CN117084067A - 一种多路青稞收获机的横向输送汇总装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多路青稞收获机的横向输送汇总装置，其包括多个纵向通道与一个横向通道，横向通道的后侧具有挡板；各纵向通道的后侧均安装有拨送轮；挡板由多个板体组成，相邻的板体之间具有平直的缝隙；挡板的后侧安装有循环传送装置；循环传送装置包括柔性的循环传送单元以及两个传送轮；循环传送单元上等距安装有拨送单元；循环传送单元的前侧为与缝隙平行的平直段，位于平直段上的拨送单元穿过缝隙并伸入横向通道中；还包括由每个纵向通道的后侧横向延伸的导引杆。本发明能使各路纵向通道进入的青稞作物能够稳定地进入横向通道并横向运动至横向通道的尽头，且保证了结构的紧凑性，其输送稳定性高，可以使收获的青稞有条不紊地进入捆扎机构。
Description
技术领域
本发明设计农业机械技术领域，特别是涉及一种多路青稞收获机的横向输送汇总装置。
背景技术
在青稞的收获过程中，为了提升收获效率，需要对青稞进行多路收获，并对收获的青稞进行横向输送以完成汇总，方便对青稞进行捆扎作业。
申请人的在先申请CN115918357A中公开了一种青稞收割捆扎一体机及其使用方法，该专利中，主要公开了捆扎机构，对于收割组件仅做了示意，其中收割组件具有多个纵向通道以及位于所有纵向通道后侧的横向通道，纵向通道进入的青稞经由横向通道输送到侧边并由捆扎进行进行捆扎。该专利中，只是对青稞的输送结构进行了粗略描述，其中说明书记载的内容以及附图所描绘的结构不能稳定地实现青稞的汇总与输送。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够对多路收割的青稞进行稳定地汇总并横向输送的多路青稞收获机的横向输送汇总装置。
技术方案：为实现上述目的，本发明的多路青稞收获机的横向输送汇总装置，其包括多个纵向通道与一个横向通道，所述横向通道的后侧具有挡板；各所述纵向通道的后侧均安装有拨送轮；
所述挡板由多个板体组成，相邻的所述板体之间具有平直的缝隙；
所述挡板的后侧安装有循环传送装置；所述循环传送装置包括柔性的循环传送单元以及两个传送轮；
所述循环传送单元上等距安装有拨送单元；所述循环传送单元的前侧为与所述缝隙平行的平直段，位于所述平直段上的所述拨送单元穿过所述缝隙并伸入所述横向通道中；
横向输送汇总装置还包括由每个所述纵向通道的后侧横向延伸的导引杆，也即导引杆参与了对横向通道的构建，每一个导引杆与挡板之间均形成有一段通道，该通道为横向通道的一部分。
上述结构中，拨送轮运转可以将纵向通道进入的青稞作物拨送至横向通道，循环传送单元的平直段上的拨送单元能够辅助青稞作物在横向通道运动。上述横向输送汇总装置的结构布置合理，在挡板上设置缝隙，且将驱动拨送单元运动的循环传送装置安装在挡板后侧，且使拨送单元穿过缝隙介入横向通道，可有效解决拨送单元的驱动问题以及循环传送装置的安装问题。上述布局方式还可以使青稞作物的大部分部位受到挡板的限制，避免青稞作物卷入循环传送装置造成故障。
进一步地，所述导引杆包括弧线段与直线段；所述弧线段的起点距离所述拨送轮的转动中心最近，在其导引方向上其与拨送轮的转动中心的距离逐渐增大；所述直线段与所述挡板之间形成的通道逐渐收窄，且所述直线段的端部位于相邻的所述拨送轮的拨送范围内。相邻的导引杆不相互衔接。
采用该导引杆结构，一方面，由于弧线段在导引方向上与拨送轮转动中心之间的距离逐渐增大，可在青稞作物进入横向通道后，使青稞作物逐渐脱离拨送轮，完成拨送轮与拨送单元的交接，之后青稞作物可在拨送单元的作用下沿着横向通道运动。另一方面，直线段与挡板之间的通道逐渐收窄，可继续使青稞作物脱离拨送轮，并压住青稞作物防止使青稞作物紧贴在挡板上向后运动不会散掉，且使下游位置的纵向通道进入的青稞作物具有较宽的进入横向通道的进入口。此外，由于导引杆为单端固定形式，直线段的端部为自由端，因此导引杆具有弹性，直线段能够自适应进入横向通道的青稞作物的多少而自适应调节通道宽度。
以青稞作物在横向通道中的运动方向为参照，青稞作物从处于上游位置的纵向通道的后侧运动至相邻下游位置的纵向通道的后侧时，进入当前下游位置的纵向通道对应的拨送轮的拨送范围，并脱离之前纵向通道延伸出的导引杆，且与当前纵向通道进入的青稞作物汇合后在拨送轮与拨送单元的联合作用下继续沿着横向通道前进，并进入从当前拨送单元延伸出来的导引杆与挡板之间的通道中。依此类推，直至运动至横向通道的末端，如此可将多个纵向通道进入的青稞作物有效汇合方便后续处理，适用于多路青稞作物的收获，可将多路收获的青稞作物进行横向汇总输出。
进一步地，所述拨送轮包括盘形轮体以及圆周阵列布局在盘形轮体周围的多个拨送齿；所述拨送齿的端部向背离其拨送方向的方向弯曲，如此可便于青稞作物进入横向通道后脱离拨送齿，不会被拨送齿勾住或卡住。
进一步地，所述纵向通道形成在间隔板之间，所述拨送轮安装在所述间隔板的底部拐角位置，使得拨送轮从形成该拐角的两侧边缘露出，拨送轮的其他部位不露出间隔板的外轮廓范围。拨送轮上的拨送齿将青稞作物由纵向通道拨入横向通道后，即收入间隔板的外轮廓之内。
进一步地，所述挡板后侧还安装有固定架，所有所述板体均固定在所述固定架上；两个所述传送轮分别安装在所述固定架的左右两侧，所述循环传送单元围绕所述固定架布局，如此可以使得横向输送汇总装置总体的结构布局紧凑，减少其所需要的安装空间，有利于机具的小型化。
进一步地，所述板体的数量为三块，三者之间形成有两条所述缝隙，对应地，所述循环传送装置的数量为两组，且每个所述纵向通道与所述横向通道的交汇位置安装有两个所述导引杆。通过上述布局，可以对青稞作物形成上下两个拨送作用点，导引杆可从上下两侧压住青稞作物，青稞作物沿着横向通道运动时不会歪斜。
有益效果：本发明的多路青稞收获机的横向输送汇总装置，其通过在挡板上设置缝隙，并设置循环传送装置、拨送单元以及导引杆，并对三者进行合理布局，使得由各路纵向通道进入的青稞作物能够稳定地进入横向通道并横向运动至横向通道的尽头，且保证了结构的紧凑性，其输送稳定性高，可以使收获的青稞有条不紊地进入捆扎机构。
附图说明
图1为多路青稞收获机的横向输送汇总装置的第一视角结构图；
图2为图1中A部分的放大结构图；
图3为多路青稞收获机的剖视图；
图4为多路青稞收获机的横向输送汇总装置的第二视角结构图。
图中：a-纵向通道；b-横向通道；c-缝隙；1-挡板；11-板体；2-拨送轮；21-盘形轮体；22-拨送齿；3-循环传送装置；31-循环传送单元；32-传送轮；33-驱动单元；34-链传送组件；4-拨送单元；5-导引杆；51-弧线段；52-直线段；6-间隔板；7-固定架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示的多路青稞收获机的横向输送汇总装置，其包括多个纵向通道a与一个横向通道b，所述横向通道b的后侧具有挡板1；各所述纵向通道a的后侧均安装有拨送轮2。所述纵向通道a形成在间隔板6之间，即每个纵向通道a的两端均为间隔板6。为了后续方便叙述，以青稞作物在横向通道b中的运动方向为参照，处于横向通道b前侧的纵向通道a称为处于上游位置的纵向通道a，处于横向通道b后侧的纵向通道a称为处于下游位置的纵向通道a，其中上游、下游是相对而言的。位于最上游的纵向通道a上游位置的间隔板6延伸至挡板1的前方。
如图2所示，所述挡板1由多个板体11组成，相邻的所述板体11之间具有平直的缝隙c；所述挡板1的后侧安装有循环传送装置3；所述循环传送装置3包括柔性的循环传送单元31以及两个传送轮32，其中一个传送轮32为主动轮，另一个传送轮32为从动轮，图中，循环传送装置3为链条，在其他实施例中，循环传送装置3也可以是同步带等机构。循环传送装置3还包括驱动单元33，驱动单元33通过链传送组件34将动力传递至主动轮所在的轴。
所述循环传送单元31上等距安装有拨送单元4；所述循环传送单元31的前侧为与所述缝隙c平行的平直段，位于所述平直段上的所述拨送单元4穿过所述缝隙c并伸入所述横向通道b中。
横向输送汇总装置还包括由每个所述纵向通道a的后侧横向延伸的导引杆5，也即导引杆5参与了对横向通道b的构建，每一个导引杆5与挡板1之间均形成有一段通道，该通道为横向通道b的一部分。
上述结构中，拨送轮2运转可以将纵向通道a进入的青稞作物拨送至横向通道b，循环传送单元31的平直段上的拨送单元4能够辅助青稞作物在横向通道b运动。上述横向输送汇总装置的结构布置合理，在挡板1上设置缝隙c，且将驱动拨送单元4运动的循环传送装置3安装在挡板1后侧，且使拨送单元4穿过缝隙c介入横向通道b，可有效解决拨送单元4的驱动问题以及循环传送装置3的安装问题。上述布局方式还可以使青稞作物的大部分部位受到挡板1的限制，避免青稞作物卷入循环传送装置3造成故障。
如图4所示，所述挡板1后侧还安装有固定架7，所有所述板体11均固定在所述固定架7上；两个所述传送轮32分别安装在所述固定架7的左右两侧，所述循环传送单元31围绕所述固定架7布局，如此可以使得横向输送汇总装置总体的结构布局紧凑，减少其所需要的安装空间，有利于机具的小型化。
如图3所示，所述导引杆5包括弧线段51与直线段52；所述弧线段51的起点距离所述拨送轮2的转动中心最近，在其导引方向上其与拨送轮2的转动中心的距离逐渐增大；所述直线段52与所述挡板1之间形成的通道逐渐收窄，且所述直线段52的端部位于相邻的所述拨送轮2的拨送范围内。相邻的导引杆5不相互衔接。
采用该导引杆5结构，一方面，由于弧线段51在导引方向上与拨送轮2转动中心之间的距离逐渐增大，可在青稞作物进入横向通道b后，使青稞作物逐渐脱离拨送轮2，完成拨送轮2与拨送单元4的交接，之后青稞作物可在拨送单元4的作用下沿着横向通道b运动。另一方面，直线段52与挡板1之间的通道逐渐收窄，可继续使青稞作物脱离拨送轮2，并压住青稞作物防止使青稞作物紧贴在挡板1上向后运动不会散掉，且使下游位置的纵向通道a进入的青稞作物具有较宽的进入横向通道b的进入口。此外，由于导引杆5为单端固定形式，直线段52的端部为自由端，因此导引杆5具有弹性，直线段52能够自适应进入横向通道b的青稞作物的多少而自适应调节通道宽度。
青稞作物从处于上游位置的纵向通道a的后侧运动至相邻下游位置的纵向通道a的后侧时，进入当前下游位置的纵向通道a对应的拨送轮2的拨送范围，并脱离之前纵向通道a延伸出的导引杆5，且与当前纵向通道a进入的青稞作物汇合后在拨送轮2与拨送单元4的联合作用下继续沿着横向通道b前进，并进入从当前拨送单元4延伸出来的导引杆5与挡板1之间的通道中。依此类推，直至运动至横向通道b的末端，如此可将多个纵向通道a进入的青稞作物有效汇合方便后续处理，适用于多路青稞作物的收获，可将多路收获的青稞作物进行横向汇总输出。
本实施例中，所述板体11的数量为三块，三者之间形成有两条所述缝隙c，对应地，所述循环传送装置3的数量为两组，且每个所述纵向通道a与所述横向通道b的交汇位置安装有两个所述导引杆5。通过上述布局，可以对青稞作物形成上下两个拨送作用点，导引杆5可从上下两侧压住青稞作物，青稞作物沿着横向通道b运动时能够保持立着的状态不会歪斜。
上述拨送轮2包括盘形轮体21以及圆周阵列布局在盘形轮体21周围的多个拨送齿22；所述拨送齿22的端部向背离其拨送方向的方向弯曲，如此可便于青稞作物进入横向通道b后脱离拨送齿22，不会被拨送齿22勾住或卡住。
所述拨送轮2安装在所述间隔板6的底部拐角位置，使得拨送轮2从形成该拐角的两侧边缘露出，拨送轮2的其他部位不露出间隔板6的外轮廓范围。拨送轮2上的拨送齿22将青稞作物由纵向通道a拨入横向通道b后，即收入间隔板6的外轮廓之内。
当横向通道b内没有青稞物料时，伸入横向通道b内的拨送单元4沿着横向通道b运动时，会与置于横向通道b内的拨送齿22接触，并推动拨送轮2转动，由于每个拨送轮2始终有置于横向通道b内的拨送齿22，且且循环传送单元31上每隔一段距离就有一个拨送单元4，因此，拨送单元4与拨送齿22的接触是频繁的，可以推动拨送轮2连续转动。实际使用时，横向通道b中有青稞物料，拨送单元4可能会隔着青稞物料间接作用于拨送齿22。采用上述方式，所有拨送轮2均由拨送单元4推动运转，不需要针对每个拨送轮2设置电机、液压马达等驱动机构，驱动循环传送单元31运转的驱动单元33可以间接使所有拨送轮2运转，可以节省成本，且由于驱动元件的减少，挡板1前侧的结构简洁，不需要设置复杂的传动结构或布置管线，因此可以大幅减少与作物纠缠引发机械故障的概率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种多路青稞收获机的横向输送汇总装置，其包括多个纵向通道(a)与一个横向通道(b)，所述横向通道(b)的后侧具有挡板(1)；各所述纵向通道(a)的后侧均安装有拨送轮(2)；
其特征在于，所述挡板(1)由多个板体(11)组成，相邻的所述板体(11)之间具有平直的缝隙(c)；
所述挡板(1)的后侧安装有循环传送装置(3)；所述循环传送装置(3)包括柔性的循环传送单元(31)以及两个传送轮(32)；
所述循环传送单元(31)上等距安装有拨送单元(4)；所述循环传送单元(31)的前侧为与所述缝隙(c)平行的平直段，位于所述平直段上的所述拨送单元(4)穿过所述缝隙(c)并伸入所述横向通道(b)中；
还包括由每个所述纵向通道(a)的后侧横向延伸的导引杆(5)。
2.根据权利要求1所述的多路青稞收获机的横向输送汇总装置，其特征在于，所述导引杆(5)包括弧线段(51)与直线段(52)；所述弧线段(51)的起点距离所述拨送轮(2)的转动中心最近，在其导引方向上其与拨送轮(2)的转动中心的距离逐渐增大；所述直线段(52)与所述挡板(1)之间形成的通道逐渐收窄，且所述直线段(52)的端部位于相邻的所述拨送轮(2)的拨送范围内。
3.根据权利要求1所述的多路青稞收获机的横向输送汇总装置，其特征在于，所述拨送轮(2)包括盘形轮体(21)以及圆周阵列布局在盘形轮体(21)周围的多个拨送齿(22)；所述拨送齿(22)的端部向背离其拨送方向的方向弯曲。
4.根据权利要求1所述的多路青稞收获机的横向输送汇总装置，其特征在于，所述纵向通道(a)形成在间隔板(6)之间，所述拨送轮(2)安装在所述间隔板(6)的底部拐角位置。
5.根据权利要求1所述的多路青稞收获机的横向输送汇总装置，其特征在于，所述挡板(1)后侧还安装有固定架(7)，所有所述板体(11)均固定在所述固定架(7)上；两个所述传送轮(32)分别安装在所述固定架(7)的左右两侧，所述循环传送单元(31)围绕所述固定架(7)布局。
6.根据权利要求1所述的多路青稞收获机的横向输送汇总装置，其特征在于，所述板体(11)的数量为三块，三者之间形成有两条所述缝隙(c)，对应地，所述循环传送装置(3)的数量为两组，且每个所述纵向通道(a)与所述横向通道(b)的交汇位置安装有两个所述导引杆(5)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |