CN117084554A - 自动压粉装置、咖啡机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动压粉装置、咖啡机及其控制方法，属于咖啡机领域，包括机体；粉杯组件，粉杯组件设有用于容置粉体腔体；粉杯座组件设置在机体，粉杯座组件用于承托粉杯组件；压粉装置，压粉装置能朝向靠近或远离粉杯座组件的方向运动，以对粉杯组件施加压力；第一自动传感组件与压粉装置电连接，以启动压粉装置朝向靠近粉杯组件的方向运动；第二自动传感组件，第二自动传感组件用于检测压粉装置的下压位置，以停止压粉装置的下压运动。通过设有第一自动传感组件自动启动压粉装置的启动朝向粉杯组件进行压粉动作，以及第二自动传感组件对压粉装置的下压位置进行限位以停止其下压运动，提高了自动压粉装置的自动化程度以及智能化程度。

Description

自动压粉装置、咖啡机及其控制方法

技术领域

本发明涉及咖啡机技术领域，特别是涉及一种自动压粉装置、咖啡机及其控制方法。

背景技术

咖啡是用经过烘焙磨粉的咖啡豆制作出来的饮料。作为世界三大饮料之一，其与可可、茶同为流行于世界的主要饮品。在调制咖啡时，压咖啡粉是调制咖啡的一个步骤，需要将研磨后的咖啡粉进行按压后，再调制咖啡，其对调制出咖啡的口味有相当大的影响。但现有的压咖啡粉装置或一体咖啡机，压粉单元则需要用户手动操作进行压粉，自动化程度高的咖啡机也需要用户主动操控才能开始运转，咖啡机的自动化和智能化程度仍有提升空间。

发明内容

基于此，有必要针对现有的咖啡机中需要手动操控压粉过程，其整体的自动化和智能化程度较低的问题，提供一种自动压粉装置、咖啡机及其控制方法。

一种自动压粉装置，包括：机体；粉杯组件，所述粉杯组件设有腔体，所述腔体用于容置粉体；粉杯座组件，所述粉杯座组件设置在所述机体上，所述粉杯座组件用于承托所述粉杯组件；压粉装置，所述压粉装置能朝向靠近或远离所述粉杯座组件的方向运动，以对所述粉杯组件施加压力；第一自动传感组件，所述第一自动传感组件与所述压粉装置电连接，所述第一自动传感组件设置在所述机体上，所述第一自动传感组件与所述粉杯组件相邻设置，以启动所述压粉装置朝向靠近所述粉杯组件的方向运动；第二自动传感组件，所述第二自动传感组件与所述压粉装置电连接，所述第二自动传感组件用于检测所述压粉装置的下压位置，以停止所述压粉装置的下压运动。

本申请公开一种自动压粉装置，通过在机体上设有粉杯座组件，粉杯座组件用于承托粉杯组件，粉杯组件上设有用于容纳粉体的腔体，通过设有与粉杯组件相邻设置的第一自动传感组件，第一自动传感组件能更加灵敏地检测到粉杯组件的安装位置，具体的，当第一自动传感组件可以检测到粉杯组件位于粉杯座组件上，或者第一自动传感组件检测到粉杯组件完成粉体装载的动作后，启动压粉装置朝向粉杯组件所在的粉杯座方向运动，并对粉体施加以压力使其形成粉饼；通过设有第二自动传感组件，第二自动传感组件通过检测压粉装置的朝向粉杯座组件或粉杯组件的下压位置来控制压粉装置的下压运动，从而避免压粉装置下压过度而造成粉杯座组件或机体其他零部件的损坏。上述自动压粉装置能实现对压粉过程的自动启动以及压粉装置的自动下压运动的停止，通过设有第一自动传感组件自动启动压粉装置朝向粉杯组件进行压粉动作，以及第二自动传感组件对压粉装置的下压位置进行限位以停止其下压运动，无需用户手动进行压粉操作或者是用户主动操控才能开始运转压粉动作，极大地提高了自动压粉装置的自动化程度以及智能化程度。

在其他实施例中，第一自动传感组件能感应粉杯组件的腔体所容纳粉体的信息，例如，感应腔体内是否装配好设定值的粉体，当腔体内承装的粉体达到设定值后，启动压粉装置朝向粉杯组件所在的粉杯座方向运动。

可选地，第二自动传感组件可以采用位置传感器，对压粉装置的下压位置进行感应，当压粉装置运动至第二自动传感组件感应到的最大行程时，第二自动传感组件传递反馈信息并控制压粉装置停止下压运动。

在其中一个实施例中，所述第二自动传感组件包括微动开关，所述微动开关设置在所述压粉装置上，所述压粉装置朝向靠近所述粉杯座组件的位置下降能触发所述微动开关。将微动开关设置在压粉装置上，通过设定微动开关的动作位置，当压粉装置运动至设置的动作位置时，微动开关断开电连接，压粉装置的下降运动停止。

在其中一个实施例中，所述第二自动传感组件包括金属探测传感器，所述金属探测传感器设置在所述压粉装置上，所述粉杯组件设有金属制件，所述金属探测传感器探测到所述金属制件并传递检测信号。通过在压粉装置上设有金属探测传感器，粉杯组件上对应设有能触发第二自动传感组件的金属件，当压粉装置运动至粉杯组件对应位置时，金属探测传感器能触发控制压粉装置停止下压运动。

在其中一个实施例中，所述第二自动传感组件包括磁感应开关。

在其中一个实施例中，所述压粉装置包括压粉组件、转动组件和布粉组件，所述转动组件与所述压粉组件传动连接，所述布粉组件设置在压粉组件上，所述第一自动传感组件和所述第二自动传感组件分别与所述压粉组件电连接，所述第一自动传感组件用于控制所述压粉组件朝向靠近所述粉杯座组件的方向运动，第二自动传感组件用于控制所述压粉组件停止朝向靠近所述粉杯座组件的方向运动。通过设有与压粉组件传动连接的转动组件，压粉组件在转动组件的带动下进行旋转，使得压粉组件朝向粉杯组件下压施加压力的同时进行旋转，对粉体的压实效果更加好；通过在压粉组件上设有布粉组件，布粉组件从压粉组件伸出并朝向粉体表面的方向运动，同时随着压粉组件的转动从而对粉体进行均匀分布，使得粉体表面更加平整和均匀，然后再在压粉组件的运动下对粉体进行压实，这样，压粉装置既能实现压粉和布粉的动作，压粉装置对粉体的压制成型更加好。

在其中一个实施例中，所述压粉组件包括第一驱动件和压杆组件，所述第一驱动件与所述压杆组件传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述压杆组件相对于所述粉杯座组件运动，所述第一驱动件分别与所述第一自动传感组件和所述第二自动传感组件电连接，所述转动组件与所述压杆组件转动连接，所述转动组件用于驱动所述压杆组件转动，所述布粉组件设置在所述压杆组件上。通过设有第一驱动件用于驱动压杆组件朝向靠近或者远离粉杯座组件运动，这样，当需要启动压粉时，压杆组件会朝向粉杯座组件所在的方向进行运动，同时转动组件与压杆组件之间采用转动连接，这样，压杆组件在下降的过程中能同时进行转动，从而达到更好的压粉效果。通过将第一自动传感组件与第二自动传感组件分别与第一驱动件连接，这样，第一自动传感组件与第二自动传感组件能控制压粉组件启动下降运动或者停止下降运动。

在其中一个实施例中，所述布粉组件包括旋杆组件和第三驱动件，所述旋杆组件和所述第三驱动件均设置在所述压粉组件上，所述压粉组件设有压粉面，所述第三驱动件与所述旋杆组件传动连接，所述第三驱动件能驱动所述旋杆组件延伸至所述压粉面的外侧运动。通过将旋杆组件及第三驱动件均设置在压粉组件上，使得压粉与布粉的结构更加紧凑，压粉组件上形成有用于与粉体接触并对粉体压实的压粉面，通过设有第三驱动件用于驱动旋杆组件从压粉组件的压粉面上伸出或者收回压粉组件压粉内，当需要布粉的时候，第三驱动件驱动压粉组件伸出压粉面，并在转动组件驱动压粉组件转动的情况下进行同步转动，上述过程对粉杯组件内的粉体进行均布，再控制旋杆组件回收至压粉组件内，使其形成平整的压粉面。

在其中一个实施例中，所述压粉组件设有连通的安装腔和安装凹槽，所述安装凹槽位于所述压粉面上，所述第三驱动件位于所述安装腔内，所述安装凹槽与所述旋杆组件相适配，所述旋杆组件至少部分位于所述安装凹槽内。通过在压粉组件上设有安装腔，该安装腔用于容置旋杆组件和第三驱动件，压粉组件还设有与安装腔连通的安装凹槽，旋杆组件与安装凹槽相适配，从而使得旋杆组件能从安装凹槽适配后，旋杆组件与压粉面形成平整的面，使得压粉受力更加均匀，上述压粉组件与布粉组件的结构占用空间更加少。

在其中一个实施例中，所述旋杆组件包括连接部和布粉杆，所述连接部与所述第三驱动件连接，所述布粉杆位于所述连接部远离所述第三驱动件的一侧上，所述布粉杆至少包括两个，所述布粉杆间隔设置在所述连接部上，所述布粉杆与所述安装凹槽相适配。通过在设有连接部连接布粉杆和第三驱动件，布粉杆的数量至少包括两个，间隔设置的布粉杆能通过旋转运动从而达到更好的布粉效率。

在其中一个实施例中，所述转动组件包括第二驱动件和传动齿轮组件，所述传动齿轮组件分别与所述压粉组件和所述第二驱动件传动连接，所述第二驱动件用于驱动所述传动齿轮组件转动。通过设有第二驱动件用于驱动传动齿轮组件，传动齿轮组件设置在压粉组件与第二驱动件之间，第二驱动件驱动传动齿轮组件转动从而使得压粉组件进行同步转动。具体地，传动齿轮组件包括驱动齿轮和从动齿轮，驱动齿轮与第二驱动件的输出端连接，驱动齿轮与从动齿轮通过外啮合或者内啮合的方式啮合传动，从动齿轮设置在压粉组件上，这样，压粉组件能在从动齿轮的带动下进行同步转动。其中，驱动齿轮和从动齿轮之间可以根据运动设计需求增加传动齿轮，使得传动过程更加稳定。

本申请第二个方面提供一种咖啡机

一种咖啡机，包括咖啡机本体；上述任意一种自动压粉装置，所述自动压粉装置设置在所述咖啡机本体上。将上述任意一种自动压粉装置应用在咖啡机本体上，使得咖啡机具有对压粉过程的自动启动以及压粉装置的自动下压运动的停止的优势，提高了咖啡机的自动化及智能化。

在其中一个实施例中，还包括磨豆装置，所述磨豆装置设置在所述咖啡机本体上，所述磨豆装置设有输送通道，所述输送通道的出口通向所述粉杯组件的开口，所述第一自动传感组件与所述磨豆装置电连接。通过在咖啡机本体上设有磨豆装置，磨豆装置用于研磨咖啡豆，研磨后获取的咖啡粉体会通过输送通道输送至粉杯组件的腔体上，通过将第一自动传感装置与磨豆装置电连接，第一自动传感装置获取到磨豆装置输送粉体完成后的信息便能启动压粉装置自动朝向粉杯组件下压运动。

本申请第三个方面提供一种自动压粉装置的控制方法，

一种自动压粉装置的控制方法，包括：S1：所述第一自动传感组件感应到所述粉杯组件位于所述粉杯座组件上，且所述粉杯组件承装的粉体达到设定数值，启动所述压粉装置朝向靠近所述粉杯组件的方向运动；S2：所述压粉装置延伸至所述粉杯组件内，对粉杯组件内的粉体进行布粉和压粉；S3：所述第二自动传感组件获取所述压粉装置的下压位置信息，在检测到所述压粉装置位于所述设定的下压最大行程时，停止所述压粉装置的下压运动。

本申请的第三个方面公开一种自动压粉装置的控制方法，当第一自动传感组件感应到粉杯组件位于粉杯座组件上，以及感应到粉杯组件的装粉步骤完成后才控制压粉装置朝向粉杯组件运动从而开启压粉工作的步骤。其中，粉杯组件的装粉步骤完成可以通过感应粉杯组件内承装的粉体是否达到设定数值。然后，压粉装置朝向靠近粉杯组件的方向运动直至压粉装置延伸至粉杯组件内，在粉杯组件内运动的过程包括了对粉杯组件内的粉体进行布粉和压粉的工序，其中，压粉的工序是通过压粉装置朝向粉杯组件的方向下压进行。在压粉装置下压的过程中，当压粉装置下压的行程运动至设定的最大下压行程时，第二自动传感组件控制压粉装置的下压运动。上述自动压粉装置的控制方法能自动启动压粉装置的启动，以及设有下压保护装置，当压粉装置下压至设定值时停止压粉装置继续下压，避免压粉装置下压过度从而对粉杯座组件及其他零部件造成损坏。

在其中一个实施例中，所述压粉装置包括压粉组件、转动组件和布粉组件，所述转动组件与所述压粉组件传动连接，所述布粉组件设置在压粉组件上，所述压粉装置延伸至所述粉杯组件内，对粉杯组件内的粉体进行布粉和压粉的控制步骤如下：S21：控制所述压粉组件朝向所述粉杯组件下降至第一位置；S22：控制所述布粉组件从所述压粉组件下降至所述粉杯组件承装的粉体表面，所述转动组件带动所述压粉组件转动；S23：控制所述布粉组件朝向靠近所述压粉组件运动至所述压粉组件的压粉平面处；S24：控制所述压粉组件朝向所述粉杯组件下降至第二位置。通过在压粉装置上设有压粉组件、转动组件以及布粉组件，转动组件驱动压粉组件进行转动，使得压粉组件通过下压和旋转的运动而完成压粉的过程，同时在压粉组件上活动设有布粉组件。压粉装置延伸至粉杯组件内，对粉杯组件内的粉体进行布粉和压粉的过程如下，压粉组件在控制下运动至第一位置后停止，然后布粉组件从压粉组件朝向粉杯组件内的粉体表面伸出，此时，压粉组件在转动组件的驱动下转动并使得布粉组件随之进行同步转动，布粉组件旋转从而将粉体布均后，再控制布粉组件运动至压粉组件的压粉平面处，使得压粉组件与布粉组件对粉体施压的均匀平面，从而使得粉体受力更加均匀，压粉效果更加好；在控制压粉组件继续朝向粉杯组件下降，当下降到第二位置时，为了避免下压过度损坏零部件，停止压粉组件的下降运动。

可选地，当压粉装置下压至设定值时停止压粉装置继续下压的运动，其旋转运动不停止。

在其中一个实施例中，所述第二位置包括第一安全位置，所述第一安全位置根据所述粉杯组件和/或粉杯座组件的安全承压值设置，所述压粉组件运动至所述第一安全位置后，停止所述压粉组件的下降运动。第二位置为压粉组件下降的最大形行程位置，其中，第二位置包括第一安全位置，第一安全位置可以根据粉杯组件和粉杯座组件的安全承压值，或者是根据粉杯组件或粉杯座组件其中之一的最小安全承压值而设置压粉组件的最大下压行程位置。

在其中一个实施例中，所述第二位置包括第二安全位置，所述第二位置为所述压粉组件下降的最大距离处。

在其中一个实施例中，第二位置包括第一安全位置和第二安全位置，在压粉装置实际工作过程中，第一安全位置和第二安全位置的实际限值可能会存在不相同的情况，当压粉装置下压运动先达到第一安全位置或第二安全位置时，压粉装置会停止下降运动。这样能对粉杯组件以及粉杯座进行保护，避免下压过度造成机体损坏。

附图说明

图1为本申请一实施例的咖啡机的***示意图；

图2为图1的A区域的局部放大图；

图3为本申请一实施例的咖啡机的剖面图；

图4本申请一实施例的压粉装置的示意图；

图5本申请一实施例的压粉装置的***图；

图6本申请一实施例的压粉装置的剖面图之一；

图7本申请一实施例的压粉装置的剖面图之二；

图8本申请一实施例的自动压粉装置的控制方法流程图；

图9本申请一实施例的压粉装置的压粉与布粉控制方法流程图。

其中，附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1粉杯组件；

2粉杯座组件；

3压粉装置，301安装腔，302安装凹槽，31压粉组件,311第一驱动件,312压杆组件，32转动组件,321第二驱动件，322传动齿轮组件，33布粉组件，331旋杆组件,3311连接部，3312布粉杆，332第三驱动件；

4第一自动传感组件；

5第二自动传感组件；

100咖啡机本体；

200磨豆装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图描述本发明一些实施例所述自动压粉装置、咖啡机及其控制方法。

实施例1，如图1至图7所示，本实施例公开了一种自动压粉装置，包括机体；粉杯组件1，粉杯组件1设有腔体，腔体用于容置粉体；粉杯座组件2，粉杯座组件2设置在机体上，粉杯座组件2用于承托粉杯组件1；压粉装置3，压粉装置3能朝向靠近或远离粉杯座组件2的方向运动，以对粉杯组件1施加压力；第一自动传感组件4，第一自动传感组件4与压粉装置3电连接，第一自动传感组件4设置在机体上，第一自动传感组件4与粉杯组件1相邻设置，以启动压粉装置3朝向靠近粉杯组件1的方向运动；第二自动传感组件5，第二自动传感组件5与压粉装置3电连接，第二自动传感组件5用于检测压粉装置3的下压位置，以停止压粉装置3的下压运动。

本申请公开一种自动压粉装置3，通过在机体上设有粉杯座组件2，粉杯座组件2用于承托粉杯组件1，粉杯组件1上设有用于容纳粉体的腔体，通过设有与粉杯组件1相邻设置的第一自动传感组件4，第一自动传感组件4能更加灵敏地检测到粉杯组件1的安装位置，具体的，当第一自动传感组件4可以检测到粉杯组件1位于粉杯座组件2上，或者第一自动传感组件4检测到粉杯组件1完成粉体装载的动作后，启动压粉装置3朝向粉杯组件1所在的粉杯座方向运动，并对粉体施加以压力使其形成粉饼；通过设有第二自动传感组件，第二自动传感组件5通过检测压粉装置3的朝向粉杯座组件2或粉杯组件1的下压位置来控制压粉装置3的下压运动，从而避免压粉装置3下压过度而造成粉杯座组件2或机体其他零部件的损坏。上述自动压粉装置3能实现对压粉过程的自动启动以及压粉装置3的自动下压运动的停止，通过设有第一自动传感组件4自动启动压粉装置3朝向粉杯组件1进行压粉动作，以及第二自动传感组件5对压粉装置3的下压位置进行限位以停止其下压运动，无需用户手动进行压粉操作或者是用户主动操控才能开始运转压粉动作，极大地提高了自动压粉装置3的自动化程度以及智能化程度。

在其他实施例中，第一自动传感组件4能感应粉杯组件1的腔体所容纳粉体的信息，例如，感应腔体内是否装配好设定值的粉体，当腔体内承装的粉体达到设定值后，启动压粉装置3朝向粉杯组件1所在的粉杯座方向运动。

除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：第二自动传感组件5包括微动开关，微动开关设置在压粉装置3上，压粉装置3朝向靠近粉杯座组件2的位置下降能触发微动开关。将微动开关设置在压粉装置3上，通过设定微动开关的动作位置，当压粉装置3运动至设置的动作位置时，微动开关断开电连接，压粉装置3的下降运动停止。

除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：第二自动传感组件5包括金属探测传感器，金属探测传感器设置在压粉装置3上，粉杯组件1设有金属制件，金属探测传感器探测到金属制件并传递检测信号。通过在压粉装置上设有金属探测传感器，粉杯组件上对应设有能触发第二自动传感组件的金属件，当压粉装置运动至粉杯组件对应位置时，金属探测传感器能触发控制压粉装置停止下压运动。

除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：第二自动传感组件5包括磁感应开关。

可选地，第二自动传感组件5可以采用位置传感器，对压粉装置3的下压位置进行感应，当压粉装置3运动至第二自动传感组件5感应到的最大行程时，第二自动传感组件5传递反馈信息并控制压粉装置3停止下压运动。

如图3至图7所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：压粉装置3包括压粉组件31、转动组件32和布粉组件33，转动组件32与压粉组件31传动连接，布粉组件33设置在压粉组件31上，第一自动传感组件4和第二自动传感组件5分别与压粉组件31电连接，第一自动传感组件4用于控制压粉组件31朝向靠近粉杯座组件2的方向运动，第二自动传感组件5用于控制压粉组件31停止朝向靠近粉杯座组件2的方向运动。通过设有与压粉组件31传动连接的转动组件32，压粉组件31在转动组件32的带动下进行旋转，使得压粉组件31朝向粉杯组件1下压施加压力的同时进行旋转，对粉体的压实效果更加好；通过在压粉组件31上设有布粉组件33，布粉组件33从压粉组件31伸出并朝向粉体表面的方向运动，同时随着压粉组件31的转动从而对粉体进行均匀分布，使得粉体表面更加平整和均匀，然后再在压粉组件31的运动下对粉体进行压实，这样，压粉装置3既能实现压粉和布粉的动作，压粉装置3对粉体的压制成型更加好。

如图5和图6所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：压粉组件31包括第一驱动件311和压杆组件312，第一驱动件311与压杆组件312传动连接，第一驱动件311用于驱动压杆组件312相对于粉杯座组件2运动，第一驱动件311分别与第一自动传感组件4和第二自动传感组件5电连接，转动组件32与压杆组件312转动连接，转动组件32用于驱动压杆组件312转动，布粉组件33设置在压杆组件312上。通过设有第一驱动件311用于驱动压杆组件朝向靠近或者远离粉杯座组件2运动，这样，当需要启动压粉时，压杆组件会朝向粉杯座组件2所在的方向进行运动，同时转动组件32与压杆组件之间采用转动连接，这样，压杆组件在下降的过程中能同时进行转动，从而达到更好的压粉效果。通过将第一自动传感组件4与第二自动传感组件5分别与第一驱动件311连接，这样，第一自动传感组件4与第二自动传感组件5能控制压粉组件31启动下降运动或者停止下降运动。

如图5、图6和图7所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：布粉组件33包括旋杆组件331和第三驱动件332，旋杆组件331和第三驱动件332均设置在压粉组件31上，压粉组件31设有压粉面，第三驱动件332与旋杆组件331传动连接，第三驱动件332能驱动旋杆组件331延伸至压粉面的外侧运动。通过将旋杆组件331及第三驱动件332均设置在压粉组件31上，使得压粉与布粉的结构更加紧凑，压粉组件31上形成有用于与粉体接触并对粉体压实的压粉面，通过设有第三驱动件332用于驱动旋杆组件331从压粉组件31的压粉面上伸出或者收回压粉组件31压粉内，当需要布粉的时候，第三驱动件332驱动压粉组件31伸出压粉面，并在转动组件32驱动压粉组件31转动的情况下进行同步转动，上述过程对粉杯组件1内的粉体进行均布，再控制旋杆组件331回收至压粉组件31内，使其形成平整的压粉面。

如图5和图6所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：压粉组件31设有连通的安装腔301和安装凹槽302，安装凹槽302位于压粉面上，第三驱动件332位于安装腔301内，安装凹槽302与旋杆组件331相适配，旋杆组件331至少部分位于安装凹槽302内。通过在压粉组件31上设有安装腔301，该安装腔301用于容置旋杆组件331和第三驱动件332，压粉组件31还设有与安装腔301连通的安装凹槽302，旋杆组件331与安装凹槽302相适配，从而使得旋杆组件331能从安装凹槽302适配后，旋杆组件331与压粉面形成平整的面，使得压粉受力更加均匀，上述压粉组件31与布粉组件33的结构占用空间更加少。

如图5所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：旋杆组件331包括连接部3311和布粉杆3312，连接部3311与第三驱动件332连接，布粉杆3312位于连接部3311远离第三驱动件332的一侧上，布粉杆3312至少包括两个，布粉杆3312间隔设置在连接部3311上，布粉杆3312与安装凹槽302相适配。通过在设有连接部3311连接布粉杆3312和第三驱动件332，布粉杆3312的数量至少包括两个，间隔设置的布粉杆3312能通过旋转运动从而达到更好的布粉效率。

如图5和图7所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：转动组件32包括第二驱动件321和传动齿轮组件322，传动齿轮组件322分别与压粉组件31和第二驱动件321传动连接，第二驱动件321用于驱动传动齿轮组件322转动。通过设有第二驱动件321用于驱动传动齿轮组件322，传动齿轮组件322设置在压粉组件31与第二驱动件321之间，第二驱动件321驱动传动齿轮组件322转动从而使得压粉组件31进行同步转动。具体地，传动齿轮组件322包括驱动齿轮和从动齿轮，驱动齿轮与第二驱动件321的输出端连接，驱动齿轮与从动齿轮通过外啮合或者内啮合的方式啮合传动，从动齿轮设置在压粉组件31上，这样，压粉组件31能在从动齿轮的带动下进行同步转动。其中，驱动齿轮和从动齿轮之间可以根据运动设计需求增加传动齿轮，使得传动过程更加稳定。

实施例2，如图1和图2所示，本实施例公开了一种咖啡机，包括咖啡机本体100；上述任意一种自动压粉装置，自动压粉装置设置在咖啡机本体上。将上述任意一种自动压粉装置3应用在咖啡机本体上，使得咖啡机具有对压粉过程的自动启动以及压粉装置3的自动下压运动的停止的优势，提高了咖啡机的自动化及智能化。

如图3所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：还包括磨豆装置200，磨豆装置200设置在咖啡机本体100上，磨豆装置200设有输送通道2001，输送通道2001的出口通向粉杯组件1的开口，第一自动传感组件4与磨豆装置200电连接。通过在咖啡机本体上设有磨豆装置，磨豆装置用于研磨咖啡豆，研磨后获取的咖啡粉体会通过输送通道输送至粉杯组件1的腔体上，通过将第一自动传感装置与磨豆装置电连接，第一自动传感装置获取到磨豆装置输送粉体完成后的信息便能启动压粉装置3自动朝向粉杯组件1下压运动。

实施例3，如图8和图9所示，本实施例公开了上述自动压粉装置的控制方法，包括：S1：第一自动传感组件4感应到粉杯组件1位于粉杯座组件2上，且粉杯组件1承装的粉体达到设定数值，启动压粉装置3朝向靠近粉杯组件1的方向运动；S2：压粉装置3延伸至粉杯组件1内，对粉杯组件1内的粉体进行布粉和压粉；S3：第二自动传感组件5获取压粉装置3的下压位置信息，在检测到压粉装置3位于设定的下压最大行程时，停止压粉装置3的下压运动。

本实施例公开一种自动压粉装置3的控制方法，当第一自动传感组件4感应到粉杯组件1位于粉杯座组件2上，以及感应到粉杯组件1的装粉步骤完成后才控制压粉装置3朝向粉杯组件1运动从而开启压粉工作的步骤。其中，粉杯组件1的装粉步骤完成可以通过感应粉杯组件1内承装的粉体是否达到设定数值。然后，压粉装置3朝向靠近粉杯组件1的方向运动直至压粉装置3延伸至粉杯组件1内，在粉杯组件1内运动的过程包括了对粉杯组件1内的粉体进行布粉和压粉的工序，其中，压粉的工序是通过压粉装置3朝向粉杯组件1的方向下压进行。在压粉装置3下压的过程中，当压粉装置3下压的行程运动至设定的最大下压行程时，第二自动传感组件5控制压粉装置3的下压运动。上述自动压粉装置3的控制方法能自动启动压粉装置3的启动，以及设有下压保护装置，当压粉装置3下压至设定值时停止压粉装置3继续下压，避免压粉装置3下压过度从而对粉杯座组件2及其他零部件造成损坏。

如图5和图9所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：压粉装置3包括压粉组件31、转动组件32和布粉组件33，转动组件32与压粉组件31传动连接，布粉组件33设置在压粉组件31上，压粉装置3延伸至粉杯组件1内。

其中，对粉杯组件1内的粉体进行布粉和压粉的控制步骤如下：S21：控制压粉组件31朝向粉杯组件1下降至第一位置；S22：控制布粉组件33从压粉组件31下降至粉杯组件1承装的粉体表面，转动组件32带动压粉组件31转动；S23：控制布粉组件33朝向靠近压粉组件31运动至压粉组件31的压粉平面处；S24：控制压粉组件31朝向粉杯组件1下降至第二位置。通过在压粉装置3上设有压粉组件31、转动组件32以及布粉组件33，转动组件32驱动压粉组件31进行转动，使得压粉组件31通过下压和旋转的运动而完成压粉的过程，同时在压粉组件31上活动设有布粉组件33。压粉装置3延伸至粉杯组件1内，对粉杯组件1内的粉体进行布粉和压粉的过程如下，压粉组件31在控制下运动至第一位置后停止，然后布粉组件33从压粉组件31朝向粉杯组件1内的粉体表面伸出，此时，压粉组件31在转动组件32的驱动下转动并使得布粉组件33随之进行同步转动，布粉组件33旋转从而将粉体布均后，再控制布粉组件33运动至压粉组件31的压粉平面处，使得压粉组件31与布粉组件33对粉体施压的均匀平面，从而使得粉体受力更加均匀，压粉效果更加好；在控制压粉组件31继续朝向粉杯组件1下降，当下降到第二位置时，为了避免下压过度损坏零部件，停止压粉组件31的下降运动。

可选地，当压粉装置3下压至设定值时停止压粉装置3继续下压的运动，其旋转运动不停止。

除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：第二位置包括第一安全位置，第一安全位置根据粉杯组件1和/或粉杯座组件2的安全承压值设置，压粉组件31运动至第一安全位置后，停止压粉组件31的下降运动。第二位置为压粉组件31下降的最大形行程位置，其中，第二位置包括第一安全位置，第一安全位置可以根据粉杯组件1和粉杯座组件2的安全承压值，或者是根据粉杯组件1或粉杯座组件2其中之一的最小安全承压值而设置压粉组件31的最大下压行程位置。

除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：第二位置包括第二安全位置，第二位置为压粉组件31下降的最大距离处。

第二位置包括第一安全位置和第二安全位置，在压粉装置3实际工作过程中，第一安全位置和第二安全位置的实际限值可能会存在不相同的情况，当压粉装置3下压运动先达到第一安全位置或第二安全位置时，压粉装置3会停止下降运动。这样能对粉杯组件1以及粉杯座进行保护，避免下压过度造成机体损坏。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自动压粉装置，其特征在于，包括：

机体；

粉杯组件（1），所述粉杯组件（1）设有腔体，所述腔体用于容置粉体；

粉杯座组件（2），所述粉杯座组件（2）设置在所述机体上，所述粉杯座组件（2）用于承托所述粉杯组件（1）；

压粉装置（3），所述压粉装置（3）能朝向靠近或远离所述粉杯座组件（2）的方向运动，以对所述粉杯组件（1）施加压力；

第一自动传感组件（4），所述第一自动传感组件（4）与所述压粉装置（3）电连接，所述第一自动传感组件（4）设置在所述机体上，所述第一自动传感组件（4）与所述粉杯组件（1）相邻设置，以启动所述压粉装置（3）朝向靠近所述粉杯组件（1）的方向运动；

第二自动传感组件（5），所述第二自动传感组件（5）与所述压粉装置（3）电连接，所述第二自动传感组件（5）用于检测所述压粉装置（3）的下压位置，以停止所述压粉装置（3）的下压运动；

所述第二自动传感组件（5）包括微动开关，所述微动开关设置在所述压粉装置（3）上，所述压粉装置（3）朝向靠近所述粉杯座组件（2）的位置下降能触发所述微动开关；或；所述第二自动传感组件（5）包括金属探测传感器，所述金属探测传感器设置在所述压粉装置（3）上，所述粉杯组件（1）设有金属制件，所述金属探测传感器探测到所述金属制件并传递检测信号；或；所述第二自动传感组件（5）包括磁感应开关。

2.根据权利要求1所述的自动压粉装置，其特征在于，所述压粉装置（3）包括压粉组件（31）、转动组件（32）和布粉组件（33），所述转动组件（32）与所述压粉组件（31）传动连接，所述布粉组件（33）设置在压粉组件（31）上，所述第一自动传感组件（4）和所述第二自动传感组件（5）分别与所述压粉组件（31）电连接，所述第一自动传感组件（4）用于控制所述压粉组件（31）朝向靠近所述粉杯座组件（2）的方向运动，第二自动传感组件（5）用于控制所述压粉组件（31）停止朝向靠近所述粉杯座组件（2）的方向运动。

3.根据权利要求2所述的自动压粉装置，其特征在于，所述压粉组件（31）包括第一驱动件（311）和压杆组件（312），所述第一驱动件（311）与所述压杆组件（312）传动连接，所述第一驱动件（311）用于驱动所述压杆组件（312）相对于所述粉杯座组件（2）运动，所述第一驱动件（311）分别与所述第一自动传感组件（4）和所述第二自动传感组件（5）电连接，所述转动组件（32）与所述压杆组件（312）转动连接，所述转动组件（32）用于驱动所述压杆组件（312）转动，所述布粉组件（33）设置在所述压杆组件（312）上。

4.根据权利要求2所述的自动压粉装置，其特征在于，所述布粉组件（33）包括旋杆组件（331）和第三驱动件（332），所述旋杆组件（331）和所述第三驱动件（332）均设置在所述压粉组件（31）上，所述压粉组件（31）设有压粉面，所述第三驱动件（332）与所述旋杆组件（331）传动连接，所述第三驱动件（332）能驱动所述旋杆组件（331）延伸至所述压粉面的外侧运动。

5.根据权利要求4所述的自动压粉装置，其特征在于，所述压粉组件（31）设有连通的安装腔（301）和安装凹槽（302），所述安装凹槽（302）位于所述压粉面上，所述第三驱动件（332）位于所述安装腔（301）内，所述安装凹槽（302）与所述旋杆组件（331）相适配，所述旋杆组件（331）至少部分位于所述安装凹槽（302）内。

6.一种咖啡机，其特征在于，包括：

咖啡机本体（100）；

如权利要求1至5任一项所述的自动压粉装置，所述自动压粉装置设置在所述咖啡机本体上；

磨豆装置（200），所述磨豆装置（200）设置在所述咖啡机本体（100）上，所述磨豆装置（200）设有输送通道（2001），所述输送通道（2001）的出口通向所述粉杯组件（1）的开口，所述第一自动传感组件（4）与所述磨豆装置（200）电连接。

7.一种如权利要求1至5任一项所述的自动压粉装置的控制方法，其特征在于，包括：

S1：所述第一自动传感组件（4）感应到所述粉杯组件（1）位于所述粉杯座组件（2）上，且所述粉杯组件（1）承装的粉体达到设定数值，启动所述压粉装置（3）朝向靠近所述粉杯组件（1）的方向运动；

S2：所述压粉装置（3）延伸至所述粉杯组件（1）内，对粉杯组件（1）内的粉体进行布粉和压粉；

S3：所述第二自动传感组件（5）获取所述压粉装置（3）的下压位置信息，在检测到所述压粉装置（3）位于所述设定的下压最大行程时，停止所述压粉装置（3）的下压运动。

8.根据权利要求7所述的自动压粉装置的控制方法，其特征在于，

所述压粉装置（3）包括压粉组件（31）、转动组件（32）和布粉组件（33），所述转动组件（32）与所述压粉组件（31）传动连接，所述布粉组件（33）设置在压粉组件（31）上，所述压粉装置（3）延伸至所述粉杯组件（1）内，对粉杯组件（1）内的粉体进行布粉和压粉的控制步骤如下：

S21：控制所述压粉组件（31）朝向所述粉杯组件（1）下降至第一位置；

S22：控制所述布粉组件（33）从所述压粉组件（31）下降至所述粉杯组件（1）承装的粉体表面，所述转动组件（32）带动所述压粉组件（31）转动；

S23：控制所述布粉组件（33）朝向靠近所述压粉组件（31）运动至所述压粉组件（31）的压粉平面处；

S24：控制所述压粉组件（31）朝向所述粉杯组件（1）下降至第二位置。

9.根据权利要求8所述的自动压粉装置的控制方法，其特征在于，

所述第二位置包括第一安全位置，所述第一安全位置根据所述粉杯组件（1）和/或粉杯座组件（2）的安全承压值设置，所述压粉组件（31）运动至所述第一安全位置后，停止所述压粉组件（31）的下降运动；和/或

所述第二位置包括第二安全位置，所述第二位置为所述压粉组件（31）下降的最大距离处。