CN112005697A - 青稞切割捡拾脱粒组合机及青稞收获方法 - Google Patents

青稞切割捡拾脱粒组合机及青稞收获方法 Download PDF

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崔志超
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Abstract

本发明涉及一种青稞切割捡拾脱粒组合机及青稞收获方法，属于谷粒作物收获机械及其生产操作技术领域。该组合机包括行走车架，行走车架包括底盘和设置在底盘上的驾驶观察室和脱粒机构，脱粒机构包括脱粒器和清选器，底盘内装设有动力装置和传动装置，底盘的前部设有安装座；还包括切割机构和捡拾机构，切割机构和捡拾机构择一地安装在行走车架上，动力装置通过传动装置分别输出动力给脱粒机构、切割机构和捡拾机构。运用该组合机可以实现先切割青稞进行晾晒，待青稞熟后在进行捡拾和脱粒，从而实现青稞收获的机械化，提高青稞收获的效率。

Description

青稞切割捡拾脱粒组合机及青稞收获方法
技术领域
本发明涉及一种青稞切割捡拾脱粒组合机及用该机进行青稞收获的方法，属于谷粒作物收获机械及其生产操作技术领域。
背景技术
青稞是藏区主要粮食作物，因种植农艺及青稞本身特性，青稞在收获时必须先将青稞切割后摊晒半个月左右进行后熟，然后再进行脱粒。因此无法采用现有小麦等联合收割机进行一次性收割脱粒。目前藏区青稞生产采用小型割晒机将青稞割倒后在田间摊晒，再人工打捆运输到场地上用脱粒机脱粒，作业效率低，人工成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提出一种适应传统青稞后熟青稞收获工艺的专用青稞切割、捡拾和脱粒的机械设备，同时形成围绕该机械设备的先进自动化的青稞收获方法。
本发明为解决上述技术问题提出的技术方案之一是：一种青稞切割捡拾脱粒组合机，包括行走车架，所述行走车架包括底盘和设置在底盘上的驾驶观察室和脱粒机构，所述脱粒机构包括脱粒器和清选器，所述底盘内装设有动力装置和传动装置，所述底盘的前部设有安装座；还包括切割机构和捡拾机构，所述切割机构和捡拾机构择一地安装在所述行走车架上，所述动力装置通过所述传动装置分别输出动力给所述脱粒机构、切割机构和捡拾机构；所述切割机构包括长方形框架，所述框架的一侧壁设有可与所述安装座活动联接的第一支座，所述框架面向正前方的另一侧壁间隔设置有多个分禾齿，在所述框架内呈上下两排布设有输送带和割禾轮，所述输送带上间隔固定有多个拨禾齿，所述割禾轮对着相邻两个分禾齿之间的空档，所述割禾轮上固定有割刀片；所述捡拾机构包括长条箱体，所述箱体分为前箱室和后箱室，所述箱体上设置风机室，所述风机室内设风机，所述前箱室内分上下两排间隔布设多个彼此对滚的上拨禾轮和下拨禾轮，所述前箱室下部靠近下拨禾处开设一条开口，所述前箱室顶部开设连通所述风机室的吸风口，所述后箱室内设有水平方向的第一绞龙，所述后箱室的后侧壁设有可与所述所述安装座活动联接的第二支座，所述后箱室联接有呈斜上方向的输送管道，所述输送管道内设有第二绞龙，所述输送管道一端可与所述脱粒器的进***动对接。
进一步，所述风机室的出风口通过管道连接所述输送管道。
进一步，所述第一绞龙分为相向旋转的两截。
进一步，所述底盘是履带式底盘。
为解决上述技术问题采用的技术方案之二是：利用上述技术方案之一的一种青稞收获方法，执行如下步骤:
1)将所述框架的所述第一支座与所述安装座联接，先将所述切割机构安装在所述行走车架上，然后启动行走车架在青稞田地里行走；
2）启动切割机构，所述框架的分禾齿先把青稞分卷进入相邻分禾齿之间，割禾轮对青稞进行切割，拨禾齿随即同时将被切割的青稞拨倒放置于青稞田地里；
3）使上述放置于青稞田地里的青稞晾晒15天以上直至青稞熟透；
4）将所述框架的所述第一支座与所述安装座拆分，使所述切割机构从所述行走车架卸下；
5）将所述后箱室的所述第二支座与所述安装座联接，同时将所述输送管道一端与所述脱粒器的进口对接，将所述捡拾机构安装在所述行走车架上，然后启动行走车架在青稞田地里行走；
6）启动所述捡拾机构和脱粒机构，
所述下拨禾轮沿青稞田地的地面转动将放置于青稞田地里已经晾晒的青稞卷起，同时在风机的吸力下将被卷起的青稞送入所述上拨禾轮和下拨禾轮之间，彼此对滚的上拨禾轮和下拨禾轮将青稞从所述前箱室进入所述后箱室，所述第一绞龙将青稞集中到所述后箱室的中部，所述第二绞龙再将青稞从所述输送管道输送到所述脱粒器，青稞经脱粒器进行脱粒后落入清选器进行清选，最终完成青稞的收获。
本发明的有益效果是：1）由于专门设计的切割机构和捡拾机构，并选择性地将切割机构或捡拾机构择一地安装在现有行走车架上，因此可以先对青稞进行切割后当场放置于田地中晾晒，待青稞熟后再对青稞进行捡拾和脱粒,使传统青稞生产工艺实现机械化,提高生产效率；2）由于在捡拾机构中设置了风力辅助抽吸，可以有效地完成对放置于田地的青稞进行捡拾，青稞穗粒损失率大大降低；3）由于利用现有自走底盘和脱粒机，通过模块化设计的切割机构和捡拾机构，实现了一机多用，解决了现有联合收割机无法应用于青稞收获的难题。
上述有益效果的进一步总结是：本申请的发明人根据青稞的作物特性，经过反复实验研究，创新提出青稞“割晒—后熟—捡拾三段收获方法”，即在传统小麦联合收割机基础上，设计两种割台，第一种割台将青稞割倒铺放在田间，等摊晒后熟结束后，再换上第二种割台，将青稞进行负压低损捡拾直接脱粒，青稞秸秆打捆，大大提高青稞机械化收获效率。
附图说明
下面结合附图对本发明的青稞切割捡拾脱粒组合机及青稞收获方法作进一步说明。
图1是实施例青稞切割捡拾脱粒组合机的行走车架的结构示意图。
图2是安装了切割机构的行走车架的结构示意图。
图3是切割机构的结构示意图。
图4图3旋转90度后的俯视图。
图5是安装了捡拾机构的行走车架的结构示意图（捡拾机构剖视）。
图6是捡拾机构的剖视结构示意图。
图7是图6的左视图（其中沿A-A向剖视）。
具体实施方式
实施例
本实施例的青稞切割捡拾脱粒组合机，包括行走车架1，如图1所示，行走车架1包括底盘2和设置在底盘2上的驾驶观察室3和脱粒机构，脱粒机构包括脱粒器4、清选器5和挡风罩6，底盘2内装设有动力装置和传动装置，在底盘2的前部设有安装座7。本实施例的底盘2采用的是履带式底盘。
如图3和图6所示，本实施例的青稞切割捡拾脱粒组合机还包括切割机构100（图3）和捡拾机构200（图6）。如图2和图5所示，切割机构100和捡拾机构200是择一（可选择）地安装在行走车架1上。动力装置通过传动装置分别输出动力给脱粒机构、切割机构100和捡拾机构200。
如图3和图4所示，切割机构100包括长方形框架8，框架8的一侧壁设有可与安装座7活动联接的第一支座9，框架8面向整个青稞切割捡拾脱粒组合机正前方的另一侧壁间隔设置有多个分禾齿10，在框架8内呈上下两排布设有输送带11和割禾轮12，输送带11上间隔固定有多个拨禾齿13，割禾轮12对着相邻两个分禾齿10之间的空档，割禾轮12上固定有割刀片12-1。框架8的窄边一侧壁向所述正前方延伸出一块挡板30，可以让切割后的青稞向一侧倒伏。输送带11在框架8的窄边两侧有两个驱动输送带的动力轮24。
如图6和图7所示，捡拾机构200包括长条箱体14，箱体14分为前箱室14-1和后箱室14-2，箱体14上设置风机室15，风机室15内设风机16，前箱室14-1内分上下两排间隔布设多个彼此对滚的上拨禾轮17和下拨禾轮18，前箱室14-1下部靠近下拨禾处18开设一条开口19，前箱室14-1顶部开设连通风机室15的吸风口，后箱室14-2内设有水平方向布置的第一绞龙20，后箱室14-2的后侧壁设有可与安装座7活动联接的第二支座21；后箱室14-2联接有呈向后斜上方向的输送管道22，输送管道22内设有第二绞龙23，输送管道22一端可与脱粒器4的进***动对接。
本实施例的第一绞龙20分为相向旋转的两截，这样可以把进入后箱室14-2的青稞挤压到后箱室14-2的中部，以便进入输送管道22。
本实施例的风机室15的出风口通过管道25连接输送管道22，这样可以使少量被风机抽吸的青稞秸秆也送至输送通道22。
本实施例的各个运动的机构和零部件所需要的动力及其传送机构均是现有技术的运用，在此不再赘述。
使用本实施例青稞切割捡拾脱粒组合机的青稞收获方法如下：
1)将切割机构100的框架8的第一支座9与安装座7联接，从而先将切割机构100安装在行走车架1上，然后启动行走车架1在青稞田地里行走；
2）启动切割机构100，框架8的分禾齿10先把青稞分卷进入相邻分禾齿10之间，割禾轮12对青稞进行切割，拨禾齿13随即将被切割的青稞拨倒放置于青稞田地里；
3）使上述放置于青稞田地里的青稞晾晒15天以上直至青稞熟透；
4）将框架8的第一支座9与安装座7拆分，使切割机构100从行走车架1卸下；
5）将捡拾机构200的后箱室14-2的第二支座21与安装座7联接，同时将输送管道22一端与脱粒器4的进口对接，从而将捡拾机构200安装在行走车架1上，然后启动行走车架1在青稞田地里行走；
6）启动捡拾机构200和脱粒机构，
下拨禾轮18沿青稞田地的地面转动将放置于青稞田地里已经晾晒的青稞卷起，同时在风机16的吸力下将被卷起的青稞送入上拨禾轮17和下拨禾轮18之间，彼此对滚的上拨禾轮17和下拨禾轮18将青稞从前箱室14-1进入后箱室14-2，第一绞龙20将青稞集中到后箱室14-2的中部后送入输送通道22内，第二绞龙23再将青稞从输送管道22输送到脱粒器4，青稞经脱粒器4进行脱粒后落入清选器5进行清选，最终完成青稞的收获。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，但本发明并不局限于此，比如:1）履带式底盘也可以换成轮式底盘；2）风机室15的出风口也可以直接排放而不连接输送管道22；3）第一绞龙20也可以是单向旋转的一截，青稞也可以挤压到后箱室14-2的一侧，输送管道22也安装在相应后箱室14-2的一侧；等等。所有根据本发明的构思及其技术方案加以等同替换或等同改变均应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.青稞切割捡拾脱粒组合机，包括行走车架，所述行走车架包括底盘和设置在底盘上的驾驶观察室和脱粒机构，所述脱粒机构包括脱粒器和清选器，所述底盘内装设有动力装置和传动装置，所述底盘的前部设有安装座；其特征在于：还包括切割机构和捡拾机构，所述切割机构和捡拾机构择一地安装在所述行走车架上，所述动力装置通过所述传动装置分别输出动力给所述脱粒机构、切割机构和捡拾机构；所述切割机构包括长方形框架，所述框架的一侧壁设有可与所述安装座活动联接的第一支座，所述框架面向正前方的另一侧壁间隔设置有多个分禾齿，在所述框架内呈上下两排布设有输送带和割禾轮，所述输送带上间隔固定有多个拨禾齿，所述割禾轮对着相邻两个分禾齿之间的空档，所述割禾轮上固定有割刀片；所述捡拾机构包括长条箱体，所述箱体分为前箱室和后箱室，所述箱体上设置风机室，所述风机室内设风机，所述前箱室内分上下两排间隔布设多个彼此对滚的上拨禾轮和下拨禾轮，所述前箱室下部靠近下拨禾处开设一条开口，所述前箱室顶部开设连通所述风机室的吸风口，所述后箱室内设有水平方向的第一绞龙，所述后箱室的后侧壁设有可与所述所述安装座活动联接的第二支座，所述后箱室联接有呈斜上方向的输送管道，所述输送管道内设有第二绞龙，所述输送管道一端可与所述脱粒器的进***动对接。
2.根据权利要求1所述青稞切割捡拾脱粒组合机，其特征在于：所述风机室的出风口通过管道连接所述输送管道。
3.根据权利要求1或2所述青稞切割捡拾脱粒组合机，其特征在于：所述第一绞龙分为相向旋转的两截。
4.根据权利要求1或2所述青稞切割捡拾脱粒组合机，其特征在于：所述底盘是履带式底盘。
5.一种采用如权利要求1所述青稞切割捡拾脱粒组合机的青稞收获方法，其特征在于执行如下步骤:
1)将所述框架的所述第一支座与所述安装座联接，先将所述切割机构安装在所述行走车架上，然后启动行走车架在青稞田地里行走；
2）启动切割机构，所述框架的分禾齿先把青稞分卷进入相邻分禾齿之间，割禾轮对青稞进行切割，拨禾齿随即同时将被切割的青稞拨倒放置于青稞田地里；
3）使上述放置于青稞田地里的青稞晾晒15天以上直至青稞熟透；
4）将所述框架的所述第一支座与所述安装座拆分，使所述切割机构从所述行走车架卸下；
5）将所述后箱室的所述第二支座与所述安装座联接，同时将所述输送管道一端与所述脱粒器的进口对接，将所述捡拾机构安装在所述行走车架上，然后启动行走车架在青稞田地里行走；
6）启动所述捡拾机构和脱粒机构，所述下拨禾轮沿青稞田地的地面转动将放置于青稞田地里已经晾晒的青稞卷起，同时在风机的吸力下将被卷起的青稞送入所述上拨禾轮和下拨禾轮之间，彼此对滚的上拨禾轮和下拨禾轮将青稞从所述前箱室进入所述后箱室，所述第一绞龙将青稞集中到所述后箱室的中部，所述第二绞龙再将青稞从所述输送管道输送到所述脱粒器，青稞经脱粒器进行脱粒后落入清选器进行清选，最终完成青稞的收获。
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