CN117086533B - 汽车货厢侧板自动化焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接装置技术领域，并公开了汽车货厢侧板自动化焊接装置，所述底板的顶部固定连接有推杆二，所述推杆二远离底板的一端转动连接有连接柱，所述连接柱远离推杆二的一端固定连接有焊枪，所述连接柱远离焊枪的一端固定连接有连接架，所述连接架远离连接柱的一端固定连接有滑动柱二，所述滑动柱二的外壁滑动连接有环形板，所述环形板的外壁固定连接有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合，所述环形板的外壁与连接板一转动连接，这样设置的目的是为了通过设置移动组件，能够对焊枪的位置进行调整，方板焊枪根据现实情况，对焊接的角度进行调整，让焊枪能够对准焊接缝隙，以此来提高焊接的效果。

Description

汽车货厢侧板自动化焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，具体为汽车货厢侧板自动化焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。

申请号为CN202222737230.9的专利申请公开了侧板智能焊接机，采用的翻转支撑结构，采用的立式的焊接方式，在保证侧板与框架的接触强度的同时，无需对侧板进行挤压，即可实现对侧板与框架的紧密贴合的目的，同时，采用立式的焊接反式，可有效的减少焊接外流对焊接位置造成影响的技术问题。

上述设备在使用的时候，侧板与侧板之间的焊接都属于直角边，上述设备无法精准的将焊枪精准的对准焊接面上，需要人工处理，同时在焊接的过程中，对需要焊接的面缺乏清理措施，导致后续的焊接容易出现虚焊的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供汽车货厢侧板自动化焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：汽车货厢侧板自动化焊接装置，包括移动座，所述移动座的顶部固定连接有抬升台，所述抬升台远离移动座的一端固定连接有底座，还包括：

焊接组件，包括固定连接在底座上表面的辅助组件，所述辅助组件远离底座的一端滑动连接有滑动板一，所述滑动板一远离辅助组件的一侧固定连接有滑动板二，所述滑动板二远离滑动板一的一端固定连接有连接块，所述滑动板一远离滑动板二的一端固定连接有连接座，所述连接座的顶部与连接块固定连接，所述连接座的内侧固定连接有连接板一，所述连接块的外壁开设有滑槽一，所述滑槽一贯穿连接块，所述连接块的外壁开设有滑槽二，所述滑动板二的内壁滑动连接有挤压组件，所述连接板一的外壁固定连接有移动组件。

根据上述技术方案，所述辅助组件包括推杆一，所述推杆一的底部与底座固定连接，所述推杆一远离底部的一端固定连接有连接架一，所述连接架一远离推杆一的一端固定连接有连接架二，所述连接架二远离推杆的一端固定连接有滑动柱一，所述滑动柱一的外壁滑动连接有滑块一，所述滑块一的外壁固定连接有连接杆一，所述连接杆一远离滑块一的一端固定连接有滑块二，所述滑块二的内壁与滑动板一滑动连接，这样设置的目的是为了通过设置辅助组件，让焊机机构上主要的框架能够进行移动范围内的调整，使得滑动板二能够更好的贴合在侧板之间的直角处，进一步辅助焊枪对准焊接缝隙，提高焊接效果。

根据上述技术方案，所述挤压组件包括U型滑块，所述U型滑块的外壁与滑动板二滑动连接，所述U型滑块的顶部固定了有弹性板一，所述弹性板一的中轴处内壁固定连接有圆柱一，所述圆柱一的外壁固定连接有清理组件，这样设置的目的是为了通过设置挤压组件，让该机构能够更换的对侧板起到包裹的效果，并在侧板的挤压下和清理组件发生联动，让清理头能够更好的与侧板之间进行接触。

根据上述技术方案，所述清理组件包括圆柱二，所述圆柱二的外壁与滑槽一滑动连接，所述圆柱二的外壁固定连接有滑块三，所述滑块三的外壁与滑槽二滑动连接，所述圆柱二的外壁固定连接有U型杆一，所述U型杆一远离圆柱二的一端固定连接有滑动块一，所述滑动块一的内壁滑动连接有U型杆二，所述U型杆二远离滑动块一的一端与圆柱一固定连接。

根据上述技术方案，所述滑动块一的外壁固定连接有连接杆二，所述连接杆二远离滑动块一的一端固定连接有滑动杆，所述滑动杆的外壁滑动连接有滑动块二，所述滑动块二远离滑动杆的一端转动连接有U型杆三，所述U型杆三靠近U型杆二的一端转动连接有连接板二，所述连接板二远离U型杆三的一端与圆柱一一固定连接，所述U型杆三远离连接板二的一端滑动连接有清理头，所述U型杆三的内侧设置有弹性板二，所述弹性板二的一端与U型杆三固定连接，所述弹性板二远离U型杆三的一端与清理头固定连接，这样设置的目的是为了通过设置清理组件，在挤压组件收到侧板的压力后带动清理头转动到前侧，并对侧板的焊接缝隙进行清理，避免有杂物和灰尘积攒在缝隙处，以此来增强焊接效果。

根据上述技术方案，所述移动组件包括底板，所述连接板一的底部固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿连接板一并延伸至连接板一的内侧，所述电机的输出端与连接板一转动连接，所述电机的输出端固定连接有齿轮一，所述连接板一的内壁与齿轮一转动连接。

根据上述技术方案，所述底板的顶部固定连接有推杆二，所述推杆二远离底板的一端转动连接有连接柱，所述连接柱远离推杆二的一端固定连接有焊枪，所述连接柱远离焊枪的一端固定连接有连接架，所述连接架远离连接柱的一端固定连接有滑动柱二，所述滑动柱二的外壁滑动连接有环形板，所述环形板的外壁固定连接有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合，所述环形板的外壁与连接板一转动连接，这样设置的目的是为了通过设置移动组件，能够对焊枪的位置进行调整，方板焊枪根据现实情况，对焊接的角度进行调整，让焊枪能够对准焊接缝隙，以此来提高焊接的效果。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、本发明通过设置辅助组件，让焊机机构上主要的框架能够进行移动范围内的调整，使得滑动板二能够更好的贴合在侧板之间的直角处，进一步辅助焊枪对准焊接缝隙，提高焊接效果。

2、本发明通过设置挤压组件，让该机构能够更换的对侧板起到包裹的效果，并在侧板的挤压下和清理组件发生联动，让清理头能够更好的与侧板之间进行接触。

3、本发明通过设置清理组件，在挤压组件收到侧板的压力后带动清理头转动到前侧，并对侧板的焊接缝隙进行清理，避免有杂物和灰尘积攒在缝隙处，以此来增强焊接效果。

4、本发明通过设置移动组件，能够对焊枪的位置进行调整，方板焊枪根据现实情况，对焊接的角度进行调整，让焊枪能够对准焊接缝隙，以此来提高焊接的效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的焊接机构示意图；

图3是本发明的焊接机构部分零件示意图；

图4是本发明的辅助组件示意图；

图5是本发明图3中A的放大图；

图6是本发明的挤压组件示意图；

图7是本发明图6中B的放大图；

图8是本发明的清理组件示意图；

图9是本发明的移动组件示意图；

图中：1、移动座；101、抬升台；102、底座；2、焊接机构；201、滑动板一；202、滑动板二；203、连接块；204、连接座；205、连接板一；206、滑槽一；207、滑槽二；21、辅助组件；211、推杆一；212、连接架一；213、连接架二；214、滑动柱一；215、滑块一；216、连接杆一；217、滑块二；22、挤压组件；221、U型滑块；222、弹性板一；223、圆柱一；23、清理组件；231、圆柱二；232、滑块三；233、U型杆一；234、滑动块一；235、U型杆二；236、连接杆二；237、滑动杆；238、滑动块二；239、U型杆三；2310、连接板二；2311、弹性板二；2312、清理头；24、移动组件；241、底板；242、电机；243、齿轮一；244、推杆二；245、连接柱；246、焊枪；247、连接架；248、滑动柱二；249、环形板；2410、齿轮二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，请参阅图1-6，本发明提供技术方案：汽车货厢侧板自动化焊接装置，包括移动座1，移动座1的顶部固定连接有抬升台101，抬升台101远离移动座1的一端固定连接有底座102，这样设置的目的是为了通过移动座1改变该设备的位置，通过抬升台101改变焊接机构2的水平高度，还包括：

焊接组件，包括固定连接在底座102上表面的辅助组件21，辅助组件21远离底座102的一端滑动连接有滑动板一201，滑动板一201远离辅助组件21的一侧固定连接有滑动板二202，滑动板二202远离滑动板一201的一端固定连接有连接块203，滑动板一201远离滑动板二202的一端固定连接有连接座204，连接座204的顶部与连接块203固定连接，连接座204的内侧固定连接有连接板一205，连接块203的外壁开设有滑槽一206，滑槽一206贯穿连接块203，连接块203的外壁开设有滑槽二207，滑动板二202的内壁滑动连接有挤压组件22，连接板一205的外壁固定连接有移动组件24，这样设置的目的是为了通过滑动板二202和侧板之间进行接触，固定焊接的大致角度。

辅助组件21包括推杆一211，推杆一211的底部与底座102固定连接，推杆一211远离底部的一端固定连接有连接架一212，连接架一212远离推杆一211的一端固定连接有连接架二213，连接架二213远离推杆的一端固定连接有滑动柱一214，滑动柱一214的外壁滑动连接有滑块一215，滑块一215的外壁固定连接有连接杆一216，连接杆一216远离滑块一215的一端固定连接有滑块二217，滑块二217的内壁与滑动板一201滑动连接，这样设置的目的是为了通过推杆一211带动焊接机构2往侧板上贴合，再通过滑块一215和滑动柱一214的连接和滑块二217和滑动板一201的连接，让贴合的角度可以存在一定的误差，避免设备出现损坏。

挤压组件22包括U型滑块221，U型滑块221的外壁与滑动板二202滑动连接，U型滑块221的顶部固定了有弹性板一222，弹性板一222的中轴处内壁固定连接有圆柱一223，圆柱一223的外壁固定连接有清理组件23，这样设置的目的是为了通过弹性板一222和侧板之间的挤压，带动圆柱一223向连接块203移动，继而和清理组件23产生联动。

实施例二，与实施例一的区别特征在于：请参阅图7-图9所示，清理组件23包括圆柱二231，圆柱二231的外壁与滑槽一206滑动连接，圆柱二231的外壁固定连接有滑块三232，滑块三232的外壁与滑槽二207滑动连接，通过圆柱二231与滑槽一206的滑动连接和滑块三232与滑槽二207的滑动连接，限制该组件的移动方向，圆柱二231的外壁固定连接有U型杆一233，U型杆一233远离圆柱二231的一端固定连接有滑动块一234，滑动块一234的内壁滑动连接有U型杆二235，U型杆二235远离滑动块一234的一端与圆柱一223固定连接，滑动块一234的外壁固定连接有连接杆二236，连接杆二236远离滑动块一234的一端固定连接有滑动杆237，滑动杆237的外壁滑动连接有滑动块二238，滑动块二238远离滑动杆237的一端转动连接有U型杆三239，U型杆三239靠近U型杆二235的一端转动连接有连接板二2310，连接板二2310远离U型杆三239的一端与圆柱一223一固定连接，U型杆三239远离连接板二2310的一端滑动连接有清理头2312，U型杆三239的内侧设置有弹性板二2311，弹性板二2311的一端与U型杆三239固定连接，弹性板二2311远离U型杆三239的一端与清理头2312固定连接，这样设置的目的是为了通过圆柱一223的移动改动连接板二2310向下移动，从而带动U型杆三239发生旋转，使得清理头2312能够对准焊接条上。

移动组件24包括底板241，连接板一205的底部固定连接有底板241，底板241的顶部固定连接有电机242，电机242的输出端贯穿连接板一205并延伸至连接板一205的内侧，电机242的输出端与连接板一205转动连接，电机242的输出端固定连接有齿轮一243，连接板一205的内壁与齿轮一243转动连接，底板241的顶部固定连接有推杆二244，推杆二244远离底板241的一端转动连接有连接柱245，连接柱245远离推杆二244的一端固定连接有焊枪246，连接柱245远离焊枪246的一端固定连接有连接架247，连接架247远离连接柱245的一端固定连接有滑动柱二248，滑动柱二248的外壁滑动连接有环形板249，环形板249的外壁固定连接有齿轮二2410，齿轮二2410与齿轮一243啮合，环形板249的外壁与连接板一205转动连接，这样设置的目的是为了通过电机242带动齿轮一243旋转，再通过齿轮一243的旋转带动齿轮二2410旋转，继而通过连接架247、连接柱245带动焊枪246发生旋转，以此达到调节角度的效果，再通过推杆达到对焊枪246伸缩高度的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.汽车货厢侧板自动化焊接装置，包括移动座(1)，所述移动座(1)的顶部固定连接有抬升台(101)，所述抬升台(101)远离移动座(1)的一端固定连接有底座(102)，其特征在于，还包括：

焊接机构(2)，所述焊接机构(2)包括固定连接在底座(102)上表面的辅助组件(21)，所述辅助组件(21)远离底座(102)的一端滑动连接有滑动板一(201)，所述滑动板一(201)远离辅助组件(21)的一侧固定连接有滑动板二(202)，所述滑动板二(202)远离滑动板一(201)的一端固定连接有连接块(203)，所述滑动板一(201)远离滑动板二(202)的一端固定连接有连接座(204)，所述连接座(204)的顶部与连接块(203)固定连接，所述连接座(204)的内侧固定连接有连接板一(205)，所述连接块(203)的外壁开设有滑槽一(206)，所述滑槽一(206)贯穿连接块(203)，所述连接块(203)的外壁开设有滑槽二(207)，所述滑动板二(202)的内壁滑动连接有挤压组件(22)，所述连接板一(205)的外壁固定连接有移动组件(24)；

所述挤压组件(22)包括U型滑块(221)，所述U型滑块(221)的外壁与滑动板二(202)滑动连接，所述U型滑块(221)的顶部固定了有弹性板一(222)，所述弹性板一(222)的中轴处内壁固定连接有圆柱一(223)，所述圆柱一(223)的外壁固定连接有清理组件(23)；

所述清理组件(23)包括圆柱二(231)，所述圆柱二(231)的外壁与滑槽一(206)滑动连接，所述圆柱二(231)的外壁固定连接有滑块三(232)，所述滑块三(232)的外壁与滑槽二(207)滑动连接，所述圆柱二(231)的外壁固定连接有U型杆一(233)，所述U型杆一(233)远离圆柱二(231)的一端固定连接有滑动块一(234)，所述滑动块一(234)的内壁滑动连接有U型杆二(235)，所述U型杆二(235)远离滑动块一(234)的一端与圆柱一(223)固定连接，所述滑动块一(234)的外壁固定连接有连接杆二(236)，所述连接杆二(236)远离滑动块一(234)的一端固定连接有滑动杆(237)，所述滑动杆(237)的外壁滑动连接有滑动块二(238)，所述滑动块二(238)远离滑动杆(237)的一端转动连接有U型杆三(239)，所述U型杆三(239)靠近U型杆二(235)的一端转动连接有连接板二(2310)，所述连接板二(2310)远离U型杆三(239)的一端与圆柱一(223)一固定连接，所述U型杆三(239)远离连接板二(2310)的一端滑动连接有清理头(2312)，所述U型杆三(239)的内侧设置有弹性板二(2311)，所述弹性板二(2311)的一端与U型杆三(239)固定连接，所述弹性板二(2311)远离U型杆三(239)的一端与清理头(2312)固定连接；

所述移动组件(24)包括底板(241)，所述连接板一(205)的底部固定连接有底板(241)，所述底板(241)的顶部固定连接有电机(242)，所述电机(242)的输出端贯穿连接板一(205)并延伸至连接板一(205)的内侧，所述电机(242)的输出端与连接板一(205)转动连接，所述电机(242)的输出端固定连接有齿轮一(243)，所述连接板一(205)的内壁与齿轮一(243)转动连接，所述底板(241)的顶部固定连接有推杆二(244)，所述推杆二(244)远离底板(241)的一端转动连接有连接柱(245)，所述连接柱(245)远离推杆二(244)的一端固定连接有焊枪(246)，所述连接柱(245)远离焊枪(246)的一端固定连接有连接架(247)，所述连接架(247)远离连接柱(245)的一端固定连接有滑动柱二(248)，所述滑动柱二(248)的外壁滑动连接有环形板(249)，所述环形板(249)的外壁固定连接有齿轮二(2410)，所述齿轮二(2410)与齿轮一(243)啮合，所述环形板(249)的外壁与连接板一(205)转动连接。

2.根据权利要求1所述的汽车货厢侧板自动化焊接装置，其特征在于：所述辅助组件(21)包括推杆一(211)，所述推杆一(211)的底部与底座(102)固定连接，所述推杆一(211)远离底部的一端固定连接有连接架一(212)，所述连接架一(212)远离推杆一(211)的一端固定连接有连接架二(213)，所述连接架二(213)远离推杆的一端固定连接有滑动柱一(214)，所述滑动柱一(214)的外壁滑动连接有滑块一(215)，所述滑块一(215)的外壁固定连接有连接杆一(216)，所述连接杆一(216)远离滑块一(215)的一端固定连接有滑块二(217)，所述滑块二(217)的内壁与滑动板一(201)滑动连接。