且与一号电机(204)相对应位置的另一侧；所述延伸板(205)与外壳体(1)下端外表面固定连接；
连接杆(206)；三个所述连接杆(206)的一端分别与一号电机(204)固定连接；所述连接杆(206)的另一端与延伸板(205)外表面固定连接；
输料管(207)；所述出料管均固定连接于外壳体(1)前端外表面下方且与外壳体(1)内部连通；所述输料管207内部通道的宽度与蚊香支架的厚度相等；
矩形槽(210)；所述熟料管外表面后端开设有矩形槽(210)；所述矩形槽(210)与输料管(207)内部连通；
传输轮(208)；三个所述传输轮(208)均通过轴承与连接杆(206)外表面且与输料管(207)外表面后端开设的矩形槽(210)相对应位置转动连接；
挡板(209)；所述传输轮(208)外表面固定连接有一个以上的挡板(209)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于：所述支撑组件(3)内包含有底座(301)；所述底座(301)固定连接于流水线工作台上；
二号电机(302)；所述二号电机(302)位于底座(301)内且与底座(301)内表面下端固定连接；
按钮(303)；所述按钮(303)通过螺栓固定连接于底座(301)外表面一侧；所述按钮(303)通过电路线与电机固定连接，所述电路线穿过底座(301)侧壁；所述按钮(303)用于控制电机启停；
传动杆(304)；所述传动杆(304)的一端与二号电机(302)固定连接；所述传动杆(304)的另一端穿过底座(301)上端与底座(301)上端通过轴承转动连接；
支撑杆(305)；三个所述支撑杆(305)的一端分别与三个所述外壳体(1)下端外表面固定连接；所述支撑杆(305)为L形；
旋杆(306)；三个所述旋杆(306)的上端外表面分别与三个所述支撑杆(305)固定连接；所述旋杆(306)的外表面后端与传动杆(304)外表面均通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种工业机械手，其特征在于：三个所述外壳体(1)后端均开设有圆形孔；所述圆孔外表面滑动连接有推料杆(4)；三个所述推料杆(4)均穿过弹簧(203)与推板(202)外表面后端固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种工业机械手，其特征在于：三个所述旋杆(306)在传动杆(304)外表面沿圆周方向均匀布置。
6.根据权利要求2所述的一种工业机械手，其特征在于：三个所述传输轮(208)外表面固定连接的多个挡板(209)均为弹性橡胶制成。
7.根据权利要求4所述的一种工业机械手，其特征在于：三个所述推料杆(4)的长度与外壳体(1)的长度相等。
8.根据权利要求2所述的一种工业机械手，其特征在于：三个所述输料管(207)与外壳体(1)内部连通处的厚度大小均与蚊香支架的厚度大小相等。
9.根据权利要求3所述的一种工业机械手，其特征在于：所述底座(301)为矩形体；所述底座(301)的宽度与流水线工作台宽度相等。
10.根据权利要求2所述的一种工业机械手，其特征在于：三个所述外壳体(1)内的弹簧(203)均为软弹簧。
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|---|---|---|---|
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Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| US6149144A (en) * | 1998-05-14 | 2000-11-21 | Ha; Tae-Hong | Movable work bench |
| CN214692120U (zh) * | 2021-05-06 | 2021-11-12 | 广东河源励智科技有限公司 | 一种铁盖自动包装生产线的下料机械手 |
| CN215753295U (zh) * | 2021-05-25 | 2022-02-08 | 福建省闽安机械制造有限公司 | 一种蚊香支架输送装置 |
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2022
- 2022-03-12 CN CN202210252673.0A patent/CN117103288A/zh active Pending
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