CN117098059A - 定位方法及相关装置 - Google Patents

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CN117098059A CN202210520687.6A CN202210520687A CN117098059A CN 117098059 A CN117098059 A CN 117098059A CN 202210520687 A CN202210520687 A CN 202210520687A CN 117098059 A CN117098059 A CN 117098059A
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Abstract

本申请公开了一种定位方法及相关装置，涉及通信技术领域，该方法包括：向第一终端设备发送指示开启混合定位的指示信息，确定第一终端设备的位置信息。其中，第一终端设备的位置信息基于混合定位确定，混合定位为结合第一定位和第二定位的定位；第一定位对应于使用第一链路参考信号实现的定位，第一链路参考信号为第一终端设备与第二终端设备之间的定位参考信号；第二定位对应于使用第二链路参考信号实现的定位，第二链路参考信号为第一终端设备与接入网设备之间的定位参考信号。采用本申请，可指示终端设备开启混合定位，提高定位精度。

Description

定位方法及相关装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及相关装置。
背景技术
随着第五代通信技术(5th-generation，5G)的快速发展，多样化的业务类型对定位技术的需求越来越强烈。在新空口(new radio，NR)基于Uu口实现的定位方案中，可以通过终端设备与基站之间的信道探测参考信号(sounding reference signal，SRS)，或者定位参考信号(positioning reference signal，PRS)来实现对终端设备的定位。然而，这些定位方法的定位精度较低，无法满足对定位能力要求较高的定位需求。因此，如何提高定位精度是目前亟需解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种定位方法及相关装置，可以提高终端设备的定位精度。
第一方面，本申请提供一种定位方法，该方法可包括：向第一终端设备发送指示信息，指示信息指示开启混合定位，混合定位为结合第一定位和第二定位的定位；第一定位对应于使用第一链路参考信号实现的定位，第一链路参考信号为第一终端设备与第二终端设备之间的定位参考信号；第二定位对应于使用第二链路参考信号实现的定位，第二链路参考信号为第一终端设备与接入网设备之间的定位参考信号；确定第一终端设备的位置信息，第一终端设备的位置信息基于混合定位确定。可见，通过指示第一终端设备开启混合定位，能够更加准确地确定第一终端设备的位置，从而提高第一终端设备的定位精度。
在一种可能的实现方式中，上述指示信息指示开启混合定位具体为指示信息指示以下一项或多项：开启所述第一定位；发送所述第一链路参考信号；测量所述第一链路参考信号；上报第一定位信息，第一定位信息对应于第一定位，第一定位信息包括第一定位估计结果和/或第一定位测量结果；上报第一终端设备的定位估计结果，定位估计结果为根据第一定位估计结果和第二定位估计结果得到的，第一定位估计结果对应于第一定位，第二定位估计结果对应于第二定位。可见，向第一终端设备发送指示信息，有利于第一终端设备更加灵活地选择开启混合定位的方式。
在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：接收来自第一终端设备的第一定位信息；上述确定所述第一终端设备的位置信息，包括：根据第一定位信息和第二定位信息，确定第一终端设备的位置信息；第二定位信息对应于第二定位，第二定位信息包括第二定位估计结果和/或第二定位测量结果。
在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：接收来自第一终端设备的定位估计结果；上述确定第一终端设备的位置信息，包括：将定位估计结果确定为第一终端设备的位置信息。可见，直接接收第一终端设备的定位估计结果，可以更加快捷地确定第一终端设备的位置信息。
在一种可能的实现方式中，指示信息携带在向所述第一终端设备发送的定位信令中。
在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：接收来自接入网设备的定位配置信息，定位配置信息包括以下一项或多项：能力信息、第一链路参考信号的第一配置信息、第一定位的参考精度、参考位置信息、第一终端设备的标识信息、定位状态指示信息；其中，能力信息指示第一终端设备是否支持第一定位；第一定位的参考精度为接入网设备估计的第一定位的定位精度；参考位置信息为固定位置设备的位置信息；第一配置信息为第一链路参考信号的配置信息中与定位精度相关的配置信息，第一配置信息包括以下一项或多项：传输带宽、资源类型、发送周期、发送次数、资源个数、资源集个数；第一终端设备的标识信息包括以下一项或多项：用户隐藏标识符、全局唯一临时标识；定位状态指示信息指示第一终端设备当前是否正在进行所述第一定位。可见，接收来自接入网设备的定位配置信息，以便确定是否指示第一终端设备开启混合定位。
在一种可能的实现方式中，定位配置信息携带在来自所述接入网设备的定位信令中。
在一种可能的实现方式中，上述向第一终端设备发送指示信息，包括：根据定位需求信息、定位配置信息、第二定位信息中的一项或多项，向第一终端设备发送指示信息；第二定位信息对应于第二定位，第二定位信息包括第二定位估计结果和/或第二定位测量结果。可见，向第一终端设备发送指示信息之前，考虑多种因素，能够更加准确的判断是否开启混合定位。
在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：接收来自接入网设备的第一链路参考信号的第二配置信息；第二配置信息为第一链路参考信号的全部配置信息；若第一定位信息包括第一定位测量结果，根据第二配置信息，解算第一定位测量结果，得到第一定位估计结果。可见，上报第二配置信息，有利于做第一定位测量结果的解算。
第二方面，本申请提供另一种定位方法，该方法可包括：接收来自定位功能网元的指示信息，指示信息用于指示开启混合定位，混合定位为结合第一定位和第二定位的定位；第一定位对应于使用第一链路参考信号实现的定位，第一链路参考信号为第一终端设备与第二终端设备之间的定位参考信号；第二定位对应于使用第二链路参考信号实现的定位，第二链路参考信号为第一终端设备与接入网设备之间的定位参考信号；根据指示信息，开启混合定位。可见，根据指示信息开启混合定位，以提升定位性能。
在一种可能的实现方式中，上述开启混合定位，包括以下一项或多项：开启第一定位；向第二终端设备发送第一链路参考信号；测量第一链路参考信号；上报第一定位信息，第一定位信息对应于第一定位，第一定位信息包括第一定位估计结果和/或第一定位测量结果；上报定位估计结果，定位估计结果为根据第一定位估计结果和第二定位估计结果得到的，第一定位估计结果对应于第一定位，第二定位估计结果对应于第二定位。
在一种可能的实现方式中，上述指示信息携带在来自定位功能网元的定位信令中。
第三方面，本申请提供又一种定位方法，该方法可包括：向定位功能网元发送定位配置信息，定位配置信息包括以下一项或多项：能力信息、第一链路参考信号的第一配置信息、第一定位的参考精度、参考位置信息；第一定位对应于使用第一链路参考信号实现的定位；第一链路参考信号为第一终端设备与第二终端设备之间的定位参考信号、第一终端设备的标识信息、定位状态指示信息；其中，能力信息指示第一终端设备是否支持第一定位；第一定位的参考精度为接入网设备估计的第一定位的定位精度；参考位置信息为固定位置设备的位置信息；第一配置信息为第一链路参考信号的配置信息中与定位精度相关的配置信息，第一配置信息包括以下一项或多项：传输带宽、资源类型、发送周期、发送次数、资源个数、资源集个数；第一终端设备的标识信息包括以下一项或多项：用户隐藏标识符、全局唯一临时标识；定位状态指示信息指示所述第一终端设备当前是否正在进行所述第一定位。可见，向定位功能网元发送定位配置信息，以便于定位功能网元根据定位配置信息更加精准地提高第一终端设备的定位性能。
在一种可能的实现方式中，上述定位配置信息携带在来自接入网设备的定位信令中。
在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：向定位功能网元发送第一链路参考信号的第二配置信息；第二配置信息为第一链路参考信号的全部配置信息，第二配置信息用于解算第一定位测量结果，第一定位测量结果对应于第一定位。
第四方面，本申请提供一种定位装置，该装置包括通信单元和处理单元，其中，通信单元，用于向第一终端设备发送指示信息，指示信息指示开启混合定位，混合定位为结合第一定位和第二定位的定位；第一定位对应于使用第一链路参考信号实现的定位，第一链路参考信号为第一终端设备与第二终端设备之间的定位参考信号；第二定位对应于使用第二链路参考信号实现的定位，第二链路参考信号为第一终端设备与接入网设备之间的定位参考信号；处理单元，用于确定第一终端设备的位置信息，第一终端设备的位置信息基于混合定位确定。
第五方面，本申请提供另一种定位装置，该装置包括通信单元和处理单元，其中，通信单元，用于接收来自定位功能网元的指示信息，指示信息用于指示开启混合定位，混合定位为结合第一定位和第二定位的定位；第一定位对应于使用第一链路参考信号实现的定位，第一链路参考信号为第一终端设备与第二终端设备之间的定位参考信号；第二定位对应于使用第二链路参考信号实现的定位，第二链路参考信号为第一终端设备与接入网设备之间的定位参考信号；处理单元，用于确定第一终端设备的位置信息，第一终端设备的位置信息基于混合定位确定。
第六方面，本申请提供又一种定位装置，该装置包括通信单元，通信单元，用于向定位功能网元发送定位配置信息，定位配置信息包括以下一项或多项：能力信息、第一链路参考信号的第一配置信息、第一定位的参考精度、参考位置信息；第一定位对应于使用第一链路参考信号实现的定位；第一链路参考信号为第一终端设备与第二终端设备之间的定位参考信号、第一终端设备的标识信息、定位状态指示信息；其中，能力信息指示第一终端设备是否支持所述第一定位；第一定位的参考精度为接入网设备估计的第一定位的定位精度；参考位置信息为固定位置设备的位置信息；第一配置信息为第一链路参考信号的配置信息中与定位精度相关的配置信息，第一配置信息包括以下一项或多项：传输带宽、资源类型、发送周期、发送次数、资源个数、资源集个数；第一终端设备的标识信息包括以下一项或多项：用户隐藏标识符、全局唯一临时标识；定位状态指示信息指示第一终端设备当前是否正在进行第一定位。
第七方面，本申请提供一种定位装置，该装置包括处理器、存储器及存储在存储器上的计算机程序或指令，其特征在于，处理器执行计算机程序或指令以实现如第一方面及其任一种可能的实现方式中的方法，或实现如第二方面及其任一种可能的实现方式中的方法，或实现如第三方面及其任一种可能的实现方式中的方法。
第八方面，本申请提供一种芯片。在一种实现方式中，该芯片，用于向第一终端设备发送指示信息，指示信息指示开启混合定位，混合定位为结合第一定位和第二定位的定位；第一定位对应于使用第一链路参考信号实现的定位，第一链路参考信号为第一终端设备与第二终端设备之间的定位参考信号；第二定位对应于使用第二链路参考信号实现的定位，第二链路参考信号为第一终端设备与接入网设备之间的定位参考信号；确定第一终端设备的位置信息，第一终端设备的位置信息基于混合定位确定。在另一种实现方式中，该芯片，用于接收来自定位功能网元的指示信息，指示信息用于指示开启混合定位，混合定位为结合第一定位和第二定位的定位；第一定位对应于使用第一链路参考信号实现的定位，第一链路参考信号为第一终端设备与第二终端设备之间的定位参考信号；第二定位对应于使用第二链路参考信号实现的定位，第二链路参考信号为第一终端设备与接入网设备之间的定位参考信号；根据指示信息，开启混合定位。在又一种实现方式中，该芯片，用于向定位功能网元发送定位配置信息，定位配置信息包括以下一项或多项：能力信息、第一链路参考信号的第一配置信息、第一定位的参考精度、参考位置信息；第一定位对应于使用第一链路参考信号实现的定位；第一链路参考信号为第一终端设备与第二终端设备之间的定位参考信号、第一终端设备的标识信息、定位状态指示信息；其中，能力信息指示第一终端设备是否支持第一定位；第一定位的参考精度为接入网设备估计的第一定位的定位精度；参考位置信息为固定位置设备的位置信息；第一配置信息为第一链路参考信号的配置信息中与定位精度相关的配置信息，第一配置信息包括以下一项或多项：传输带宽、资源类型、发送周期、发送次数、资源个数、资源集个数；第一终端设备的标识信息包括以下一项或多项：用户隐藏标识符、全局唯一临时标识；定位状态指示信息指示所述第一终端设备当前是否正在进行所述第一定位。
第九方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当该计算机可读指令在通信装置上运行时，使得该通信装置执行上述第一方面及其任一种可能的实现方式中的方法，或执行上述第二方面及其任一种可能的实现方式中的方法，或执行上述第三方面及其任一种可能的实现方式中的方法。
第十方面，本申请提供一种计算机程序或计算机程序产品，包括代码或指令，当代码或指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面的及其任一种可能的实现方式中的方法，或执行如第二方面的及其任一种可能的实现方式中的方法，或执行如第三方面的及其任一种可能的实现方式中的方法。
第十一方面，本申请提供一种模组设备，模组设备包括通信模组、电源模组、存储模组以及芯片模组，其中：所述电源模组用于为所述模组设备提供电能；所述存储模组用于存储数据和指令；所述通信模组用于进行模组设备内部通信，或者用于所述模组设备与外部设备进行通信；所述芯片模组用于执行如第一方面的及其任一种可能的实现方式中的方法，或执行如第二方面的及其任一种可能的实现方式中的方法，或执行如第三方面的及其任一种可能的实现方式中的方法。
第十二方面，本申请提供一种通信***，该通信***包括用于执行第一方面的及其任一种可能的实现方式中的方法的通信装置、用于执行第二方面的及其任一种可能的实现方式中的方法的通信装置和用于执行第三方面的及其任一种可能的实现方式中的方法的通信装置。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种通信***的架构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种Uu口定位的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种LPP协议栈示意图；
图4是本申请实施例提供的一种LPP信令交互流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种NRPPa信令交互流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
图7是图6所示实施例中步骤S601的具体实现的流程示意图；
图8是本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的另一种定位装置的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的一种芯片模组的结构示意图。
具体实施方式
在本申请中，“第一”、“第二”等字样用于对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解，本申请中，“至少一个”指的是一个或多个；“多个”是指两个或两个以上。此外，本申请的“等于”可以与“大于”连用，也可以与“小于”连用。在“等于”与“大于”连用的情况下，采用“大于”的技术方案；在“等于”与“小于”连用的情况下，采用“小于”的技术方案。
首先，对本申请涉及的***架构进行阐述。
本申请实施例可以应用于5G***，也可以称为NR***；或者还可以应用于第六代(6th-generation，6G)***，或者第七代(7th-generation，7G)***，或未来的其他通信***。或者本申请还可应用于长期演进(long term evolution，LTE)***，可选的，还可应用于第二代(2nd-generation，2G)或第三代(3rd-generation，3G)***。
请参见图1，图1为应用本申请实施例的一种通信***的架构示意图。该通信***可包括但不限于第一终端设备101、第二终端设备102、接入网设备103和定位功能网元104。图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本申请实施例的限定，实际应用中可以包括不同于图1所示的数量的终端设备、接入网设备、定位功能网元。
终端设备可以是一种具有无线收发功能的设备，也可以称之为终端(terminal)。终端设备可以指各种形式的用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)、接入终端设备、车载终端设备、工业控制终端设备、UE单元、UE站、移动站、远方站、远程终端设备、移动设备、UE终端设备、无线通信设备、UE代理或UE装置等。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(sessioninitiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、可穿戴设备，未来通信***中的终端设备等。终端设备可以是固定的或者移动的。在一些实施例中，终端设备还可以是具有收发功能的装置，例如芯片模组。其中，芯片模组可以包括芯片，还可以包括其它分立器件。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
接入网设备可以是一种为终端设备提供无线通信功能的设备，也可称之为网络设备或无线接入网(radio access network，RAN)设备等。示例性的，接入网设备包括但不限于：5G中的下一代基站(generation nodeB，gNB)、演进型节点B(evolved node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(node B，NB)、基站控制器(basestation controller，BSC)、基站收发台(basetransceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved node B、或home node B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)、收发点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、移动交换中心等。在一些实施例中，接入网设备还可以为具有为终端设备提供无线通信功能的装置，例如芯片模组。示例的，芯片模组可以包括芯片，还可以包括其它分立器件。本申请的实施例对接入网设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
定位功能网元负责对终端设备进行定位，也可以描述为定位管理网元、定位管理设备、定位设备、位置服务器等。定位功能网元可以是5G核心网中的定位管理功能(location management function，LMF)，也可以是未来通信***中与LMF具有相同功能的网元，例如6G***中与LMF具有相同功能的网元。本申请定位功能网元以LMF为例。
在本申请中，第一终端设备101与第二终端设备102之间的通信接口可以称为边链路(sidelink，SL)口，第一终端设备101与第二终端设备102之间的通信链路可以称为边链路，边链路也可以描述为侧行链路、直通链路、直接链路、直连链路、辅链路或PC5链路等。接入网设备103和终端设备(例如，第一终端设备101)之间的通信接口可以称为Uu口，接入网设备103和终端设备(例如，第一终端设备101)之间的通信链路称为Uu链路，Uu链路也可以描述为Uu口链路或主链路等。为了图示的简洁，图1中仅仅示出了第一终端设备101和接入网设备之间的Uu链路，实际上，也可能存在第二终端设备102与接入网设备之间的Uu链路。需要说明的是，第一终端设备101与第二终端设备102可以接入同一接入网设备，也可以接入不同的接入网设备，例如第一终端设备101接入接入网设备1，第二终端设备102接入接入网设备2。
接入网设备103与定位功能网元104之间可通过NR定位协议A(NR positioningprotocol A，NRPPa)实现信令交互，第一终端设备101或第二终端设备102与定位功能网元104之间可通过LTE定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP)实现信令交互。为了图示的简洁，图1中仅仅示出了第二终端设备102和定位功能网元104之间的LPP信令，实际上，也可能存在第一终端设备101与定位功能网元104之间的LPP信令。另外，为了图示的简洁，仅表现出第二终端设备102和定位功能网元104之间的逻辑LPP信令，实际上，LPP信令需要经过接入网设备103，接入和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)网元透传到定位功能网元104。图1中，为便于观察，将LPP信令经过接入网设备103和AMF的过程略去。
可以理解的是，本申请实施例描述的通信***是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域技术人员可知，随着***架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
其次，对本申请涉及的相关名称或术语进行阐述，以便于本领域技术人员理解。
一、Uu口定位
Uu口定位指的是通过Uu口发送的终端设备与接入网设备之间的定位参考信号实现的定位。Uu口定位也可以描述为Uu链路定位、主定位或主链路定位等。终端设备与接入网设备之间的定位参考信号可以是SRS和/或PRS。Uu口定位可分为上行链路(uplink，UL)定位和下行链路(downlink，DL)定位。
1.UL定位
UL定位通过测量终端设备向接入网设备发送的SRS实现，UL定位的定位方法例如可以是上行到达时间差定位法(uplink time difference of arrival，UL-TDoA)和上行到达角度定位法(uplink angle of arriva，UL-AoA)。UL-TDoA，允许接入网设备测量SRS的上行相对达到时间，并将测量结果报告至定位功能网元。UL-AoA，接入网设备根据终端设备所在的波束测量到达角，并将测量结果报告至定位功能网元。
2.DL定位
DL定位通过测量接入网设备向终端设备发送的PRS实现，DL定位的定位方法例如可以是下行到达时间差定位法(downlink time difference of arrival，DL-TDoA)和下行角度定位法(downlink angle-of-departure，DL-AoD)。DL-TDoA，终端设备对接入网设备发送的PRS执行下行参考信号时差测量，并将测量结果报告至定位功能网元。DL-AoD，终端设备测量PRS的下行参考信号接收功率，根据接收PRS的波束位置确定偏离角(angle-of-departure，AoD)，并将包括AoD的测量结果报告至定位功能网元，定位功能网元使用AoD估计终端设备的位置。
3.Uu口定位的流程
Uu口定位可由定位请求触发。目前定位请求可以分为三种类型：(1)移动初始位置请求(mobile originated location request,MO-LR)，为终端设备向服务公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)发送的定位请求；(2)移动终结位置请求(mobile terminated location request，MT-LR)，为定位服务(location service，LCS)客户端、内部或外部应用功能(Application Function,AF)向PLMN发起的定位请求；(3)网络诱发位置请求(network induced location request，NI-LR)，为终端设备的服务接入和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)为某些监管业务(如终端设备的紧急呼叫)发起的定位请求。
以MO-LR为例，下面对Uu口定位的流程进行介绍。请参见图2，为一种Uu口定位的流程示意图，该流程中涉及的网元有终端设备、接入网设备、和核心网设备三部分，其中，核心网设备包括AMF和LMF。图2所示的流程可以包括但不限于以下步骤：
S201，终端设备触发业务请求。
当终端设备处于连接管理空闲(connection management–idle，CM-IDLE)态时，终端设备触发业务请求来建立和AMF的信令连接。
S202，终端设备向AMF发送MO-LR。
其中，MO-LR可携带在UL非接入层(non-access-stratum，NAS)传输(transport)消息中。终端设备发送的NAS消息可以直接透传至AMF处。可选的，MO-LR可以包括LPP定位消息，LPP定位消息可包括定位请求的类型，例如请求估计终端设备的位置信息，或者请求估计终端设备的位置信息并将终端设备的位置信息发送至LCS客户端或应用功能(application function，AF)，或者请求定位辅助数据等。进一步的，当MO-LR中包括请求估计终端设备的位置信息，或者，请求估计终端设备的位置信息并将终端设备的位置信息发送至LCS客户端或AF时，MO-LR还可包括定位相关的服务质量(quality of Service,QoS)需求信息，该Qos需求信息例如可以包括定位精度、响应时间、LCS QoS等级等。定位相关的QoS需求信息也可以描述为LCS QoS需求信息。定位精度可以分为水平精度和垂直精度。响应时间可以分为无延时、低延时和时延容忍。LCS QoS等级定义了定位业务和其他QoS参数(如精度)的依赖程度。LCS QoS等级分为尽力而为等级(Best effort class)和确定等级(Assured Class)。尽力而为等级定义了较宽松的QoS要求，即，如果当前估计的位置无法满足其他QoS需求信息(例如定位精度等)，该定位估计结果仍然可以被反馈到定位请求端。如果无法获得估计的位置，则反馈一个错误(Error)。确定等级定义了一个位置请求可满足的最严格的精度需求。即，如果当前估计的位置无法满足其他QoS需求信息，该定位估计结果将被丢弃。
S203，AMF选择LMF。
AMF根据本地配置信息或者其他信息选择合适的LMF，其他信息例如可以是QoS需求信息。
S204，AMF向LMF发送定位请求消息。
AMF向LMF发送的定位请求消息，例如可以是确定位置请求(Nlmf_Location_Determi neLocation Request)消息。该定位请求消息中可以包括LCS相关标识符、当前服务小区标识、客户端类型、是否请求估计终端设备的位置信息、是否请求发送定位辅助数据等。
S205，定位终端设备(UE positioning)。
定位终端设备可以描述为对终端设备进行定位，或确定终端设备的位置信息等。若终端设备请求估计其位置信息，LMF可以向终端设备发起定位过程，例如定位过程可以包括终端设备的定位能力的交互过程，配置定位辅助信息的过程，定位测量过程，定位估计结果上报等，以此来获取终端设备的位置信息。
S206，LMF向AMF发送定位信息。
在获得满足LCS QoS需求信息的定位估计结果的情况下，LMF向AMF发送定位信息，例如通过确定位置响应(Nlmf_Location_DetermineLocation Response)消息向AMF发送定位信息，即定位信息携带在Nlmf_Location_DetermineLocation Response消息中。该定位消息中可以包括由步骤S205获得的满足LCS QoS需求的终端设备的位置信息。
S207，AMF向终端设备发送定位信息。
AMF将满足LCS QoS需求信息的定位估计结果通过下行(Downlink，DL)NAS TRANSPORT(MO-LR Response)信息发送给终端设备。
4.LPP协议
上述步骤S205涉及终端设备与LMF之间的信令交互，以及接入网设备与LMF之间的信令交互。终端设备与LMF之间的信令主要是让LMF获得终端设备的能力，为终端设备配置定位辅助信息，请求定位测量以及获取定位估计结果。终端设备和LMF之间可以通过LPP协议进行信息交互。终端设备与LMF交互所涉及的协议栈示意图如图3所示，终端设备与下一代无线接入网络(next generation radio access network，NG-RAN)之间的空口可以是NR-Uu口或者LTE-Uu口，NG-RAN与AMF之间的空口可以是NG-C口，AMF与LMF之间的空口可以是NL1口。具体的，终端设备在Uu口的协议栈从上至下依次包括：LPP、NAS、无线资源控制(radio resource control，RRC)、服务数据适配协议(Service Data AdaptationProtocol，SDAP)，包数据汇聚协议(packet data convergence protocol，PDCP)、无线链路控制(radio link control，RLC)、媒体接入控制(medium access control，MAC)、物理层(physical layer，PHY)，其中SDAP，PDCP，RLC，MAC层称为层2协议，简称为L2协议，物理层协议称为层1协议，简称L1协议。其中，LPP的对等协议层位于LMF，NAS的对等协议层位于AMF，其他协议层的对等协议层位于NG RAN。NG-RAN在Uu口的协议栈从上至下依次包括：RRC、SDAP、PDCP、RLC、MAC、PHY，这些协议层的对等协议层均位于终端设备。NG-RAN在NG-C口的协议栈从上至下依次包括：NG接口应用协议(NG application protocol，NGAP)、流控制传输协议(stream control transmission protocol，SCTP)、网际互连协议(internetprotocol，IP)、L2、L1，这些协议层的对等协议层均位于AMF。AMF在NG-C口的协议栈从上至下依次包括：NAS、NGAP、SCTP、IP、L2、L1。其中，NAS的对等协议层位于终端设备，其他协议层的对等协议层位于NG RAN。AMF在NL1口的协议栈从上至下依次包括：超文本传输协议2.0(hyper text transfer protocol，HTTP2.0)、传输层安全(transport layer security，TLS)、传输控制协议(transmission control protocol，TCP)、IP、L2、L1，这些协议层的对等协议层均位于LMF。LMF在NL1口的协议栈从上至下依次包括：LPP、HTTP2.0、TLS、TCP、IP、L2、L1。其中，LPP的对等协议层位于终端设备，其他协议层的对等协议层位于AMF。
其中，在NG RAN节点和AMF处最上层还有一个中继(Relay)功能，指的是可以透传上层信令，例如，在NG RAN节点，可以透传上层的NAS信令。在AMF节点可以透传LPP信令。
进一步的，终端设备和LMF之间的定位能力的交互、定位辅助信息的交互和定位测量信息的交互等均可以通过LPP信令承载，终端设备和LMF之间的LPP信令交互流程如图4所示，包括但不限于以下步骤：
S401，LMF向终端设备发送LPP请求能力(LPP request capabilities)消息。
S402，终端设备向LMF发送LPP提供能力(LPP provide capabilities)消息。
终端设备响应LPP请求能力消息向LMF提供定位能力，通过LPP信令发送LPP提供能力消息。其中，终端设备向LMF提供的定位能力包括以下一种或多种：终端设备支持的不同定位方法(例如DL-AoD)的能力、终端设备支持不同定位模式的能力(定位模式比如基于UE的定位(即UE自己做定位解算)还是UE辅助的定位(即LMF做定位解算))、终端设备支持的PRS资源能力、终端设备支持的测量能力、终端设备的准共址(quasi co-location，QCL)处理能力以及终端设备是否支持周期上报的能力等。
S403，LMF向终端设备发送LPP提供辅助数据(LPP provide assistance data)。
LMF可以根据LPP提供能力消息中指示的终端设备的能力发送相应的辅助数据，该辅助数据例如可以包括PRS的配置、定位计算辅助信息、针对具体的定位方法适配的辅助信息，具体的定位方法适配的辅助信息例如可以是全球导航卫星***(global navigationsatellite system，GNSS)的辅助信息。辅助数据也可以称为定位辅助信息。
S404，LMF向终端设备发送LPP请求位置信息(LPP request locationinformation)消息。
其中，LPP请求位置信息消息可以用于LMF请求终端设备进行定位测量，或者是根据定位测量结果进行定位估计。
S405，终端设备获得位置信息。
终端设备可以使用步骤S403接收到的辅助数据来进行定位测量或定位估计，以获得位置信息。
S406，终端设备向LMF发送LPP提供位置信息(LPP provide locationinformation)。
其中，LPP提供位置信息可以包括定位测量结果上报，或者定位估计结果上报。
5.NRPPa协议
接入网设备与LMF之间可以通过NRPPa协议进行信息交互。接入网设备与LMF之间的定位辅助信息的交互、定位信息的交互、测量信息的交互和传输接收点(transmissionand reception point，TRP)信息的交互均可以通过NRPPa信令承载，接入网设备与LMF之间的NRPPa信令交互流程如图5所示，包括但不限于以下步骤：
S501，LMF向接入网设备发送NRPPa程序请求(NRPPa procedural request)消息。
LMF通过向接入网设备发送NRPPa程序请求消息来发起与接入网设备之间的信息交互过程。
S502，接入网设备向LMF发送NRPPa程序响应(NRPPa procedural response)消息。
接入网设备通过NRPPa程序响应消息进行响应，该NRPPa程序响应消息可以包括与定位相关的信息。
6.基于终端设备的定位(UE-based)方式和终端设备辅助的定位(UE-assisted)方式
基于终端设备的定位方式指的是终端设备执行测量并计算自身的位置信息。而终端设备辅助的定位方式是终端设备执行测量，并将测量结果发送到LMF，有LMF进行定位解算。
二、SL口定位
SL口定位指的是通过SL口发送的终端设备与终端设备之间的定位参考信号实现的定位，例如使用终端设备1与终端设备2之间的定位参考信号实现的定位。SL口定位也可以描述为边链路定位、辅链路定位、或直通链路定位等。
针对车联网(vihicle to everything，V2X)、公共安全、工业互联网(IndustrialInternet of Things，IIoT)等领域，提出SL口定位，通过SL口发送的定位参考信号实现定位。终端设备与终端设备之间的定位参考信号可以称为SL-PRS或SPRS等，随着标准的演进，终端设备与终端设备之间的定位参考信号可能采用其他的名称。本申请终端设备与终端设备之间的定位参考信号以SPRS为例。
SL口定位的具体实现过程在本申请不作限定，例如基于图1所示的***架构，第一终端设备101可以向第二终端设备102发送SPRS，第二终端设备102接收到第一终端设备101发送的SPRS后，对SPRS进行测量，并将测量得到测量结果发送至第一终端设备101，第一终端设备101对该测量结果进行解算，得到第一终端设备101的位置信息。再例如，第一终端设备101向第二终端设备102发送SPRS，第二终端设备102对SPRS进行测量，得到第一终端设备的位置信息，向第一终端设备101反馈第一终端设备101的位置信息。
下面对本申请实施例提供的定位方法进行阐述。
请参见图6，是本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图，可以包括但不限于如下步骤：
S601，LMF向第一终端设备发送指示信息。相应的，第一终端设备接收指示信息。
其中，第一终端设备可以是通信***中，发起定位请求的终端设备，也可以是网络发起的定位请求所针对的终端设备。第一终端设备可以是移动的，例如车载设备等；第一终端设备也可以是固定的，例如物联网领域中的智能设备等。LMF可以通过接入网设备和AMF将指示信息发送给第一终端设备，指示信息可以在接入网设备和AMF处不做处理直接透传到第一终端设备，这种情况下，该指示信息可以携带在LMF向第一终端设备发送的定位信令中，定位信令例如可以是LPP信令。具体的，指示信息可以通过LMF向第一终端设备发送的LPP请求位置信息消息携带，或者，可以通过LMF向第一终端设备发送的LPP请求能力消息携带，或者，可以通过LMF向第一终端设备发送的LPP提供辅助数据携带。另外，LMF可以直接将指示信息发送至接入网设备，该指示信息携带在向接入网设备发送的定位信令中，定位信令例如可以是NRPPa信令。具体的，定位信息可以通过LMF向接入网设备发送的NRPPa请求位置信息携带，或者，可以通过LMF向接入网设备发送的NRPPa定位信息请求携带，或者，可以通过LMF向接入网设备发送的NRPPa测量请求携带，或者可以通过LMF向接入网设备发送的NRPPa定位激活请求携带，或者可以通过LMF向接入网设备发送的NRPPaPRS配置请求携带，或者可以通过LMF向接入网设备发送的NRPPa测量预配置请求携带。接入网设备对指示信息进行一定的处理后通过RRC消息或者MAC CE发送给第一终端设备。但是可以理解的是，接入网设备的处理对LMF发送的指示信息的作用不进行改变，因此，本申请中将用于指示第一终端设备开启混合定位的信息均认为是本申请中的指示信息，由于不同网元之间的链路的不同，用于指示第一终端设备开启混合定位的信息在不同的链路上的形式可能有所不同，但任何形式的用于指示第一终端设备开启混合定位的信息均可以认为是本申请中的指示信息。
指示信息可用于指示第一终端设备开启混合定位。混合定位指的是结合SL口定位和Uu口定位的定位。在本申请中，将SL口定位称为第一定位，将Uu口定位称为第二定位。其中，第一定位对应于使用第一链路参考信号实现的定位，第一链路参考信号指的是第一终端设备与第二终端设备之间的辅链路定位参考信号，例如SPRS。需要说明的是，SPRS指的是终端设备之间发送的辅链路定位参考信号，为了方便撰写，在本说明书中用SPRS指代辅链路定位参考信号，后续不排除其他名称，如SL-PRS，SL-SRS，SLPRS等形式。第二终端设备为可与第一终端设备进行通信的终端设备，例如靠近第一终端设备的终端设备等。相应地，第二定位对应于使用第二链路参考信号实现的定位，第二链路参考信号指的是第一终端设备与接入网设备之间的Uu链路定位参考信号，该第二链路参考信号可以是第一终端设备与接入网设备之间的上行链路的定位参考信号，例如SRS；也可以是第一终端设备与接入网设备之间的下行链路的定位参考信号，例如PRS。接入网设备为第一终端设备提供无线通信功能，且与第一终端设备建立通信连接。
可选的，指示信息可以指示以下一项或者多项：
(1)开启第一定位。若第一终端设备正在进行第二定位，但第二定位对应的第二定位估计结果(即第二定位估计结果为采用第二定位对第一终端设备进行定位所得到的定位结果)和/或第二定位测量结果无法满足高精度定位需求，此时，指示信息可以指示第一终端设备开启第一定位。其中，第二定位测量结果可以是由接入网设备或者第一终端设备对第二链路参考信号进行测量得到的，第二定位估计结果可以是由第一终端设备或者LMF对第二定位测量结果进行解算得到的。可选的，LMF在获得第二定位估计结果的情况下，可以判断第二定位估计结果是否满足定位需求信息中的高精度定位需求。
(2)发送第一链路参考信号。若在LMF发送指示信息之前，第一终端设备已经开启第一定位，那么，LMF发送的指示信息可以指示第一终端设备发送第一链路参考信号。可选的，指示信息指示第一终端设备向第二终端设备发送第一链路参考信号。或，第一终端设备接收到指示信息，向其周围的终端设备发送第一链路参考信号。第二终端设备接收到来自第一终端设备的第一链路参考信号，可对该第一链路参考信号进行测量，以获得第一定位估计结果(即第一定位估计结果为采用第一定位对第一终端设备进行定位所得到的定位结果)和/或第一定位测量结果。其中，第一定位测量结果可以是由第二终端设备对第一链路参考信号进行测量得到的。进一步的，若第二终端设备可以解算第一定位测量结果，那么可获得第一定位估计结果。
(3)测量第一链路参考信号。可选的，第一终端设备可以接收第二终端设备通过SL口发送的第一链路参考信号，此时，指示信息可以指示第一终端设备测量该第一链路参考信号。第一终端设备接收到指示信息，对第一链路参考信号进行测量，以获得第一定位估计结果和/或第一定位测量结果。其中，第一定位测量结果可以是由第一终端设备对第一链路参考信号进行测量得到的。进一步的，若第一终端设备可以解算第一定位测量结果，那么可获得第一定位估计结果。
(4)上报第一定位信息。若第一终端设备已经获得第一定位对应的第一定位信息，则指示信息可以指示第一终端设备上报第一定位信息，该第一定位信息包括第一定位估计结果和/或第一定位测量结果。其中，第一定位测量结果可以是由第一终端设备对第一链路参考信号进行测量得到的，第一定位估计结果可以是由第一终端设备对第一定位测量结果进行解算得到的。或者，第一定位测量结果可以是接收到第二终端设备发送的，或者，第一定位估计结果可以是由第二终端设备发送的。
(5)上报第一终端设备的定位估计结果。第一终端设备的定位估计结果为第一终端设备根据第一定位估计结果和第二定位估计结果得到的，第一定位估计结果为采用第一定位对第一终端设备进行定位所得到的定位结果，第二定位估计结果为采用第二定位对第一终端设备进行定位所得到的定位结果。指示信息指示第一终端设备直接上报定位估计结果，以便LMF更加快捷地确定第一终端设备的位置信息。
需要说明的是，指示信息可指示上述(1)至(5)中的一项或多项，终端设备根据指示信息执行相应的操作。例如，指示信息指示上述(1)和(2)，那么终端设备根据指示信息，开启第一定位并发送第一链路参考信号。
在一种可能的实现方式中，若第一终端设备已经开启混合定位，且第一终端设备通过第二定位获得的第二定位估计结果和/或第二定位测量结果满足高精度定位需求，则指示信息还可以指示第一终端设备关闭混合定位，即关闭第一定位，保持第二定位处于开启状态，以此节约资源，避免资源浪费。这种实现方式对应的应用场景例如可以是第二定位对应的Uu链路的信道质量变好，或者是第一终端设备与接入网设备之间的直视(line-of-sight，LoS)径个数变多，或者是当前第一终端设备不需要辅链路定位的功能。可选的，指示第一终端设备关闭混合定位的指示信息可以指示以下一项或者多项：①关闭第一定位；②停止发送第一链路参考信号；③停止测量第一链路参考信号；④停止上报第一定位信息；⑤停止上报定位估计结果。
另外，该指示信息可以携带在LMF向第一终端设备发送的定位信令中，定位信令例如可以是LPP信令。具体的，指示信息可以通过LMF向第一终端设备发送的LPP请求位置信息消息携带，或者，可以通过LMF向第一终端设备发送的LPP请求能力消息携带，或者，可以通过LMF向第一终端设备发送的LPP提供辅助数据携带。
S602，第一终端设备根据指示信息，开启混合定位。
可选的，第一终端设备根据指示信息，开启混合定位，具体可包括以下一项或多项：
(1)开启第一定位。在指示信息指示了开启第一定位的情况下，第一终端设备开启第一定位。第一终端设备开启第一定位后，可选的，第一终端设备可发送第一链路参考信号，或测量第一链路参考信号。可选的，第一终端设备可进一步上报第一定位信息，或者上报第一终端设备的定位估计结果。
(2)发送第一链路参考信号。在指示信息指示了发送第一链路参考信号的情况下，第一终端设备发送第一链路参考信号。可选的，第一终端设备可向第二终端设备发送第一链路参考信号，或向其周围的终端设备发送第一链路参考信号，以便于第二终端设备或其周围的终端设备对第一链路参考信号进行测量。第一终端设备发送第一链路参考信号后，可选的，第一终端设备可接收从第二终端设备或者周围的终端设备反馈的第一链路参考信号的第一定位测量结果或者第一链路参考信号的第一定位估计结果。可选的，第一终端设备可进一步上报第一定位信息，或者上报第一终端设备的定位估计结果。
(3)测量第一链路参考信号。在指示信息指示了测量第一链路参考信号的情况下，第一终端设备测量第一链路参考信号，以得到第一定位测量结果。进一步的，若第一终端设备可解算第一定位测量结果，则对第一定位测量结果，得到第一定位估计结果。可选的，第一终端设备可进一步上报第一定位信息，或者上报第一终端设备的定位估计结果。
(4)上报第一定位信息。在指示信息指示了上报第一定位信息的情况下，第一终端设备上报第一定位信息。该第一定位信息可以是第一终端设备测量或解算的，也可以是从其他终端设备(例如，第二终端设备)处接收到的。第一终端设备可通过接入网设备向LMF上报第一定位信息。可选的，第一终端设备还上报定位估计结果。
(5)上报定位估计结果。在指示信息指示了上报定位估计结果的情况下，第一终端设备上报定位估计结果。该定位估计结果为第一终端设备根据第一定位估计结果和第二定位估计结果得到的，即混合定位对应的定位估计结果。如此，可以使LMF更加便捷地确定第一终端设备的位置信息。
进一步的，第一终端设备在支持解算第一定位测量结果的情况下，对第一定位测量结果进行解算得到第一定位估计结果。和/或，第一终端设备在支持解算第二定位测量结果的情况下，对第二定位测量结果进行解算得到第二定位估计结果。从而第一终端设备可根据第一定位估计结果和第二定位估计结果得到定位估计结果，并向LMF发送定位估计结果。可选的，第一终端设备可根据第一链路参考信号的配置信息对第一定位测量结果进行解算得到第一定位估计结果；可根据第二链路参考信号的配置信息对第二定位测量结果进行解算得到第二定位估计结果。第一链路参考信号的配置信息指的是接入网设备为第一链路参考信号配置的所有信息，或者为第一终端设备自行确定的第一链路参考信号配置的所有信息，第二链路参考信号的配置信息指的是接入网设备为第二链路参考信号配置的所有信息。
S603，LMF确定第一终端设备的位置信息，第一终端设备的位置信息基于混合定位确定。
步骤S603在具体实现时可以通过以下方式1或方式2实现。
方式1、LMF从第一终端设备获取第一终端设备的位置信息。
在方式1中，第一终端设备根据第一定位估计结果和第二定位估计结果，确定定位估计结果，并向定位功能网元发送定位估计结果。若LMF指示第一终端设备上报定位估计结果，那么LMF可以接收来自第一终端设备的定位估计结果。此时，在步骤S603中，LMF直接将来自于第一终端设备的定位估计结果确定为第一终端设备的位置信息。
方式2、LMF根据第一定位信息和第二定位信息，确定第一终端设备的位置信息。其中，第一定位信息包括第一定位估计结果和/或第一定位测量结果，第二定位信息包括第二定位估计结果和/或第二定位测量结果。
可选的，第二定位信息可以是第二定位测量结果，也就是说，第二定位估计结果最终由LMF根据接入网设备上报的测量结果和/或终端设备上报的测量结果确定。若第二定位信息为第二定位测量结果，那么LMF可进一步根据第二链路参考信号的配置信息对第二定位测量结果进行解算，得到第二定位估计结果。第二定位信息也可以是第二定位估计结果，也就是第二定位估计结果由第一终端设备根据第二定位测量结果和第二定位参考信号解算出来。第一定位信息可以是第一定位测量结果和/或第一定位估计结果，第一定位信息可以是由第一终端设备发送至LMF的。具体的，若LMF指示第一终端设备开启第一定位，那么第一终端设备可获得第一定位信息，并将第一定位信息发送至LMF；若LMF指示第一终端设备发送第一链路参考信号，那么第一终端设备可向第二终端或其周围的终端设备发送第一链路参考信号，由第二终端设备或其周围的终端设备对第一链路参考信号进行测量，得到第一定位测量结果，然后再将第一定位测量结果反馈至第一终端设备。或者，第一终端设备直接测量周围终端设备发送的第一链路参考信号获得第一定位测量结果。然后第一终端设备将第一定位测量结果发送至LMF；若LMF指示第一终端设备测量第一链路参考信号，那么第一终端设备可获得第一定位测量结果，进一步的，若第一终端设备可以解算第一定位测量结果，那么可获得第一定位估计结果，然后再将第一定位估计结果发送至LMF；若LMF指示第一终端设备上报第一定位信息，那么第一终端设备可将获取到的第一定位信息发送至LMF。
方式2包括四种情况：
情况1、第一定位信息包括第一定位估计结果，第二定位信息包括第二定位估计结果。具体的，LMF可基于第一定位估计结果与第二定位估计结果进行平均得到第一终端设备的位置信息。举例来说，假设第一定位估计结果对应坐标(x1,y1,z1)，第二定位估计结果对应坐标(x2,y2,z2),那么第一终端设备的位置信息可为第一定位估计结果对应坐标，与第二定位估计结果对应坐标进行平均得到的坐标
情况2、第一定位信息包括第一定位测量结果，第二定位信息包括第二定位测量结果。可选的，若LMF接收到接入网设备发送的第一链路参考信号的第二配置信息和第二链路参考信号的配置信息，则根据第二配置信息可对第一定位测量结果进行解算，得到第一定位估计结果，根据第二链路参考信号的配置信息可对第二定位测量结果进行解算，得到第二定位估计结果，然后再根据第一定位估计结果和第二定位估计结果确定第一终端设备的位置信息。根据第一定位估计结果和第二定位估计结果确定第一终端设备的位置信息的过程可参考情况1。其中，第二配置信息指的是接入网设备为第一链路参考信号配置的所有信息，第二链路参考信号的配置信息指的是接入网设备为第二链路参考信号配置的所有信息。
情况3、第一定位信息包括第一定位测量结果，第二定位信息包括第二定位估计结果。可选的，若LMF接收到接入网设备发送的第一链路参考信号的第二配置信息，则LMF根据第二配置信息对第一定位测量结果进行解算，得到第一定位估计结果，再根据第一定位估计结果和第二定位估计结果确定第一终端设备的位置信息。根据第一定位估计结果和第二定位估计结果确定第一终端设备的位置信息的过程可参考情况1。
情况4、第一定位信息包括第一定位估计结果，第二定位信息包括第二定位测量结果。可选的，若LMF接收到接入网设备发送的第二链路参考信号的配置信息，则根据第二链路参考信号的配置信息对第二定位测量结果进行解算，得到第二定位估计结果，再根据第一定位估计结果和第二定位估计结果确定第一终端设备的位置信息。根据第一定位估计结果和第二定位估计结果确定第一终端设备的位置信息的过程可参考情况1。
在情况2和情况3中，该方法还包括：接入网设备向LMF发送第一链路参考信号的第二配置信息。相应的，LMF接收接入网设备发送的第一链路参考信号的第二配置信息，该第二配置信息指的是第一链路参考信号的全部配置信息，相较于下文中的与第一链路参考信号的定位精度相关的第一配置信息更为全面。LMF接收到该第二配置信息后，根据该第二配置信息，可以对第一定位测量结果进行解算，得到第一定位估计结果。
需要说明的是，上述第一终端设备与LMF之间传输的信令，通过接入网设备传输。例如，LMF通过接入网设备向第一终端设备发送指示信息，再例如，第一终端设备通过接入网设备向LMF上报第一定位信息。
在图6所示的实施例中，LMF通过向第一终端设备发送指示信息指示第一终端设备开启混合定位，即在Uu口定位无法满足定位需求或者无法进行定位时，加入SL口定位，以此达到提高定位精度的目的。
参见图7，在上述实施例中，步骤S601在具体实现时可以通过以下步骤实现：
S701，LMF根据定位需求信息、定位配置信息、第二定位信息中的一项或多项，向第一终端设备发送指示信息。即决定指示第一终端设备开启混合定位。
定位需求信息用于指示第一终端设备的定位需求。定位需求信息也可以描述为定位相关的QoS需求信息或LCS QoS需求信息等。定位需求信息可携带在第一终端设备发起的定位请求中，或携带在网络针对第一终端设备发起的定位请求中。定位需求可以包括以下一项或多项：定位精度、响应时间、LCS QoS等级等。定位精度、响应时间以及LCS QoS等级的具体描述可参见步骤S202相应部分的描述，在此不再赘述。
定位配置信息用于指示第一终端设备的与定位相关的信息，定位配置信息包括的具体内容将在下文步骤S700中进行详细阐述。定位配置信息来源于接入网设备，即接入网设备向LMF发送定位配置信息。
第二定位信息为采用第二定位对第一终端设备进行定位所得到的定位信息，可以包括第二定位估计结果和/或第二定位测量结果。第二定位测量结果可以是由接入网设备或者第一终端设备对第二链路参考信号进行测量得到的，第二定位估计结果可以是由第一终端设备或者LMF对第二定位测量结果进行解算得到的。
可以理解的是，LMF综合考虑定位需求信息、定位配置信息以及第二定位信息中的一项或多项，以确定是否指示第一终端设备开启混合定位。需要说明的是，这三种信息用于举例，例如还可以综合考虑其他信息确定是否指示第一终端设备开启混合定位。
示例的，LMF根据定位配置信息估计第一定位可达到的定位精度，若当前获得的第二定位信息无法满足定位需求信息要求的定位精度，且LMF估计出的第一定位可达到的定位精度有利于提升第二定位的定位精度，则LMF可指示第一终端设备开启混合定位。为了便于理解，下面以一个具体的例子进行说明，假设定位需求信息要求的定位精度为3米，第二定位信息对应的定位精度为10米，LMF根据定位配置信息估计出第一定位可达到的定位精度为2米，该第一定位可达到的定位精度高于第二定位的定位精度，即表明开启混合定位有利于提升定位精度，那么LMF可指示第一终端设备开启混合定位，反之，若LMF根据定位配置信息估计出第一定位可达到的定位精度为12米，该第一定位可达到的定位精度低于第二定位的定位精度，即表明开启混合定位对于提升第二定位的定位精度无效，那么LMF将不再指示第一终端设备开启混合定位。
步骤S701之前还包括：步骤S700，接入网设备向LMF发送定位配置信息。相应的，LMF接收来自接入网设备的定位配置信息。
在本申请实施例中，接入网设备可向LMF发送定位配置信息，该定位配置信息用于指示第一终端设备的与定位相关的信息，以辅助LMF决定是否向第一终端设备发送指示信息指示开启混合定位。可选的，该定位配置信息可以包括以下一项或多项：
(1)能力信息。能力信息用于指示第一终端设备的能力，例如第一终端设备是否支持第一定位的能力，即第一终端设备是否具有使用SPRS实现定位的能力。第一终端设备可向接入网设备发送能力信息，以便接入网设备将能力信息告知LMF。
(2)第一链路参考信号的第一配置信息。第一配置信息指的是第一链路参考信号的配置信息中与定位精度相关的配置信息。可以理解为接入网设备将第一链路参考信号的配置信息中影响定位精度的配置信息发送至LMF，以辅助LMF决定是否向第一终端设备发送指示信息指示开启混合定位。第一配置信息可以包括以下一项或多项：第一链路参考信号的传输带宽、第一链路参考信号的资源类型(周期、半静态或者非周期)、第一链路参考信号的发送周期、第一链路参考信号的发送次数、第一链路参考信号的资源个数、第一链路参考信号的资源集个数。
在一种实现方式中，接入网设备可根据定位需求信息确定第一配置信息。具体的，若定位需求信息包括的定位精度要求高，则接入网设备可配置更大的第一链路参考信号的传输带宽，或者，配置更多的第一链路参考信号的资源个数和资源集个数。
(3)第一定位的参考精度。第一定位的参考精度指的是接入网设备估计的第一定位的定位精度。在一种实现方式中，接入网设备根据第一链路参考信号的第一配置信息可估计第一定位的定位精度。
(4)参考位置信息。参考位置信息指的是固定位置设备的位置信息，如路边单元(road side unit，RSU)的位置信息。
(5)第一终端设备的标识信息。第一终端设备的标识信息可以是用户隐藏标识符(subscription concealed identifier，SUCI)，也可以是第一终端设备的全局唯一临时标识(globally unique temporary identifier，GUTI)。
(6)定位状态指示信息。定位状态指示信息用于指示第一终端设备当前是否正在进行第一定位。
在一种可能的实现方式中，上述定位配置信息可以携带在接入网设备向LMF发送的定位信令中，例如NRPPa信令。可选的，定位配置信息可以通过接入网设备向LMF发送的NRPPa定位信息响应(position information response)消息携带，或者，可以通过接入网设备向LMF发送的NRPPa定位信息更新(position information update)消息携带，或者，可以通过接入网设备向LMF发送的NRPPa辅助信息反馈(assistance information feedback)消息携带，或者，可以通过接入网设备发送的NRPPa测量响应(measurement response)消息携带，或者，可以通过接入网设备发送的NRPPa测量报告(measurement report)消息携带，本申请对此不做限制。
在步骤S700中，接入网设备向LMF发送定位配置信息，以辅助LMF确定是否向第一终端设备发送指示信息。
请参见图8，是本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图。如图8所示，该定位装置80包括通信单元801和处理单元802。
在一种实现方式中，定位装置80为定位功能网元或与定位功能网元匹配的装置：
通信单元801，用于向第一终端设备发送指示信息，指示信息指示开启混合定位，混合定位为结合第一定位和第二定位的定位；第一定位对应于使用第一链路参考信号实现的定位，第一链路参考信号为第一终端设备与第二终端设备之间的定位参考信号；第二定位对应于使用第二链路参考信号实现的定位，第二链路参考信号为第一终端设备与接入网设备之间的定位参考信号；处理单元802，用于确定第一终端设备的位置信息，第一终端设备的位置信息基于混合定位确定。
可选的，指示信息指示开启混合定位具体为指示信息指示以下一项或多项：开启所述第一定位；发送所述第一链路参考信号；测量所述第一链路参考信号；上报第一定位信息，第一定位信息对应于第一定位，第一定位信息包括第一定位估计结果和/或第一定位测量结果；上报第一终端设备的定位估计结果，定位估计结果为根据第一定位估计结果和第二定位估计结果得到的，第一定位估计结果对应于第一定位，第二定位估计结果对应于第二定位。
可选的，通信单元801，还用于接收来自第一终端设备的第一定位信息；处理单元802，具体用于根据第一定位信息和第二定位信息，确定第一终端设备的位置信息；第二定位信息对应于第二定位，第二定位信息包括第二定位估计结果和/或第二定位测量结果。
可选的，通信单元801，还用于接收来自第一终端设备的定位估计结果；处理单元802，具体用于将定位估计结果确定为第一终端设备的位置信息。
可选的，指示信息可以携带在向所述第一终端设备发送的定位信令中。
可选的，通信单元801，还用于接收来自接入网设备的定位配置信息，定位配置信息包括以下一项或多项：能力信息、第一链路参考信号的第一配置信息、第一定位的参考精度、参考位置信息、第一终端设备的标识信息、定位状态指示信息；其中，能力信息指示第一终端设备是否支持第一定位；第一定位的参考精度为接入网设备估计的第一定位的定位精度；参考位置信息为固定位置设备的位置信息；第一配置信息为第一链路参考信号的配置信息中与定位精度相关的配置信息，第一配置信息包括以下一项或多项：传输带宽、资源类型、发送周期、发送次数、资源个数、资源集个数；第一终端设备的标识信息包括以下一项或多项：用户隐藏标识符、全局唯一临时标识；定位状态指示信息指示第一终端设备当前是否正在进行所述第一定位。
可选的，定位配置信息可以携带在来自所述接入网设备的定位信令中。
可选的，处理单元802，具体用于根据定位需求信息、定位配置信息、第二定位信息中的一项或多项，向第一终端设备发送指示信息；第二定位信息对应于第二定位，第二定位信息包括第二定位估计结果和/或第二定位测量结果。
可选的，通信单元801，还用于接收来自接入网设备的第一链路参考信号的第二配置信息；第二配置信息为第一链路参考信号的全部配置信息；处理单元802，还用于若第一定位信息包括第一定位测量结果，根据第二配置信息，解算第一定位测量结果，得到第一定位估计结果。
在另一种实现方式中，定位装置80为第一终端设备或与第一终端设备匹配的装置：
通信单元801，用于接收来自定位功能网元的指示信息，指示信息用于指示开启混合定位，混合定位为结合第一定位和第二定位的定位；第一定位对应于使用第一链路参考信号实现的定位，第一链路参考信号为第一终端设备与第二终端设备之间的定位参考信号；第二定位对应于使用第二链路参考信号实现的定位，第二链路参考信号为第一终端设备与接入网设备之间的定位参考信号；处理单元802，用于根据指示信息，开启混合定位。
可选的，处理单元802，具体用于执行以下一项或多项：开启第一定位；向第二终端设备发送第一链路参考信号；测量第一链路参考信号；上报第一定位信息，第一定位信息对应于第一定位，第一定位信息包括第一定位估计结果和/或第一定位测量结果；上报定位估计结果，定位估计结果为根据第一定位估计结果和第二定位估计结果得到的，第一定位估计结果对应于第一定位，第二定位估计结果对应于第二定位。
可选的，指示信息可以携带在来自定位功能网元的定位信令中。
在又一种实现方式中，定位装置80为接入网设备或与接入网设备匹配的装置：
通信单元801，用于向定位功能网元发送定位配置信息，定位配置信息包括以下一项或多项：能力信息、第一链路参考信号的第一配置信息、第一定位的参考精度、参考位置信息；第一定位对应于使用第一链路参考信号实现的定位；第一链路参考信号为第一终端设备与第二终端设备之间的定位参考信号、第一终端设备的标识信息、定位状态指示信息；其中，能力信息指示第一终端设备是否支持第一定位；第一定位的参考精度为接入网设备估计的第一定位的定位精度；参考位置信息为固定位置设备的位置信息；第一配置信息为第一链路参考信号的配置信息中与定位精度相关的配置信息，第一配置信息包括以下一项或多项：传输带宽、资源类型、发送周期、发送次数、资源个数、资源集个数；第一终端设备的标识信息包括以下一项或多项：用户隐藏标识符、全局唯一临时标识；定位状态指示信息指示所述第一终端设备当前是否正在进行所述第一定位。
可选的，定位配置信息可以携带在来自接入网设备的定位信令中。
可选的，通信单元801，还用于向定位功能网元发送第一链路参考信号的第二配置信息；第二配置信息为第一链路参考信号的全部配置信息，第二配置信息用于解算第一定位测量结果，第一定位测量结果对应于第一定位。
请参见图9，图9是本申请实施例提供的另一种定位装置90。该定位装置90可以包括收发器901和处理器902。可选的，该定位装置还可以包括存储器903。其中，收发器901、处理器902、存储器903可以通过总线904或其他方式连接。总线在图9中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。本申请实施例中不限定上述收发器901、处理器902、存储器903之间的具体连接介质。
存储器903可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器902提供指令和数据。存储器903的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。
处理器902可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器902还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，可选的，该处理器902也可以是任何常规的处理器等。
在一种可选的实施方式中，存储器903，用于存储程序指令；处理器902，用于调用存储器903中存储的程序指令，以用于执行图6-图7对应实施例中定位功能网元所执行的步骤。
在另一种可选的实施方式中，存储器903，用于存储程序指令；处理器902，用于调用存储器903中存储的程序指令，以用于执行图6-图7对应实施例中第一终端设备所执行的步骤。
在又一种可选的实施方式中，存储器903，用于存储程序指令；处理器902，用于调用存储器903中存储的程序指令，以用于执行图6-图7对应实施例中接入网设备所执行的步骤。
在本申请实施例中，可以通过在包括CPU、随机存取存储介质(Random AccessMemory，RAM)、只读存储介质(Read-Only Memory，ROM)等处理元件和存储元件的例如计算机的通用计算装置上运行能够执行上述方法所涉及的各步骤的计算机程序(包括程序代码)，以及来实现本申请实施例所提供的方法。计算机程序可以记载于例如计算机可读记录介质上，并通过计算机可读记录介质装载于上述计算装置中，并在其中运行。
基于同一发明构思，本申请实施例中提供的定位装置90解决问题的原理与有益效果与本申请图6-图7所示实施例中解决问题的原理和有益效果相似，可以参见方法的实施的原理和有益效果，为简洁描述，在这里不再赘述。
前述定位装置，例如可以是：芯片、或者芯片模组。
本申请实施例还提供一种芯片，该芯片可以执行前述方法实施例中定位功能网元的相关步骤。例如，该芯片用于：向第一终端设备发送指示信息，指示信息指示开启混合定位，混合定位为结合第一定位和第二定位的定位；第一定位对应于使用第一链路参考信号实现的定位，第一链路参考信号为第一终端设备与第二终端设备之间的定位参考信号；第二定位对应于使用第二链路参考信号实现的定位，第二链路参考信号为第一终端设备与接入网设备之间的定位参考信号；确定第一终端设备的位置信息，第一终端设备的位置信息基于混合定位确定。
在另一种实现方式中，该芯片可以执行前述方法实施例中第一终端设备的相关步骤。例如，该芯片用于：接收来自定位功能网元的指示信息，指示信息用于指示开启混合定位，混合定位为结合第一定位和第二定位的定位；第一定位对应于使用第一链路参考信号实现的定位，第一链路参考信号为第一终端设备与第二终端设备之间的定位参考信号；第二定位对应于使用第二链路参考信号实现的定位，第二链路参考信号为第一终端设备与接入网设备之间的定位参考信号；根据指示信息，开启混合定位。
在又一种实现方式中，该芯片可以执行前述方法实施例中接入网设备的相关步骤。例如，该芯片用于：向定位功能网元发送定位配置信息，定位配置信息包括以下一项或多项：能力信息、第一链路参考信号的第一配置信息、第一定位的参考精度、参考位置信息；第一定位对应于使用第一链路参考信号实现的定位；第一链路参考信号为第一终端设备与第二终端设备之间的定位参考信号、第一终端设备的标识信息、定位状态指示信息；其中，能力信息指示第一终端设备是否支持第一定位；第一定位的参考精度为接入网设备估计的第一定位的定位精度；参考位置信息为固定位置设备的位置信息；第一配置信息为第一链路参考信号的配置信息中与定位精度相关的配置信息，第一配置信息包括以下一项或多项：传输带宽、资源类型、发送周期、发送次数、资源个数、资源集个数；第一终端设备的标识信息包括以下一项或多项：用户隐藏标识符、全局唯一临时标识；定位状态指示信息指示所述第一终端设备当前是否正在进行所述第一定位。
请参阅图10，图10为本申请实施例提供的一种芯片模组的结构示意图。该芯片模组100可以执行前述方法实施例中定位装置80的相关步骤，该芯片模组100包括：通信接口1001和芯片1002。
其中，通信接口用于进行芯片模组内部通信，或者用于该芯片模组与外部设备进行通信；该芯片用于实现本申请实施例中定位装置的功能，具体参见图6-图7对应实施例。可选的，芯片模组100还可以包括存储模组1003、电源模组1004。存储模组1003用于存储数据和指令。电源模组1004用于为芯片模组提供电能。
对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块可以采用电路等硬件方式实现。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有一条或多条指令，一条或多条指令适于由处理器加载并执行上述方法实施例所提供的方法。
本申请实施例还提供一种包含计算机程序或指令的计算机程序产品，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例所提供的方法。
关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，可读存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。
以上所揭露的仅为本申请一种较佳实施例而已，仅仅是本申请一部分实施例，不能以此来限定本申请之权利范围。

Claims (21)

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
向第一终端设备发送指示信息，所述指示信息指示开启混合定位，所述混合定位为结合第一定位和第二定位的定位；所述第一定位对应于使用第一链路参考信号实现的定位，所述第一链路参考信号为所述第一终端设备与第二终端设备之间的定位参考信号；所述第二定位对应于使用第二链路参考信号实现的定位，所述第二链路参考信号为所述第一终端设备与接入网设备之间的定位参考信号；
确定所述第一终端设备的位置信息，所述第一终端设备的位置信息基于所述混合定位确定。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示信息指示开启所述混合定位具体为所述指示信息指示以下一项或多项：
开启所述第一定位；
发送所述第一链路参考信号；
测量所述第一链路参考信号；
上报第一定位信息，所述第一定位信息对应于所述第一定位，所述第一定位信息包括第一定位估计结果和/或第一定位测量结果；
上报所述第一终端设备的定位估计结果，所述定位估计结果为根据第一定位估计结果和第二定位估计结果得到的，所述第一定位估计结果对应于所述第一定位，所述第二定位估计结果对应于所述第二定位。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收来自所述第一终端设备的所述第一定位信息；
所述确定所述第一终端设备的位置信息，包括：
根据所述第一定位信息和第二定位信息，确定所述第一终端设备的位置信息；所述第二定位信息对应于所述第二定位，所述第二定位信息包括第二定位估计结果和/或第二定位测量结果。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收来自所述第一终端设备的所述定位估计结果；
所述确定所述第一终端设备的位置信息，包括：
将所述定位估计结果确定为所述第一终端设备的位置信息。
5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息携带在向所述第一终端设备发送的定位信令中。
6.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述向第一终端设备发送指示信息，包括：
根据定位需求信息、定位配置信息、第二定位信息中的一项或多项，向所述第一终端设备发送所述指示信息；所述第二定位信息对应于所述第二定位，所述第二定位信息包括第二定位估计结果和/或第二定位测量结果。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收来自所述接入网设备的所述定位配置信息，所述定位配置信息包括以下一项或多项：能力信息、所述第一链路参考信号的第一配置信息、所述第一定位的参考精度、参考位置信息、所述第一终端设备的标识信息、定位状态指示信息；
其中，所述能力信息指示所述第一终端设备是否支持所述第一定位；所述第一定位的参考精度为所述接入网设备估计的所述第一定位的定位精度；所述参考位置信息为固定位置设备的位置信息；所述第一配置信息为所述第一链路参考信号的配置信息中与定位精度相关的配置信息，所述第一配置信息包括以下一项或多项：传输带宽、资源类型、发送周期、发送次数、资源个数、资源集个数；所述第一终端设备的标识信息包括以下一项或多项：用户隐藏标识符、全局唯一临时标识；所述定位状态指示信息指示所述第一终端设备当前是否正在进行所述第一定位。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述定位配置信息携带在来自所述接入网设备的定位信令中。
9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收来自所述接入网设备的所述第一链路参考信号的第二配置信息；所述第二配置信息为所述第一链路参考信号的全部配置信息；
若所述第一定位信息包括所述第一定位测量结果，根据所述第二配置信息，解算所述第一定位测量结果，得到第一定位估计结果。
10.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
接收来自定位功能网元的指示信息，所述指示信息用于指示开启混合定位，所述混合定位为结合第一定位和第二定位的定位；所述第一定位对应于使用第一链路参考信号实现的定位，所述第一链路参考信号为所述第一终端设备与第二终端设备之间的定位参考信号；所述第二定位对应于使用第二链路参考信号实现的定位，所述第二链路参考信号为所述第一终端设备与接入网设备之间的定位参考信号；
根据所述指示信息，开启所述混合定位。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述开启所述混合定位，包括以下一项或多项：
开启所述第一定位；
向所述第二终端设备发送所述第一链路参考信号；
测量所述第一链路参考信号；
上报第一定位信息，所述第一定位信息对应于所述第一定位，所述第一定位信息包括第一定位估计结果和/或第一定位测量结果；
上报定位估计结果，所述定位估计结果为根据第一定位估计结果和第二定位估计结果得到的，所述第一定位估计结果对应于所述第一定位，所述第二定位估计结果对应于所述第二定位。
12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述指示信息携带在来自所述定位功能网元的定位信令中。
13.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
向定位功能网元发送定位配置信息，所述定位配置信息包括以下一项或多项：能力信息、第一链路参考信号的第一配置信息、第一定位的参考精度、参考位置信息；所述第一定位对应于使用所述第一链路参考信号实现的定位；所述第一链路参考信号为所述第一终端设备与第二终端设备之间的定位参考信号、第一终端设备的标识信息、定位状态指示信息；
其中，所述能力信息指示第一终端设备是否支持所述第一定位；所述第一定位的参考精度为接入网设备估计的所述第一定位的定位精度；所述参考位置信息为固定位置设备的位置信息；所述第一配置信息为所述第一链路参考信号的配置信息中与定位精度相关的配置信息，所述第一配置信息包括以下一项或多项：传输带宽、资源类型、发送周期、发送次数、资源个数、资源集个数；所述第一终端设备的标识信息包括以下一项或多项：用户隐藏标识符、全局唯一临时标识；所述定位状态指示信息指示所述第一终端设备当前是否正在进行所述第一定位。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述定位配置信息携带在来自所述接入网设备的定位信令中。
15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述定位功能网元发送所述第一链路参考信号的第二配置信息；所述第二配置信息为所述第一链路参考信号的全部配置信息，所述第二配置信息用于解算第一定位测量结果，所述第一定位测量结果对应于所述第一定位。
16.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：
通信单元，用于向第一终端设备发送指示信息，所述指示信息指示开启混合定位，所述混合定位为结合第一定位和第二定位的定位；所述第一定位对应于使用第一链路参考信号实现的定位，所述第一链路参考信号为所述第一终端设备与第二终端设备之间的定位参考信号；所述第二定位对应于使用第二链路参考信号实现的定位，所述第二链路参考信号为所述第一终端设备与接入网设备之间的定位参考信号；
处理单元，用于确定所述第一终端设备的位置信息，所述第一终端设备的位置信息基于所述混合定位确定。
17.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：
通信单元，用于接收来自定位功能网元的指示信息，所述指示信息用于指示开启混合定位，所述混合定位为结合第一定位和第二定位的定位；所述第一定位对应于使用第一链路参考信号实现的定位，所述第一链路参考信号为所述第一终端设备与第二终端设备之间的定位参考信号；所述第二定位对应于使用第二链路参考信号实现的定位，所述第二链路参考信号为所述第一终端设备与接入网设备之间的定位参考信号；
处理单元，根据所述指示信息，开启所述混合定位。
18.一种定位装置，其特征在于，所述方法包括：
通信单元，用于向定位功能网元发送定位配置信息，所述定位配置信息包括以下一项或多项：能力信息、第一链路参考信号的第一配置信息、第一定位的参考精度、参考位置信息；所述第一定位对应于使用所述第一链路参考信号实现的定位；所述第一链路参考信号为所述第一终端设备与第二终端设备之间的定位参考信号、第一终端设备的标识信息、定位状态指示信息；
其中，所述能力信息指示第一终端设备是否支持所述第一定位；所述第一定位的参考精度为接入网设备估计的所述第一定位的定位精度；所述参考位置信息为固定位置设备的位置信息；所述第一配置信息为所述第一链路参考信号的配置信息中与定位精度相关的配置信息，所述第一配置信息包括以下一项或多项：传输带宽、资源类型、发送周期、发送次数、资源个数、资源集个数；所述第一终端设备的标识信息包括以下一项或多项：用户隐藏标识符、全局唯一临时标识；所述定位状态指示信息指示所述第一终端设备当前是否正在进行所述第一定位。
19.一种定位装置，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上的计算机程序或指令，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序或指令以实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤，或实现权利要求10-12中任一项所述方法的步骤，或实现权利要求13-15中任一项所述方法的步骤。
20.一种芯片，包括处理器，其特征在于，所述处理器执行权利要求1-9中任一项所述方法的步骤，或执行权利要求10-12中任一项所述方法的步骤，或执行权利要求13-15中任一项所述方法的步骤。
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被执行时实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤，或实现权利要求10-12中任一项所述方法的步骤，或实现权利要求13-15中任一项所述方法的步骤。
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