CN117087238B - 一种全自动粘盒设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及包装盒加工技术领域，尤其涉及一种全自动粘盒设备，用于加工纸板，包括机床，机床用于荷载整体负荷；以及依次安装于机床上的上料机构、上胶机构、折叠机构、叠纸机构和压纸机构；上料机构用于分离叠合的纸板以及输送纸板；上胶机构包括安装于机床上的胶盒、与上胶盒转动连接的上胶部件，机床上安装有驱动上胶部件转动的上胶驱动件，上胶部件用于对纸板的一端上胶；折叠机构用于折叠展开的纸板；叠纸机构用于堆叠多层纸盒；压纸机构用于压合已上胶的纸板。采用上述方案，采用滚动的方式为纸盒上胶，纸盒上胶更为均匀，在一定程度上提高粘合质量；另外，一次压合数版纸板，整体的工作效率在一定程度上也有所提高。

Description

一种全自动粘盒设备

技术领域

本申请涉及包装盒加工技术领域，尤其涉及一种全自动粘盒设备。

背景技术

包装盒是一种用于包装商品或物品的盒子。它们通常由纸板、塑料、金属或木材等材料制成。包装盒有各种形状和尺寸，可以根据产品的特性和需求进行定制。包装盒的主要作用是保护商品免受损坏或污染，同时也可以提供展示和推广产品的功能。它们可以防止商品在运输和储存过程中受到撞击、挤压或湿气的影响。此外，包装盒还可以提供方便的携带和存储方式，方便消费者购买和使用。

包装盒的形成，需要经过设计、切割、印刷、胶合、折叠、装配和检验等加工工艺的处理；现有的包装盒的胶合和折叠均通过一台设备完成，即粘盒设备，粘盒设备主要由折叠机构、输送结构、上胶机构和压合机构等几部分构成，现有的上胶机构采用的是滴液式，该方式在上胶的过程中，易出现上胶过多或过少的情况，导致包装盒与包装盒之间相互粘合或包装盒粘接口难以粘合，整体的粘盒质量过低以及粘盒效率过低；另外，现有的压合机构压合包装盒均是单个压合，导致整体的工作效率过低。

发明内容

为了提高整体粘盒的工作效率以及提高粘盒质量，本申请提供一种全自动粘盒设备。

本申请提供一种全自动粘盒设备，采用如下的技术方案：

一种全自动粘盒设备，用于加工纸板，包括

机床，所述机床用于荷载整体负荷；

以及依次安装于机床上的上料机构、上胶机构、折叠机构、叠纸机构和压纸机构；

所述上料机构用于分离叠合的纸板以及输送纸板；

所述上胶机构包括安装于机床上的上胶盒以及与上胶盒转动连接的上胶部件，所述机床上安装有驱动上胶部件转动的上胶驱动件，所述上胶部件用于为纸板的一端上胶；

所述折叠机构用于折叠展开的纸板；

所述叠纸机构用于堆叠多层纸盒；

所述压纸机构用于压合已上胶的纸板。

通过采用上述技术方案，需要粘盒时，将已印刷相关图案的一摞纸板置于上料机构，上料机构将叠合的纸板分离成一版一版，使得纸板一版一版依次进入上胶机构；纸板进入上胶部件时，上胶部件在上胶驱动件的带动下转动，上胶部件通过转动将胶盒中的胶水涂抹于纸板的一端，通过滚动式上胶，能够均匀地将胶水涂抹于纸板的一端上；纸板完成上胶后，纸板位移至折叠机构处，纸板在折叠机构的带动及引导下，其展开的两端逐渐地靠近，且未涂抹胶水的一端盖合于上胶的一端；然后，折叠的纸板被输送至叠纸机构处，纸板在叠纸机构的引导下依次堆叠在一块，堆叠一定版数的纸板后，纸板进入压纸机构，纸板经过压纸机构的压合后，其两端牢固地粘合在一起，获得包装盒；采用上述方案，通过设置胶盒、上胶部件、上胶驱动件、折叠机构、叠纸机构和压纸机构，采用滚动的方式为纸盒上胶，纸盒上胶更为均匀，在一定程度上提高粘合质量；另外，一次压合数版纸板，整体的工作效率在一定程度上也有所提高。

可选的，所述上料机构包括上料架、支撑板、若干定位板、上料输送部件和分离部件，所述上料架和上料输送部件均安装于所述机床上，且所述上料架位于上料输送部件上方；所述分离部件安装于上料架上，且与所述上料架滑移连接；所述支撑板倾斜安装于上料架上；所述若干定位板间隔安装于上料架上，所述若干定位板均与上料架滑移连接，所述支撑板位于若干定位板的一侧。

通过采用上述技术方案，需要输送纸板时，将一摞纸板置于支撑板上，并使最底部的纸板的一端与分离部件抵接，移动两块定位板，使两块定位板分别抵住一摞纸板的两端；上料输送部件工作后，分离部件工作，使一摞纸板中位于底部的纸板脱离，纸板的一端落入上料输送部件，由于支撑板倾斜设置，一摞纸板与已落入上料输送部件的纸板被分隔较大的间隙，且分离部件每分离一版都复位抵住余下的纸板，以应对现有设备输送纸板时，数版纸板叠合在一起的情况；然后，纸板在上料输送部件的带动下向上胶机构位移；同理，下一版纸板的分离同上；采用上述方案，通过倾斜设置支撑板以及设置分离部件，能够实现单版输送纸板，提高输送效率。

可选的，所述分离部件包括若干分离板和若干分离块，所述若干分离板均滑动安装于所述上料架上；所述若干分离块滑动安装于所述分离板上，每块所述分离板上均安装有驱动分离块滑移的第一驱动件；每块所述分离板上均设置有若干滚轮，所述若干滚轮均转动安装于所述分离板上。

通过采用上述技术方案，需要输送纸板时，将纸板一端置于分离块上，且纸板与分离板抵接，另一端置于支撑板上，第一驱动部件驱动支撑板滑移，分离块脱离纸板，纸板的一端落入上料输送部件，且其端面与若干滚轮抵接，滚轮部件能够引导纸板位移，还能够减少纸张出现卷边的问题；通过设置分离块、若干滚轮和第一驱动件，能够稳定地将纸板一版一版地输送至上胶机构，减少输送纸板时出现叠合的问题。

可选的，所述压纸机构包括上压输送部件和下压输送部件，所述上压输送部件和下压输送部件均安装于所述机床上，所述上压输送部件的一端与叠纸机构连接，所述下压输送部件位于上压输送部件的下方；所述上压输送部件上设置有增压部件，所述增压部件安装于上压输送部件的中部，所述增压部件与上压输送部件同步运动。

通过采用上述技术方案，需要压合纸板时，叠合一摞纸板后，一摞纸板在下压输送部件的带动下向上压输送部件靠近，直至进入上压输送部件与下压制输送部件之间，一摞纸板中最上端的纸板的胶合部位与增压部件抵接，且一摞纸板的胶合部位在增压部件的作用下紧紧的粘合，一摞纸板经过上压输送部件与下压制输送部件后，完成纸板的粘合；通过设置上压输送部件、下压制输送部件以及增压部件，能够在输送纸板的同时压合纸板，使其两端粘合，而且还能够压合一摞纸板，在一定程度上提高了压合效率；还有，增压部件的设置，使得纸板的粘合更为牢固。

可选的，所述叠纸机构包括叠纸架、叠纸输送部件和叠纸引导部件，所述叠纸架安装于所述机床上，且与所述上压输送部件连接；所述叠纸输送部件和叠纸引导部件均安装于叠纸架上，且均位于所述下压输送部件的上方；所述叠纸输送部件位于所述叠纸引导部件与所述上压输送部件之间，且与所述上压输送部件并排设置；所述叠纸引导部件与叠纸架可活动式连接。

通过采用上述技术方案，叠纸架起到荷载叠纸输送部件和叠纸引导部件；叠纸输送部件起到输送纸板以及定位纸板的作用；叠纸引导部件起到引导纸板叠合的作用；当纸板从折叠机构落入下压输送部件时，纸板的中部先与叠纸引导部件抵接，然后完全从折叠机构落入下压输送部件，纸板的一端与叠纸引导部件抵接并在其作用下减速，使其稳定地的进入叠纸输送部件，直至纸板在叠纸输送部件处摞至与叠纸输送部件抵接，叠纸输送部件、下压输送部件和上压输送部件工作，一摞纸板在下压输送部件和叠纸输送部件在作用下进入上压输送部件与下压输送部件之间；通过设置叠纸引导部件，能够使纸板稳定地落入下压输送部件，并引导其依次堆叠在一块，叠纸输送部件进一步地配合叠纸引导部件堆叠纸板，同时定位纸板，使摞在一块的纸板保持堆叠状态，从而实现纸板的叠合，提高压合的工作效率。

可选的，所述叠纸引导部件包括第一引导轮和第二引导轮，所述第一引导轮一端与所述叠纸架可活动式连接，另一端延伸于所述下压输送部件；所述第二引导轮一端与所述叠纸架可活动式连接，另一端延伸于所述下压输送部件；所述第二引导轮位于所述叠纸输送部件与第一引导轮之间。

通过采用上述技术方案，纸板从折叠机构落入下压输送部件时，纸板的中部与第一引导轮抵接，直至纸板完全落入下压输送部件，纸板的一端与第二引导轮抵接，纸板的第二引导轮的作用下减速，以应对纸板落入下压输送部件的过程中，因速度过块冲出叠纸输送部件或盖过前一版纸板，使得纸板偏移或难以摞在一起的情况。

可选的，所述折叠机构包括第一输送部件和第二输送部件，所述第一输送部件安装于所述机床上；所述第二输送部件安装于所述机床上，且位于所述第一输送部件的上方；所述第二输送部件具有倾斜部和水平部，所述倾斜部用于引导、驱动纸板位移及配合所述折叠引导部件折叠纸板；所述水平部用于引导纸板以及驱动纸板位移。

通过采用上述技术方案，第一输送部件位于第二输送部件的下方，主要是为了驱动纸板移动，使其在移动过程中，在第二输送部件的倾斜部和水平部的引导其两端错位后叠合，从而实现移动折叠，提高折叠效率。

可选的，所述折叠机构还包括第一引导条和第二引导条，所述机床上安装有折叠架，所述第一引导条安装于折叠架上，且位于所述第二输送部件的上方，所述第一引导条一端与所述上料输送部件连接，另一端与所述第二引导条连接；所述第二引导条安装于所述机床上，且位于所述第二输送部件的上方。

通过采用上述技术方案，第一引导条用于配合第二输送部件使纸板产生折痕；第二引导条用于压住纸板的两端；在纸板开始折叠时，纸板在第一输送部件和第二输送部件的驱动下逐渐地向叠纸机构位移，在位移的过程中，纸板在第一引导条与第二输送部件的作用下产生折痕，产生折痕后，纸板位移至第二引导条处，纸板在第二引导条的引导下，其两端逐渐地错位并叠合；通过设置第一引导条和第二引导条，能够配合第二输送部件折叠纸板，从而实现精准折叠和自动折叠，提高折叠质量。

可选的，所述折叠机构还包括辅助电机、辅助轮、辅助输送带和若干摆轮，所述辅助电机安装于所述折叠架上，所述辅助轮转动安装于折叠架上，所述辅助轮与辅助电机的输出主轴键连接；所述若干摆轮安装于折叠架上，所述若干摆轮的一端均与所述折叠架铰接，另一端均与所述辅助输送带抵接；所述辅助输送带绕接于若干摆轮和辅助轮；所述若干摆轮与折叠架连接处均设置有弹力件，所述弹力件用于为摆轮提供反作用力。

通过采用上述技术方案，纸板压折痕的过程中，为使其折叠过程不偏移，通过设置辅助输送带和若干摆轮，能够增加纸板与第一输送部件之间的压力，使其在压折痕的过程中能保持稳定；而且摆轮与折叠架铰接处通过弹力件连接，在纸板与辅助输送带抵接时，纸板的压力会通过辅助输送带传递至摆轮，摆轮则会摆动，使得辅助输送带与纸板之间具有一定的弹性空间，如此既能为纸板施加压力，又能保护纸板不被压扁。

可选的，所述折叠机构还包括加压部件，所述加压部件安装于所述折叠架上，所述加压部件与所述纸板的两端抵接，所述加压部件的一端与所述第二输送部件连接，且所述加压部件位于所述第一输送部件的上方。

通过采用上述技术方案，加压部件与纸板的两端抵接，能够进一步地加强纸板的折痕强度，使其在落入下压输送部件的过程中，其两端仍保持在错位状态及叠合状态。

综上所述，本申请至少具有以下有益效果：

1.通过设置胶盒、上胶部件、上胶驱动件、折叠机构、叠纸机构和压纸机构，采用滚动的方式为纸盒上胶，纸盒上胶更为均匀，在一定程度上提高粘合质量；另外，一次压合数版纸板，整体的工作效率在一定程度上也有所提高。

2.通过倾斜设置支撑板以及设置分离部件，能够实现单版输送纸板，提高输送效率。

3. 通过设置分离块、若干滚轮和第一驱动件，能够稳定地将纸板一版一版地输送至上胶机构，减少输送纸板时出现叠合的问题。

4. 通过设置上压输送部件、下压制输送部件以及增压部件，能够在输送纸板的同时压合纸板，使其两端粘合，而且还能够压合一摞纸板，在一定程度上提高了压合效率；还有，增压部件的设置，使得纸板的粘合更为牢固。

5. 通过设置叠纸引导部件，能够使纸板稳定地落入下压输送部件，并引导其依次堆叠在一块，叠纸输送部件进一步地配合叠纸引导部件堆叠纸板，同时定位纸板，使摞在一块的纸板保持堆叠状态，从而实现纸板的叠合，提高压合的工作效率。

附图说明

图1是本实施例公开的一种全自动粘盒设备的整体结构视图；

图2是本实施例公开的一种全自动粘盒设备中上料机构的结构视图；

图3是本实施例公开的一种全自动粘盒设备中分离机构的结构视图；

图4是本实施例公开的一种全自动粘盒设备中折叠机构的结构视图；

图5是本实施例公开的一种全自动粘盒设备中上胶机构的结构视图；

图6是本实施例公开的一种全自动粘盒设备中折叠机构的结构视图；

图7是本实施例公开的一种全自动粘盒设备中辅助输送带的结构视图；

图8是本实施例公开的一种全自动粘盒设备中辅助传送带的结构视图；

图9是本实施例公开的一种全自动粘盒设备中加压机构的结构视图；

图10是本实施例公开的一种全自动粘盒设备中叠纸机构和压纸机构的结构视图；

图11是本实施例公开的一种全自动粘盒设备中叠纸机构的结构视图；

图12是本实施例公开的一种全自动粘盒设备中压纸机构的结构视图。

附图标记说明：

1、机床；

2、上料机构；21、上料架；22、支撑板；23、定位板；

3、上料输送部件；31、上料输送带；32、上料轨道；33、上料电机；34、上料导轨；35、导向杆；

4、分离部件；41、分离板；42、分离块；43、滚轮；44、分离弹簧；45、第一驱动件；450、第一气缸；

5、上胶机构；51、上胶盒；510、弧型片；511、压轮；52、上胶部件；520、胶盘；53、上胶驱动件；530、上胶电机；531、上胶联动杆；54、同步带；

6、折叠机构；61、第一引导条；62、第二引导条；63、辅助电机；64、辅助轮；65、辅助输送带；66、摆轮；67、辅助弹簧；68、折叠架；

7、第一输送部件；71、第一输送带；72、第一电机；73、第一轨道；

8、第二输送部件；81、第二输送带；82、第二电机；83、第二导轮；

9、加压部件；91、加压输送带；92、加压轨道；93、加压轮；94、加压弹簧；95、加压导轮；96、加压电机；

11、叠纸机构；110、叠纸架；

12、叠纸引导部件；120、第一引导轮；121、第二引导轮；

13、叠纸输送部件；130、叠纸输送带；131、叠纸导轮；132、叠纸电机；

14、压纸机构；

15、上压输送部件；150、上压输送带；151、上压电机；

16、下压输送部件；160、下压输送带；161、下压电机；

17、增压部件；170、增压输送带；171、第一导杆；172、第二导杆；173、限位筒。

具体实施方式

以下结合附图1-12对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种全自动粘盒设备，参见图1和图2，包括机床1、控制模块以及依次安装于机床1上的上料机构2、上胶机构5、折叠机构6、叠纸机构11和压纸机构14； 上胶机构5包括安装于机床1上的上胶盒51、与上胶盒51转动连接的上胶部件52，机床1上安装有驱动上胶部件52转动的上胶驱动件53。

参见图2和图3，上料机构2包括上料架21、支撑板22、若干定位板23、上料输送部件3和分离部件4，上料架21和上料输送部件3均安装于机床1上，且上料架21位于上料输送部件3上方；分离部件4安装于上料架21上，且与上料架21滑移连接；支撑板22倾斜安装于上料架21上；若干定位板23间隔安装于上料架21上，若干定位板23均与上料架21滑移连接，支撑板22位于定位板23的一侧；本实施例中，若干定位板23设置有两块，两块定位板23并列安装于上料架21上，分离部件4位于两块定位板23之间，纸板的两端分别与两块定位板23抵接。

参见图2和图3，上料输送部件3包括上料输送带31、上料轨道32和上料电机33，上料轨道32和上料电机33均固定安装于上料架21上，上料电机33与控制模块电连接；上料轨道32上设置有若干上料导轮，若干上料导轮转动安装于上料轨道32上，上料输送带31依次绕接于若干上料导轮上；上料电机33的输出主轴与若干上料导轮中的一个上料导轮键连接；上料电机33驱动上料导轮转动，上料导轮带动上料输送带31直线运动，进而驱动纸板位移。

参见图2和图3，分离部件4包括若干分离板41和若干分离块42，若干分离板41滑动安装于上料架21上；若干分离块42滑动安装于分离板41上，每块分离板41上均安装有驱动分离板41滑移的第一驱动部件；每块分离板41上均设置有若干滚轮43，若干滚轮43转动安装于分离板41上；本实施例中，分离板41设置有两块，分离块42设置有两块，第一驱动部件设置有两组，若干滚轮43安装于分离板41的底部，且靠近上料输送带31。

参见图2和图3，进一步地，每组第一驱动件45均包括第一气缸450，第一气缸450固定安装于分离板41上，第一气缸450均与控制模块电连接；第一气缸450朝上料输送带31设置；分离块42一端插接于分离板41，另一端延伸于分离板41外，以承载纸板的重力；分离板41上设置有分离弹簧44，分离弹簧44一端与分离块42固定连接，另一端与分离板41固定连接；分离块42上开设有滑槽，第一气缸450的活塞杆与分离块42活动连接，分离块42上开设有滑槽，第一气缸450的活塞杆沿滑槽推动分离块42滑移；当需要分离纸板时，第一气缸450工作，第一气缸450的活塞杆沿滑槽推动分离块42缩回分离板41，纸板脱离分离块42后落入上料输送带31，然后，第一气缸450复位后，分离块42在分离弹簧44的反作用下复位。

参见图2和图3，进一步地，分离架上设置有上料导轨34和导向杆35，两块定位板23均通过滑块与上料导轨34滑移连接；两块分离板41均通过滑块与上料导轨34滑移连接，导向杆35依次穿设于两块分离板41，两块分离板41均与导向块滑移连接；通过设置上料导轨34，能够根据纸板的宽度调整分离板41的位置，以更好地支撑一摞纸板，同时，也便于移动定位板23，使其更好地定位纸板，使得纸板整齐地放置于分离板41和支撑板22上。

参见图4和图5，上胶机构5包括安装于机床1上的上胶盒51以及与上胶盒51转动连接的上胶部件52，上胶盒51位于折叠机构6的一侧；上胶部件52包括胶盘520，胶盘520的中心轴转动安装于上胶盒51内，上胶盒51上开设有缺口，胶盘520的一端穿过缺口外露于上胶盒51外；胶盘520在转动过程中，胶盘520与上胶盒51内的胶水接触的一端在转动的过程中，因胶水受到离心力的作用，所以胶盘520上附着的胶水较为均匀，从而使得涂抹于纸板上的胶水较为均匀。

参见图4和图5，机床1上安装有上胶驱动件53，上胶驱动件53包括上胶电机530和上胶联动杆531，上胶电机530固定安装于机床1上，上胶电机530与控制模块电连接；上胶联动杆531转动安装于机床1上，上胶联动杆531的一端与上胶电机530的输出主轴通过联轴器连接；上胶联动杆531与胶盘520之间通过同步带54传递动力，同步带54绕接于上胶联动杆531和胶盘520的中心轴；上胶电机530通过驱动上胶联动杆531转动，上胶联动杆531通过同步带54带动胶盘520转动，从而实现滚动上胶。

参见图4和图5，进一步地，上胶盒51上设置有两片弧型片510，两片弧型片510并列设置，纸板从两片弧型片510之间穿过；两片弧型片510用于引导纸板以及校正纸板，以使胶盘520涂抹于纸板上的胶水线保持笔直。

参见图4和图5，另外，上胶盒51上还设置有压轮511加压电机96，压轮511加压电机96转动安装于上胶盒51上，压轮511加压电机96位于胶盘520的正上方，设置压轮511加压电机96是为了进一步辅助胶盘520涂胶，提高涂胶质量。

参见图6和图7，折叠机构6包括第一输送部件7和第二输送部件8，第一输送部件7安装于机床1上，第一输送部件7一端与上料输送带31连接，另一端与叠纸机构11连接；第二输送部件8安装于机床1上，且位于第一输送部件7的上方；第二输送部件8具有倾斜部和水平部，倾斜部用于引导、驱动纸板位移及配合折叠引导部件折叠纸板；水平部用于引导纸板以及驱动纸板位移。

参见图6，进一步地，第一输送部件7包括第一输送带71、第一电机72和第一轨道73，第一轨道73和第一电机72均固定安装于机床1上，第一电机72与控制模块电连接；第一轨道73上设置有若干第一导轮，若干第一导轮均转动安装于第一轨道73上，第一输送带71绕接于若干导轮；第一电机72的输出主轴与若干第一导轮中的一个第一导轮键连接。

参见图6，第二输送部件8包括第二输送带81和第二电机82，第二电机82固定安装于机床1上，第二电机82与控制模块电连接；机床1上设置有若干第二导轮83，若干第二导轮83均转动安装于机床1上，第二输送带81绕接于若干导轮；第二电机82的输出主轴与若干第二导轮83中的一个第二导轮83键连接。

参见图6，具体地，倾斜部(图中未示出)具体为倾斜布置的第二输送带81；水平部(图中未示出)具体为水平布置的第二输送带81。

参见图6，进一步地，折叠机构6还包括第一引导条61和第二引导条62，机床1上固定安装有折叠架68，第一引导条61安装于折叠架68上，且位于第二输送带81的上方，第一引导条61一端与上料输送带31连接，另一端与第二引导条62连接；第二引导条62安装于机床1上，且位于第二输送带81的上方。

参见图7和图8，折叠机构6还包括辅助电机63、辅助轮64、辅助输送带65和若干摆轮66，辅助电机63安装于折叠架68上，辅助电机63与控制模块电连接；辅助轮64转动安装于折叠架68上，辅助轮64与辅助电机63的输出主轴键连接；若干摆轮66均安装于折叠架68上，每个摆轮66一端与折叠架68铰接，另一端与辅助输送带65抵接；辅助输送带65绕接于若干摆轮66和辅助轮64；若干摆轮66与折叠架68连接处均设置有弹力件，弹力件用于为摆轮66提供反作用力。

参见图7和图8，进一步地，弹力件包括辅助弹簧67，辅助弹簧67一端与折叠架68铰接，另一端与摆轮66铰接；在纸板位移至辅助输送带65的下方时，纸板推动辅助输送带65，进而推动摆轮66，辅助弹簧67伸长，使得辅助输送带65与纸板之间具有一定的弹性空间，如此既能为纸板施加压力，又能保护纸板不被压扁。

参见图2和图3，折叠机构6还包括加压部件9，加压部件9安装于折叠架68上，加压部件9与纸板的两端抵接，加压部件9一端与第二输送带81连接，另一端延伸于叠纸机构11。

参见图9，进一步地，加压部件9包括加压输送带91、加压轨道92、加压轮93和加压电机96，加压轨道92和加压电机96均固定安装于折叠架68上，加压轮93转动安装于折叠架68上，加压轮93与加压电机96的输出主轴键连接；加压电机96与控制模块电连接；加压轨道92上设置有若干加压导轮95，加压输送带91依次绕接于加压轮93、若干加压导轮95，若干加压导轮95一端与折叠架68铰接，另一端与输送带抵接，每个加压导轮95与折叠架68连接处均设置有加压弹簧94，加压弹簧94一端与折叠架68铰接，另一端与加压导轮95铰接；加压弹簧94用于为加压导轮95提供反作用力。

参见图10和图11，叠纸机构11包括叠纸架110、叠纸输送部件13和叠纸引导部件12，叠纸架110安装于机床1上，叠纸输送部件13和叠纸引导部件12均安装于叠纸架110上，叠纸引导部件12与叠纸架110可活动式连接。

参见图10和图11，进一步地，叠纸引导部件12包括第一引导轮和第二引导轮，第一引导轮一端与叠纸架110可活动式连接，另一端延伸于下压输送部件16；第二引导轮一端与叠纸架110可活动式连接，另一端延伸于下压输送部件16；第二引导轮位于叠纸输送部件13与第一引导轮之间。

参见图10和图11，具体地，叠纸架110上设置有两块连接块和一根支撑杆，支撑杆依次穿设于两块连接块，两块连接块均与支撑杆滑移连接及转动连接；第一引导轮和第二引导轮分别通过一根连接杆与两块连接块固定连接；连接块上设置有手柄螺杆，手柄螺杆与连接块螺纹连接，手柄螺杆的一端与支撑杆的杆身抵接；通过松紧手柄螺杆，可以解锁锁定连接块，进而调节连接杆与机床1端面之间的夹角。

参见图10和图11，本实施例中，叠纸输送部件13设置有两组，两组叠纸输送部件13并排安装于叠纸架110上；每组叠纸输送部件13包括叠纸输送带、若干叠纸导轮和叠纸电机，叠纸电机固定安装于叠纸架110上，若干叠纸导轮转动安装于叠纸架110上，叠纸输送带依次绕接于若干叠纸导轮，叠纸电机的输出主轴与若干叠纸导轮中的一个叠纸导轮键连接；叠纸电机驱动叠纸导轮转动，叠纸导轮带动叠纸输送带做直线运动，进而带动纸板向压纸机构14位移；叠纸电机与控制模块电连接。

参见图10和图12，叠纸架110，压纸机构14包括上压输送部件15和下压输送部件16，上压输送部件15和下压制输送部件均安装于机床1上，上压输送部件15的一端与叠纸连接，下压输送部件16位于上压输送部件15的下方；上压输送部件15上设置有增压部件，增压部件安装于上压输送部件15的中部，增压部件与上压输送部件15同步运动。

参见图10和图12，进一步地，上压输送部件15包括上压输送带150、上压电机151和若干上压传动辊，若干上压传动辊转动安装于机床1上，上压传送带绕接于若干上压传动辊，上压电机151固定安装于机床1上，上压电机151的输出主轴与若干传动辊中的一根传动辊键连接；上压电机151与控制模块电连接。

参见图10和图12，下压输送部件16包括下压输送带160、下压电机161和若干下压传动辊，若干下压传动辊转动安装于机床1上，下压传送带绕接于若干下压传动辊，下压电机161固定安装于机床1上，下压电机161的输出主轴与若干传动辊中的一根传动辊键连接；下压电机161与控制模块电连接。

参见图10和图12，增压部件17包括增压输送带170，增压输送带170绕接于下压输送带160，机床1上设置有第一导杆171和第二导杆172，第一导杆171和第二导杆172均转动安装于机床1上，增压输送带170绕接于第一导杆171和第二导杆172；另外，第二导杆172上套设有限位筒173，限位筒173固定套接于第二导杆172，增压输送带170绕接于限位筒173；限位筒173用于限制增压输送带170沿第二导杆172轴向方向上的滑动。

本实施例中，控制模块用于控制整体设备的自动运行，控制模块具体为MCU控制模块。

本申请的一种全自动粘盒设备的工作原理如下：

需要粘盒时，将一摞纸板置于分离块42和支撑板22上，移动两块定位板23，使其夹住纸板；启动设备，控制模块开始控制整个设备的运行，控制模块控制第一气缸450工作，分离块42在第一气缸450的作用下缩入分离板41，一摞纸板中最低下的纸板的一端落入上料输送带31；同时，第一气缸450快速复位，分离块42在分离弹簧44的作用下复位，以承接余下的纸板；落入上料输送带31的纸板在其带动下做直线运动，且在若干滚轮43的引导下位移至第一输送带71。

纸板进入第一输送带71的同时，纸板的一端进入两块弧型片510之间的空间；此时，上胶电机530驱动胶盘520转动，纸板在第一输送带71的驱动下与胶盘520接触，纸板的一端经过胶盘520后，其一端被涂抹胶水。

然后，完成上胶的纸板在第一输送带71的驱动下，逐渐地接近第一引导条61以及第二输送带81，纸板在第一引导条61、第二输送带81以及辅助输送带65的作用下，产生折痕；产生折痕的纸板在第一输送带71的驱动下，与第二引导条62接触，且产生折痕的纸板在第一输送带71和第二输送带81的驱动下以及第二引导条62的引导下，纸板的两端错位以及叠合。

纸板的两端错位及叠合后，其在第一输送带71的带动下与加压输送带91接触，纸板与加压输送带91接触时，摆轮66向上摆，纸板在经过加压输送带91后，摆轮66复位；纸板落入下压输送带160的过程中，纸板的中部与第一引导轮接触，并在其作用下整齐地落入下压输送带160；落入下压输送带160后，纸板的一端与第二引导轮接触，并在其作用下被减速，以应对纸板落入下压输送带160的过程中，因速度过快冲出叠纸输送带或盖过前一版纸板，使得纸板偏移或难以摞在一起的情况。

纸板在第一引导轮和第二引导轮的引导下堆叠，堆叠的纸板与叠纸输送带接触后，下压输送带160、叠纸输送带和上压输送带150工作；堆叠的纸板在两条叠纸输送带的引导下进入上压输送带150与下压输送带160之间的空间。

堆叠的纸板进入上压输送带150与下压输送带160之间的空间后，纸板叠合的两端正对增压输送带，且与其抵接，堆叠的纸板在经过上压输送带150与下压输送带160之间的空间后，每板纸板的两端被粘合。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动粘盒设备，用于加工纸板，其特征在于：包括

机床(1)，所述机床(1)用于荷载整体负荷；

以及依次安装于机床(1)上的上料机构(2)、上胶机构(5)、折叠机构(6)、叠纸机构(11)和压纸机构(14)；

所述上料机构(2)用于分离叠合的纸板以及输送纸板；

所述上胶机构(5)包括安装于机床(1)上的上胶盒(51)、与上胶盒(51)转动连接的上胶部件(52)，所述机床(1)上安装有驱动上胶部件(52)转动的上胶驱动件(53)，所述上胶部件(52)用于对纸板的一端上胶；

所述折叠机构(6)用于折叠展开的纸板；

所述叠纸机构(11)用于堆叠多层纸盒；

所述压纸机构(14)用于压合已上胶的纸板；

所述压纸机构(14)包括上压输送部件(15)和下压输送部件(16)，所述上压输送部件(15)和下压输送部件(16)均安装于所述机床(1)上，所述上压输送部件(15)的一端与叠纸机构(11)连接，所述下压输送部件(16)位于上压输送部件(15)的下方；所述上压输送部件(15)上设置有增压部件(17)，所述增压部件(17)安装于上压输送部件(15)的中部，所述增压部件(17)与上压输送部件(15)同步运动；

所述叠纸机构(11)包括叠纸架(110)、叠纸输送部件(13)和叠纸引导部件(12)，所述叠纸架(110)安装于所述机床(1)上，且与所述上压输送部件(15)连接；所述叠纸输送部件(13)和叠纸引导部件(12)均安装于叠纸架(110)上，且均位于所述下压输送部件(16)的上方；所述叠纸输送部件(13)位于所述叠纸引导部件(12)与所述上压输送部件(15)之间，且与所述上压输送部件(15)并排设置；所述叠纸引导部件(12)与叠纸架(110)可活动式连接；

所述叠纸引导部件(12)包括第一引导轮(120)和第二引导轮(121)，所述第一引导轮(120)一端与所述叠纸架(110)可活动式连接，另一端延伸于所述下压输送部件(16)；所述第二引导轮(121)一端与所述叠纸架(110)可活动式连接，另一端延伸于所述下压输送部件(16)；所述第二引导轮(121)位于所述叠纸输送部件(13)与第一引导轮(120)之间。

2.根据权利要求1所述的全自动粘盒设备，其特征在于：所述上料机构(2)包括上料架(21)、支撑板(22)、若干定位板(23)、上料输送部件(3)和分离部件(4)，所述上料架(21)和上料输送部件(3)均安装于所述机床(1)上，且所述上料架(21)位于上料输送部件(3)上方；所述分离部件(4)安装于上料架(21)上，且与所述上料架(21)滑移连接；所述支撑板(22)倾斜安装于上料架(21)上；所述若干定位板(23)间隔安装于上料架(21)上，所述若干定位板(23)均与上料架(21)滑移连接，所述支撑板(22)位于若干定位板(23)的一侧。

3.根据权利要求2所述的全自动粘盒设备，其特征在于：所述分离部件(4)包括若干分离板(41)和若干分离块(42)，所述若干分离板(41)均滑动安装于所述上料架(21)上；所述若干分离块(42)滑动安装于所述分离板(41)上，每块所述分离板(41)上均安装有驱动分离块(42)滑移的第一驱动件(45)；每块所述分离板(41)上均设置有若干滚轮(43)，所述若干滚轮(43)均转动安装于所述分离板(41)上。

4.根据权利要求2所述的全自动粘盒设备，其特征在于：所述折叠机构(6)包括第一输送部件(7)和第二输送部件(8)，所述第一输送部件(7)安装于所述机床(1)上；所述第二输送部件(8)安装于所述机床(1)上，且位于所述第一输送部件(7)的上方；所述第二输送部件(8)具有倾斜部和水平部，所述倾斜部用于引导、驱动纸板位移及配合所述折叠引导部件折叠纸板；所述水平部用于引导纸板以及驱动纸板位移。

5.根据权利要求4所述的全自动粘盒设备，其特征在于：所述折叠机构(6)还包括第一引导条(61)和第二引导条(62)，所述机床(1)上安装有折叠架(68)，所述第一引导条(61)安装于折叠架(68)上，且位于所述第二输送部件(8)的上方，所述第一引导条(61)一端与所述上料输送部件(3)连接，另一端与所述第二引导条(62)连接；所述第二引导条(62)安装于所述机床(1)上，且位于所述第二输送部件(8)的上方。

6.根据权利要求5所述的全自动粘盒设备，其特征在于：所述折叠机构(6)还包括辅助电机(63)、辅助轮(64)、辅助输送带(65)和若干摆轮(66)，所述辅助电机(63)安装于所述折叠架(68)上，所述辅助轮(64)转动安装于折叠架(68)上，所述辅助轮(64)与辅助电机(63)的输出主轴键连接；所述若干摆轮(66)安装于折叠架(68)上，所述若干摆轮(66)的一端均与所述折叠架(68)铰接，另一端均与所述辅助输送带(65)抵接；所述辅助输送带(65)绕接于若干摆轮(66)和辅助轮(64)；所述若干摆轮(66)与折叠架(68)连接处均设置有弹力件，所述弹力件用于为摆轮(66)提供反作用力。

7.根据权利要求6所述的全自动粘盒设备，其特征在于：所述折叠机构(6)还包括加压部件(9)，所述加压部件(9)安装于所述折叠架(68)上，所述加压部件(9)与所述纸板的两端抵接，所述加压部件(9)的一端与所述第二输送部件(8)连接，且所述加压部件(9)位于所述第一输送部件(7)的上方。